磁悬浮地球仪电路调试

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手把手教你DIY磁悬浮详细教程--吊悬式上推式

手把手教你DIY磁悬浮吊悬电路图R3为距离调节，这个距离是有一定的大小，小到磁铁会吸住上面的铁芯，大到上面电磁铁没有力吸住下机的磁铁。

R4 是放大调节器，在PID中可看作P。

R5R6组成电压中线中。

距离调节，也可这样做：R3去掉不用，直接调节A放大器的中线电压。

R8,C1这个值要通过调试才能达到完美。

这个可增加稳定性这个3503磁感应器在电动摩托车车把找到的，线性的，当没有磁力线通过时输出为电压的一半。

3503放在线圈（线圈可以加铁芯）的下面中心点，这个放置有正反面之分。

吊悬用强磁铁。

线圈的圈数和线直径大慨个数，没有算出要多少才可以，多圈几圈正常下多可以用单组电路（整个完整电路应有两组这样的电路）电路分析：这个电路中可分成几个部份R2,R3,D1,C1组成稳压供给3503和中线电压取样A放大器与R8,R7组成输入放大因霍尔是放在磁场中间，和霍尔自身的工艺因素，所出输不一定刚好是电压的一半，所以放大器的中性电压一定要用R6来调节R9,R10,C3，组成PIDQ1,Q3,B放大器可看成一个放大器，R1是RF，这样就好理解了，D2,D3是保护Q1,Q3的。

R11,R12,Q2,Q4,C放大器这是一组约为1：1放大，正好与B放大输出成反相也可这样来说，后级的电路是推勉放大器如果不用R11,R12,Q2,Q4,C放大器，这个电路其实就是吊悬电路改变而来的在调试中先试一组电路当磁铁在线圈上方左右移动时，手能感觉到磁铁被电磁铁在上方一个位置中吸卡住（有点轻微，要认真去感觉），调节R6可改变吸卡的位置，霍尔放在相对一组线圈中间，上下也要居中（这个很关健）如果线圈的磁力够推动磁铁的话可以放在下面大磁铁中（这个看起比较好看），但初做这个还是先放在大磁铁上面，当然这个前提是下面的环形磁铁的磁力足以托起上面的悬磁铁一定距离，够放住线圈。

左右线圈输出的磁性是想反的。

对悬磁铁来说正好一个线圈是拉，一个线圈是推。

当悬磁铁向左漂移时，电磁铁会把它拉到右过来（一个推，一个拉），当悬磁向右漂移时，电磁铁也会把它拉到左过来，这样的结果会使悬磁铁居在两个线圈拉力的中间。

磁悬浮地球仪电路调试课件-精选.ppt

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（1）书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。（2）黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。（3）读书要三到：心到、眼到、口谢到谢观看（4）一日无书，百事荒废献。给—大—家陈几寿句我很喜欢的话（5）我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。 ——高尔基（精6品）文书档到谢用谢时大方家恨下少载，，事开非心天经生将过活降不每大知一任难天于。斯—人—也陆游努力不会白费，终有出头之日必先劳其筋骨小看生活天天健康快乐喜欢就坚要持说的出人来才会成功学会拒绝是一种基进步爱好学习的人才有梦想我会会还你喜欢还是需要自没由有的谁（一7开）始读就一拥切有好一书切，就是和许多高尚的人谈话。 ——笛卡儿（8）理想的书籍是智慧的铜匙。努—力—就列有夫未托来尔斯泰（9）书籍是造就灵魂的工具。 ——雨果 thtfyhfthfghgjytuytuthfhffththcfbhjyijuyjgvbbfdggdhfthvghgjyjukujbnuittrtfg头发任天堂已恢复vhjyyt VCvhhj附件让人体育部2玩儿（10）书籍是全世界的营养品，生活里没有书籍就好像没有阳光；智慧里没有书籍就好像鸟儿没有翅膀。 ——莎士比亚（11）问渠哪得清如许，为有源头活水来。 ——朱熹（12）人的影响短暂而微弱，书的影响则广泛而深远。——普希金（13）贪者因书而富，富者因书而贵。 ——王安石（14）好书不厌读百回，熟读课思子自知。 ——苏轼
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磁悬浮地球仪电路调试

