《液压与气动技术》工作页
《液压与气动技术》PPT课件
分以外的其它元件。
动 技
如油箱、过滤器、
术
油管等。
2023710/13
一、液压传动系统的组成
液
压 系统
与
气
压
传 动
以上这些部分的不
技 同组合，就构成了不同
术
功能的液压系统。
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
左图是一种半结构
与 气
的工作原理图，直观性
压
强，容易理解，但绘制
传
动
较麻烦。
2023/10/13
二 、液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与 气
如： 换向阀
压
传
动
技
术
(X位X通：方框表示位置，
有二位、三位；各口表示通
路，有二、三、四、五通)
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与
气
压
传
动
技
术
学习重点，边学边记
2023/10/13
三、系统元件的总体布局
一体化方向发展。
2023/10/13
发展趋势
液
压
与
流体技术+电气控制好比老虎插上
气 压
翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，
传 动
把复杂工艺变为简单工艺，而今同计
技 术
算机控制结合，又将进入一个崭新的
历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家
在今后的工作中多出成果。
2023/10/13
教材与参考文献
液
教材
液
压
与 气
液压与气动技术课件
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
、
四、 电气控制原理介绍
1.继电器的接线说明
如图4-7所示， +24 V与继电器K1和 两个按钮开关S1、S2 串联后与0 V相连。 理论上继电器与正极 相连也是可行的，然 而，这样做会发生危 险，但由于绝缘缺陷 或者其他的原因会导 致负极接线柱接地， 形成错误导通连接而 发生危险。
图4-18 保持系统压力恒定
液压与气动技术
学习单元二 典型液压回路分析
如图4-19所示，在 变量泵供油系统出口处 并联溢流阀，限制系统 最高压力，防止系统过 载，这时的溢流阀又称 安全阀。作为安全阀， 其调定压力一般要比变 量泵的变量机构动作压 力高1 MPa以上，才能 保证该系统为变量泵供 油系统性能。
在实际中将主电路和控 制电路区分开来。正如“控 制电路”所说的，它的任务 只是用于控制需要小功率的 场合。在主电路上绝大多数 是通过接触器控制的高功率 的耗能元件。主电路和控制 电路的供电可以分开或连接 在一起。如图4-9（a）所 示为在主电路上直接控制， 图4-9（b）为主电路和控 制电路分开控制。
图4-9 控制方式
液压与气动技术
学习单元一 电气液压系统装调
4.自锁电路
信号存储或自锁电路是通过继电器的常开触点和常闭触点的 不同配置来实现。在中断优先的电路中（如图4-10所示），当同 时按下两个按钮S1和S2，继电器K1不带电；然而，在接通优先 的电路中（如图4-11所示），按下按钮S1，继电器带K1电。出 于安全原因的考虑，绝大多数电路采用中断优先。自锁电路在断 电后，当重新通电时，没有操作开关S1，继电器不会自动带电， 因此可实现断电后的保护。
《液压与气动》电子课件
第1章 绪论
❖1.2.3 液压与气压传动的弱点
传动介质易泄漏和可压缩性会使传动比不能严格保证； 由于能量传递过程中压力损失和泄漏的存在使传动效率 低，特别是气压传动系统输出力较小，且传动效率低。 液压传动系统的工作压力较高，控制元件制造精度高， 系统成本较高，系统工作过程中发生故障不易诊断，特 别是泄漏故障较多。 空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响 应能力、工作速度的平稳性方面气压传动不如液压传动。
第1章 绪论
❖1.1 液压与气压传动的工作原理与系统组成
1.1.1 液压传动的工作原理 在我们对液压传动系统还缺 乏认识的情况下，先从液压 千斤顶的工作原理的了解着 手。液压千斤顶是一个常用 的维修工具，它是一个较为 完整的液压传动装置。液压 千斤顶的工作原理如图1-l所 示。
1－油箱 2－放油阀 3－大缸体 4－大活塞5－单向阀6－杠杆手柄 7－小活塞 8－小缸体 9－单向阀
第２章 液压流体力学基础
