行星减速器传动比计算公式【老师傅干货】
行星齿轮传动比最简计算方法--公式法
行星齿轮传动比计算在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比eab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。
一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1 acx a bx abci i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb abc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。
关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子：在此例中，要求出e ab i ＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。
所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去， 所以可以得出：e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。
定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。
即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。
行星齿轮传动比计算公式
行星齿轮传动比计算公式【最新版】目录1.行星齿轮传动比计算公式的概述2.行星齿轮传动比的计算方法3.行星齿轮传动比的特点4.应用行星齿轮传动比的注意事项正文行星齿轮传动比计算公式是一种在机械传动领域中常用的计算方式，它可以帮助我们准确地计算出行星齿轮传动系统中的传动比。
行星齿轮传动比计算公式的概述如下：行星齿轮传动比是指主动轮（太阳轮）的角速度与从动轮（行星轮）的角速度之比。
在行星齿轮传动系统中，太阳轮通过行星轮向外界输出动力，因此，行星齿轮传动比的计算至关重要。
它可以帮助我们了解传动系统的工作状态，以及调整传动系统中的参数，以达到最佳的工作效果。
行星齿轮传动比的计算方法如下：假设太阳轮的齿数为 Z1，行星轮的齿数为 Z2，太阳轮的角速度为ω1，行星轮的角速度为ω2。
那么，行星齿轮传动比计算公式可以表示为：传动比 = ω1 / ω2 = Z1 / Z2在实际应用中，行星齿轮传动比通常是瞬时传动比，即太阳轮和行星轮的瞬时角速度比。
但是，在某些特殊情况下，例如当太阳轮和行星轮的转速相同时，瞬时传动比就会变为恒定的平均传动比。
行星齿轮传动比具有以下特点：1.行星齿轮传动比是瞬时传动比，即随太阳轮和行星轮的角速度变化而变化。
2.行星齿轮传动比的计算方法简单，只需要知道太阳轮和行星轮的齿数和角速度即可。
3.行星齿轮传动比可以帮助我们了解传动系统的工作状态，以及调整传动系统中的参数，以达到最佳的工作效果。
应用行星齿轮传动比时，需要注意以下事项：1.确保行星齿轮传动比的计算准确无误，以免影响传动系统的工作效果。
2.根据行星齿轮传动比的计算结果，及时调整传动系统中的参数，以达到最佳的工作效果。
3.注意行星齿轮传动比的变化规律，以便在传动系统出现异常时，及时进行处理。
行星减速比计算
行星减速比计算
摘要：
一、行星减速器简介
二、行星减速比计算公式
三、行星减速比计算实例
四、注意事项
正文：
一、行星减速器简介
行星减速器是一种具有高传动精度、高承载能力和紧凑结构的减速器。
它主要由输入部件、减速部件和输出部件组成。
行星减速器广泛应用于工业自动化、机器人、电动汽车等领域。
二、行星减速比计算公式
行星减速器的减速比计算公式为：
减速比= 输出齿轮齿数/ 输入齿轮齿数
其中，输出齿轮齿数为减速器输出轴上的齿数，输入齿轮齿数为减速器输入轴上的齿数。
三、行星减速比计算实例
以一款行星减速器为例，其输入轴上的齿数为20，输出轴上的齿数为80。
则该行星减速器的减速比为：