七：两个霍尔器件的摆放：两个霍尔器件垂直摆放，和4个线圈成十字交叉
八：球的抖动：有以下几个原因 1：放大倍数太大，即R4和R1的比值 2：电容C9和C10太小 3：4线圈的摆放不够正，匝数，高度不一样等可能还有我未发现的原因存在
八*解决：原因1和2可以通过改变数值来调整。原因3可以通过在线圈上加磁性物质，来调节平衡。例如加小铁皮，小螺丝，螺帽
如果排除电阻插错，虚焊等。各个点电压应该是这样的
如图一：刚接通15电源时 P1依次脚电压为：1脚≈2脚=0~1v
3脚 4脚 3脚和4脚有左右的电压差（这是由于有AZ432稳压管导致的）
二：此时控制是否放上球的运放14脚输出是0
三：这部分是延时电路，没放球时14脚输出是1（13v）, C11是控制延时时间的长短，电容越大延时时间越长。刚放上球时运放的14脚输出还是1（13v），延时时间过后输出是0
放上球之后
五*：在调节的过程中，1脚电压基本会在之间变化，放大倍数不一样，区间大小会不一样。R1和R4的选择要通过实际操作比较，才能选择出正确的阻值。不同的线圈和不同的霍尔器件摆放位置都会有影响。
六：L1两端在未放球时是电压基本相等的（），他们之间的电压差越小，功耗越低，越稳定。
L4也是同样的情况
放上球之后
六*：当放上球之后两端刚开始会有10V左右的电压差，当平衡时电压差基本为0，那是比较理想的状态。一般会有1V左右的电压差
接上一页：调节的时候先调一边，当来回左后摆动球时，L4的一端有1v到10V左右变化的时候就基本成功了，此时感觉磁铁上方开了一个渠道，球要被卡住，在调另外一边也是一样。注意：当一端的电压变化只是7V到10v之间变化或者1V到7v之间变化是没有用的。一定要跨过中间这个点。

悬浮地球仪的使用方法

悬浮地球仪的使用方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：悬浮地球仪是一种现代科技产品，它可以模拟地球的自转和公转运动，让人们更直观地了解地球的地理位置和运动规律。

悬浮地球仪不仅可以作为教学辅助工具，还可以作为家居装饰品，给人们带来更多乐趣和启发。

悬浮地球仪的使用方法相对简单，下面我将为大家介绍一下：1. 放置地球仪：将悬浮地球仪放置在平稳的桌面上，确保桌面平整。

在插入电源之前，应该先调整地球仪的位置，使得地球的北极朝上。

2. 连接电源：接下来，插入地球仪的电源线，将其连接到电源插座上。

等待片刻，地球仪会开始启动，并逐渐进入工作状态。

3. 悬浮地球仪的控制：悬浮地球仪通常附带一个遥控器或者按键控制器，通过这些控制器可以调整地球仪的旋转速度和方向。

用户可以根据自己的需求来调整地球仪的运动状态。

4. 观察地球仪：当地球仪处于工作状态时，可以仔细观察地球的自转和公转运动。

通过悬浮地球仪，我们可以更直观地了解地球的地理位置和季节变化，也可以更深入地了解地球的运动规律。

5. 保养地球仪：在使用完地球仪之后，应该及时清洁地球仪的表面，保持地球仪的清洁和整洁。

悬浮地球仪是一种精密的仪器，需要妥善保管，避免受到冲击和摔落。

悬浮地球仪是一种非常有趣和实用的装饰品，通过它可以更生动地了解地球的运动规律和地理位置。

希望以上介绍的使用方法对您有所帮助，让您更好地享受悬浮地球仪带来的乐趣和启发！第二篇示例：悬浮地球仪是一种高科技的地理教育工具，它能够通过磁悬浮技术将地球悬浮在空中，展现出地球的真实地形和地理特征。

它不仅可以帮助人们更直观地理解地球的形状和地理位置，还可以帮助教师更生动地教授地理知识。

下面将介绍一下悬浮地球仪的使用方法。

使用悬浮地球仪需要注意保持其干净整洁。

在使用前，要先用干净的抹布擦拭地球仪的表面，确保没有灰尘和污渍，以免影响使用效果。

接着，打开悬浮地球仪的电源开关，等待地球悬浮在空中。

在等待的过程中，要确保地球仪的底座处于水平状态，以便地球能够正常悬浮。

悬浮地球仪的使用方法

悬浮地球仪的使用方法1. 引言1.1 什么是悬浮地球仪悬浮地球仪是一种结合了现代科技和地理知识的智能仪器，可以通过磁力浮力原理悬浮在空中，并通过电子设备显示地球的地理信息。