2．实际液体的伯努利方程 实际液体在流动时是具有粘性的，由此产生的内摩擦力将造成总水 头（三种水头之和）的损失，使液体的总水头沿流向逐渐减小，而 不再是一个常数；而且，在用平均流速代替实际流速进行动能计算 时，必然会产生误差，为了修正这个误差，引入动能修正系数α。 一般层流时取α≈2，紊流时取α≈1，理想时α=1。则修正后的实 际液体的伯努利方程为
简化得
p△A=p0△A＋ρgh△A
p=p0＋ρgh
(2-7)
该式称为液体静力学基本方程。
第２章 液压流体力学基础
液体静力学方程表明了静止液体中的压力分布规律，即： (1)静止液体中任何一点的静压力为作用在液面的压力p0和液体重力 所产生的压力 之和。 (2)液体中的静压力随着深度h的增加而线性增加。 (3)在连通器里，同一种静止液体中只要深度h相同，其压力就相等， 称之为等压面。
液压与气动技术说课ppt课件
引导学生养成的学习习惯
3. 任务分解，注重实效
任务引领 项目教学
引领学生提升
教学设计
思路
注重细节 养成习惯
任务分解 注重实效
做
思
通过任务分解，降低任务重心和难度
引导学生主动发现、积极探索、实践体验、解决问题
激发学生学习兴趣，建立学生克服困难的自信心
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
教学团队一览表
序号 姓名
职称
1
2
3
4
5
6
7
8
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
三、教学设计 ——以《数控加工中心气动换刀系统》为例
教材分析 目标定位 教学分析 教法设计 环节设计
三、教学设计——4.教法设计
实施办法
落实“做中教，做中学”职业教育理念，即将学习过程工 作化，工作过程学习化。本学习任务采用的是项目教学法 和引导教学法。
倡导以学生为主体的同时，给学生提供了更多自主安排的空间，辅以以提出 引导性问题或任务、知识列表、工作流程的方式，引导学生完成学习任务， 获取知识，提高技能，引导学生有路可循、有板可参，在促进学生更有效学 习的同时，还可以协助教师提高课堂监控和管理的有效性。
学以致用，学生乐思乐做乐学 1）小组成员互相协作学习，学会交流，学会合作，增强团队意识 2）评价分步跟进，引导学生手脑并用、主动参与、促进思维、优化学法、提高兴趣、 养成“思而行”的习惯，形成乐思、乐做、乐学的专业素养。
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
液压与气动技术 液压与气压传动基础PPT课件
• ①由于空气的可压缩性大.所以气动系统的稳定性差.负载变化时对工作速度的影响较大. 速度调节较难。
• ②由于工作压力低.且结构尺寸不易过大.所以气动系统不易获得较大的输出力和力矩。 因此.气压传动不适用于重载系统。
• ③空气无润滑性能.故在系统中需要润滑处应设润滑给油装置。
• 总体来说.液压与气压传动的优点是主要的.其缺点将随着科学技术的发展会不断得到克 服。例如.将液压传动、气压传动、电力传动、机械传动合理地联合使用.构成气液、电 液(气)、机液(气)等联合传动.以进一步发挥各自的优点.相互补充.弥补某些不足之处。
• 液压与气压传动技术是以流体—液压油液(或压缩空气)为工作介质进行能量传递和控制 的一种传动形式.它们的工作原理基本相同。
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1.1 液压与气压传动的工作原理
• 1. 1. 2 液压传动的工作原理
• 液压传动是指用液体作为工作介质.借助于液体的压力能 进行能量传递和控制的一种传动形式。利用各种元件组成 不同功能的基本控制回路.再由基本控制回路根据系统要 求组成具有一定控制机能的液压传动系统。
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1.3 液压与气压传动的优、缺点
• 1. 3. 1 液压传动的优、缺点
• 1.优点 • ①体积小.重量轻.结构紧凑。 • ②运动比较平稳.能在低速下稳定运动.易于实现快速启动、制动和频繁换向。 • ③可在大范围内实现无级调速。 • ④容易实现自动化.操纵方便。 • ⑤易于实现过载保护且液压件能自行润滑.因此使用寿命较长。 • ⑥由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化.所以液压系统的设计、制造、使用
• 气压传动的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能转变为空气 的压力能.然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下.通过执行元件把空气的压力能转 变为机械能.从而完成直线或回转运动并对外做功。
