驱动桥设计..
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第五章 驱动桥设计
第一节 概述
第二节 驱动桥的结构方案分析
第三节 主减速器设计 第四节 差速器设计
第五节 车轮传动装置设计
第六节 桥壳设计
第七节 驱动桥的结构元件
1
§5-1
概述
一、驱动桥功用:
增大由传动轴传来的转矩,并将动力 合理的传给车轮。
二、组成:
主减速器
差速器
车轮传动装置
驱动桥壳
19
双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:
存在沿齿高方向的侧向滑动,还有沿齿长方向的 纵向滑动,运转更平稳。
β双>β螺,轮齿重合度大,传动更平稳,齿轮弯曲
强度提高。
主动齿轮螺旋角β1大,不产生根切的最小齿数可减 少,有利于增大传动比。 主动齿轮直径D1和螺旋角β1大,相啮合的轮齿当量 曲率半径大,因此齿面接触强度高。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
用于长轴距汽车
28
布置形式2:
斜向布置
利于传动轴布置 提高桥壳刚度
29
布置形式3:
垂向
纵向尺寸小,万向传动轴夹 角小 适用于短轴距贯通式驱动桥 垂向尺寸大,降低了桥壳刚 度
30
双级主减速器的分配问题:
i0=i01 • i02
从提高强度减轻质量,使结构尽可能紧 凑等方面考虑,要求i01尽可能小,则第 一级减速器以前的零件受力小; 从装配的方便性考虑,要求i02取大些;
16
特点:
螺旋角β1≠β2, β1> β2 β定义:齿轮齿宽中 点的切线和该中点与 齿轮中心(节锥顶点) 连线之间的夹角—螺 旋角
F1 cos 1 F2 cos 2
17
双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:
传动比(双曲面i0S、螺旋i0l ):
尺寸相同时, i0S>i0l ;
i0 l
F r2 1r 2 F2 r r 1 1
齿圈要求用高质量锡青铜制造,成本高。
22
(二)主减速器的形式
1.单级主减速器
优点:
结构最简单、质量小、制 造容易、拆装简便
缺点:
只能用于传递小扭矩的发 动机
只能用于主传动比较小的 车上,i0 < 7
23
2.双级主减速器
特点:
尺寸大,质量大,成本 高
与单级相比,同样传动 比,可以增大离地间隙
2
三、设计要求:
1.工作平稳,噪声低
2.外形尺寸小,最小离地间隙大
3.力求质量小,特别是簧下质量
4.主减速比保证动力性和经济性
3
三、设计要求: 5.在各种转速和载荷下的传动效率高 6.桥壳有足够的强度和刚度 7.结构简单,加工工艺性好,制造容易, 调整、拆装方便
8.与悬架导向机构、转向运动机构协调
F2 r2 r2 cos 2 i0 s F1r1 r1 cos 1
18
双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:
0
i 和D2相同时,双曲面主动齿轮D1
大,轮齿强度高,支承强度高
0
i 和D1相同时,双曲面从动齿轮D2
小,离地间隙大 传动效率低0.96,低于螺旋齿轮 0.99 ,高于蜗轮蜗杆; 主动锥齿轮大,加工时刀盘刀顶 距大,刀具寿命长;
20
3.斜齿圆柱齿轮传动
特点:
用于发动机横置的前置前驱 轿车驱动桥和双级主减速器 驱动桥及轮边减速器。
21
4.蜗轮蜗杆传动
优点:
i0大,轮廓尺寸不大,质量不 重, i0=6~14 工作平稳,噪声低 用于多轴驱动汽车,传动系结 构简单 传递载荷大,寿命长 η<0.96
缺点:
10
11
§5-3 主减速器设计
一、主减速器结构方案分析 主减速器的结构形式主要是根据齿轮类型、减速形式的不 同而不同。主减速器的齿轮主要有螺旋齿轮、双曲面齿轮、 圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。
(一)减速传动方案 1.螺旋锥齿轮传动 2.双曲面齿轮传动
12
(一)减速传动方案
3.圆柱齿轮传动
4.蜗轮蜗杆传动
用于中重型多桥驱动汽车
形式1:锥齿轮-圆柱齿轮
31
第一级用斜齿圆柱齿轮,第二 级用锥齿轮(传动方案三)时, i01应取小,可减小第二级轴向 力,齿轮啮合受破坏程度↓,轴 承受力小↓,寿命↑; i01如果取 小, i02一定要取大些;一般 i01=1.7~2.5
32
3.双速主减速器
思考:可以实现两种传 动比,有何作用?