减速比= 80 / 20 = 4
因此，这款行星减速器的减速比为4。
四、注意事项
1.在计算减速比时，应注意输入和输出轴的齿数，确保数据的准确性。
2.在选择行星减速器时，应根据实际应用场景选择合适的减速比，以满足设备性能需求。
3.在使用行星减速器时，要定期检查和维护，确保其正常工作。
4.注意行星减速器的选型，避免选用不合适的减速器导致性能不佳或故障。
通过以上内容，我们可以了解到行星减速比的计算方法以及注意事项。
行星齿轮减速比计算
行星齿轮减速比计算
1. 什么是行星齿轮减速器？
行星齿轮减速器是一种常用于机械传动的减速机构，它具有高效、紧凑、高扭矩传递等优点，在工业生产和机械设计中被广泛应用。
2. 行星齿轮减速比的定义
行星齿轮减速比是指输入输出轴的转速比，即输出轴转速与输入
轴转速之比。
对于行星齿轮减速器来说，减速比取决于太阳轮、行星
轮和内齿环的齿数比例。
3. 行星齿轮减速比的计算公式
行星齿轮减速比的计算公式为：
i = (1 + ZS / ZP) * (ZR / ZS)
其中，i表示减速比；ZS表示行星轮齿数；ZP表示太阳轮齿数；ZR表示内齿环齿数。
4. 例子分析
例如，一个行星齿轮减速器内齿环齿数为50，行星轮齿数为20，
太阳轮齿数为80，则减速比为：
i = (1 + 20/80) * (50/20) = 2.375
即输出轴转速为输入轴转速的1/2.375。
5. 注意事项
在实际应用中，行星齿轮减速比的计算要考虑行星轮、太阳轮和内齿环的齿数、轴向间隙、传递扭矩等因素，需要根据具体情况进行综合计算。
此外，行星齿轮减速器的选择，还要考虑工作环境、传动功率、使用寿命等方面的因素。
6. 结论
以上是行星齿轮减速比的计算公式和注意事项。
在机械设计和工业生产中，正确计算行星齿轮减速比可以更好地确保机械传动的稳定性和可靠性，实现更高效的工作效率。
传动减速比计算公式
传动减速比计算公式
齿轮传动是一种常见的传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力。
传动减速比与齿轮的齿数有关，计算公式如下：
减速比=齿轮B的齿数/齿轮A的齿数
其中，齿轮A是输入齿轮，齿轮B是输出齿轮。
带传动是一种利用皮带或链条传递动力的传动方式。
它的传动减速比与驱动轮和从动轮的直径有关，计算公式如下：
减速比=驱动轮的直径/从动轮的直径
其中，驱动轮是输入轮，从动轮是输出轮。
摆线针轮传动是一种利用摆线针轮和摆杆的啮合来传递动力的传动方式。
传动减速比与齿轮的齿数和摆杆的长度有关，计算公式如下：减速比=齿轮B的齿数/齿轮A的齿数*摆杆的长度
其中，齿轮A是输入齿轮，齿轮B是输出齿轮。
这些传动减速比计算公式只适用于理想情况下，不考虑传动损失和系统的摩擦。
实际工程中，传动减速比的计算需要考虑更多因素，如设备的工作条件、传动效率和可靠性等。
因此，在实际应用中，通常需要通过实验和仿真等手段来获得更准确的传动减速比。
减速器传动参数计算公式
减速器传动参数计算公式减速器是一种用来降低机械设备转速并增加扭矩的装置，广泛应用于工业生产中的各种机械设备中。
在设计和选择减速器时，需要根据具体的工作要求来计算传动参数，以确保减速器能够正常工作并满足工作要求。
本文将介绍减速器传动参数的计算公式，以帮助读者更好地理解和应用减速器。
1. 减速比计算公式。
减速比是指减速器输出轴的转速与输入轴转速的比值，通常用i表示。
减速比的计算公式如下：i = N1 / N2。
其中，N1为输入轴的转速，N2为输出轴的转速。
根据具体的工作要求和减速器的类型，可以选择合适的减速比，以满足工作要求。
2. 输出扭矩计算公式。
输出扭矩是指减速器输出轴所能输出的扭矩，通常用T表示。
输出扭矩的计算公式如下：T = T1 i。
其中，T1为输入轴的扭矩，i为减速比。
根据工作要求和减速器的类型，可以计算出输出扭矩的数值，以确保减速器能够满足工作要求。
3. 输出功率计算公式。
输出功率是指减速器输出轴所能输出的功率，通常用P表示。
输出功率的计算公式如下：P = P1 i。
其中，P1为输入轴的功率，i为减速比。
