机动车电子控制系统的核心
汽车电子锁指挥工作原理
汽车电子锁指挥工作原理
汽车电子锁的工作原理如下：
1. 锁控单元：汽车电子锁的核心部件是一台锁控单元，负责接收来自车主或车辆内部按键的指令，并通过控制锁机来完成锁定或解锁操作。
2. 锁机：车门、引擎盖、行李箱等位置配备有电子锁机，利用电动马达或电磁铁等装置来实现锁定或解锁动作。
锁控单元控制锁机时通过发送特定的电信号控制锁机的动作。
3. 电源：汽车电子锁需要供电才能正常工作。
一般情况下，电子锁通过车辆的电力系统供电，包括车辆电瓶供电和车辆的点火开关状态。
4. 信号传输：汽车电子锁通过车载网络、无线电频率或多芯电缆等方式来传输信号和数据，将车主或车辆内部的指令传输给锁控单元，进而控制锁机的动作。
5. 安全保护：汽车电子锁通常配备有防盗功能，如报警装置、防锁破解设计等。
这些功能能够提高汽车的防盗能力，保护车辆和乘客的安全。
总体来说，汽车电子锁通过控制锁机的动作实现车门、引擎盖、行李箱等部位的锁定和解锁。
通过接收信号传输来自车主或车辆内部的指令，把这些指令转化为特定的控制信号，控制锁机的动作。
同时，通过车载网络、无线电频率或电缆等方式进行信号的传输。
最后，汽车电子锁还配备有安全保护功能，提高了车辆的安全性。
汽车电子原理
汽车电子原理
汽车电子原理是指用于控制和管理汽车各种功能和系统的电子装置和技术。
它通过传感器、控制器和执行器之间的信息交换和信号传输，实现对发动机、变速器、制动、车身稳定性、舒适性和安全等方面的监测和控制。
汽车电子原理的核心是电子控制单元（ECU），它是负责接收和处理传感器信号，并根据内置的算法决策来控制车辆系统工作的“大脑”。
汽车电子原理涉及多个主要模块，每个模块都有其独特的功能和工作原理。
其中，最重要的模块之一是发动机管理系统（EMS）。
该系统通过各种传感器（如进气温度传感器、氧
传感器、曲轴转速传感器等）收集有关发动机工作状态的信息，并使用ECU来计算并控制燃油喷射、点火时机和排放等参数，以实现最佳的燃烧效果和性能。
另一个重要的模块是变速器控制系统。
变速器控制系统通过传感器监测车速、引擎转速和油压等数据，并通过ECU来控制
离合器和齿轮的选择，以实现平滑的换挡和提供适当的动力输出。
车身稳定性控制系统是现代汽车安全性的关键组成部分。
它利用车速传感器、转向传感器和制动压力传感器等信息来监测车辆的稳定性，并通过ECU来控制制动系统和悬挂系统，以防
止车辆在紧急情况下失控或翻车。
此外，汽车电子原理还涉及到诸如制动系统、安全气囊系统、音响系统、导航系统等各种其他模块。
这些系统都有自己特定
的传感器和控制器，并通过ECU来实现相应的功能和控制。
总之，汽车电子原理是一个复杂而庞大的领域，它使得现代汽车能够更加智能化、安全和高效。
通过不断发展和创新，汽车电子原理将为我们带来更多功能和便利性，提高驾驶员和乘客的舒适性和安全性。
电动的汽车整车控制器设计要求规范2018-10-15
目录1 整车控制器控制功能和原理 (1)2 纯电动客车总成分布式网络架构 (1)3 整车控制器开发流程 (3)3.1 整车及控制策略仿真 (4)3.2 整车软硬件开发 (5)3.2.1 整车控制器的硬件开发 (6)3.2.2 整车控制器的软件开发 (10)3.3 整车控制器的硬件在环测试 (12)3.4 整车控制器标定 (15)3.4.1 整车控制器的标定系统 (15)1整车控制器控制功能和原理纯电动客车是由多个子系统构成的系统，主要包括储能、驱动等动力系统，以及其它附件如空调等。
各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。
为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。
因此，纯电动必须需要一个整车控制器来管理系统中的各个部件。
纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络，通过该网络，整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控，提高整车能量利用效率，确保车辆安全性和可靠性。
整车控制器的功能如下：1)车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆动力。
2)网络管理：监控通信网络，信息调度，信息汇总，网关。
3)仪表的辅助驱动。
4)故障诊断处理：诊断传感器、执行器和系统其他部件故障并进行相应的故障处理，实时显示故障。
5)在线配置和维护：通过车载标准CAN端口，进行控制参数修改，匹配标定，功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等。
6)能量管理：通过对纯电动客车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
7)功率分配：通过综合车辆信息、电池的SOC、温度、电压、电流和电机的温度等信息计算电机功率分配，进行有效的能量管理，以保证车辆能量效率达到最优。
8)坡道驻车辅助控制9)坡道起步时防溜车控制2纯电动客车动力总成分布式网络架构纯电动客车是由多个子系统构成的复杂系统。
比亚迪超级混动dmi工作原理
比亚迪超级混动dmi工作原理
比亚迪超级混动DMI技术由比亚迪提出，是一项集成汽车动力切换的核心技术。
它是
一种在传统内燃机和电动机之间实现高效能转换的混合技术，其中包括机械和电子系统单元。
比亚迪超级混动DMI系统具有多种动态控制策略，可实现高效动力转换，提供用户可
靠的服务。
比亚迪超级混动DMI，简称DMI，主要由运转滑轮，摆线针轮和电机-变速器组件组成，采用两级变速器结构，可以将能量从电动机和发动机传输到车辆传动系统中，完成机动车
的动力切换， store 等。
DMI工作原理如下：
1、电机-变速器系统：DMI系统是一种组合电控变速系统，其中以内燃机、电动机以
及辅助电机和变速器为驱动器和动力转换元件，组成电动变矩器和电动变速器，实现内燃
机和电动机的高效化切换。
2、滑轮：CW系统的关键组件之一，通过可调电动机控制其旋转，以调节内燃机和电
动机的输出，实现机动车的动力转换， store 等。
3、摆线针轮：可将传动力从电动变速器传输到传动轴，实现机动车的驱动力转换，
并能实现经济性驾驶。
以上就是比亚迪超级混动DMI工作原理的大致介绍，该技术可以有效降低汽车的油耗，节省能源，减少环境污染，是一项能源革命性的技术。
它的发展将大大改善汽车的性能和
汽车行业的可持续发展。
智能传感器
汽车智能传感器智能传感器智能传感器（intelligent sensor）是具有信息处理功能的传感器。
智能传感器带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。
一般智能机器人的感觉系统由多个传感器集合而成，采集的信息需要计算机进行处理，而使用智能传感器就可将信息分散处理，从而降低成本。
