牛头刨床-机械原理
《机械原理》课程设计_牛头刨床
牛头刨床设计一、工作原理牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。
图1为其参考示意。
电动机经过减速传动装置（带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构），完成刨刀的往复运动和间歇移动。
刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。
在切削行程H中，前、后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。
在刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。
图1 牛头刨床二、设计要求电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃点E与铰链点C的垂直距离为50mm，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。
允许曲柄2转速偏差为土5％。
要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速、等减速运动。
执行构件的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。
按小批量生产规模设计。
三、设计数据表1 设计数据四、设计内容及工作量（1）根据牛头刨床的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。
（2）根据给定的数据确定机构的运动尺寸。
要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
（3）导杆机构的运动分析。
将导杆机构放在直角坐标系下，建立数学模型。
（4）凸轮机构设计。
根据给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径r o、机架l o2o9和滚子半径r r）和实际轮廓，并将运算结果写在说明书中（可选）。
（5）编写设计计算说明书。
机械原理课程设计——牛头刨床
机械能变化曲线：
飞轮设计：
Ｖ
A4
＝
A2 A4 A2
速度图解法：
V1A+V12=V 2A VF+VFB=V 2B V2B=βV 2A Β为常数比
加速度图解分析： a4An+a4Ar+a24Ar+ak24A =a2A 大小 方向
a4b+aF4Br=aF a4A=βV 4B
进给凸轮机构设计
主体机构设计
牛头刨床主体机构
主体结构设计
设计要求
（1）刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时 刨刀快速退回，机构行程速比系数在1.4左右。 （2）刨刀行程H=300mm或H=150mm。曲柄转速、 切削力、许用传动角等见表1，每人选取其中一组数据。 （3）切削力P大小及变化规律如图1所示，在切削行 程的两端留出一点空程。具体数据如下：
主体机构
电机转速n(r/mi n)
切削力P(N)
75
许用传动角[γ]
H=150mm
4500N
45°
刨刀行程：H=150 速比系数：K=1.4
主体机构（方案一）
方案一： 摆动导杆机构与摇杆滑块机构组合机构
机构简图：
计算机构的自由度 F=3×5－2×7=1
主体机构（方案一）
机构尺寸的计算：
在满足压力角条件确定基圆半径，摆杆中心间的中心距。
• 推程许用压力角为[α]= 38°； • 回程许用压力角为[α’]= 65°； • 试凑法：对照摆杆长度为L，赋值基圆半径， 中心距a=90,r0=50;经试验符合要求
滚子半径rf：rf<ρ mi n －3（mm）及rf<0.8ρ mi n（mm） 方法1用图解法确定凸轮理论廓线上某点A的曲率半径R： 以A点位圆心,任选较小的半径r 作圆交于廓线上，在圆A 两边分别以理论廓线上的B、C为圆心，以同样的半径r 画圆，三个小圆分别交于E、F、H、M四个点处。过E、 F H、M O点 O点近似为凸轮廓线上A OA。并且曲率中心肯定在曲线过A 点的法线上。可以通 过法线与直线EF或HM的交点求曲率中心。
牛头刨床原理
牛头刨床原理
牛头刨床是一种用于木材加工的机械设备，它主要用于对木材进行刨削和修整，使得木材表面更加光滑平整。
牛头刨床的工作原理主要包括送料系统、刨削系统和送料系统。
下面将详细介绍牛头刨床的工作原理。
1.送料系统。
牛头刨床的送料系统主要由送料辊和送料链条组成。
当木材被送入牛头刨床时，送料辊会将木材固定在机器的工作台上，防止木材在刨削过程中移动。
同时，送料链条会将木材沿着工作台送入刨削系统，确保木材能够顺利进行刨削操作。
2.刨削系统。
刨削系统是牛头刨床的核心部件，它主要由刨刀和刨床主轴组成。
当木材被送