种类1:
1)圆柱齿轮组:尺寸 大,质量大,主减 速比大
13
1.一对螺旋圆锥齿轮
优点: 同时啮合齿数多,寿命长,制造简 单,质量小 缺点: 有轴向力、且方向不定;
14
缺点: 对啮合精度敏感,若锥顶不重 合,使接触应力↑,弯曲应力↑, 噪声↑,寿命↓; 要求制造、装配精度高。
15
2.双曲面齿轮啮合
特点:
两齿轮轴线不相交,交错 布置,小齿轮轴线距大齿 轮水平中心线有空间偏移 量 E(偏移距)
4
§5-2 驱动桥的结构方案分析
分类:
非断开式(整体式)—用于非独立悬架
断开式—用于独立悬架
5
一、断开式驱动桥特点:
当采用独立悬架时,为保证运动协调, 驱动桥应为断开式。如图
6
断开式驱动桥优 点:
可以增加最小离 地间隙
减少部分簧下质 量,减少车轮和 车桥上的动载
7
优点:
两半轴相互独立, 抗侧滑能力强 导向机构设计合理, 可提高操纵稳定性
用于中重型货车、越野 车、大型客车
24
双级主减速器传 动形式1:
一级螺旋齿轮 或双曲面齿轮、 二级圆柱齿轮
25
传动形式2:
一级行星齿轮、 二级螺旋或双 曲面齿轮
26
传动形式3:
一级圆柱、二 级螺旋或双曲 面齿轮
27
双级主减速器布置 形式:
纵向水平布置
垂向轮廓尺寸小 质心低,纵向尺寸大
33
种类2:
2)行星齿轮组:结 构紧凑,刚度和强 度大
用途:
单桥驱动重型汽车
34
4.贯通式主减速器
单级贯通式主减速器:
用于吨位较小的多桥驱动汽车上
形式1:双曲面齿轮传动
结构受限,主动齿轮工艺性差 速比小
35
形式2:蜗轮蜗杆传动
质量小 噪声低
传动比大
36
双级贯通式主减速器:
8
断开式驱动桥 缺点:结构复杂,成本高
用途:多用于轻、小型越野车和轿车
9
二、非断开式驱动桥特点:
优点:结构简单,成本低,制造工艺性好,维修和调整易行,
工作可靠
缺点:
最小离地间隙小
簧下质量大,车轮和车桥上的动载大 两半轴不相互独立,抗侧滑能力弱
操纵稳定性不好
用途:广泛用于载货汽车、客车、多数越野车、部分轿车上
第一节 概述
第二节 驱动桥的结构方案分析
第三节 主减速器设计 第四节 差速器设计
第五节 车轮传动装置设计
第六节 桥壳设计
第七节 驱动桥的结构元件
1
§5-1
概述
一、驱动桥功用:
增大由传动轴传来的转矩,并将动力 合理的传给车轮。
二、组成:
主减速器
差速器
车轮传动装置
驱动桥壳
19
双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:
存在沿齿高方向的侧向滑动,还有沿齿长方向的 纵向滑动,运转更平稳。
β双>β螺,轮齿重合度大,传动更平稳,齿轮弯曲
强度提高。
主动齿轮螺旋角β1大,不产生根切的最小齿数可减 少,有利于增大传动比。 主动齿轮直径D1和螺旋角β1大,相啮合的轮齿当量 曲率半径大,因此齿面接触强度高。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
用于长轴距汽车
28
布置形式2:
斜向布置
利于传动轴布置 提高桥壳刚度
29
布置形式3:
垂向
纵向尺寸小,万向传动轴夹 角小 适用于短轴距贯通式驱动桥 垂向尺寸大,降低了桥壳刚 度
30
双级主减速器的分配问题:
i0=i01 • i02
从提高强度减轻质量,使结构尽可能紧 凑等方面考虑,要求i01尽可能小,则第 一级减速器以前的零件受力小; 从装配的方便性考虑,要求i02取大些;
16
特点:
螺旋角β1≠β2, β1> β2 β定义:齿轮齿宽中 点的切线和该中点与 齿轮中心(节锥顶点) 连线之间的夹角—螺 旋角
F1 cos 1 F2 cos 2
17
双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:
传动比(双曲面i0S、螺旋i0l ):
尺寸相同时, i0S>i0l ;
i0 l
F r2 1r 2 F2 r r 1 1
齿圈要求用高质量锡青铜制造,成本高。
22
(二)主减速器的形式
1.单级主减速器
优点:
结构最简单、质量小、制 造容易、拆装简便
缺点:
只能用于传递小扭矩的发 动机
只能用于主传动比较小的 车上,i0 < 7
23
2.双级主减速器