悬浮地球仪通常由地球模型、电磁悬浮装置和显示屏组成，通过磁悬浮技术使地球模型悬浮在空中，使人们可以360度无死角地观察地球的表面以及各种地理信息。

悬浮地球仪不仅可以展示地球的物理特征，还可以显示地球上的各类地图信息、天气状况等。

通过悬浮地球仪，人们可以更加直观地了解地球的地理信息，拓宽视野，增加地理知识，为教学、科研提供便利。

悬浮地球仪的出现为人们提供了更加直观、生动的地理学习方式，让人们更加深入地了解地球，促进地理科学的发展。

1.2 悬浮地球仪的作用悬浮地球仪是一种创新的地理工具，它可以帮助用户更直观地了解地球的地理信息和地貌特征。

悬浮地球仪不仅可以展示地球的地形和地势，还可以标注地理坐标、地理图层和地球资源等信息。

通过悬浮地球仪，用户可以轻松查阅全球各地的地图和地理信息，深入了解各个国家和地区的地理环境，了解各国的行政区划和地理位置。

悬浮地球仪的作用也不仅局限于教育和学习领域，它在旅游、科研、地质勘探、城市规划等领域也有着广泛的应用。

悬浮地球仪不仅是一种装饰品，更是一种实用的地理工具，为人们提供了更直观、更便捷的地理信息查询方式。

随着科技的不断发展，悬浮地球仪的功能和应用范围将会不断扩大，为人们的学习、生活和工作带来更多便利和乐趣。

2. 正文2.1 如何悬浮地球仪悬浮地球仪是一种高科技产品，可以在空中悬浮并旋转，展示地球的全貌。

它使用了电磁悬浮技术，通过电磁场和磁悬浮浮动原理来实现地球仪的悬浮效果。

下面将介绍如何悬浮地球仪：第一步：准备地球仪及其底座。

确保地球仪和底座干净整洁，没有灰尘或杂物。

第二步：将地球仪放在底座上，并确保地球仪的底部与底座平齐。

轻轻按压地球仪，让其稳固地放在底座上。

第三步：打开电源，启动悬浮装置。

根据说明书上的操作步骤，操作悬浮装置，让地球仪逐渐悬浮在空中。

揭秘磁悬浮灯泡无线电力传输(附完整电路图)

揭秘磁悬浮灯泡无线电力传输（附完整电路图）动机：我的目标是建这么一个子系统，它能够使一个电灯泡磁悬浮起来，而这灯泡通常是利用相匹配的无线共振变压器供电。

这个系统融合了两种我最感兴趣的科学现象：不稳定系统的反馈稳定化和无线电力传输。

我相信这两者在这系统里面能够结合得非常好。

#p#使一个灯泡悬浮起来#e#为了使一个灯泡悬浮起来，要去探索三个主要系统和研究一些技术。

首先，设计一个相匹配的共振变压器，靠它把电源从驱动线圈无线发送到接收线圈，在无电源功率放大的情况下，大概可以在6英寸内传输。

第二，设计一个传感器系统去清除在磁悬浮检测中遇到的典型问题。

最后，设计一个反馈控制系统，这样的话我就可以利用第二部分设置的传感反馈去稳定地把一个磁铁悬浮在一个固定的位置。

实施：大概的目标装置如右图所示，一个带着铁磁芯的电磁体就放在装置的顶部，这样的话就可以使它的使用范围扩展到更往下的位置。

在电磁体底部大概一英寸的位置，在那白炽灯泡里面安装一小堆不可见的直径0.5毫米的铷磁体。

在电磁体的两端分别装有霍尔效应传感器，用来感应灯泡的位置。

在电磁体周围绕着另一个线圈，初级共振变压器线圈，次级线圈位于灯泡里面的铷磁体附近。

我们用电源功率5瓦磨砂LED灯泡去代替50瓦德白炽灯以获得同样的光的亮度和感觉，而发热和功率消耗则会相对减少。

接收线圈和相对应的电子设备则接到同样位于灯泡内底部的对应的LED输出。

系统元器件的具体信息在下面介绍#p#可调共振变压器的无线电源传输#e#带有可调共振变压器的无线电源传输设备：这个方案的第一部分包含了利用无线传输把电源从底部传到漂浮物。