液压与气动技术300页PPT超全图文详解
液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点， 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于 液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件，提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ，提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天
《液压与气动技术》课件1第二章
34
图2－8 轴向柱塞泵工作原理 (a)直轴式；(b)斜轴式
35
2．径向柱塞泵 径向柱塞泵(柱塞运动方向与液压缸体的中心线垂直)可分为 固定液压缸式和回转液压缸式两种。
36
图2－9所示为固定液压缸式，利用偏心轮的旋转，可使活 塞产生往复行程，以进行泵的吸、压作用。偏心轮的偏心量固 定，所以固定液压缸式径向柱塞泵一般为定量泵，最高输出压 力可达21 MPa以上。图2－10所示为回转液压缸式柱塞泵，其活 塞安装在压缸体上，压缸体的中心和转子的中心有一偏心量e， 压缸体和轴一同旋转。分配轴固定，上有四条油路，其中两条 油路成一组，分别充当压油的进、出通道，并和盖板的进、出 油口相通。改变偏心量即可改变流量，因此，回转液压缸式柱 塞泵为一种变量泵。
46
若为多液压缸同时动作，Q缸应为同时动作的几个液压缸所 需的最大流量之和。
在p泵、Q泵求出以后，就可具体选择液压泵的规格。选择时， 应使实际选用泵的额定压力大于所求出的p泵值，通常可放大 25%。泵的额定流量一般选择略大于或等于所求出的Q缸值即可。
47
2．4．2 电动机参数的选择 液压泵是由电动机驱动的，可根据液压泵的功率计算出电
一般机械上被广泛使用。齿轮泵是定量泵，可分为外啮合齿轮 泵和内啮合齿轮泵两种。
15
图2－2 外啮合齿轮泵工作原理
16
1．外啮合齿轮泵 外啮合齿轮泵的结构和工作原理如图2－2所示。它由装在 壳体内的一对齿轮所组成，齿轮两侧由端盖罩住，壳体、端盖 和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。当齿轮按图2－2 所示方向旋转时，右侧吸油腔由于相互啮合的齿轮逐渐脱开， 密封工作容积逐渐增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在 外界大气压的作用下，经吸油管进入吸油腔，将齿间槽充满， 并随着齿轮旋转，把油液带到左侧的压油腔内。在压油区的一 侧，由于齿轮在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小， 油液便被挤出去，从压油腔输送到压油管路中去。这里的啮合 点处的齿面接触线一直起着隔离高、低压腔的作用。
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《液压与气动技术》课程项目设计工作页班级：组别：组长：组员：江海职业技术学院机电工程系年月——年月目录学习情境一认知液压系统 0工作页（1）组构简易机床工作台液压传动系统 0工作页（2）液压系统基本原理解析 (2)工作页（3）液压油的使用与维护 (4)学习情境二液压动力元件的使用与维护 (6)工作页（1）拆装齿轮泵 (6)工作页（2）拆装叶片泵 (8)工作页（3）拆装柱塞泵 (10)学习情境三液压执行元件的选用与维护 (12)工作页（1）拆装液压缸 (12)工作页（2）拆装液压马达 (14)学习情境四液压控制元件的使用与维护 (16)工作页（1）拆装单向阀 (16)工作页（2）拆装换向阀 (18)工作页（3）组构方向控制回路 (20)工作页（4）拆装溢流阀 (22)工作页（5）拆装减压阀 (24)工作页（6）拆装顺序阀 (26)工作页（7）拆装压力继电器 (28)工作页（8）组构压力控制回路 (30)工作页（9）组构多缸顺序动作回路 (32)工作页（10）拆装节流阀 (34)工作页（11）拆装调速阀 (36)工作页（12）组构速度控制回路 (38)学习情境五液压辅件的使用与维护 (40)工作页（1）油箱的使用与维护 (40)学习情境六液压系统的安装调试与维护 (42)工作页（1）组构机床动力滑台液压系统 (42)学习情境一认知液压系统工作页（1）组构简易机床工作台液压传动系统记录人学号核对人日期能力目标1、能够根据液压回路原理图认知要用的液压元件并尝试连接各液压元件；2、根据液压回路的原理、液压操作工工作制度进行操作，检查各液压元件连接是否正确，熟悉液压实训装置；3、能够组构出简易机床工作台的液压系统。