与一般传感器相比，智能传感器具有以下三个优点：通过软件技术可实现高精度的信息采集，而且成本低；具有一定的编程自动化能力；功能多样化。
汽车智能传感器现代汽车正朝着智能化、自动化和信息化的机电一体化产品方向发展，以达到“人-汽车-环境”的完美协调。
汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。
目前，一般汽车装配有几十到近百个传感器，而高级豪华汽车更是有大约几百个传感器。
汽车传感器在汽车上主要用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统。
它的应用大大提高了汽车电子化的程度，增加了汽车驾驶的安全系数。
发动机控制系统用传感器是整个汽车传感器的核心，种类很多，包括温度传感器、压力传感器、位置和转速传感器、流量传感器、气体浓度传感器和爆震传感器等。
这些传感器向发动机的电子控制单元(ECU)提供发动机的工作状况信息，供ECU对发动机工作状况进行精确控制，以提高发动机的动力性、降低油耗、减少废气排放和进行故障检测。
底盘控制用传感器是指用于变速器控制系统、悬架控制系统、动力转向系统、制动防抱死系统等底盘控制系统中的传感器。
这些传感器尽管分布在不同的系统中，但工作原理与发动机中相应的传感器是相同的。
而且，随着汽车电子控制系统集成化程度的提高和CAN-BUS技术的广泛应用，同一传感器不仅可以给发动机控制系统提供信号，也可为底盘控制系统提供信号。
车身控制用传感器主要用于提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等。
由于其工作条件不象发动机和底盘那么恶劣，一般工业用传感器稍加改进就可以应用。
汽车电控系统工作原理
汽车电控系统工作原理
汽车电控系统是现代汽车中至关重要的一部分，它负责监控和控制车辆的各种功能，以确保车辆的安全性、性能和燃油效率。
汽车电控系统包括发动机控制单元（ECU）、变速器控制单元、刹车控制系统、空调控制系统等。
这些系统通过传感器和执行器之间的信息交换和控制来实现汽车的各种功能。
汽车电控系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 传感器采集数据，汽车上安装了各种传感器，如氧传感器、车速传感器、油门位置传感器等，它们负责监测车辆的各种参数，如发动机转速、车速、油门开度等。
2. 数据处理，传感器采集到的数据被送往发动机控制单元（ECU）等控制单元，这些控制单元会对数据进行处理和分析，以确定最佳的控制策略。
3. 控制执行器，根据处理后的数据，控制单元会向执行器发送指令，比如调整发动机点火时机、喷油量、变速器换挡等，以实现最佳的动力输出和燃油效率。
4. 反馈控制，在执行器执行指令后，传感器会再次采集数据并反馈给控制单元，以便对控制策略进行调整和优化。
通过这样的过程，汽车电控系统可以实现对发动机、变速器、刹车等关键部件的精准控制，以确保车辆的性能、安全性和燃油效率。
同时，汽车电控系统也为汽车后续的智能化发展提供了基础，例如自动驾驶技术的实现离不开先进的电控系统。
总的来说，汽车电控系统的工作原理是通过传感器采集数据、控制单元处理数据、执行器执行指令和反馈控制的循环过程，以实现对车辆各种功能的精准控制和优化。
这一系统的不断创新和发展将为汽车行业带来更多的便利和安全性。
汽车电子控制五大域讲解
汽车五大域讲解随着ECU（电子控制单元Electronic Control Unit）的增加，汽车逻辑控制越来越复杂。
域控制器出现的最初逻辑并不是为了减少车辆ECU数量而存在的，而是为了整合数据、增强计算能力而生。
所谓“域”(Domain)即控制汽车的某一大功能模块的电子电气架构的集合，每一个域由一个域控制器进行统一的控制，最典型的划分方式是把全车的电子电气架构分为五个域：动力域、底盘域、车身域、座舱域和自动驾驶域汽车5个主要的功能域：1.动力域∙多种动力系统单元（内燃机，电动机/发电机、电池、变速箱）∙计算和分配扭矩∙变速器管理∙电池监控∙发电机调节支持的通讯类型包括CAN/CAN-FD，GigabitEthernet并对通讯提供SHA-256加密算法支持面向CPUGPU发展，需要支持AdapativeAUTOSAR环境，或支持POSIX标准接口的操作系统。
2.底盘域∙与汽车行驶相关（传动系统、行驶转向、制动系统）∙贴近——控制执行端（感知识别，决策规划，控制执行——智能汽车核心系统）∙在未来自动驾驶车辆上，转向杆、刹车和加速踏板等都将不再保留，更先进的驾驶方式是利用车辆智能感知单元进行分析，工作指令通过线束传递给转向或制动系统来实现自动驾驶。
这项技术就被称为线控技术∙线控底盘5大系统：转向、换挡、油门、悬挂、制动底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统转向系统和制动系统共同构成。
随着汽车智能化发展，智能汽车的感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，与汽车零部件行业最贴近的是控制执行端，也就是驱动控制、转向控制、制动控制等，需要对传统汽车的底盘进行线控改造以适用于自动驾驶。
线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向线控制动、线控换挡线控油门线控悬挂，线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。
3.智能座舱域（娱乐，通信）座舱域的常见应用∙语音识别∙手势识别∙显示性能：一芯多屏显示，仪表屏不同尺寸，中控屏，∙虚拟化技术∙安全级别不同的应用进行隔离∙远程控制∙整车OTA智能座舱关键技术：∙基于更高算力的座舱域控制器芯片开发产品集成度更高。
2024年【汽车驾驶员(技师)】考试题及答案
2024年【汽车驾驶员（技师）】考试题及答案1、【单选题】1米=（）厘米。
（B）A、10B、100C、1000D、502、【单选题】下列（）不是发动机发动机温度过高的主要原因。
（B）A、节温器损坏B、冷却液过多C、点火提前角过大或过小D、风扇V带松紧度过松3、【单选题】下列中（）可减少汽油中氮氧化物的排放。
（C）A、碳罐B、闭环控制C、废气再循环系统D、曲轴箱通风4、【单选题】全球定位系统可用英文缩写（）表示。
（C）A、GBSB、GSPC、GPSD、CCS5、【单选题】关于液压制动系统卡死的原因。
甲认为：总泵旁通孔或回油孔堵塞就是引起上述故障的原因。
乙认为：制动蹄摩擦片与制动鼓间隙过小是其中之一。
丙认为：制动管路堵塞是其中之一。
看法正确的是（）。
（B）A、甲和乙B、乙和丙C、丙和甲D、均错6、【单选题】减少排气污染要从燃料、润料、（）以及尾气三元催化等多方面去治理、控制。
（八）A、发动机7、【单选题】减振器的作用是利用（）来加速衰减车身的振动，以改善汽车的行驶平顺性。
（B）A、减震弹簧B、液体流动的阻力C、冷却液D、钢板弹簧8、【单选题】制动防抱死系统的功用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，自动控制和调节车轮制动力，防止车轮（）从而得到最佳制动效果。