根据工作要求和减速器的类型，可以计算出输出功率的数值，以确保减速器能够满足工作要求。
4. 输入功率计算公式。
输入功率是指减速器输入轴所需的功率，通常用P表示。
输入功率的计算公式如下：P = P2 / η。
其中，P2为输出轴的功率，η为传动效率。
根据工作要求和减速器的类型，可以计算出输入功率的数值，以确保减速器能够满足工作要求。
5. 传动效率计算公式。
传动效率是指减速器在传动过程中所能转换的功率与输入功率的比值，通常用η表示。
传动效率的计算公式如下：η = (P1 i) / P2。
根据工作要求和减速器的类型，可以计算出传动效率的数值，以确保减速器能够满足工作要求。
6. 转矩计算公式。
转矩是指减速器在传动过程中所产生的力矩，通常用M表示。
转矩的计算公式如下：M = T r。
其中，T为输出扭矩，r为输出轴的半径。
行星减速机计算
行星减速机计算【实用版】目录1.行星减速机的定义和作用2.行星减速机的减速比计算方法3.如何根据需求选择合适的行星减速机4.行星减速机的优缺点正文一、行星减速机的定义和作用行星减速机是一种减速器，其主要作用是将输入的高速旋转通过减速机构转化为输出的低速旋转。
它在工业生产中广泛应用，如数控机床、机器人、自动化设备等领域。
行星减速机具有体积小、传动精度高、承载能力大等特点，因此受到用户的青睐。
二、行星减速机的减速比计算方法行星减速机的减速比计算方法分为两种：定义计算方法和通用计算方法。
1.定义计算方法：减速比 = 输入转速 / 输出转速。
这是最简单的计算方法，直接根据输入和输出转速的比值计算出减速比。
2.通用计算方法：减速比 = 使用扭矩 / 9550 * 电机功率 / 输入转数 * 使用系数。
这种方法需要知道电机的功率、转速和使用系数等参数，计算较为复杂，但可以更精确地计算出减速比。
三、如何根据需求选择合适的行星减速机在选择行星减速机时，需要考虑以下几个因素：1.扭矩：根据实际工作需求计算出所需的扭矩，然后选择能满足扭矩要求的行星减速机。
2.减速比：根据实际工作需求计算出所需的减速比，然后选择具有相应减速比的行星减速机。
3.传动效率：选择行星减速机时，应尽量选择传动效率高的产品，以减少能量损失。
4.使用环境：考虑行星减速机的使用环境，如温度、湿度等因素，选择适合的材质和结构。
四、行星减速机的优缺点1.优点：行星减速机具有体积小、传动精度高、承载能力大、传动效率高、寿命长等优点。
2.缺点：行星减速机的价格相对较高，维护较为复杂，且在高温、潮湿等环境下易损坏。
[新版]行星轮系传动比的计算
![[新版]行星轮系传动比的计算](https://img.taocdn.com/s3/m/8f9ebf6c1611cc7931b765ce05087632311274cc.png)
行星轮系传动比的计算
回忆上节内容:定轴轮系传动比的计算公式为:i1k=n1/nk=i1*i2*i3* (i)
定轴轮系的特点是:每个齿轮都是围绕固定的周线旋转,没有自身的公转.
今天我们看以下行星轮系,请同学们思考:行星的运动特点?
对,行星一方面不仅围绕固定的轴线旋转,而且会围绕太阳公转.
下面这张图就是行星轮系,结构和特点我们看一下:
结构:齿圈,太阳轮,行星轮,行星齿轮架
原理:行星齿轮不仅自转,还有围绕太阳轮的公转.
计算传动比:转化法:化行星轮系为定轴轮系
简化结构如下:
太阳轮:n1 z1
行星轮:n2 z2
齿圈:n3 z3
行星架:nh Zh
则传动比计算公式为:ng-nh/nk-nh=(-1)m齿轮G,K之间所有从动轮齿数的连乘积/齿轮G,K之间所有主动轮齿数的连乘积
例题:如图所示为圆锥齿轮组成的差动轮系,Z1=Z2=Z3,求齿轮1,3和行星架H三者转速的关系
解:该轮系为差动轮系,其中齿轮1,3及行星架H的轴线均互相平行或重合,将齿轮1看作主动轮,齿轮3看作从动轮,并设齿轮1的转向为正,通过画箭头,齿轮3的箭头与齿轮1 的相反,故为负,由公式计算:
N1-nh/n3-nh=-z2z3/z1z2=-z3/z1=-1
所以三者转速关系为:
2nh=n1+n3
分析:行星轮系在汽车上的应用:1.汽车后桥差速器。
行星架减速比计算
行星架减速比计算
摘要：
1.行星减速器简介