变压器通常是利用铁磁芯通过在次级线圈中引起交流电，从而在两个线圈间传递能量。

如果没有一个铁磁芯去控制磁通量，普通的变压器不能再任何范围内传递能量。

在这个应用里面，我们要求在三英寸左右距离能够从底部向灯泡轻易的传送能量。

为了达到这个目标，如图所示，我们做了一个共振变压力。

实验3磁悬浮实验

实验3 磁悬浮实验
一、实验内容与数据处理
1.检查磁悬浮导轨的水平度, 检查测试仪的测试准备
把磁悬浮导轨设置成水平状态。

水平度调整有两种方法：（1）把配置的水平仪放在磁悬浮导轨槽中, 调整导轨一端的支撑脚, 使导轨水平。

（2）把滑块放到导轨中, 滑块以一定的初速度从左到右运动, 测出加速度值, 然后反方向运动, 再测出加速度值, 若导轨水平, 则左右运动减速情况相近。

检查导轨上的第一光电门和第二光电门有否与测试仪的光电门I和光电门II 相连, 开启电源, 检查测试仪中数字显示的参数值是否与光电门挡光片的间距参数相符, 否则必须加以修正, 并检查“功能”是否置于“加速度”。

以i s 为横坐标2i v 为纵坐标作图。

3.重力加速度g 的测量
两光电门之间距离固定为s 。

改变斜面倾斜角 , 滑块每次由同一位置滑下, 依次经过两个光电门, 记录其加速度。

i
)/(20s cm a i )/(2s cm a i i θsin 1
52.72 51.68 6.8/120 2 44.84 43.80 6/120 3 36.98 35.94 5/120 4 28.63 27.59 4/120 5
21.10
20.06
3/120
（1）根据g=
θ
sin a
,分别算出每个倾斜角度下的重力加速度g ；
g=10m/2
s
计算测得的重力加速度的平均值 , 与本地区公认值相比较, 求出
%100||⨯-=标
标g g g E g =2.04%
二、分析与讨论
1.实验做完后, 磁浮滑块不可长时间放在导轨中, 防止滑轮被磁化。