（八）A、完全抱死B、跑偏C、侧滑D、滚动9、【单选题】制动防抱死系统的功用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，自动控制和调节车轮制动力，防止车轮（）从而得到最佳制动效果。
（八）A、完全抱死B、跑偏C、侧滑D、滚动10、【单选题】制动防抱死装置中的执行机构由油泵、蓄压器、压力开关、O等部件组成。
（D）A、制动踏板B、车轮速度传感器C、制动器D、液压调节器11、【单选题】化油器式汽油机可燃混合气形成装置主要是指（）。
（B）A、空气滤清器B、化油器C、汽油滤清器D、汽油泵12、【单选题】卫星导航系统的核心部分为（）。
（八）A、全球定位系统13、【单选题】发动机中曲柄连杆机构的功用是把燃烧气体作用在（）的力转变为曲轴的转矩，并通过曲轴对外输出机械能。
《汽车电子控制技术》电子教案
《汽车电子控制技术》课程教案学院职业技术学院专业汽车维修工程教育教师王忠良河北师范大学职业技术学院机械系第三节燃油喷射电子控制系统的结构原理一、空气流量传感器作用：检测进入汽缸的空气流量。
空气流量传感器将空气流量变为电信号输入ECU，ECU根据空气流量传感信号决定基本喷油量和点火时间。
（一）空气流量传感器分类根据检测进气量的方式不同，空气流量传感器分为D型（即压力型）和L型（即空气流量型）两种类型。
“D”型来源于德文“Druck（压力）”的第一个字母，是利用压力传感器检测进气歧管内的绝对压力，测量方法属于间接测量法。
装备“D”型传感器的系统称为“D”型燃油喷射系统，控制系统利用该绝对压力和发动机转速来计算吸入汽缸的空气量。
“L”型来源于德文“Luftmengen（空气流量）”的第一个字母，是利用流量传感器直接测量吸入进气管的空气流量。
汽车采用的“L”型传感器分为体积流量型（如翼片式、涡流式）传感器和质量流量型（如热丝式和热膜式）传感器。
（二）翼片式空气流量传感器1．翼片式空气流量传感器的结构安装在空气滤清器与节气门之间的进气管路上翼片式空气流量传感器主要由翼片组件和电位计组件两部分组成。
翼片组件和电位计组件是同轴结构，轴端有盘形回位弹簧。
1）翼片组件由计量翼片和缓冲翼片构成。
计量翼片转过的角度取决于空气流速和回位弹簧的预紧力矩，当进气的作用力与弹簧的回转力平衡时，计量翼片便稳定在某一角度。
空气流量传感器进气通道的旁边还有一个旁通气道。
旁通气道的流通截面积可由一个CO调整螺钉进行调整。
汽油泵开关设置在空气流量传感器内，由滑臂控制。
2）电位计组件当翼片带动电位计转动时，电位计上的滑臂便在电阻片上滑动，使输出电阻变化。
3）工作电路与接线插座图2-194）进气温度传感器图2-192．翼片式空气流量传感器的工作原理电阻转变成ECU接收的电压信号的方法有两种（即空气流量信号的选择方法有两种）：方法一：如图所示。
04-ITS的主要内容要点
第四章ITS的主要内容ITS的基本功能表现在：减少出行时间、保障交通安全、缓解交通拥挤、减少交通污染等四个方面，其最终目标是建立一个实时、准确、高效的交通运输管理系统。
ITS的基本功能模块包括：先进的出行者信息系统（ATIS），先进的交通管理系统（ATMS），先进的公共交通系统（APTS），先进的车辆控制系统（A VCS），以及商用车运营管理系统、先进的乡村运输系统、自动公路系统等。
考虑到系统在国外、国内投入运营的情况，这里对前四个子系统进行重点介绍，并结合各子系统的特点，选择不同的侧重点分别予以讨论。
第一节先进的出行者信息系统（ATIS）1. 基本概念该系统主要是对交通出行者提供及时的信息服务。
在出行前，通过办公室或家庭的计算机终端、咨询电话、咨询广播系统等，向出行者提供当前的交通和道路状况以及服务信息，帮助出行者选择出行方式、出行时间和出行路线；在出行途中，通过车载信息单元或路边动态信息显示板，向出行者提供道路条件、交通状况、车辆运行情况、交通服务等实时信息，通过路径诱导系统对车辆定位和导航，使汽车始终行驶在最佳路线上，使出行者以最佳的出行方式和路线到达目的地。
ATIS可以通过车载设施、可变标志、交通信息广播、移动电话等，向驾驶员提供互动信息，让他们始终行驶在最短路线上。
ATIS提供的信息可以分为三类：出行前信息·33·◆途中信息◆目的地信息2. ATIS在日本的应用1990年，日本开始研发VICS（Vehicle Information and Communication System）项目，在日本建立了第一个全国统一的提供交通信息服务的通信系统。
VICS采用三种通讯方式：红外信标，安装于道路的主要路段；短波信标，安装于乡村区域的道路和高速公路；调频副载波广播。
VICS在1996年4月正式开始信息服务，覆盖区域包括东京等大城市及主要高速公路。
VICS播放的实时交通信息包括：主要地点间的交通信息、交通拥挤、法规、事故、广域的最优路径信息和道路施工、天气情况及停车场信息等。
事业单位汽车驾驶技师考试题
事业单位汽车驾驶技师考试题答：防止汽车动力性下降的措施包括：1）定期更换机油和机滤，保持发动机的清洁；2）保持车辆轮胎气压正常，避免轮胎磨损过度；3）定期检查和更换空气滤清器，保证发动机进气通畅；4）避免长时间怠速和高速行驶，减少发动机负荷；5）使用高品质的燃油和添加适量的添加剂，保证燃烧效率；6）保持车辆的定期保养和维修，及时处理故障问题。
1.为了保持汽车的良好状态，应尽量让发动机在中等转速下工作，并保持良好的进气和定期清洗空气滤清器，保持正确的气门间隙和正常的工作温度和润滑。
底盘也应加强维护，正确调整润滑底盘及其各部位，保持轮胎气压正常，前轮定位准确无误，制动系工作良好。
2.为了防止汽车经济性下降，可以改善发动机结构，提高传动系的传动效率，采用流线型车身外形和子午线轮胎，采用专用节油装置，保持良好的发动机和底盘技术状况。
此外，合理地操作车辆也很重要，包括预热保温、中速行驶、正确换档、轻踏缓抬油门、两快一慢一停顿离合器操作等。
3.为了防止汽车操纵稳性下降，可以降低汽车重心位置，控制车速，增大转弯半径等。
4.在购买和接收新车时，应选择技术性能良好、使用寿命长、可靠性好、故障少、维修费用低和适应性强的优质车辆，并在接收时按合同和说明书的规定进行验收，进行全面检查和必要的调整，以及建立车辆技术档案和配备必要的附加装备和安全防护装置。
5.车辆技术档案的主要内容包括车辆基本情况和主要性能、运行使用情况、主要部件更换情况、检测和维修记录以及事故处理记录等。
13、车辆技术等级的划分包括三个等级：一级车、二级车和三级车。
一级车使用年限在七年以内，关键项分级的项目达到一级，关键项不分级的项目为合格，项次合格率大于等于90％，在运行中无任何保留条件；二级车使用年限超过七年，关键项分级的项目达到二级，关键项不分级的项目为合格，项次合格率大于等于80％，在运行中无任何保留条件；未达到二级车技术等级标准的汽车均为三级车。
机动车辆中压力传感器有什么作用？