特点:
尺寸大,质量大,成本 高
与单级相比,同样传动 比,可以增大离地间隙
2
三、设计要求:
1.工作平稳,噪声低
2.外形尺寸小,最小离地间隙大
3.力求质量小,特别是簧下质量
4.主减速比保证动力性和经济性
3
三、设计要求: 5.在各种转速和载荷下的传动效率高 6.桥壳有足够的强度和刚度 7.结构简单,加工工艺性好,制造容易, 调整、拆装方便
8.与悬架导向机构、转向运动机构协调
F2 r2 r2 cos 2 i0 s F1r1 r1 cos 1
18
双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:
0
i 和D2相同时,双曲面主动齿轮D1
大,轮齿强度高,支承强度高
0
i 和D1相同时,双曲面从动齿轮D2
小,离地间隙大 传动效率低0.96,低于螺旋齿轮 0.99 ,高于蜗轮蜗杆; 主动锥齿轮大,加工时刀盘刀顶 距大,刀具寿命长;
20
3.斜齿圆柱齿轮传动
特点:
用于发动机横置的前置前驱 轿车驱动桥和双级主减速器 驱动桥及轮边减速器。
21
4.蜗轮蜗杆传动
优点:
i0大,轮廓尺寸不大,质量不 重, i0=6~14 工作平稳,噪声低 用于多轴驱动汽车,传动系结 构简单 传递载荷大,寿命长 η<0.96
缺点:
10
11
§5-3 主减速器设计
一、主减速器结构方案分析 主减速器的结构形式主要是根据齿轮类型、减速形式的不 同而不同。主减速器的齿轮主要有螺旋齿轮、双曲面齿轮、 圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。
(一)减速传动方案 1.螺旋锥齿轮传动 2.双曲面齿轮传动
12
(一)减速传动方案
3.圆柱齿轮传动
4.蜗轮蜗杆传动
用于中重型多桥驱动汽车
形式1:锥齿轮-圆柱齿轮
31
第一级用斜齿圆柱齿轮,第二 级用锥齿轮(传动方案三)时, i01应取小,可减小第二级轴向 力,齿轮啮合受破坏程度↓,轴 承受力小↓,寿命↑; i01如果取 小, i02一定要取大些;一般 i01=1.7~2.5
32
3.双速主减速器
思考:可以实现两种传 动比,有何作用?
种类1:
1)圆柱齿轮组:尺寸 大,质量大,主减 速比大
13
1.一对螺旋圆锥齿轮
优点: 同时啮合齿数多,寿命长,制造简 单,质量小 缺点: 有轴向力、且方向不定;
14
缺点: 对啮合精度敏感,若锥顶不重 合,使接触应力↑,弯曲应力↑, 噪声↑,寿命↓; 要求制造、装配精度高。
15
2.双曲面齿轮啮合
特点:
两齿轮轴线不相交,交错 布置,小齿轮轴线距大齿 轮水平中心线有空间偏移 量 E(偏移距)
4
§5-2 驱动桥的结构方案分析
分类:
非断开式(整体式)—用于非独立悬架
断开式—用于独立悬架
5
一、断开式驱动桥特点:
当采用独立悬架时,为保证运动协调, 驱动桥应为断开式。如图
6
断开式驱动桥优 点:
可以增加最小离 地间隙
减少部分簧下质 量,减少车轮和 车桥上的动载
7
优点:
两半轴相互独立, 抗侧滑能力强 导向机构设计合理, 可提高操纵稳定性
用于中重型货车、越野 车、大型客车
24
双级主减速器传 动形式1:
一级螺旋齿轮 或双曲面齿轮、 二级圆柱齿轮
25
传动形式2:
一级行星齿轮、 二级螺旋或双 曲面齿轮
26
传动形式3:
一级圆柱、二 级螺旋或双曲 面齿轮
27
双级主减速器布置 形式:
纵向水平布置
垂向轮廓尺寸小 质心低,纵向尺寸大
33
种类2:
2)行星齿轮组:结 构紧凑,刚度和强 度大
用途:
单桥驱动重型汽车
34
4.贯通式主减速器
单级贯通式主减速器:
用于吨位较小的多桥驱动汽车上
形式1:双曲面齿轮传动
结构受限,主动齿轮工艺性差 速比小
35
形式2:蜗轮蜗杆传动
质量小 噪声低
传动比大
36
双级贯通式主减速器:
8
断开式驱动桥 缺点:结构复杂,成本高
用途:多用于轻、小型越野车和轿车
9
二、非断开式驱动桥特点:
优点:结构简单,成本低,制造工艺性好,维修和调整易行,
工作可靠
缺点:
最小离地间隙小
簧下质量大,车轮和车桥上的动载大 两半轴不相互独立,抗侧滑能力弱
操纵稳定性不好
用途:广泛用于载货汽车、客车、多数越野车、部分轿车上