推板式自动送料装置的设计
平面连杆机构推动的推板式自动送料装置的设计(精)
采用上述措施后,引伸直径<55mm 、平均壁厚112mm 、长度230mm 的长筒薄壁零件时,其变形量达55%,壁厚差小于011mm ,达到了预期效果。
214取消回程规范采用回程与空程叠起来的方法,即取消了回程规范,缩短了引伸机的工作周期,提高了引伸机的效率,降低了用户的生产成本。
以我们开发的600kN 液压引伸机为例:该机液压系统中装有两台排量为63m L Πmin 的柱塞泵,配套电机额定转速为1470r Πmin ,则泵的总排量为186L Πmin ;快速缸面积A 2′=50.24c m 2,主缸的工作面积A 1′=200.9cm 2,行程长度S =650mm ,快速空程S 2=330mm ,工作行程S 1=320mm ,其工作情况如表所示。
上述参数不变,若采用单向引伸工艺,回程缸与快速缸压力保持在同一水平,两者面积基本相同,取回程缸D 1=160mm 、D 2=140mm ,其面积A 2′=47.1cm 2,二者实际工作情况比较见表。
由表可以看出:在泵的总排量相同情况下,双向引伸比单向引伸其生产效率提高了36%左右;而在生产效率相同时,泵的总排量双向引伸比单向引伸要少27%。
由此可见,取消回程规范对于液压引伸机而言,可以大大提高生产率,节约能耗。
引伸方式双向引伸单向引伸泵排量93L Πm in ×293L Πm in ×2118L Πm in ×2参数项目速度mm Πs时间s速度mm Πs时间s速度mm Πs时间s工作规范v 1=154t 1=21073v 1=154t 1=2.07v 1=210t 1=1.523快速空程v 2=617t 2=0.54v 2=617t 2=0.54v 2=845t 2=0.39回程规范v 3=658t 3=0.99v 3=901t 3=0.72滞后时间012~013s 013~014s 013~014s 周期518s 719s 5196s 生产效率2016件/m in1512件/m in2011件/m in3结论通过对600kN 液压引伸机的开发过程分析,我们认为,框架式机身、双向引伸、取消回程规范、模具偏置及偏置力矩平衡等结构,是液压引伸机的一种理想结构。
板材送料装置的设计
优秀设计XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：SPT120-12A·5·1 推料装置的设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日毕业设计（论文）任务书姓名：任务下达日期：年月日设计（论文）开始日期：年月日设计（论文）完成日期：年月日一、设计（论文）题目：SPT120-12A·5·1 推料装置二、专题题目：浅谈轴类零件加工工艺三、设计的目的和意义：当前我国的制造业发展迅速，随着对板材原料需要量的增加需要开发研制自动化板材推料装置，它具有省时省力，高生产率等优点。
作为原料加工装置，它的工作效率直接影响了整台设备的生产效率，所以自动化的下料装置可以极大的提高加工业的生产效率。
四、设计（论文）主要内容：（1）SPT120-12A·5·1 推料装置总装图（1张0号）；（2）零件图轴1（1张2号）（3）零件图轴2（1张2号）；零件图轴5（1张2号）；零件图支撑柱1（1张1号）；零件图支撑柱（1张1号）零件入机座（1张2号）。
五、设计目标：为提高生产率，适应大批大量生产的要求，使板材能快速的从加工设备上卸载下来。
提高板材推料的效率，使板材在运输期间保持平稳，通过推块将板材统一排放在落料架中，整齐迅速。
六、进度计划：20**年3月13日至3月31日进行为期3周的生产实习；4月1日至4月10日完成对设计题目的资料收集与查询；4月11日至5月10日完成对设计图纸的绘制；5月11日至6月10日完成毕业设计说明书的编写；6月11日至6月20日最后的审稿及说明书和图纸的打印。
七、参考文献资料：成大先主编机械设计手册.化学工业出版社.2004李喜桥主编.加工工艺学.北京航空航天大学出版社.2003.3。
郑涣文主编.机械制造工艺学.高等教育出版社.1994。
李文双主编.机械制造工程学.黑龙江科学技术出版社.2004周伟平主编.机械制造技术.华中科技大学出版社.2002。
推料装置
第一章概述1.1SPT120-12A·5·1 送料装置SPT120-12A·5·1 推料装置推料装置主要应用大型板材加工设备中，通过自动快速的运送板材提高了板材加工设备的工作效率。