环流量、发动机油压，制动器油压，轮胎空气压力等等，并对相关量做出反应。伴随着现代汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制。
例如电控喷油喷射、废气排放、刹车防抱死系统、自动空调、大灯亮度控制、驾驶座位自动调整、转向控制、电控悬挂，等等。电子自动控制的工作要
下面工釆网小编具体介绍一下压力传感器在机动车辆中的相关应用。汽车压力传感器通常被用于测量车辆中液体和气体的压力，因此可在诸多车辆系统
中用到。按应用细分，汽车压力传感器市场可分为传动系统、发动机控制系统、动力转向系统、暖通空调系统（HVAC）、安全气囊、防抱死制动系
统（ABS）和直接胎压监测系统（directTPMS）。发动机控制系统预计将占据汽车压力传感器市场的最大份额。因此汽车压力传感器主要
此针对机动车辆中压力传感器的应用工釆网提供的压力传感器－U7100超稳系列压力传感器为要求严格的发动机和机动车辆应用树立了新的性能价
格比典范，适合液体和气体压力测量，甚至包括污水，蒸汽和腐蚀性液体等介质。 U7100的压力腔由316L不锈钢加工而成，无O型圈，并且
不直接接触测量介质，多种无泄漏压力接口可选。汽车级的压力变送器集成密封压力端口和电气接头，量程从0～15到150psi（10Bar）
和颗粒造成空气污染。在对汽车尾气进行处理的过程中，车载上尿素控制模块计算各种发动机工况下精确的尿素喷射率，以及整车压缩空气系统时的尿
素混合空气量。之后由压力传感器监测喷射压力对尿素的流量大小进行控制和调节，使其以雾化的形式注入排放处理系统中，与尾气混合后通过催化剂
完成催化还原反应。通过压力传Fra bibliotek器对压力大小的控制直接决定了尿素喷射量，也将进一步影响催化还原的效果，对尾气净化有着至关重要的作用。为
新能源汽车技术专业知识
新能源汽车技术专业知识新能源汽车技术专业知识：1、电动动力系统2、能源管理系统3、汽车空调系统4、油电混合动力技术新能源汽车技术专业知识：电动动力系统：新能源电动动力系统主要由电机、驱动电源、动力控制单元、储能装置等构成，无论是混合动力或是纯电动，其中最核心的部件是新能源直流电机和变速器。
直流电机具有良好的动力性能，通常采用蜗杆变速器或者传动轴变速器，采用无刷电机更加节能，且可以加装电子限速功能，可以获得节能环保、安全可靠的新能源电动汽车。
能源管理系统：新能源汽车能源管理系统（EMS）是整个能源系统的调度集和控制系统，能够更完善的实现机动车的能源优化利用，不仅可以调度并有效的分配多路输入的能源，同时也可以控制输出的车轮动力。
这些能源管理系统在新能源汽车上都以电子控制系统形式存在，可以说某种程度上是新能源汽车核心控制系统，能源管理系统中所运用的分布式信息/橡胶可以对汽车的能源管理提供全面的可控服务。
汽车空调系统：随着新能源汽车的不断发展，汽车空调系统也进行了改进，一般采取空气循环式涡轮空调系统，具有加热、制冷、循环风及空调清洁净化功能。
而且，新能源汽车空调系统也兼容普通内燃机系统，可以选择低于普通内燃机系统功率要求，以提高系统效率，有利于节能。
油电混合动力技术：油电混合动力技术是新能源汽车不可或缺的重要技术，运用了混合动力先进技术把传统内燃机发动机和电动机相结合，从而在充分利用新能源的电力性能的同时，也部分满足了传统能源的需求，从而节能减排。
它也可以靠偶然的空气装置、安全装置等配件组成一套非常完善的油电混合动力汽车系统，从而将汽车的性能提升到一个新的高度。
简述电控化油器(ECU)系统原理
简述电控化油器(ECU)系统原理摘要：随着能源危机和环境污染的加重,发展动力性、经济性和排放环保的电控车已成为汽车、摩托车工业发展的新趋势。
电子技术的迅猛发展推动了电控系统的开发,使其控制功能逐渐强大,被越来越多的应用于机动车上。
电子控制单元的装车率被看作是衡量一个国家科技发展水平的标准,越来越多的受到关注和应用,外国的电子设备装车率远远高于我国,近年,我国也非常重视发展电子设备在汽车和摩托车中的应用,并逐渐地加大电子设备的研发和投入。
关键词：化油器；结构；系统一、电子控制单元化油器开发系统概述随着内燃机技术的日渐成熟,新型汽车、摩托车正迎接着在动能性、尾气排放和燃油消耗等方面的新挑战。
为了满足日益严格的排放法的要求,电控技术的应用已经成为了现代电控开发系统的不可缺少的部分。
电控化油器系统主要由传感器、电控单元(ECU)和执行器等三部分构成。
传感器作为输入部分,用于接收被控部件的物理信号(如发动机转速和缸温等)并转换成电信号便于ECU处理;电控单元接收到来自传感器的输入信号后,按照驻留程序进行分析、计算、处理,输出结果信息;电信号再经过转化变成某种信号如脉冲信号后,再由执行器根据电控单元输出的信号驱动执行部件,以便按要求完成相应的功能。
由此可见,电控系统研究的出发点包括:传感器的开发制造、执行器的开发制造、电控单元(ECU)的硬件设计制造、标定软件的设计开发以及参数的标定匹配工作。
如何将电控系统和化油器很好结合,并通过实验标定出不同工况下空燃比达到最佳时的补气阀参数的过程,是电控化油器系统应用于整车标定过程的重要部分。
整车标定阶段是整个电控化油器应用的主要阶段,也是工作量最多和最复杂的阶段。
此阶段的工作任务就是要保证空燃比和整车的性能指标满足国家严格的排放标准和使用要求的情况下,获得最佳的燃油经济性以及产生最少的尾气污染物。
电控化油器对空燃比的控制调节过程是很复杂的,其复杂性表现在多个方面。
第一,电控系统需要控制调节很多项目,如控制调节启动、怠速、加速、等速、减速等运行工况下的空燃比。
我国汽车电子稳定控制系统(ESP)发展现状浅析
收稿日期：２０１８－０１－０９基金项目：北京农业职业学院院级技术研发项目（ＸＹ⁃ＹＦ⁃１４⁃３９）作者简介：陆静兵（１９８０ ），男，工学硕士，副教授，主要从事汽车动力学与控制研究㊂Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｘｉａｏｌｕｃｈｉｎａｒｅｎ＠ｓｉｎａ ｃｏｍ㊂ＤＯＩ：１０ １９４６６／ｊ ｃｎｋｉ １６７４－１９８６ ２０１８ ０５ ０２２我国汽车电子稳定控制系统（ＥＳＰ）发展现状浅析陆静兵（北京农业职业学院，北京１０２２０８）摘要：汽车电子稳定控制系统（ＥＳＰ）是汽车主动安全的重要组成部分㊂对比国内外机动车安全运行相关法规㊁ＥＳＰ发展现状，分析造成我国ＥＳＰ装车率低的原因，并提出解决方法㊂关键词：汽车；电子稳定控制系统；发展现状中图分类号：Ｕ４６㊀文献标志码：Ａ㊀文章编号：１６７４－１９８６（２０１８）０５－０８１－０２ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＳｔａｔｕｓｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙＰｒｏｇｒａｍ（ＥＳＰ）ｉｎＣｈｉｎａＬＵＪｉｎｇｂｉｎｇ（ＢｅｉｊｉｎｇＶｏｃａｔｉｏｎａｌＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０２２０８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＥＳＰ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙＰｒｏｇｒａｍ）ｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｏｆｔｈｅａｃｔｉｖｅｓａｆｅｔｙｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓ．Ｃｏｍｐａｒｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｌａｗｓａｎｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｓｏｎｔｈｅｓａｆｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｍｏｔｏｒｖｅｈｉｃｌｅｓａｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄ，ｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＥＳＰｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．ＴｈｅｒｅａｓｏｎｓｔｈａｔｃａｕｓｅｄｔｈｅｌｏｗｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｒａｔｅｏｆＥＳＰｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓｗｅｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｔａｂｉｌｉｔｙｐｒｏｇｒａｍ；Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓｔａｔｕｓ０㊀引言随着我国智能汽车的快速发展，紧握方向盘的双手将被渐渐解放，而与此相关的核心技术依旧紧握于他国之手㊂如何打破国外 技术垄断 是我国汽车产业发展不可回避的一个问题㊂以汽车电子稳定控制系统（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙＰｒｏｇｒａｍ，ＥＳＰ）为例，汽车ＥＳＰ系统在欧洲各国业已普及，而国内安装率仍相对较低㊂通过对国内外汽车ＥＳＰ系统的法规应用要求㊁技术发展状况的分析比较，试图寻找破解我国汽车产业自主创新所面临的核心技术缺失难题的钥匙㊂１㊀国外ＥＳＰ技术已基本普及１ １㊀ＥＳＰ的组成及功用汽车ＥＳＰ系统是在防抱死控制系统（ＡＢＳ）的基础上开发出的底盘制动技术，主要由控制单元㊁转向传感器㊁轮速传感器㊁侧滑传感器㊁横向加速度传感器等组成㊂ＥＳＰ实现车辆自动安全控制，能有效地改善汽车在制动㊁驱动和转向等动态工况下的行驶稳定性和安全性㊂通常人们说的ＥＳＰ其实是博世公司的注册商标，准确书写应为ＥＳＰ®㊂在相关法规中，将电子稳定控制系统称为车身稳定控制系统ＥＳＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌ），所以从学术角度来讲，广义上的电子稳定控制系统称为ＥＳＣ才严谨㊂基于德国博世公司最早将电子稳定控制系统称为ＥＳＰ㊁人们普遍的称呼习惯，文中亦将电子稳定控制系统称为ＥＳＰ㊂美国高速公路安全管理局的研究表明：将ＥＳＰ作为标准配置能降低３４％的轿车单车事故㊁７１％的轿车翻车事故㊁５９％的ＳＵＶ单车事故；如果标配ＥＳＰ系统，在美国每年超过１万个生命能够得以拯救，２５万起人员伤害能够得以避免［１］㊂此外，北美高速公路保险协会的研究也表明，安装ＥＳＰ能有效降低４３％致命的交通事故㊂１ ２㊀多数国家强制要求汽车安装ＥＳＰ全球生产汽车电子稳定控制系统的厂家有很多，前六大制造商分别是：德国博世㊁美国天合㊁德国大陆特维斯㊁日本电装㊁日本爱信㊁美国德尔福㊂同时，不同的汽车生产厂商会采用不同电子稳定控制系统厂家的解决方案，并与自己开发的车型相匹配，从而不同汽车厂商对电子稳定控制系统也有不同的叫法㊂主要有：德尔福和天合生产的系统都被命名为ＥＳＣ，丰田公司称呼为ＶＳＣ，宝马称为ＤＳＣ，保时捷称为ＰＳＭ，通用公司称为ＳｔａｂｉｌｉＴｒａｋ，福特公司称为ＡＤＶＡＮｃｅＴｒａｃ®，丰田皇冠和雷克萨斯称为ＶＤＩＭ㊂目前，多数欧美国家都强制要求汽车安装ＥＳＰ等电子稳定控制系统㊂美国在２００７年颁布法规，成为世界第一个强行安装ＥＳＰ的国家，要求所有总质量在４ ５ｔ以下的车辆从２０１２年起必须装配ＥＳＰ㊂２００９年欧洲议会做出决定：从２０１１年１１月起，所有在欧盟注册的新乘用车和商用车都必须装配ＥＳＰ，从２０１４年１１月起所有新车都必须装配该系统㊂２００９年，加拿大政府也推出新的交通安全法规，要求从２０１１年９月１日起，在加拿大境内销售的所有新下线乘用车，以及总质量在４ ５ｔ以下的商用车㊁卡车和公共汽车都必须安装ＥＳＰ系统㊂２００８年在澳大利亚销售的新车中ＥＳＰ装配率已经达到６０％，２００９年６月澳大利亚颁布立法，要求自２０１１年１１月起所有新车型以及自２０１３年１１月起所有车型，都必须强制装配ＥＳＰ［２］㊂２㊀我国ＥＳＰ发展现状２ １㊀我国机动车运行安全标准偏低，影响ＥＳＰ装车率由于我国机动车运行安全标准偏低，制约了ＥＳＰ产品的推广使用，目前我国ＥＳＰ装车率仅为２２％㊂２０１２年修改后实施的ＧＢ７２５８－２０１２‘机动车运行安全技术条件“，并没有关于ＡＢＳ系统和ＥＳＰ系统相关强制性的标准，也就是说ＥＳＰ系统可以不装，造成部分汽车生产商为降低生产成本而未安装㊂在国内市场，为数不少的跨国企业为了降低成本，将价格并不高昂的ＥＳＰ系统作为车型系列中的高配车型的卖点进行宣传，而标配车型中通常并不安装㊂如日产阳光㊁丰田凯美瑞㊁卡罗拉等车辆的国外生产版均是全系标配电子稳定控制系统，但是国内生产版，只有中高配具备，标配车型均被删减㊂２ ２㊀国内研发能力不高，影响ＥＳＰ产品的开发我国ＥＳＰ研发能力不高，生产还依赖于国外公司㊂国内的研究大多止于标准件层面，未深入分析液压元件具体结构及参数对ＥＳＰ性能的影响［３］㊂清华大学王会义㊁宋健，吉林大学李静，合肥工业大学喻海军㊁胡延平等对ＥＳＰ控制系统进行了深入研究，并取得较好效果㊂虽然近几年我国在ＥＳＰ系统动力学建模㊁控制策略方面有较大的进步，但在实车匹配㊁产业化方面还需进一步加强㊂其主要原因：（１）模型的准确性和实时性之间的矛盾没有得到较好的解决［４］；（２）ＥＳＰ的控制系统的基础研究还没有深入［５］㊂３㊀对策３ １㊀提高汽车生产标准，强制安装ＥＳＰ中国消费者汽车知识匮乏，安全意识还比较薄弱㊂国外品牌汽车在中国汽车市场对安全配置的减配，就有迎合中国消费者只喜欢高档内饰而不太重视安全的原因，但技术标准过低是一个客观原因［６］㊂实际上加装ＥＳＰ的成本相对于整车而言是微乎其微的㊂根据美国高速公路安全管理局的调查：ＥＳＰ作为基于ＡＢＳ系统的衍生装置，在ＡＢＳ基础上增加的成本仅有１００多美元㊂要想让消费者认清减配的危害，在短期内比较难，只有相关法律法规的出台才是最好的保障，提高汽车生产标准㊁强制安装ＥＳＰ是倒逼企业进行技术升级㊁提高产品质量唯一途径㊂３ ２㊀加强政策支持，促进汽车ＥＳＰ生产企业 转型升级 提高汽车生产标准，长期以来有种错误的观点：国内企业实力不强，如果强制安装一些安全配置，推高了整车成本，提高价格，竞争力降低，最后企业会因此而破产淘汰㊂如果说低门槛的技术标准是为了保护我国企业的生存，那么这种保护落后的政策迟早将被世界技术发展的潮流吞没㊂高标准看起来是一种负担，但如果把高标准看作是竞争的延伸，也是一种向前的动力㊂国家应加大对ＥＳＰ高新制造企业的政策支持，减轻企业负担，让企业在与国外竞争对手的比拼中转型升级，成为ＥＳＰ主流生产企业；同时，国家可以借鉴节能补贴㊁家电下乡等政策，通过财政手段支持汽车制造企业安装升级ＥＳＰ，以提高车辆行驶安全性㊂３ ３㊀借力 中国制造２０２５ ，加大科研投入中国制造２０２５ 明确提出提高国家制造业创新能力，加强关键核心技术攻关，加速科技成果产业化，提高关键环节和重点领域的创新能力㊂２０１６年中国汽车工业协会发布的‘ 十三五 汽车工业发展规划意见“中，明确提出 积极发展智能网联汽车 是中国汽车工业的发展目标之一㊂汽车ＥＳＰ系统与近距离雷达㊁远程雷达㊁定速巡航㊁无人驾驶等诸多技术结合在一起，是实现智能网联汽车㊁无人驾驶汽车的关键技术㊂因此，在举国推进实施 中国制造２０２５ 的制造强国战略的历史机遇中，国内ＥＳＰ生产企业应趁势而上，围绕ＥＳＰ核心技术加大科研投入，形成从关键零部件到整车匹配的完整研发体系，达到国际先进水平㊂４㊀小结ＥＳＰ是汽车主动安全的重要组成部分，由于我国机动车运行安全标准偏低，相对于已基本普及使用的欧美多数国家，我国ＥＳＰ正处于推广阶段㊂我国在ＥＳＰ核心技术研发㊁核心部件加工制造㊁整车匹配上与其他国家还有较大差距，产品研发能力有待提高㊂因此，提高机动车运行安全标准，强制安装ＥＳＰ，加强政策支持，加大科研投入，促进产品开发，已迫在眉睫㊂参考文献：［１］高俊．我国是否应该立法强制安装ＥＳＰ［Ｎ／ＯＬ］．２０１４－１２－０１［２０１７－１２－１６］．ｈｔｔｐｓ：／／ｃｈｅｊｉａｈａｏ．ａｕｔｏｈｏｍｅ．ｃｏｍ．ｃｎ／ｉｎｆｏ／１０１７４４７／．［２］刘坤．从ＥＳＰ浅谈国内汽车市场现状［Ｊ］．工程技术，２０１５（８）：２６９．［３］李亮，宋健，韩宗奇，等．用于电子稳定程序ＥＳＰ在线控制的液压模型和反模型［Ｊ］．机械工程学报，２００８，４４（２）：１３９－１４４．ＬＩＬ，ＳＯＮＧＪ，ＨＡＮＺＱ，ｅｔａｌ．ＨｙｄｒａｕｌｉｃＭｏｄｅｌａｎｄＩｎｖｅｒｓｅＭｏｄｅｌｆｏｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙＰｒｏｇｒａｍＯｎｌｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００８，４４（２）：１３９－１４４．［４］李亮，贾钢，宋健，等．汽车动力学稳定性控制研究进展［Ｊ］．机械工程学报，２０１３，４９（２４）：９５－１０７．ＬＩＬ，ＪＩＡＧ，ＳＯＮＧＪ，ｅｔａｌ．ＰｒｏｇｒｅｓｓｏｎＶｅｈｉｃｌｅＤｙｎａｍｉｃｓＳｔａｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１３，４９（２４）：９５－１０７．［５］单东升，宋健，李亮．车身稳定控制液压控制单元性能试验台开发与试验［Ｊ］．液压与气动，２０１１（６）：５１－５４．ＳＨＡＮＤＳ，ＳＯＮＧＪ，ＬＩＬ．ＴｅｓｔＰｌａｔｆｏｒｍＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄＶａｌｉｄａｔｉｏｎｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔｆｏｒＶｅｈｉｃｌｅＳｔａｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌ［Ｊ］．ＣｈｉｎｅｓｅＨｙｄｒａｕｌｉｃｓ＆Ｐｎｅｕｍａｔｉｃｓ，２０１１（６）：５１－５４．［６］哭晕厕所：流行全世界的汽车引进中国全流行减配［Ｎ／ＯＬ］．２０１５－０４－１５［２０１７－１２－１７］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｏｈｕ．ｃｏｍ／ａ／１０９２０７７０＿１１１２３０．。
循迹小车 毕业论文
摘要本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类关注的探月工程。
设计旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹行走（或者完全自主行走）并完成指定任务的小车。
从设计的功能要求出发，设计包括小车机械构成设计和控制系统的软硬件设计。
为了适应复杂的地形我采用稳定性比较高的四轮构架式，用后轮驱动前轮换向的控制模式。
控制系统以STC89C52为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。
利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并确定小车当前的位置状态，再将路面检测信号反馈给单片机。
单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。
关键词：循迹小车，单片机，红外传感器ABSTRACTThe design is a simple microcontroller-based control automatically tracing the car system, and its significance covers the industry, life, exploration, and human concern lunar exploration. The design aims to design a can of independent walking in accordance with the trajectory of human default (or completely autonomous walking) and to complete the tasks assigned to the car. The design includes the functional requirements from the design of car mechanical design and control system hardware and software design. Relatively high stability of the four trusses in order to adapt to the complex terrain, before the rotation of the rear-wheel drive control