磁悬浮球操作方法简单

磁悬浮球操作方法简单磁悬浮球是一种基于磁悬浮原理制作的玩具，通过通过磁力使球体悬浮在空中并能自由运动。

这款球体玩具不仅观赏性强，而且操作方法也非常简单。

以下我将详细介绍磁悬浮球的操作方法。

首先，我们需要准备一套磁悬浮球的装置。

通常，这套装置包括一个底座和一个可悬浮的球体。

底座上会有一个磁场发生器，球体内部则会嵌入一个磁体。

当底座上的磁场发生器和球体内部的磁体之间产生相互作用时，球体就能够悬浮在空中。

具体操作时，我们首先需要将装置放在一个平整的表面上，并打开底座上的电源开关。

接下来，调整底座上的磁场发生器的开关，逐渐增加磁场的强度。

在增加磁场强度的同时，我们可以观察到球体开始慢慢离开底座并悬浮在空中。

这时，我们可以适当调整磁场的强弱，使球体悬浮的高度和位置达到我们所需的效果。

在球体悬浮在空中时，我们可以通过手轻轻地碰触球体，来改变球体的运动状态。

当我们用手推动球体时，球体会沿着被推动的方向滚动。

而当我们用手停止推动时，球体会逐渐减速并最终停下来。

这是因为球体和底座之间的磁力作用使得球体在推动后会受到阻力，从而逐渐停下来。

此外，我们还可以调整底座上的磁场发生器的位置，来观察球体的运动变化。

当磁场发生器靠近球体时，球体会受到更大的磁力作用，悬浮的高度会增加。

反之，当磁场发生器远离球体时，球体会受到较小的磁力作用，悬浮的高度会降低。

通过调整磁场发生器的位置，我们可以控制球体的悬浮高度，使球体在不同高度上悬浮。

需要注意的是，在操作磁悬浮球时，我们应该避免过度推动球体或过度调节磁场的强度和位置，以免造成球体掉落或磁悬浮装置受损。

此外，由于磁悬浮球涉及到磁力作用，所以我们在操作时也要避免将这款玩具靠近磁性物品或磁性设备，以免对其他物品产生影响。

总结一下，磁悬浮球的操作方法十分简单。

我们只需要将装置放在平整的表面上，打开电源开关，逐渐增加磁场的强度，就可以使球体悬浮在空中。

通过轻轻推动球体，我们可以改变球体的运动状态。

北斗磁悬浮地球仪使用说明

北斗磁悬浮地球仪使用说明北斗磁悬浮地球仪是一种创新型的地理教学工具，它能够模拟地球的自转和公转，并显示出地球的地理特征、地貌、气候等信息。

使用北斗磁悬浮地球仪可以帮助人们更加直观地了解地球的形状、地理分布以及各种地理现象的发生原因。

下面将详细介绍如何使用北斗磁悬浮地球仪。

一、准备工作在使用北斗磁悬浮地球仪之前，首先需要确保地球仪放置的位置平稳，避免摇晃或者倾斜。

同时，要保持地球仪周围的环境安静，避免干扰。

二、开启地球仪在地球仪上方有一个开关，打开开关后，地球仪会开始运行。

此时，地球仪会自动旋转，并显示出地球的地理特征。

三、观察地球仪当地球仪开始旋转后，可以观察地球仪上显示的地理特征。

地球仪上通常会标注出各大洲、国家、城市等地理要素，以及山脉、河流、湖泊等地貌特征。

通过观察地球仪，可以更加直观地了解地球的地理分布。

四、了解地球自转地球仪上通常会显示出地球的自转轨迹，以及自转的速度。

通过观察地球仪，可以看到地球从一个极点到另一个极点的自转轨迹，并了解地球自转的周期和速度。

五、了解地球公转地球仪上还会显示出地球的公转轨迹，以及公转的速度。

通过观察地球仪，可以看到地球绕太阳的轨迹，并了解地球公转的周期和速度。

六、观察地球的倾斜角度地球仪上通常会标注出地球的倾斜角度。

通过观察地球仪，可以了解地球的倾斜角度是如何影响季节变化的。

七、了解地球的气候分布地球仪上还通常会显示出地球的气候分布。

通过观察地球仪，可以了解不同地区的气候类型以及气候带的分布规律。

八、了解地球的地震和火山活动地球仪上还可以显示出地球的地震和火山活动分布。

通过观察地球仪，可以了解地球上地震和火山活动频发的地区，并了解其分布规律。

九、其他功能除了上述功能外，地球仪还可以提供其他辅助功能，如显示地球上的航线、经纬度等。

通过使用这些功能，可以更加全面地了解地球的各种地理特征和现象。

从上述使用方法中可以看出，北斗磁悬浮地球仪是一种非常实用的地理教学工具。

大型磁悬浮地球仪结构设计及磁场分析

大型磁悬浮地球仪结构设计及磁场分析摘要：研究和设计大型永磁电磁混合磁悬浮地球仪系统的较优磁路结构。

采用动力学分析与磁悬浮理论相结合的方法,建立了系统数学模型,设计了三种结构,进行ANSYS有限元仿真分析和比较,对其中两种结构的磁悬浮地球仪进行了实验验证。

结果显示较优结构的磁悬浮地球仪能稳定悬浮,另一种结构的地球仪则不能稳定悬浮。

实验证实了大型永磁电磁混合悬浮地球仪结构的理论设计的正确性。

关键词：磁悬浮地球仪；数学模型；结构设计；磁场仿真；验证Structure Design and Magnetic Field Analysis of Large-scale Maglev GlobeAbstract: The optimized magnetic circuit structure of large-scale globe system with hybrid-excited magnets is studied and designed in the paper. The paper combines dynamic analysis and maglev theory, establishes mathematical model of the system, designs three kinds of structures based on it, uses the ANSYS soft ware to do finite element simulation analysis and comparison on the structures, finally carries on experimental verification to maglev globes with two different kinds of the three structures. And the experimental results show that maglev globe with optimized one of the two structures can suspend steadily, but maglev globe with the other kind structure can’t make it. The experiment confirmed the correctness of theoretical design on the structure of large-scale globe with hybrid-excited magnets.Key words: maglev globe；m athematical model；structure design；magnetic field simulation；verification0 引言经过100多年的探索,磁悬浮技术已发展成为一种高新技术,广泛应用于军事、空间站、核工业、能源、化工、交通等领域,其代表性应用有磁悬浮列车、磁悬浮天平、磁力轴承、磁悬浮导轨和半导体工业中的芯片传送系统等[1-2]。

