机器人管理制度

一、机器人日常维护保养

日常保养

1.打开电源前的维护保养

1.1机器人地线、电缆等是否松动、断开或损坏；如果有请拧紧或更换；

1.2机器人本体是否沾有飞溅和灰尘、是否松动；如果有请去除和拧紧；

注意：请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内对机器人本体造成损害；如果机器人松动原因不明，请联系生产商。

2.关闭电源后的检修

2.1按下机器人紧急停止开关，立即断开伺服电源，进行维修，维修时有什么不明白的，练

习生产商；

2.2机器人原点标记，执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合，如果不重合请与生产

商联系；

2.3机器人本体，自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定（无异常噪音、震动），

如果原因不明时请与生产商联系；

2.4机器人风扇，查看风扇运转的情况，冷却空气吸入口是否附着灰尘，清洁风扇；

注意： 1. 机器人修理完成之前禁止使用；

2. 按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查；

3. 清洁风扇前，请关闭所有电源。

二、维护、点检的相关安全注意事项

机器人要定期进行维护、点检工作。与机器人的拆装同时进行的维护点检工作，必须要保证工作中的安全及点检后机器人的安全。因此，维护点检工作必须有非常了解机器人及其系统安全保护装置和紧急对应处理方法的工作人员来进行。请委托生产商的服务人员。

1.维护点检的担当人员要放置工作中发生事故或损伤，因此，要亲自试试安全确认工作。

1.1为了放置电源回路或信号的蔓延，应切断所有相连机器的电源；

1.1.1切断电源开关后，等5分钟以上，将电容器内的电量释放干净；

1.1.2为了防止其他无关人员打开电源，应锁住电源主开关并悬挂“禁止打开电源”的

标识；

1.2确认紧急停止的相关回路是否连接在安全位置；

1.3要保证紧急停止按钮在自己身边，以便随时停止机器人的动作；

1.4进入机器人运行范围时，必须将其他工作人员隔离，不得操作机器人或系统；

1.4.1要保证有能够紧急退避的安全区域；

1.4.2事先确认是否有异常发生的可能性；

1.4.3事前确认好示教器功能是否有问题；

1.4.4确认已经将破损或异常之处修理好；

1.4.5要锁定机器人，避免自动运行；

1.4.6将机器人与外部信号隔断；

1.4.7确保所有紧急停止功能运行正常；

2. 部品的修理、更换

发现有损伤的部品时，要迅速修理。如果修理后不能保证其平稳运行，必须更新部品，以保证其安全运行。

2.1 更换部品请使用生产商指定的纯正部品；

2.2 更换P板时，作业员必须除去身上静电，避免静电击穿电子组件；

2.2.1 穿着接地护套，或在工作前用手接触已接地的导电体，出去静电；

2.2.2 更换工作前将P板从防静电袋中取出后，立即将旧P板放入袋中进行保管；

2.2.3 注意不要损坏P板；

3. 机器人的拆解、组装

拆除机器人部品或结构组件时，要放置机器人臂坠落，必须采取措施加以固定。拆装组件、部品等重物时，必须使用合适的夹具或设备。

为防止工作时坠落，要用吊带固定好。另外在点检后，要确认是否还有部品未安装或工具是否放在合适的位置。

4.润滑油的处理

润滑油接触皮肤或吸入油雾的话，会对身体产生较大危害。另外润滑油会挥发成可燃性体，必须进行预防处理。

4.1使用

4.1.1室温下使用润滑油；

4.1.2润滑油请勿接近明火、火花或其他高温物体；

4.1.3穿戴导电工作服或工作鞋，放置静电；

4.1.4由于会发出的气体比空气重，沉积在空气下部，应保持通风良好，远离明火；

4.2保管

4.2.1盖好油桶盖，存放在阴暗且通风良好的地方；

4.2.2请勿和卤素、强酸、强碱及氧化物等危险物品一同保存；

4.2.3保存场所只能使用防爆型的电气设备，并且严格接地；

4.2.4如果需要的润滑油量较大，应按照法律规定保存在危险物品专用保存处；

4.3紧急救助

4.3.1不慎进入眼睛时，应用流水冲洗15分钟以上，依旧疼痛的话立即就医；

4.3.2皮肤要用肥皂及清水洗干净，并涂抹软膏；

4.3.3将病人转移到空气新鲜场所，盖上毛巾以保持体温让病人静卧休息。如果恢复

较慢应接受医生诊断。呼吸困难或停止呼吸时，应解开衣服进行人工呼吸以确

保病人呼吸道畅通，并立刻就医；

4.3.4进入口中时，应用清水漱口。未呕吐时立即就医；

5.维护点检工作后的确认

5.1关好拆除的防护罩或防护门；

5.2确认没有忘记安装的部品；

5.3为了确保安全护栏的所有功能，将其恢复到原来状态。

三、机器人工作环境管理和工作人员限制

设备的搬运、移动、设置、维护保养等等工作严格整理整顿环境是安全管理的基本内容。天车、叉车作业员、电焊工必须学习法律法规所规定的安全教育。由于机器人要高速运行，所以必须是接受郭机器人正确操作及正确使用安全保护设备训练的工作人员进行。

1.工作人员的遵守事项

1.1穿着规定的工作服、安全靴、安全帽等安保用具。由于戴手套工作在紧急情况下可能

反应不及，因此请勿戴手套

1.2 请勿滥用机器人；

1.3 为确保工厂内的安全，请遵守“防火”、“高压”、“危险”、“外人勿入”等规定；

1.4 请认真管理好控制柜，请勿随意按下按钮；

1.5 请勿用力摇晃机器人及在机器人上悬挂重物；

1.6 在机器人周围请勿有危险行为或游戏；

1.7 请时刻注意安全。

2. 严格整理整顿工作区域

严格进行工作区域的整理（s）、整顿（s）、清扫（s），努力保持工作环境清洁。

2.1 工作面积水、油污或工具、材料的散放易引发事故；

2.2 使用过的工具请放在机器人工作区域之外的指定位置；

2.3 工作结束后，请清扫工作场所、机器人及卡具。