mode. Control system to control the core to STC89C52 microcontroller PWM wave to control the car speed. Using infrared photoelectric sensor to detect the black track on the road and to determine the current status of the car, and then the road detection signal is fed to the microcontroller. Microcontroller to be collected signal analysis and judgment, and timely control of the drive motor to adjust the steering of the car, so that the car is traveling along the black track to achieve the purpose of the car automatically tracing.Keywords:car tracking；microcontroller；Infrared sensors目录1 绪论 (1)1.1 研究背景和发展现状 (1)1.2 研究目的和意义 (1)1.3 研究内容 (2)2方案设计与论证 (3)2.1 总体方案设计 (3)2.2主控系统 (3)2.2 电机驱动模块 (4)2.3 驱动电机选择 (5)2.4 循迹模块 (5)2.5 机械系统 (6)3 主要器件介绍 (7)3.1 STC89C52的介绍 (7)3.2 L298N的介绍 (10)3.2.1 L298的引脚功能 (10)3.2.2 L298的运行参数 (11)3.2.3 L298的逻辑控制 (11)3.3 TCRT5000的介绍 (11)3.4 LM324的介绍 (12)4 硬件设计 (14)4.1总体设计 (14)4.2 STC89C52单片机控制电路 (16)4.2.1 时钟电路 (16)4.2.2 复位电路 (17)4.2.3 EA/VPP（31 脚）的功能和接法 (17)4.2.4 P0 口外接上拉电阻 (17)4.3TCRT5000黑色轨迹识别电路 (18)4.4LM324电压比较电路 (19)4.5电机驱动电路 (20)4.5.1驱动电路 (20)4.5.2 PWM调速原理 (21)5程序设计 (23)5.1主程序 (23)5.2TCRT5000扫描程序 (25)5.3 PWM编码产生程序 (26)6调试 (28)6.1硬件调试 (28)6.1.1电池可靠性 (28)6.1.2TCRT5000探头 (29)6.1.3 L298N马达驱动模块 (29)6.2软件调试 (29)6.2.1调试平台介绍 (29)6.3 测试结果与分析 (30)结束语 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)附录1：源程序 (35)附录2：原理图 (39)附录3：PCB设计 (40)1 绪论1.1 研究背景和发展现状随着电子技术、计算机技术、智能控制技术的飞速发展，产品的智能化和小型化越来越成为人们关注的热点。
智能交通系统与公共安全应急响应
智能交通系统与公共安全应急响应一、智能交通系统概述智能交通系统（Intelligent Transportation Systems, ITS）是一种集成了先进的信息技术、数据通信传输技术、电子感知技术、控制技术和计算机技术的系统。
它主要通过实时收集和分析交通数据，优化交通流量，提高道路使用效率，减少交通事故，提升公共交通服务水平，从而实现交通管理的智能化。
智能交通系统的应用不仅能够提升城市的交通运行效率，还能在公共安全应急响应中发挥重要作用。
1.1 智能交通系统的核心功能智能交通系统的核心功能主要包括以下几个方面：- 交通流量监控：通过安装在道路上的传感器和摄像头实时监控交通流量，分析交通状况。
- 交通信息发布：将收集到的交通信息通过多种渠道发布给公众，包括广播、互联网、移动应用等。
- 交通信号控制：利用先进的算法对交通信号进行优化控制，减少交通拥堵。
- 车辆导航服务：提供实时导航服务，引导驾驶员避开拥堵路段。
- 紧急事件响应：在发生交通事故或紧急情况时，快速响应并采取相应措施。
1.2 智能交通系统的应用场景智能交通系统的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：- 城市交通管理：通过智能交通系统对城市交通进行有效管理，提高道路通行能力。
- 高速公路监控：在高速公路上部署智能交通系统，实现对车辆的实时监控和管理。
- 公共交通调度：优化公共交通工具的运行路线和时间表，提高公共交通的效率和服务质量。
- 停车管理：通过智能停车系统，引导驾驶员快速找到停车位，减少寻找停车位的时间。
二、智能交通系统与公共安全应急响应的关联智能交通系统在公共安全应急响应中扮演着至关重要的角色。
它能够通过实时监控和数据分析，快速识别和响应各种紧急情况，从而提高应急处理的效率和效果。
2.1 智能交通系统在应急响应中的作用智能交通系统在应急响应中的作用主要体现在以下几个方面：- 快速识别事故：通过视频监控和传感器数据，智能交通系统能够迅速发现交通事故或异常情况。
技能认证汽车维修高级考试(习题卷8)
技能认证汽车维修高级考试(习题卷8)第1部分：单项选择题，共58题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]液压缸按结构形式主要分为活塞式( )摆动式。
A)单作用式B)液压式C)柱塞式D)双作用式答案:C解析:2.[单选题]汽车多路传输CAN数据总线,传输通讯介质不包含( )。
A)光导纤维B)同轴电缆C)炭素纤维D)铜质导线答案:C解析:3.[单选题]按机动车维修企业安全生产条件要求,使用、存储在毒、易燃、易爆物品,腐蚀剂,压力容器等,均应有相应的安全防护( )。
A)措施;设施B)要求C)规定D)设备答案:A解析:4.[单选题]（ ）一般安装在仪表的上面，靠近风窗玻璃的底部，也称为日光传感器、日照传感器。
A)车外温度传感器B)蒸发器温度传感器C)冷却液温度传感器D)阳光传感器答案:D解析:5.[单选题]产品质量监督部门查处涉嫌违反《产品质量法》规定的行为时，可以行使( )。
A)拘留权B)留置权C)调查权D)冻结银行存款答案:C解析:C)智能钥匙靠近探测区→踩下刹车、按压起动按钮→解锁车门→车辆完成上电D)智能钥匙靠近探测区→解锁车门→车辆完成上→电踩下刹车、按压起动按钮答案:A解析:7.[单选题]高压防护原理中被动泄放时要求( )内将高压回路直流母线电压泄放至60V以下,迅速释放危险电能,最大限度保证人员安全。
A)5minB)10minC)2minD)6min答案:C解析:8.[单选题]当车辆进行交流充电时,插入充电枪后VTOG检测插枪信号,其插枪信号是由插口上的( )获得,BCM控制双路电继电器吸合,BMS与VTOG获得双电路。