大型磁悬浮地球仪控制系统的研究

场传感器、功率放大器和控制器等组成。其结构如图１所示。当地球仪处于平衡位置时，通过线圈绕组的
电流为ｉ，。地球仪距顶部间隙为 ‰ ，电磁吸力与永
浮，只考虑均匀气隙，不考虑永磁体的内阻隙、漏
磁体吸力和地球仪的重力相平衡。当地球仪受到
型，Ｍａａ．在ｔｂ７０中建立了Ｓｌｋ仿真模型，电路参数进行了分析。设计了基于模拟ＰＤ控制的电路，ｌｉｉｍｕｎ对Ｉ该电路结构简单，易于调整。系统采用电磁永磁混合支撑，永磁铁产生的磁场代替电磁场提供静态偏置磁场，用可减小偏置电流，而降低系统功耗，从使一个直径１０ｃ质量２ｇ悬浮间隙４ｍ的地球仪稳定悬浮。０ｍ、５ｋ、０ｍ关键词：混合磁悬浮；霍尔传感器；拟ＰＤ模Ｉ
４５ｎ，＝１９ｍＨ。．Ｌ２
系数；［，＋Ｎ。为系统的位移刚度ｋ＝（）ｉ］
０
系数；ｓ为（）（）ｔ的拉式变换；（）ｉｔ的拉，ｓ为（）式变换；。为空气磁导率；ｒｎ为悬浮质量；Ａ为电
一
磁等情况，而且认为电磁场产生的磁势完全降落在气隙磁路上，据参考文献［］以电磁线圈的根２，电流（）ｆ为输入，浮间隙（）输出，导出悬ｔ为推
系统的数学模型为：
个向下的干扰力而向下运动时，传感器检测到
收稿日期：０９— ６— ０２００３．
３１电磁线圈．