2.减速比计算方法
3.具体计算步骤与实例
4.注意事项
正文：
一、行星减速器简介
行星减速器是一种具有高传动效率、高扭矩密度和高刚性的减速器。
它广泛应用于各种工业领域，如航空航天、汽车制造、工业机器人等。
行星减速器主要由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成。
二、减速比计算方法
1.定义计算方法：减速比等于输入转速与输出转速的比值。
例如，输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么减速比为1500/25=60:1。
2.齿轮系计算方法：对于多级齿轮减速器，减速比等于各级齿轮的从动轮齿数与主动轮齿数的比值之积。
三、具体计算步骤与实例
1.确定行星减速器的类型、输入功率、输出转矩等参数。
2.根据输入轴的转速和所需输出轴的转速，计算出减速器的速比。
尽量选择接近理想的减速比：伺服电机转速/减速器输出轴转速。
3.计算扭矩。
根据减速器的使用寿命，确保加速度的最大扭矩值（tp）不
超过减速器的最大负载扭矩。
4.参照以上方法，以具体实例进行计算。
例如，已知太阳轮齿数z1=19，行星轮齿数z2=27，内齿轮齿数z3=63，求行星架与太阳轮的减速比。
四、注意事项
1.在选择减速器型号时，需充分考虑负载、转速、扭矩等需求。
2.注意减速器的安装方式和使用环境，确保其可靠性和稳定性。
3.定期检查和维护减速器，确保其长期正常运行。
通过以上步骤，我们可以有效地计算行星减速器的减速比，为各种工程应用提供合适的减速器选型。
行星齿轮传动比最简计算方法--公式法
行星齿轮传动比计算在《机械原理》上，行星齿轮求解是通过列一系列方程式求解，其求解过程繁琐容易出错，其实用不着如此，只要理解了传动比eab i 的含义，就可以很快地直接写出行星齿轮的传动比，其关键是掌握几个根据e ab i 的含义推导出来公式，随便多复杂的行星齿轮传动机构，根据这几个公式都能从头写到尾直接把其传动比写出来，而不要象《机械原理》里面所讲的方法列出一大堆方程式来求解。
一式求解行星齿轮传动比有三个基本的公式1=+c ba a bc i i ――――――――――――――――――――――――1 acx a bx abci i i = ―――――――――――――――――――――――――2 a cb abc i i 1= ――――――――――――――――――――――――――3熟练掌握了这三个公式后，不管什么形式的行星齿轮传动机构用这些公式代进去后就能直接将传动比写出来了。
关键是要善于选择中间的一些部件作为参照，使其最后形成都是定轴传动，所以这些参照基本都是一些行星架等例如象论坛中“大模王”兄弟所举的例子：在此例中，要求出e ab i ＝？，如果行星架固定不动的话，这道题目就简单多了，就是一定轴传动。
所以我们要想办法把e ab i 变成一定轴传动，所以可以根据公式a cx a bx a bci i i =将x 加进去， 所以可以得出：e bx e ax eab i i i =要想变成定轴传动，就要把x 放到上面去，所以这里就要运用第一个公式1=+c ba abc i i 了，所以)1()1(xbe x ae ebx e ax eab i i i i i --==所以现在eab i 就变成了两个定轴传动之间的关系式了。
定轴传动的传动比就好办了，直接写出来就可以了。
即)1()1())1(1())1(1()1()1(01c e bd ae c e b d c e a c x be x ae e bx e ax e ab Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i i i i i ⨯-+=⨯--⨯--=--== 再例如下面的传动机构：已知其各轮的齿数为z 1=100，z 2=101，z 2’ =100 ，z 3=99。
行星传动比计算公式
行星传动比计算公式行星传动比计算可不是个简单的事儿，不过咱一步步来，保证让您搞清楚！先来说说啥是行星传动。
您就想象一下，有几个小齿轮像行星一样绕着一个大太阳（中心轮）转，这就是行星传动啦。