SPT120-12A·5·1 推料装置主要由传动轴和板料推块组成，主要担任板材的加工成型之后的获取和收集，是板材加工原材料的重要加工阶段。
板材加工过程对板材的需求量很大，因此送料设备的工作效率至关重要。
通过自动化推料装置的采用，提高了成型板材的收集为更大限度的提高整个板材加工的工作效率提供了上升空间。
1.2送料装置的作用和要求送料装置是板材加工工作中的一个重要部分，它通过快速对成型板材的快速收集来保证整个设备的正常运转，自动化程度高的送料装置可以使整个设备处于告诉运行中，而不出现成型板材的过度累计影响生产。
在板材的加工生产中，板材的剪切是通过专用机械快速进行的，因此板材的送进对板材的送进和运输要求很高。
如果加工过程中，送料装置的收集能力无法符合加工设备时就会出现板材的过度积累，影响加工效率和生产安全。
送料装置的主要功能是收集板材，但装设在不同的机械设备中，其作用亦有所不同，但基本要求是一致的，即：（1）能快速收集板材，保证加工设备的正常工作。
（2）传动部件对板材的磨损要小，避免在运送过程中对板材的表面产生损害，降低成品的价值。
（3）结构简单，送料装置在板材加工设备中不是主要部件，太过复杂会影响整个设备的制造成本，而且会造成不必要的浪费。
（4）噪音低，避免增加本就高噪音的设备对环境造成的污染。
1.3送料装置的分类和特点送料装置根据应用的设备不同，按其传动方式分为不同的几个类型。
具体为：空气送料装置：利用气动装置进行送料；自动送料装置：通过机械手臂进行送料；滚轮送料装置：通过滚轮进行送料；电磁送料装置：通过电磁原理进行送料；本送料装置的主要特点为板材的的传动方式为轴传动，轴与板材的接触为点接触，因此对板材的摩擦很小，不会对板材有很大的损伤，最大程度的保持了板材的价值。
(完整版)送料装置设计说明书
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机以高速运行。速度控制按钮可以直接连接到 PLC 主机的数字量 输入端口上。 5）步进电动机绕组
二相四拍步进电动机有 A、B 二相绕组。通过改变各相绕组 的通电顺序，就可以控制步进电动机的运转方向。利用 PLC 控制 步进电动机，通过编程来改变输出脉冲的的顺序，从而改变输入 到各绕组的通电顺序，进而达到控制步进电动机运转方向的目的。 可以通过 PLC 的数字量输出端口直接控制步进电动机的各相绕组。
2）选择电机，计算传动装置的运动和动力参数； 3）进行传动件的设计计算； 4）绘制系统装配图、典型零件图 5）绘制 PLC 控制原理图、气压系统工作原理图 6）三维建模 7）编写设计说明书
二 送料装置各部零件的设计
2.1 送料装置简介 由步进电机作动力，同步齿形带传动做传动装方式，皮带既
满足承载物料的构件，有事传递牵引力的牵引构件，依靠皮带与 物料之间的摩擦力进行驱动。物料由料斗落下，气缸在将物料推 上皮带，传送到另一端时，由另一个气缸将其退下皮带，达到送
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传动功率比高，运转速度恒定，使用寿命较长。 1.同步带轮 同步齿形带，外径 80mm，内径 20mm，梯形齿 2.皮带 带宽 30mm 3.辅助零件 (1)挡板 在皮带两侧，起到导向作用，防止物料从带上滑落。其中一
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图 1-2 步进电动机控制系统硬件组成示意图 PLC 的选型
自动送料机系统毕业设计
自动送料机系统毕业设计自动送料机系统毕业设计一、引言自动送料机是一种广泛应用于工业生产线的机械设备，它能够自动将原材料或半成品从一个工作站输送到另一个工作站，大大提高了生产效率和工作质量。
本文将探讨自动送料机系统的毕业设计，并介绍其中的关键要素和技术。
二、设计目标在设计自动送料机系统时，首先需要明确设计目标。
设计目标通常包括以下几个方面：1. 提高生产效率：自动送料机系统能够减少人工操作，提高生产效率，降低劳动力成本。
2. 提高工作质量：通过自动化的方式，自动送料机系统可以减少人为因素对生产过程的影响，提高工作质量和产品一致性。
3. 安全可靠：自动送料机系统需要具备安全可靠的特性，确保在工作过程中不会对操作人员和设备造成伤害。
三、系统组成自动送料机系统主要由以下几个组成部分构成：1. 输送带：输送带是自动送料机系统的核心部件，它能够将物料从一个工作站输送到另一个工作站。