工作设备液压实训工作台、各种液压元件、扳手等元件选用序号名称铭牌代号数量备注123456任务要点与操作1、根据液压回路原理图正确连接各液压元件。
2、对照液压回路原理图，检查连接是否正确。
确认无误后，进入下一步。
学习情境一认知液压系统工作页（2）液压系统基本原理解析学习情境一认知液压系统工作页（3）液压油的使用与维护学习情境二液压动力元件的使用与维护工作页（1）拆装齿轮泵记录人学号核对人日期能力目标1、具备正确拆卸、安装齿轮泵的能力；2、具备对齿轮泵的故障进行分析、调试、维护。
工作设备CB-B型齿轮泵、扳手等主要零件序号零件名称规格数量备注123456任务要点与操作1、根据齿轮泵的装配步骤正确操作。
2、观察齿轮泵内、外部结构，弄清零件名称及作用。
学习情境二液压动力元件的使用与维护工作页（2）拆装叶片泵记录人学号核对人日期能力目标1、具备正确拆卸、安装叶片泵的能力；2、具备对叶片泵的故障进行分析、调试、维护。
工作设备YB-6型叶片泵、扳手等主要零件序号零件名称规格数量备注123456任务要点与操作1、根据叶片泵的装配步骤正确操作。
2、观察叶片泵内、外部结构，弄清零件名称及作用。
学习情境二液压动力元件的使用与维护工作页（3）拆装柱塞泵记录人学号核对人日期能力目标1、具备正确拆卸、安装柱塞泵的能力；2、具备对柱塞泵的故障进行分析、调试、维护。
工作设备5MCY14-1B型柱塞泵、扳手等主要零件序号零件名称规格数量备注123456任务要点与操作1、根据柱塞泵的装配步骤正确操作。
2、观察柱塞泵内、外部结构，弄清零件名称及作用。
学习情境三液压执行元件的选用与维护工作页（1）拆装液压缸记录人学号核对人日期能力目标1、具备正确拆卸、安装液压缸的能力；2、具备对液压缸的故障进行分析、调试、维护。
工作设备Φ32×50双作用式单活塞杆液压缸、扳手等主要零件序号零件名称规格数量备注123456任务要点与操作1、根据液压缸的装配步骤正确操作。
2、观察液压缸内、外部结构，弄清零件名称及作用。
学习情境三液压执行元件的选用与维护工作页（2）拆装液压马达记录人学号核对人日期能力目标1、具备正确拆卸、安装液压马达的能力；2、具备对液压马达的故障进行分析、调试、维护。
工作设备NJM-1.25型液压马达、扳手等主要零件序号零件名称规格数量备注123456任务要点与操作1、根据液压马达的装配步骤正确操作。
2、观察液压马达内、外部结构，弄清零件名称及作用。
学习情境四液压控制元件的使用与维护工作页（1）拆装单向阀记录人学号核对人日期能力目标1、具备正确拆卸、安装单向阀的能力；2、具备对单向阀的故障进行分析、调试、维护。
工作设备I-25型单向阀、扳手等主要零件序号零件名称规格数量备注123456任务要点与操作1、根据单向阀的装配步骤正确操作。
2、观察单向阀内、外部结构，弄清零件名称及作用。
学习情境四液压控制元件的使用与维护工作页（2）拆装换向阀记录人学号核对人日期能力目标1、具备正确拆卸、安装换向阀的能力；2、具备对换向阀的故障进行分析、调试、维护。
工作设备34E1-25型三位四通电磁换向阀、扳手等主要零件序号零件名称规格数量备注123456任务要点与操作1、根据换向阀的装配步骤正确操作。
2、观察换向阀内、外部结构，弄清零件名称及作用。
学习情境四液压控制元件的使用与维护工作页（3）组构方向控制回路记录人学号核对人日期能力目标1、具备方向控制回路的故障排除能力；2、具备方向控制回路的安装、调试、维护能力。
工作设备液压实训台、扳手等元件选用序号名称铭牌代号数量备注123456任务要点与操作1、根据液压回路原理图正确连接各液压元件。
2、对照实验回路原理图，检查连接是否正确。
确认无误后，进入下一步。
3、进行回路调试：先松开溢流阀，启动油泵，让泵空转1－2分钟；慢慢调节溢流阀，使泵的出口压力调至适当值（液压实训工作台，压力调至3MPa）。
实际装接液压回路原理图学习情境四液压控制元件的使用与维护工作页（4）拆装溢流阀记录人学号核对人日期能力目标1、具备正确拆卸、安装溢流阀的能力；2、具备对溢流阀的故障进行分析、调试、维护。
工作设备Y-10B型溢流阀、扳手等主要零件序号零件名称规格数量备注123456任务要点与操作1、根据溢流阀的装配步骤正确操作。