那这行星传动比到底咋算呢？咱们来看个例子。
比如说有一个行星齿轮系，中心轮的齿数是 20，行星轮的齿数是 10，内齿圈的齿数是 50。
这时候，咱就得用公式来算算啦。
行星传动比的计算公式是：i = 1+ Zr / Zs 。
这里的 Zr 是内齿圈的齿数，Zs 是太阳轮的齿数。
就拿刚才那个例子来说，内齿圈齿数 50，太阳轮齿数 20，那传动比 i 就等于 1 + 50 / 20 = 3.5 。
这就意味着输入转 3.5 圈，输出才转 1 圈。
记得有一次，我给学生们讲这个知识点。
有个小家伙特别可爱，瞪着大眼睛问我：“老师，这齿轮转来转去的，我头都晕啦，到底有啥用啊？”我笑着跟他说：“你想想看呀，咱们骑的自行车，要是没有合适的传动比，那骑起来得多费劲呀！还有汽车的变速箱，也是通过不同的传动比来让车在不同速度下都能跑得顺顺当当的。
”这小家伙一听，好像有点明白了，点着头说：“哦，原来是这样啊！”在实际应用中，行星传动比的计算可重要啦。
比如在一些大型机械里，要想让机器运转得高效、稳定，就得把传动比算得准准的。
要是算错了，那可就麻烦大了，说不定机器就“罢工”啦。
而且啊，不同的行星传动结构，计算方法还可能会有点小变化。
但不管怎么变，咱们抓住核心的公式和原理，就不怕搞不定。
所以说，这行星传动比的计算虽然有点复杂，但只要咱们多琢磨琢磨，多做做练习题，就一定能掌握好。
总之，搞清楚行星传动比的计算，对于机械设计、工程制造等等领域那可都是非常关键的。
希望您也能轻松拿下这个知识点，让它为您的知识宝库添砖加瓦！。
行星减速机减速比计算
行星减速机减速比计算行星减速机是一种用于减速的机械装置，它能够通过减速减少高速带来的冲击和损耗，使得机械装置更加稳定可靠。
其中，减速比是衡量行星减速机减速性能的重要指标之一，也是选择行星减速机时需要考虑的重要因素。
因此，对于行星减速机减速比的计算问题，需要从专业的角度出发进行分析和讲解。
本文将从行星减速机的结构、原理、应用需求等方面出发简述行星减速机减速比的计算方法及其相关参考内容。
一、行星减速机结构简介行星减速机由太阳轮、行星轮、行星架和内齿轮等几个主要部件组成。
其中，太阳轮为输入轴，内齿轮为输出轴，行星轮和行星架则为连接输入和输出轴的中间部件。
当太阳轮作为输入轴旋转时，通过行星架的作用，行星轮转动并带动内齿轮旋转，从而实现减速的效果。
行星减速机减速比指的是太阳轮转速与内齿轮转速之比，通常用i来表示。
二、行星减速机减速比计算方法计算行星减速机减速比的方法主要有两种：理论计算法和试验测量法。
下面将分别从这两个方面进行讲解。
1. 理论计算法：理论计算法是根据行星减速机的基本结构、传动原理和运动学公式，通过复杂的计算和推导得出减速比的值。
由于其可操作性较高，多用于研究和设计阶段。
计算方法如下：i = (1 + z2/z1) * (z4/z3)其中，z1、z2、z3、z4分别代表太阳轮、行星轮、行星架和内齿轮的齿数。
2. 试验测量法：试验测量法则是通过实验对不同行星减速机的输出转速与输入转速进行测量，计算得出减速比的值。
由于在实际应用中减速比计算存在一定的误差，因此试验测量法具有更高的精度和准确性。
计算方法如下：i = N1/N2其中，N1为输入轴转速，N2为输出轴转速。
三、行星减速机减速比应用需求行星减速机减速比对于不同的应用需求是不同的，具体而言，主要由以下几种需求：1. 低速高扭矩要求当传动功率相同时，减速比越大，输出扭矩就会越大，输出转速越低，满足低速高扭矩的要求。
如在工业生产中，往往需要利用低速高扭矩的特性来驱动工作机械。
行星减速器齿数规律
行星减速器齿数规律
行星减速器是一种常见的机械传动装置，它由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈组成。
行星减速器的齿数规律是指这些齿轮的齿数
之间的关系。
在行星减速器中，太阳轮和行星轮的齿数之间存在一
定的规律，可以通过这个规律来计算行星减速器的传动比。
首先，我们来看太阳轮、行星轮和内齿圈之间的齿数关系。
通
常情况下，行星减速器的齿数规律可以用以下公式表示：
(S + P) / P = (Zs + Zp) / Zs.
