护理学基础自学指导书

护理学基础自学指导书

《运动控制系统》自学指导书

一、课程名称：运动控制系统

二、自学学时：9 0课时

三、教材名称：《电力拖动运动控制系统》，刘军等主编，机械工业出版社

四、参考资料：1、《电机与拖动》，刘锦波等主编，清华大学出版社

2、《电机及拖动基础》，顾绳谷主编，机工出版社

五、课程简介：《电力拖动与控制》主要体现了三方面的技术进步：全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制；模拟电子控制已基本上让位于数字电子控制；交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统已经成为不争的事实，而且交流拖动控制技术本身也有不小的进展。

六、考核方式: 闭卷考试

七、自学内容指导：

第一章单闭环直流调速控制系统

1、本章内谷概述：

直流电动机由于具有良好的控制性能，适用于在宽

范围内平滑调速，在调速系统中占有突出的地位，本章着重学习直流调速系统的各典型环节、组成、稳态和动态性能分析、调速系统的基本控制规律。

2、自学学时安排：8学时

3、知识点：

A、直流电动机的调速方法P1

B、晶闸管可控整流器P3

4、难点:

（1）直流斩波器和脉宽调制变换器

（2）开环系统机械特性和闭环系统静特性

5、章节同步习题（客观题）：

单选题：

（1）对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统

来说，以（）的方式为最好

A 、调节电枢供电电压B、改变电

枢回路电阻

C、减弱励磁磁通 D 、改变励

磁回路电阻

（2）减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速（）作小范围的调速

A以下B、以上C、左右D、同频率

（3）直流电动机改变电枢回路电阻调速特性（）

A、转速下降，机械特性曲线变硬。

B、转速上升，机械特性曲线变软。

C、转速下降，机械特性曲线变软。D转速上

升，机械特性曲线变硬。

（4）直流电动机减弱励磁磁通调速特性

（）

A、转速下降，机械特性曲线变硬。

B、转速上升，机械特性曲线变软。

C、转速下降，机械特性曲线变软。

D转速上升，机械特性曲线变硬。

（5）直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在

于（）中。

A、电枢绕组

B、励磁绕组

C、电枢绕组和励磁绕组

（6）如果并励直流发电机的转速上升20% 则空载时发电机的端电压升高（）。

A 20%

B 、大于20% C、

小于20%

（7）直流电动机拖动电路，为了克服电流的波动或不连续，可在电枢回路中串接（）。

A 、限流电阻

B 、电容器

C、滤波器 D 、平波电抗器

（8）工作中测速发电机的电枢电压与转速

（），并将测速发电机电枢电压的一部分Uf

反馈到系统的输入端，与给定电压Ug进行比

较，以其差值△ U =

Ug-Uf来控制放大器，从而达到控制电

动机转速的目的。

A、正比

B、反比

C、平方成正比

D、平方成反比

（9）有些生产机械的直流电动机可能会遇到堵转的情况，闭环系统特性很硬，若无限流措施，电流会大大超过允许值。所以应采用

（）保护。

A、过电流继电器

B、电流截

止负反馈

C、快速熔断器

D、热继电

器

多选题：

（1）直流电动机的调速的方法有（）

A、调节电枢供电电压。

B、减弱励磁磁通。

C、改变电枢回路电阻。

D、改变电枢绕组的极性。

（2）开环系统机械特性和闭环系统静特性比较（）

A、闭环系统静特性可以比开环机械特性硬的

多；

B、闭环系统静特性可以比开环机械特性软的

多；

C、闭环静差率小得多；

D、闭环静差率大得多；

E、静差率一定时，闭环系统可比开环系统有

更大的调速范围

6、课后作业题：

（1）衡量调速系统的性能指标是哪些？

（2）请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势

（3）什么是检测误差、原理误差和扰动误差？哪些无法克服？哪些能克服？

（4）位置随动系统解决的主要问题是什么？试

比较位置随动系统与调速系统的异同

第二章转速、电流双闭环直流调速系统

1、本章内容概述：

在双闭环调速系统中，电动机、晶闸管整流装置、触发装置都可按负载的工艺要求来选择和设计。根据生产机械和工艺的要求提出系统的稳态和动态性能指标，而系统的固有部分往往不能满足性能指标要求，所以需要设计合适的校正环节来达到。

2、自学学时安排：

16学时

3、知识点：

A、闭环调速系统组成P10

B、单闭环调速系统的基本特征P12

C电压负反馈调速系统P16

D电流正反馈的调速系统P仃

4、难点:

(1) 单闭环调速系统的基本特征

(2) 电压负反馈调速系统

(3) 无静差调速系统

5、章节同步习题(客观题)：

单选题：

(1) 转速、电流双闭环调速系统从闭环结构上 ) A 、电流调节环是内环；转速调节环是 B 、电流调节环是外环；转速调节环是

内环。 C 、电流调节环、转速调节环是内环

D 、电流调节环、转速调节环是外环

多选题:

(1 )双闭环直流调速系统的起动过程特点

()

A 、饱和非线性控制

B 、转速超调

C 准时间最优控制(有限制条件的最短 时间控看( 外环