输送带通常由电机驱动，具备可调节速度和方向的功能。
2. 传感器：传感器用于检测物料的位置和状态，以便控制输送带的运行。
常用的传感器包括光电传感器、压力传感器和接近传感器等。
3. 控制器：控制器是自动送料机系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据预设的逻辑控制输送带的运行。
控制器通常由微处理器或可编程逻辑控制器（PLC）实现。
4. 人机界面：人机界面是操作人员与自动送料机系统进行交互的界面，它通常由触摸屏或按钮等设备组成，用于设定参数和监控系统运行状态。
四、关键技术在设计自动送料机系统时，需要掌握以下关键技术：1. 传感技术：传感技术是自动送料机系统的基础，通过合理选择和使用传感器，可以实现对物料位置、状态和运动的准确监测。
2. 控制算法：控制算法是自动送料机系统的核心，它决定了系统如何根据传感器信号控制输送带的运行。
合理设计控制算法可以提高系统的稳定性和精确度。
3. 通信技术：自动送料机系统通常需要与其他设备进行数据交互，如与上游设备进行物料接收和下游设备进行物料输出。
板式给料机设计时的选型及计算
板式给料机设计时的选型及计算在板式给料机的设计中，选型和计算是非常重要的步骤。
选型涉及到确定给料机的规格和型号，计算则是确定给料机的具体参数和性能。
首先，在选择板式给料机时，需要考虑以下几个方面：1.物料特性：物料的颗粒大小、形状、密度、粘性等特性将直接影响给料机的选型。
不同的物料对给料机的要求不同，所以需要根据物料特性来选择适合的给料机。
2.给料量：确定需要给料机处理的物料量，这是选型的重要参数之一、根据实际需要，确定给料机的额定给料量，在选型时要确保给料机可以满足生产要求，同时避免过大或过小的选型。
3.工作环境：考虑给料机在工作环境中的实际条件，如温度、湿度、粉尘等，选择适合的材料和技术处理。
4.结构和功能要求：根据生产工艺和流程，确定给料机的结构形式（单板、双板等）和功能要求（连续给料、间歇给料等）。
5.经济性和可靠性：选择具有较高性价比和稳定可靠性能的给料机，在考虑性能参数的同时，也要关注设备的价格和维护成本。
一旦选择了合适的给料机型号，就需要进行具体的计算。
以下是板式给料机设计时常见的几个计算：1.给料速度计算：给料速度是指给料机每单位时间内传送的物料量。
根据物料的特性和给料机的规格，可以通过理论计算或实验方法来确定给料速度。
2.给料角度计算：给料角度是指物料在给料机盘状台面上的倾角。
通过合理计算给料角度，可以使物料在台面上形成合适的流动状态，保证正常的给料效果。
3.给料机功率计算：给料机的功率主要包括驱动功率和传动装置的功率。
根据给料机的结构形式和工作参数，可以计算出所需的总功率。
4.结构强度计算：根据给料机的结构形式和尺寸，进行力学强度和刚度的计算，保证给料机在工作过程中不出现变形和破坏。
5.选取传动装置：根据给料机的工作参数和传动方式的要求，选择合适的传动装置，如电动机、减速器、皮带传动等。
以上是板式给料机在设计过程中的选型和计算的基本内容，根据具体情况还可能涉及到其他方面的计算，如台面面积、物料堆积高度等。
自动送料机构总体方案设计说明书
目录第一章前言 (1)1.1 课题来源及意义 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1)1.2 参考文献综述 (2)第二章总体方案设计 (4)2.1.冲压模 (4)2.2.自动送料机构 (4)第三章模具的设计 (6)3.1 零件分析及模具的结构形 (6)3.2 复合模具工作部分的设计计算 (7)3.3 模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9)3.4 模具的机构 (14)第四章自动送料机构的设计 (15)4.1 原理、结构及工作过程 (15)4.2 结构特性 (17)4.3 离合器的选用 (21)4.4 齿轮的设计及校核 (22)4.5 轴的设计及校核 (27)4.6 轴承的设计和校核 (31)4.7 键的设计和校核 (33)第五章润滑与密封 (35)5.1 润滑 (35)5.2 密封 (35)5.3 安全 (35)参考文献 (36)结束语 (37)中英文翻译 (38)前言1.1 课题来源及意义冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。
1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。
冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。
推板上料机原理
推板上料机原理1. 引言推板上料机是一种自动化设备，用于将物料从一个位置移动到另一个位置。
它主要由推板、传动系统、控制系统等部分组成。
推板上料机的基本原理是利用推板的运动，将物料沿着轨道推送到目标位置。
本文将详细解释和介绍推板上料机的基本原理，并确保易于理解。
2. 基本构造推板上料机通常由以下几个部分组成：2.1 推板推板是推动物料运动的关键部件，它通常由坚固的材料制成，如钢铁或铝合金。
推板具有平整的表面，以便物料能够顺利地滑动在其上。
2.2 轨道轨道是支撑和引导推板运动的结构。
它通常由金属材料制成，并安装在机器的底座上。
轨道可以是直线型的，也可以是弯曲型的，根据实际需要进行设计。
2.3 传动系统传动系统用于驱动和控制推板的运动。
传动系统通常包括电机、减速器、链条等部分。
电机提供动力，减速器将电机的高速旋转转换为推板所需的低速高扭矩运动，链条将驱动力传递给推板。
2.4 控制系统控制系统用于监测和控制推板上料机的运行。
它通常由传感器、PLC（可编程逻辑控制器）、人机界面等部分组成。
传感器用于检测物料的位置和状态，PLC根据传感器信号控制推板的运动，人机界面用于操作和监视推板上料机。
3. 工作原理推板上料机的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 准备就绪在开始工作之前，需要将待处理的物料放置在起始位置上。
这可以通过手动或自动方式完成。
一些推板上料机还可以与其他设备集成，实现自动进料。
3.2 检测物料在开始移动物料之前，需要使用传感器检测物料的位置和状态。
这可以通过光电传感器、压力传感器等实现。
检测结果将被发送到PLC进行处理。
3.3 推动物料一旦检测到物料并确认其位置和状态正常，PLC将发出指令，启动电机驱动推板运动。
电机经过减速器的转动将驱动力传递给链条，链条再将推板推动到目标位置。
3.4 控制运动在推板运动过程中，PLC会根据传感器的反馈信号对推板进行实时控制。
如果检测到物料位置有偏差或出现异常情况，PLC会及时调整推板的运动轨迹，确保物料能够准确地移动到目标位置。
一种推板式自动上料机[实用新型专利]
![一种推板式自动上料机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/cd270e7cff4733687e21af45b307e87101f6f83d.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021320666.2(22)申请日 2020.07.08(73)专利权人 杭州自强链传动有限公司地址 311100 浙江省杭州市余杭区经济技术开发区昌达路1号(72)发明人 祝增辉 张志贤 杨小勇 宣成 (51)Int.Cl.B65G 47/82(2006.01)(54)实用新型名称一种推板式自动上料机(57)摘要本实用新型主要公开了一种推板式自动上料机，其技术方案：包括机架、以及分别与机架水平面呈倾斜角度安装的驱动机构、提升送料机构、固定机构、储料斗以及送料平台，所述机架后侧安装驱动机构，固定机构位于机架内侧，储料斗位于机架下侧，送料平台位于机架上侧，驱动机构带动提升送料机构上下活动，提升送料机构下侧配合储料斗上料，提升送料机构上侧与送料平台配合送料，具有降低工人劳动强度，提升生产效率，减轻工人噪音危害的功能。
权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 212607980 U 2021.02.26C N 212607980U1.一种推板式自动上料机，其特征在于：包括机架、以及分别与机架水平面呈倾斜角度安装的驱动机构、提升送料机构、固定机构、储料斗以及送料平台，所述机架后侧安装驱动机构，固定机构位于机架内侧，储料斗位于机架下侧，送料平台位于机架上侧，驱动机构带动提升送料机构上下活动，提升送料机构下侧配合储料斗上料，提升送料机构上侧与送料平台配合送料。
2.根据权利要求1所述的一种推板式自动上料机，其特征在于：所述驱动机构包括电机座、伺服电机和螺杆，所述伺服电机通过电机座固定。