北斗磁悬浮地球仪使用说明

北斗磁悬浮地球仪使用说明北斗磁悬浮地球仪是一款创新的地理教学工具，可以帮助人们更好地了解地球的地理特征和地理位置。

本文将详细介绍北斗磁悬浮地球仪的使用方法，包括组装、操作和功能等方面的内容。

一、组装北斗磁悬浮地球仪的组装非常简单。

首先，将地球仪主体与底座分开，然后将地球仪主体轻轻放置在底座上，并确保它能够平稳地旋转。

接下来，将电源线插入地球仪主体的电源接口，并将另一端插入电源插座。

最后，按下电源开关，地球仪即可开始工作。

二、操作北斗磁悬浮地球仪的操作非常简便。

一旦地球仪开始工作，它会自动调整到一个平衡状态，地球会悬浮在底座上，并可以自由旋转。

此时，您可以用手轻轻触摸地球，它会立即停止旋转，释放后又会重新开始旋转。

您还可以用手指在地球上滑动，地球会按照您的手指移动的方向进行旋转，这一操作非常有趣。

三、功能北斗磁悬浮地球仪具有多种功能，可以帮助人们更好地了解地球的地理特征和地理位置。

首先，它可以显示地球的各个大陆、国家和城市的位置，以及各个地区的地理特征，如山脉、河流等。

其次，它还可以显示地球的经纬度线和时区，帮助人们更好地理解地球的地理坐标系统。

此外，地球仪还可以显示地球的自转和公转运动，让人们更加直观地了解地球的运行轨迹和季节变化。

四、教学应用北斗磁悬浮地球仪在地理教学中有着广泛的应用价值。

首先，它可以帮助学生更好地了解地球的地理特征和地理位置，提高他们对地球的认知能力。

其次，它可以帮助学生更好地理解地球的地理坐标系统和经纬度线，提高他们的地理定位能力。

此外，地球仪还可以帮助学生更好地理解地球的自转和公转运动，提高他们对地球运动规律的理解能力。

总之，北斗磁悬浮地球仪是一款非常实用的地理教学工具，可以提高学生的地理学习效果。

五、注意事项在使用北斗磁悬浮地球仪时，需要注意以下几点。

首先，要轻轻触摸地球，避免用力过大，以免损坏地球仪的内部机械结构。

其次，要注意保持地球仪的清洁，避免灰尘和污垢进入地球仪的内部，影响其正常工作。

地球仪的磁悬浮原理

地球仪的磁悬浮原理
为了实现地球仪的磁悬浮，实验用了两个原理：负反馈调节磁力和用磁力定位。

实验装置如图，
整个装置由ABC三个部分组成，A为待悬浮地球仪，B,C分别为上下固定点。

在地球仪A南北两极各安装一个小的永磁体，外N内S；C为下固定点，C处安装一个永磁体，极性为上S下N;B为上固定点，它由永磁体E，磁场敏感元件F和励磁线圈D组成。

如果没有D，只靠E作用不可能使A稳定悬浮。

为使A能稳定的悬浮，特意在上固定点B设置F,D，令励磁线圈D通过一定强度的电流，电流线圈产生的磁场方向与永磁体E相同，即他们的合磁场对地球仪上的N极产生吸引。

磁场敏感元件F感知地球仪A上极地磁极的位置，若地球仪A靠近E的S极时，合磁场将较强，有更吸引A往上的趋势，此时受F调整的控制电路将减弱流过D线圈的电流，使合磁场变弱，A将因吸引力减弱而不向上走；反之，若A偏下，F感知地球仪偏下，F调整控制电路将增强流过D线圈的电流，使合磁场变强，A将因吸引力增强而不会向下走。