其中，S为太阳轮的齿数，P为行星轮的齿数，Zs为内齿圈的
齿数，Zp为行星轮的齿数。
这个公式可以帮助我们计算行星减速器的传动比，也可以根据
已知的传动比来确定各个齿轮的齿数。
传动比是指输入轴与输出轴
的转速之比，通常用i表示。
传动比越大，输出轴的转速就越低，
输出的扭矩就越大。
此外，行星减速器的齿数规律还涉及到齿轮的模数、压力角等
参数。
这些参数的选择会影响行星减速器的传动性能、传动效率和承载能力。
因此，在设计行星减速器时，需要综合考虑这些参数，并进行合理的选择和设计。
总的来说，行星减速器的齿数规律是通过太阳轮、行星轮和内齿圈之间的齿数关系来确定的，这些参数的选择会直接影响到行星减速器的传动性能和工作效果。
在实际应用中，需要根据具体的传动要求和工作条件来合理选择行星减速器的齿数规律，以确保其正常稳定地工作。
行星齿轮减速器的相关计算
45
行星齿轮减速器的相关计算
图2.2-1邻接条件 13
行星齿轮减速器的相关计算
表2.2-1为NGW型行星轮数目与传动比范围的关系，其中最大传 动比即受邻接条件所决定。
14
行星齿轮减速器的相关计算
3. 同心条件 行星传动装置的特点为输入与输出轴是同轴线的，即各中心轮的轴
线与行星架轴线是重合的。为保证中心轮和行星架轴线重合条件下的 正确啮合，由中心轮和行星轮组成的各啮合副的实际中心距必须相等， 称之为同心条件。
由于采用正变位，可使齿轮副中的小齿轮的齿数ｚ1＜ｚmin而不产生根 切，从而可使机构的尺寸减少。由于啮合齿轮副中的两齿轮均可以采用 正变位，即ｘ1＞0和ｘ2＞0，从而增大其啮合角和轮齿齿根厚度，这样可 改善其耐磨性，提高其承载能力。此外，只要适当选取变位系数，可获 得齿轮副的不同啮合角，从而配凑它们的中心距。
式（2-14）称为配齿计算式，式中传动比以分数形式代入。当选定某一适当的za值 后，便可求出zg和zb，最后按式（2.2-5）校核邻接条件。因各轮齿数和M值都是正整数， 故在选取za值时，应使式（2.2-14）右端各项数值都是正整数。用比例法配齿数，可 得到较精确的传动比。
28
行星齿轮减速器的相关计算
37
行星齿轮减速器的相关计算
38
行星齿轮减速器的相关计算
39
行星齿轮减速器的相关计算
2.2.2.2 齿宽系数及齿宽的确定
行星传动传动比及啮合频率计算
行星传动传动比及啮合频率计算特征频率主要包含转频和啮合频率，根据传动比计算的结果，可以相应的算出每个齿轮相对应的转速n ，则转频60i i f n =，齿轮啮合频率等于该齿轮的转频乘以它的齿数。
相互啮合的两个齿轮的啮合频率是相等的。
即zi i i f f z =⨯。
而齿轮的振动谱就是以该基频（zi f ）波和高次谐波所组成的谱，因此在故障诊断中具有重大意义。
又因为相互啮合的两个齿轮的啮合频率是相等的，所以一组行星轮系当中只要计算中心论转速即可。
1a 1b 1c 2a 2b 2c Input ShaftOutput Shaft2d 1d 3d 4d齿轮模型n –输入转速；Za1–第一级太阳轮齿数；Zb1 –第一级行星轮齿数；Zc1–第一级内齿圈齿数； Za2 –第二级太阳轮齿数；Zb2 –第二级行星轮齿数；Zc2 –第二级内齿圈齿数；（1） 一级行星轮系：111111a H c c H a n n z n n z -=-- 其中，n n n a c ==11,0 ，则 )1//(11111+==a c a Hb z z n n n =n 61（2） 二级行星轮系：222222a H c c H a n n zn n z -=--其中，122,0H a c n n n ==，则)1//(22222+==a c a H b z z n n n =2327a n 行星轮系级: 传动比i =192/7 （3）平行轴：中间低速级： 传动比i1= 小大n n =100/29高速级： 传动比i2= 小大n n =2.5 平行轴传动比：i=8.6 总传动比：i=232齿轮箱振动特征频率 1. 啮合频率:1）转速同步频率 n f = n/60 式中，n 为轴转速（转/分）。