2、观察溢流阀内、外部结构，弄清零件名称及作用。
学习情境四液压控制元件的使用与维护工作页（5）拆装减压阀记录人学号核对人日期能力目标1、具备正确拆卸、安装减压阀的能力；2、具备对减压阀的故障进行分析、调试、维护。
工作设备DR-4-5X/100Y型减压阀、扳手等主要零件序号零件名称规格数量备注123456任务要点与操作1、根据减压阀的装配步骤正确操作。
2、观察减压阀内、外部结构，弄清零件名称及作用。
学习情境四液压控制元件的使用与维护工作页（6）拆装顺序阀№：14记录人学号核对人日期能力目标1、具备正确拆卸、安装顺序阀的能力；2、具备对顺序阀的故障进行分析、调试、维护。
工作设备X-B25B型顺序阀、扳手等主要零件序号零件名称规格数量备注123456任务要点与操作1、根据顺序阀的装配步骤正确操作。
2、观察顺序阀内、外部结构，弄清零件名称及作用。
学习情境四液压控制元件的使用与维护工作页（7）拆装压力继电器记录人学号核对人日期能力目标1、具备正确拆卸、安装压力继电器的能力；2、具备对压力继电器的故障进行分析、调试、维护。
工作设备Rexroth 3UA58型压力继电器、扳手等主要零件序号零件名称规格数量备注123456任务要点与操作1、根据压力继电器的装配步骤正确操作。
2、观察压力继电器内、外部结构，弄清零件名称及作用。
学习情境四液压控制元件的使用与维护工作页（8）组构压力控制回路记录人学号核对人日期能力目标1、具备压力控制回路的故障排除能力；2、具备压力控制回路的安装、调试、维护能力。
工作设备液压实训台、扳手等元件选用序号名称铭牌代号数量备注123456任务要点与操作1、根据液压回路原理图正确连接各液压元件。
2、对照实验回路原理图，检查连接是否正确。
确认无误后，进入下一步。
3、进行回路调试：先松开溢流阀，启动油泵，让泵空转1－2分钟；慢慢调节溢流阀，使泵的出口压力调至适当值（液压实训工作台，压力调至3MPa）。
实际装接液压回路原理图学习情境四液压控制元件的使用与维护工作页（9）组构多缸顺序动作回路记录人学号核对人日期能力目标1、具备多缸顺序动作回路的故障排除能力；2、具备多缸顺序动作回路的安装、调试、维护能力。
工作设备液压实训台、扳手等元件选用序号名称铭牌代号数量备注123456任务要点与操作1、根据液压回路原理图正确连接各液压元件。
2、对照实验回路原理图，检查连接是否正确。
确认无误后，进入下一步。
3、进行回路调试：先松开溢流阀，启动油泵，让泵空转1－2分钟；慢慢调节溢流阀，使泵的出口压力调至适当值（液压实训工作台，压力调至3MPa）。
实际装接液压回路原理图学习情境四液压控制元件的使用与维护工作页（10）拆装节流阀记录人学号核对人日期能力目标1、具备正确拆卸、安装节流阀的能力；2、具备对节流阀的故障进行分析、调试、维护。
工作设备L-10B型节流阀、扳手等主要零件序号零件名称规格数量备注123456任务要点与操作1、根据节流阀的装配步骤正确操作。
2、观察节流阀内、外部结构，弄清零件名称及作用。
学习情境四液压控制元件的使用与维护工作页（11）拆装调速阀记录人学号核对人日期能力目标1、具备正确拆卸、安装调速阀的能力；2、具备对调速阀的故障进行分析、调试、维护。
工作设备Q-25B型调速阀、扳手等主要零件序号零件名称规格数量备注123456任务要点与操作1、根据调速阀的装配步骤正确操作。
2、观察调速阀内、外部结构，弄清零件名称及作用。
学习情境四液压控制元件的使用与维护工作页（12）组构速度控制回路记录人学号核对人日期能力目标1、具备速度控制回路的故障排除能力；2、具备速度控制回路的安装、调试、维护能力。
工作设备液压实训台、扳手等元件选用序号名称铭牌代号数量备注123456任务要点与操作1、根据液压回路原理图正确连接各液压元件。
2、对照实验回路原理图，检查连接是否正确。
确认无误后，进入下一步。
3、进行回路调试：先松开溢流阀，启动油泵，让泵空转1－2分钟；慢慢调节溢流阀，使泵的出口压力调至适当值（液压实训工作台，压力调至3MPa）。
实际装接液压回路原理图学习情境五液压辅件的使用与维护工作页（1）油箱的使用与维护记录人学号核对人日期能力目标1、具备实践动手能力，能正确拆装、安装油箱的能力；2、具备对油箱进行安装调试、维护保养、选用的能力。
工作设备液压实训台、扳手等清洗部件序号名称铭牌代号数量备注123456任务要点与操作1、熟悉油箱各部分构造名称及作用。
2、熟悉油箱的常见故障点与排除方法。
学习情境六液压系统的安装调试与维护工作页（1）组构机床动力滑台液压系统记录人学号核对人日期能力目标1、掌握机床动力滑台液压系统安装调试、故障诊断与排除的方法。