3.根据权利要求1所述的一种推板式自动上料机，其特征在于：提升送料机构包括滑块、推动块、导轨以及至少两块推板，所述滑块中间与螺杆螺纹配合，滑块与推动块连接，推动块位于导轨内，推动块侧面分别通过安装板与推板连接，螺杆转动带动滑块上的推动块上下移动，从而带动推板上下移动。
板式生产线自动推料装置[实用新型专利]
![板式生产线自动推料装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/243b8ff4c281e53a5902ff51.png)
专利名称：板式生产线自动推料装置专利类型：实用新型专利
发明人：张绪辉,李亮
申请号：CN201520515457.6
申请日：20150716
公开号：CN204777639U
公开日：
20151118
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：板式生产线自动推料装置，板式生产线包括上料台、机器主体和下料台，其特征是，机器主体包括机座，机座上设有横式台面，横式台面两侧的机座上设有龙门框架，龙门框架上设置吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘支架，吸盘支架上设有真空吸盘；横式台面上设有供推力架运动的三个推力槽，推力架固定在驱动绳上，驱动绳一端设置横式台面一侧的滑轮上，另一端设置在横式台面另一侧的与正反转电机连接的主动轮上；有益效果为：推力架可快速的将完工的板材推到下料台大大降低人工劳动力，提高板材的生产效率，降低生产成本；机器实现自动化大大提高了生产效率。
申请人：山东星辉数控技术研发有限公司
地址：250000 山东省济南市高新区涵源大街以南开拓路以东
国籍：CN
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自动推料机设计
自动推料机设计摘要在现代化机械加工行业，对人工的利用和计算是非常关键的，所以在机械行业自动化程度越来越高，以前在加工的起点通常是有人来下料，但是随着发展，出现了自动推料装置，他的主要动力是靠气缸，通过气缸推动推料板，而在整个装置中是有传感器来接受和控制的。
关键字气缸；推料板；传感器1推料气缸1.1选择推料气缸的选择主要是由推料机做需要的推力，而气缸的是用来推动接触器的上下合体在料道上滑动，气缸件与料道间的摩擦力，根据摩擦力：F=fN现假设参数为：F取为0.8，N指上下合体的重量；装好静触头的上下合体件约为0.6Kg，所以F=Nf=0.8×10×0.6=4.8N。
气缸标准行程的确定：推料气缸行程的选择原则是工作行程为气缸标准行程的80%，次推料气缸的工作行程为71mm，故选择次缸的标准行程为100mm，通过这个参数，我们就可以选择出相应的气缸，而所选择气缸标准行程必须要满足要求，具体参数如下：标准行程：100mm；最大最小行程：10mm～250mm；最大工作压力为6bar 时，推力为267N；工作压力为6bai时，拉力为220N；活塞杆上最大扭矩：0.45N.m；缓冲长度：117mm。
在气缸选定后，工作条件一定是要满足，而推料机在工作过程中也一定要满足，气缸的正常运行，不能超过气缸的许用范围，这样既能满足生产，又能高效。
1.2推料气缸上节流阀的选用活塞面积：A=πr2=3.14×12.5×12.5=490.625mm2=0.049dm2活塞的运动速度：v=πD/2t =150/0.7=214dm/minQ=Av=214×0.049=10.4L/min，Q<31L/min最大许用工作压力10bar，选用单向节流阀，采用滚花螺钉进行手动调节，并带有可转动接头。
这类阀用于调节双作用气缸的排气量，以此来改变活塞的运动速度。
调节螺钉用于控制箭头方向的空气流量；在相反方向，空气流经一单向阀，这类阀节省空间，同时也省时方便，容易操纵，可直接安装在气缸上。
自动送料机的设计
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------摘要本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置和利用机械传动，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：工作台滚珠丝杠电机机械传动第一章引言1.1 课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。
但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。