2）定轴齿轮啮合频率n f = nz/60 式中，n 为轴转速（转/分）， r z 为齿轮齿数。
3）行星轮系，啮合频率用下式计算： m f = a b a c b z f f z f ⨯-=⨯)( 式中，b n 为行星轮架转速（转/分），c z 为内齿圈齿数，a f 为太阳轮转频，a z 为太阳轮齿数。
三级行星齿减速轮机构传动比计算
三级行星齿轮减速机构传动比计算输出端图1行星齿轮机构的结构简图行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大以及传动平稳和传动效率高等优点，因而广泛应用于各种机械的传动系统中。
计算各种类型的行星齿轮传动机构的传动比主要有两种计算传动比的方法：一是“转化机构法”；二是“速度图解法”。
在此采用转化机构法针对图1形式的行星机构传动比进行计算。
转化机构法计算行星机构传动比的方法的基本思想是：根据相对原理，如果给整个行星齿轮传动加上一个与行星架H的角速度•大小相等方向相反的公共角速度-・H，行星齿轮传动中各个构件之间的相对运动关系仍然不变。
但是，原来以角速度H运动的行星架H就变成静止不动的构件，即其相对角速度-'H = 'H =o。
于是，该行星齿轮传动就转化为定轴齿轮传动。
这样便可以用定轴齿轮传动的传动比 公式计算其传动比总传动比i =』，其中、孔为主动件和被动件的角速度-'b根据该计算方法的基本思想，结合图1的具体结构，得到第一级传动比为：同理第二级和第三级传动比分别为:&需2 — ^H2Z b2i 2 ———叫2 — % 2Z a2-⑷a3 —灼H 313 = -----------------------'b3 i 'H 3根据图1中的实际结构，及三个内齿圈连接为一体，且第三级行星架 H3固定,由(3)式可得冷3 --上- 1上」％ - - H 2(5)Z a3Z a3把(5)式代入(2)式可得所以得二 2 一亞('b■—' b^—'^->：：b [—(V —)■ —^^Hi⑹Z a2Z a3Z a3Z a 2Z a3 Z a3把(6)式代入(i )式可得："a<"b[Zb2(TZb3)Zb3]Z a 2Z a 3 Z a3Z bi'b ■ "b [Zb2(i Zb3)Zb3 ]Z a iZ a2Z a 3Z a3■ai -'H i「bi 八 H ii i-'al八Hi八Hiz b1Z ai (1)Z b3Z a3所以有 'bi 之％2 =%3 =%，■‘H3 ，a3(4)Z b2Z a 2「a2 ° 'H 2'b2 j 'H 2(8)3所以得总传动比i =1 -（1 •玉）（V 呢）（V -Z b3）Z a1Z a2Z a3即为该种行星结构的传动比。
行星减速机减速比计算
行星减速机减速比计算
行星减速机是一种常用的减速装置，它通过行星齿轮的运动来实现减速的效果。
行星减速机的减速比是指输入轴和输出轴的转速比值，也就是输出轴每转一圈，输入轴需要转多少圈。
减速比越大，输出轴的转速就越慢，扭矩就越大。
行星减速机的减速比是由行星齿轮的数量和结构决定的。
一般来说，行星齿轮的数量越多，减速比就越大。
而行星齿轮的结构也会影响减速比，例如行星齿轮的齿数、齿轮的模数等。
计算行星减速机的减速比需要知道输入轴和输出轴的转速，以及行星齿轮的数量和结构。
假设输入轴的转速为n1，输出轴的转速为n2，行星齿轮的数量为z，太阳轮的齿数为s，行星轮的齿数为p，太阳轮和行星轮的模数相同，那么减速比可以用以下公式计算：
i = (n1/n2) = (s + p*z)/s
其中，i表示减速比，n1表示输入轴的转速，n2表示输出轴的转速，s表示太阳轮的齿数，p表示行星轮的齿数，z表示行星齿轮的数量。
例如，假设输入轴的转速为1000rpm，输出轴的转速为100rpm，行星齿轮的数量为3，太阳轮的齿数为30，行星轮的齿数为20，那么减速比可以计算如下：
i = (1000/100) = (30 + 20*3)/30 = 7