A)CC接口B)L接口C)NC2接口D)N接口答案:C解析:9.[单选题]平等就业是指在劳动就业中实行( )、民族平等的原则。
A)个人平等B)单位平等C)权力平等D)男女平等答案:D解析:10.[单选题]同步器依靠( )来实现动力的传递。
A)摩擦B)啮合C)链条D)齿带答案:A解析:11.[单选题]曲轴箱通风的方式分为：自然通风和( )。
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2020/8/9
演示文稿
20
ECU在实际工作环境中的检测
汽车电子产品的基本要求：高可靠性和耐用性 汽车电子实际使用在汽车上，必须进行接近实
际情况的综合测试。 综合测试：以汽车作为一个整体进行测试，要
2020/8/9
演示文稿
13
汽车电子系统的总体设计
系统结构综合描述 系统需求模型
系统结构模型
系统需求模型设计 系统结构模型设计 系统硬件设计 系统软件设计
系统集成设计
2020/8/9
演示文稿
14
ＥＣＵ控制程序开发过程
开始 控制流程开始
编码 源程序
编辑 译码
检查
2020/8/9
目标程序 模拟 检查
7/8V≤vI＜1V
则量化为7=7/8V。
1/8 0
t
经量化后的信号幅值均为的整数倍。
在量化过程中会产生误差，称为量化误差。
思考：最大量化误差为多少？
2020/8/9
演示文稿
6
A / D转换器
方式二：四舍五入量化方式 取两个离散电平中的相近值作为量化电平。
0V≤vI＜1/16V 则量化为0=0V； vI/V
2020/8/9
演示文稿
23
？综合化
为了使汽车各个控制系统的功能达到最 优协调与匹配，减少传感器的使用数量， 开始采用系统工程和机电一体化的设计方 法，计算机网络技术，通过数据总线将各 个ＥＣＵ联结在一起，产生了汽车综合电 子控制系统。
输入端口 输出端口 Ｉ／Ｏ口
2020/8/9
演示文稿
9
输出处理电路
•输出功率 •驱动信号 •喷射信号
微 处 理 器
•
功 率
•喷射器
放
大
2020/8/9
演示文稿
10
输出处理电路
微处理器输出的信号往往被用作控制电磁阀的电 流信号、指示灯的开／关信号、规定的周期脉冲信 号、用于驱动步进电机的一系列固定周期的脉冲信 号和用于比例控制的电压信号等。一方面由于这些 信号功率小，另一方面由于汽车上执行机构的电源 大多数是蓄电池，而微处理器所使用的是＋５Ｖ的 电压，所以不能直接驱动执行机构，需要将微处理 器的控制信号通过输出处理电路处理后再驱动执行 机构。
温度－有高温、且变化激烈。 湿度－潮湿、且导致腐蚀。 振动－振动加速度可能高达20g。 电压－波动大（发动机起动时）。 电磁干扰－各种感性元件产生，通过线路或空
间通路干扰。
2020/8/9
演示文稿
19
ECU的实验室检测
有相应的检测标准 温度考核：1、操作温度考核（室温、低温、
高温） 2、存储温度考核（温度特性、高
7
输入处理电路
+12v 0v
+5v 0v
输 入 处 理 电 路
模拟信号转换成数字信号 数字信号（包括开关信号）
脉冲信号
2020/8/9
演示文稿
8
微处理器
CPU核
Clock
•地址总线
•控制总线
•数据总线
ＲＯＭ （程序）
ＲＡＭ （数据）
特殊功能Ｉ／Ｏ •Timer/count •A/D •PWM •OSD •SIO •Interrupt •Display driver
2020/8/9
演示文稿
11
电源电路
发动机开始启动
＋１２v 蓄 电 池 电 压 ０
时间
2020/8/9
启动结束
演示文稿
口源 电电Ｅ 路路Ｃ 工以Ｕ 作保一 在证般 ＋微带 ５处有 Ｖ理电 的器池 电及和 压其内 下接置 。电
12
汽车电子系统设计
汽车电子系统的总体设计 ＥＣＵ控制程序开发过程 ＥＣＵ控制程序流程 ECU抗干扰设计
2020/8/9
演示文稿
2
核心ECU
2020/8/9
演示文稿
3
ECU的构成
模拟
信号
A/D
微
处
数字
处输
理
信号
理入
器
电源
电源电路
输入
ECU
A/D转换
电磁阀 输入处理电路
输 出
电机 微处理器
处 理
输出电路
指示灯 电源
输出
2020/8/9
演示文稿
4
A / D转换器
1.采样保持
连续时间信号 vI(t)
汽车电子控制系统的核心
ECU的基本结构与功能 ❖ 汽车电子系统设计 ECU的检测与评估 ECU功能的发展
2020/8/9
演示文稿
1
核心ECU
ECU—Electronic Control Unit是电子 控制系统的核心，软件则存储ECU中 支配电子控制系统完成实时测控功能， 包括各种数据采集、计算处理、输出 控制、系统控制与自诊断等。
1
1/16V≤vI＜3/16V 则量化为1=1/8V； 7/8
6/8
……
5/8
4/8
3/8 13/16V≤vI＜15/16V 则量化为7=7/8V。 2/8
1/8
0
量化误差为1/2=1/16V
在实际的ADC中，大多采用舍入量化方式。
2020/8/9
演示文稿
15/16 13/16 11/16 9/16 7/16 5/16 3/16 1/1t6
（滤波电路、屏蔽、布线、接地） 2、软件措施：
（数字滤波）
2020/8/9
演示文稿
17
ECU的检测与评估
汽车用ECU的工作环境 ECU的实验室检测 ECU在实际工作环境中的检测
2020/8/9
演示文稿
18
汽车用ECU的工作环境
工作环境很大程度上决定汽车电子产品的工作 性能和工作可靠性。
ＥＰＲＯＭ写入 实际系统调试 检查
封装ＲＯＭ 结束
演示文稿
15
ＥＣＵ控制程序流程
系统加电 初始化
Ａ／Ｄ转换 开关信号输入 发动机转速计算
喷射量计算 喷射输出 点火时间计算 点火信号输出
油门阀角度计算 油门阀角度输出
Ａ 诊断处理
/8/9
演示文稿
16
ECU抗干扰设计
干扰后果：信号错乱、程序失控、死机。 抗干扰设计： 1、硬件措施：
S
0
t
vI(t)
vI’( t ) vS
CH
0
t
vI’ (t) TS
离散时间信号 0
t
A / D转换器
将连续的模拟电压近似成离散的量化电平 方式一：只舍不入量化方式
0V≤vI＜1/8V
则量化为0=0V； vI/V
1
1/8V≤vI＜2/8V 则量化为1=1/8V；
7/8 6/8
5/8
……
4/8
3/8
2/8
在实验中模拟汽车行驶过程所能遇到的各种情 况。
2020/8/9
演示文稿
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ＥＣＵ功能发展
汽车电子系统综合化 ＥＣＵ芯片高度集成化、专业化 现代理论的引入
2020/8/9
演示文稿
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汽车电子系统综合化
目前，电子产品几乎覆盖了整个汽车。 随着汽车上实现相对独立功能的部件控制 系统的数量增加，较多的ＥＣＵ、传感器 和执行机构带来诸多困难。系统诊断和维 护不便，故障多、不可靠。