总之，在控制电路的调节下，地球仪A受到的磁力与重力平衡，悬浮在空中。

下固定点C的作用是防止地球仪A摆动，使A总是趋于竖直稳定地悬浮在空中。

磁悬浮地球仪的原理

磁悬浮地球仪的原理
磁悬浮地球仪是一种利用磁悬浮技术来实现地球仪悬浮显示的装置。

它的工作原理基于磁力平衡和磁悬浮原理。

磁悬浮地球仪的主要组件包括磁体、控制系统和地球仪模型。

首先，磁悬浮地球仪的磁体由多个电磁铁组成，这些电磁铁通过控制系统的电流控制产生磁场。

地球仪模型则通过一个带有磁性材料的球体来代表地球，这个模型可以在磁场中自由旋转。

当磁场通过地球仪模型时，磁力会施加在模型上，使其产生一个与重力相对抗的浮力。

通过控制系统调整磁场的强弱和方向，可以在模型上产生一个与重力平衡的浮力，从而实现地球仪的悬浮显示。

控制系统对磁体中的电流进行实时调整，以保持地球仪模型在磁场中的平衡状态。

当模型偏离平衡状态时，控制系统会根据输入信号调整磁场，使模型返回平衡位置。

除了磁悬浮原理，磁悬浮地球仪还可以利用传感器来感知模型的位置和姿态，并将这些信息反馈给控制系统。

控制系统根据传感器的反馈信号来调整磁场，以使地球仪模型保持在所需的位置和方向上。

总的来说，磁悬浮地球仪通过磁力平衡和控制系统的调节，实现地球仪模型的悬浮显示。

这种技术不仅可以让地球仪看起来
更加精确和科技，也有助于人们更好地理解地球的地理和地质特征。

北斗磁悬浮地球仪使用说明

北斗磁悬浮地球仪使用说明
北斗磁悬浮地球仪是一款高科技的地球仪，它采用了磁悬浮技术，可以让地球仪在空中自由旋转，非常逼真。

下面，我们来详细了解一下北斗磁悬浮地球仪的使用说明。

我们需要将北斗磁悬浮地球仪放置在平稳的桌面上，然后接通电源。

接通电源后，地球仪会自动悬浮在空中，这时我们可以用手轻轻地推动地球仪，它会自由旋转，非常有趣。

接下来，我们可以通过遥控器来控制地球仪的旋转方向和速度。

遥控器上有多个按键，分别对应不同的功能。

比如，我们可以通过按下“北斗星”键来让地球仪自动旋转，同时显示出北斗星的位置；我们也可以通过按下“太阳”键来让地球仪自动旋转，同时显示出太阳的位置和光照范围。

除了遥控器，我们还可以通过手机APP来控制地球仪。

首先，我们需要下载并安装“北斗磁悬浮地球仪”APP，然后将手机与地球仪连接。

连接成功后，我们可以通过APP来控制地球仪的旋转方向和速度，还可以查看地球仪的详细信息和历史记录。

我们需要注意地球仪的保养和维护。

由于地球仪采用了磁悬浮技术，所以在使用过程中需要避免强烈的震动和碰撞，以免影响地球仪的稳定性和寿命。

另外，地球仪的表面需要定期清洁，以保持其光洁度和透明度。

北斗磁悬浮地球仪是一款非常有趣和实用的地球仪，它不仅可以让我们更好地了解地球和宇宙，还可以增加我们的科技感和趣味性。

希望大家能够善加利用，享受其中的乐趣。

磁悬浮地球仪控制装置研究

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华中科 0] [11] [12] [13] [14] [15]。MECOS Traxler AG 和 RevolveMagnetic Bearings Inc 公司的产品如图 1-3，1-4 所示。
华中科技大学硕士学位论文磁悬浮地球仪控制装置研究姓名：孙小川申请学位级别：硕士专业：材料加工工程指导教师：叶春生 20080603
华中科技大学硕士学位论文摘要
磁悬浮地球仪是一种典型的机电一体化系统，其中的控制器和执行器是磁悬浮控制系统至关重要的环节。因此，本论文以磁悬浮球系统的控制器和执行器为主，对磁悬浮球控制与执行器进行了研究。介绍磁悬浮球系统工作原理、磁路定律和磁场区域产生磁力的动力学模型，然后在与传统的永磁电磁混合悬浮控制方式比较基础上，对系统的控制原理进行了数学描述，据此开发了一套磁悬浮球实验装置。在系统电路设计中，主要介绍了功率放大电路以及磁力控制电路两部分。功率放大电路中，通过对比选取了以 IGBT 为高频开关元件的方案，由专用的驱动器 EXB840 来驱动，外加过流检测，过压和过流保护电路构成了系统的功率放大电路。对驱动电路和过压、过流保护电路的要求进行了分析。磁力控制电路中，设计了系统的闭环控制方案。以霍尔传感器作为磁力采集器， LM324 运算放大器构成比较放大器，将取样信号与采集信号进行差动放大的结果作为调整电路的输入。调整电路与比较放大电路构成负反馈控制系统，通过负反馈来实现将输出限定于设定的系统稳定工作域内。在此基础上，对系统的控制和功率放大部分进行了调试，分析了实验调试过程，选取了两个不同质量的球体进行实验，将实验与预期结果进行比较，分析了实验与预期结果的差异成因，并针对原设计存在的不足提出了优化方案，最后进行了实验验证。关键词：磁悬浮球 IGBT EXB840 TL494 负反馈控制

北斗磁悬浮地球仪使用说明

北斗磁悬浮地球仪使用说明北斗磁悬浮地球仪是一款集地球科学、物理和电子技术等多种学科于一体的高科技产品，可以用来展示地球自转、四季变化、地理位置等多种信息。

使用北斗磁悬浮地球仪，需要注意以下几点：
1. 保持平稳：使用时需要将地球仪放在平稳的桌面上，以免磁悬浮功能受到干扰。

2. 断电投影：仪器只有在通电状态下才能正常运行，关机时需要先断电再取下球体。

3. 调节角度：球体可以绕着坐标轴自由旋转，需要根据需要手动调节。

4. 避免冲击：地球仪比较脆弱，避免在使用过程中受到冲击和摔落。

5. 适度使用：北斗磁悬浮地球仪属于高科技电子产品，长时间使用会对仪器造成损害。

建议每次使用后不超过2个小时，并保持通风干燥。

6. 定期清洗：球体需要定期清洗并擦拭干净，以保持清晰度。

北斗磁悬浮地球仪是一种高科技、高精度的科学教育玩具，如果正确使用和维护，可以为使用者带来更多的乐趣和知识。

wr磁悬浮版浮调试方案

wr磁悬浮版浮调试方案
磁悬浮试车架模拟控制板的调试技术。

根据电路调试原理，将原理样机模拟控制板电路划分为七个单元电路，对电路逐个进行了理论分析，数字仿真;对单元电路设计了测试方案，获得了实测的电路数据，对数据进行了处理，对理论模型进行了修正，得到了单元电路的精确模型;设计了开环调试方案，组建了开环调试系统;进行了开环调试，根据控制目标，更换了部分元器件，使模拟控制电路达到了性能指标要求。

模拟控制板电路的调试借鉴了一般电路板测试方法，借助EWB 电路仿真软件、MATLAB 仿真软件分析各单元电路，进行了元器件检查，完成了开环静、动态调试，最后进行了全系统调试。

在单元电路分析过程中，对各单元电路分析其原理，计算其相关参数，建立相应的数学模型，并分析了各个电路的功能。

各个电路分析如下，电源电路模拟控制板上的电源电路包括士12V，士15V，20V输出。

其中+12V电源主要提供参考电压，给位移调零电路提供独立电压，并在过流保护中应用，士15V电源给控制板上各电路芯片供电，20V电源给IGBT驱动电路的EXB841 芯片供电。

电源电路原理基本相同，不同电源输出时器件略有调整，位移调理电路。

传感器信号调理电路包括调零电路和滤波电路。

调零电路功能是将测量位移信号与指定位移信号比较获得位移误差信号。