这意味着输出轴的转速是输入轴的1/7，扭矩则是输入轴的7倍。
因此，行星减速机的减速比对于机械传动系统的设计和应用非常重要，可以根据实际需求选择合适的减速比，以达到最佳的传动效果。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
在工程机械领域中，履带式挖掘机的行走主要是靠行走马达(轴向柱塞马达)实现的，与一般的减速器输出有所区别，输出转速和扭矩的部位是减速器的壳体(内齿圈)。
行走马达主要由液压马达和减速器两部分组成。
以6 t～8 t 的小型挖掘机为例，在满足挖机结构可靠性的同时也要节省整机的空间，因此行走马达的体积在设计时也要尽量小，由于轴向柱塞马达输出的转速高，转速和扭矩在一定条件下成反比，为了使马达能够高效运转，只能通过增加减速器部分将高速的马达转速降低以实现扭矩的增大。
为了达到既控制整机空间又降低液压元件成本的目的，使得带行星减速器的液压马达在工程机械行业应用非常广泛。
1 行星减速器的工作原理
行走马达行星减速器主要由行星轮、太阳轮、行星架、壳体(内齿圈)组成，如图1所示。
减速比的大小由几级减速比的乘积决定，级数越多，减速比越大，输出的速度越小，扭矩越大。
根据不同的减速要求，可采用一级减速器或二级减速器，通过二级减速可以使速度变得更低。
减速器的作用是将输入进来的高转速通过齿轮间传动后将速度降低再输出的过程。
行走马达的减速器是由二级减速实现的，一级减速由一级行星轮、一级太阳轮和一级行星架组成，二级减速由二级行星轮、二级太阳轮和马达体(行星架)组成，马达体可以看做是一个固定不动的机构。
如图1所示，液压马达工作输出的转速经传动轴6带动一级太阳轮3(齿数10)转动，一级太阳轮又带动一级行星轮1(齿数43)转动，一级行星轮1自转的同时又在壳体(齿数98)内做圆周运动，带动一级行星架2旋转，一级行星架的旋转带动二级太阳轮5(齿数18)旋转，二级太阳轮又带动二级行星轮4(齿数39)旋转，由于马达体7是静止的，因此二级行星轮将动力传给了最外面的壳体，由一级行星轮和二级行星轮的旋转速度通过差补最终实现壳体的匀速转动。
当输入的转速不同时，通过传动比即可得到相应的输出转速。
行星减速器工作原理简图如图2所示。
1-一级行星轮；2-一级行星架；3-一级太阳轮；4-二级行星轮；5-二级太阳轮；6-传动轴；7-马达体(行星架)；8-壳体(内齿圈)
图1 行星减速器结构简图
图2 行星减速器工作原理简图
由图1可以看出，此行星减速器不同于常规的减速器，通常的减速器是壳体外圈作为固定件，输入轴和输出轴分别为主动件和从动件，而此减速器的壳体是输出轴，也就是从动件，因此在计算时需要将主动件和从动件进行转换，
.
为当b件固定时主动件a对从动件H1的传动比；Za为一级太阳轮(视为主动件)的齿数，Za=10；Zb 、Zb1为壳体(内齿圈，视为固定件)的齿数，Zb=Zb1=98；Za1为二级太阳轮(视为主动件)的齿数，Za1=18。
将相关参数代入式(1)可得
=69.6。
中的主动件和从动件进行转换则：
.
=-68.6。
结果为负数说明减速器输入轴的转动方向与最终输出轴转动方向相反。
已知马达的转速为2 400 r/min，经减速器二级减速后转速为2 400÷68.6=35 r/min。
马达的扭矩为80 N·m，经减速器二级减速后扭矩为80×68.6=5 488 N·m。
由此可见输出转速降得很低，扭矩增大明显。
.
(3)
其中：φH为减速器中各个啮合齿轮损失效率φi的总和，即：
φH=∑φi.。
该马达减速器部分的效率为0.986，依然保持着很高的效率值，因此行走马达的总效率不会因增加了减速器而损失很大。
3 结语
行星减速器作为液压马达的一部分，具有重量轻、结构紧凑、传动比范围大、传动效率高、输出扭矩大等特点。
此行星减速器与普通减速器的不同之处在于输出轴，行走马达的输出轴是减速器壳体(内齿圈)，优点是回转半径大，兼顾了行走的速度和扭矩，增加了行星减速器的行走马达总效率依然很高，节省功耗。