入刨削系统后，刨床主轴会带动刨刀旋转，刨刀与木材表面接触，对木材进行刨削。
刨刀的旋转速度和刨床主轴的进给速度会影响刨削的效果，通常需要根据木材的硬度和刨削的要求进行调节。
3.送料系统。
刨削后的木材会被送料链条送出牛头刨床，完成整个刨削过程。
在刨削过程中，送料系统需要确保木材能够顺利送出，同时也需要对木材进行支撑，防止出现倾斜和晃动的情况，保证刨削后的木材表面平整。
总结。
牛头刨床通过送料系统将木材固定和送入刨削系统，刨削系统对木材进行刨削
操作，最后通过送料系统将刨削后的木材送出。
这就是牛头刨床的工作原理。
牛头刨床在木材加工中起着重要作用，能够有效提高木材的加工效率和加工质量，广泛应用于家具制造、建筑装饰等行业。
希望本文对牛头刨床的工作原理有所帮助，感谢阅读！。
机械原理牛头刨床的VB
一·机构简介·1.1牛头刨床的组成牛头刨床主要由床身、滑枕、刀架、工作台、横梁、进给机构和变速机构等组成。
(1)床身床身内部有变速机构和曲柄摇杆机构。
床身的顶面有水平导轨,滑枕沿水平导轨作往复直线运动。
在床身前面有垂宜导轨,横梁带动工作台沿垂直导轨升降。
2)滑枕滑枕的前端有环状T形槽,用来安装刀架和调节刀架的偏转角度:滑枕的内部装有调整滑枕行程位置的机构,它是由一对锥齿轮和丝杠组成。
滑枕的下部有两条燕尾型导轨,它与床身上部的水平导轨配合。
在曲柄摇杆机构的带动下,滑枕在床身水平导轨上作往复直线运动。
(3)横梁与工作台校梁安装在床身前部垂直导轨上。
横梁的底部装有升降丝杠,使校梁能沿着床身前部的垂直导轨作上下移动。
工作台和滑板连接在一起,安装在横梁水平导轨上,转动安装在校梁凹框内的横向进给丝杠,工作台就沿着横梁的水平导轨作横向移动。
工作台的前部底下装有支架,以防止工作台在刨削过程中产生向下倾斜和振动现象。
工作台的上平面和两侧面均制有T形槽、v 形槽和圆孔,用来固定不同形状的工件或夹具。
(4)刀架刀架用于装夹刨刀,并使刨刀沿着垂直方向和倾斜方向移动。
刀架由手柄、丝杠、刻度转盘、夹刀座、拍板、拍板座、滑板等组成。
刻度转盘6用T形职栓5紧固在滑枕前端的“环”状T形槽内。
可按加工的需要作160’的回转。
刻度转盘6与滑板13通过导轨相配合,只要摇动丝杠3上端的手柄1,就可使滑板13沿着刻度转盘6上的导轨移动,通过刻度环2来控制背吃刀量的大小。
拍板10与拍板座11的凹槽相配合,用铰链销7连接。
在拍板10的孔内装有夹刀座8刨刀就装在它的槽孔内,拍板10可以绕铰链销7向前上方拾起,这样可避免滑枕回程时刨刀与工件已加工。
(5)进给机构进给机构主要用来控制工作台横向进给运动的大小。
(6)变速机构操纵变速机构的手柄,可以把各种不同的转速传递到曲柄摆杆机构而改变格杆在相同时间间隔内的摆动次数。
(7)曲柄摇杆机构主要作用是把电动机的旋转运动转换为滑枕的往复直线运动。
牛头刨床原理
牛头刨床原理
牛头刨床是一种用于木材加工的机械设备，其主要原理是通过旋转刨刀切削木
材表面，从而实现木材的修整和光滑加工。
牛头刨床在木工行业中被广泛应用，其原理和操作方法对于木材加工工作者来说至关重要。
首先，牛头刨床的工作原理是基于旋转刨刀的切削作用。
当木材被送入牛头刨
床的工作台上时，刨刀开始旋转并接触木材表面。
随着刨刀的旋转，木材表面开始被切削，去除不平整的部分，从而使木材表面变得平整和光滑。
其次，牛头刨床的原理还包括送料和刨削深度的控制。
在牛头刨床的操作过程中，木材需要被精确地送入刨床的工作台上，以确保刨刀能够均匀地切削木材表面。
同时，操作人员还需要根据需要调整刨削深度，以达到所需的加工效果。
另外，牛头刨床的原理还涉及刨床的结构和传动系统。
刨床通常由床身、工作台、送料系统、刨刀和传动系统等部分组成。
这些部分共同协作，使得牛头刨床能够有效地完成木材加工任务。
此外，牛头刨床的原理还包括刨床的安全性和维护。
在操作牛头刨床时，操作
人员需要严格遵守安全操作规程，确保自身和他人的安全。
同时，定期对刨床进行维护保养，可以延长其使用寿命，保证其正常工作。
总的来说，牛头刨床的原理是基于刨刀的切削作用，通过送料和刨削深度的控制，以及刨床的结构和传动系统的协作，实现木材的修整和光滑加工。
同时，牛头刨床的安全性和维护也是其原理的重要组成部分。
掌握牛头刨床的工作原理，对于提高木材加工效率和质量具有重要意义。
牛头刨床工作原理
牛头刨床工作原理
牛头刨床是一种常用的金属加工设备，其工作原理主要是通过刨床刀具对工件
进行切削，从而使工件表面得到精确加工。
牛头刨床工作原理的核心是刨床刀具的切削运动和工件的进给运动。
首先，刨床刀具的切削运动是牛头刨床工作原理的关键。
刨床刀具通常由刨刀
和主轴组成，主轴带动刨刀进行旋转运动，刨刀的切削刃与工件接触，切削出所需形状的表面。
刨刀的材料和刃口的锋利度对切削效果有着重要影响，通常刨刀材料选择高速钢或硬质合金，保持刃口的锋利度能够提高切削效率和加工质量。
其次，工件的进给运动也是牛头刨床工作原理的重要组成部分。
在刨床加工过
程中，工件夹持在工作台上，通过工作台的移动使工件在刨刀下方进行直线运动，从而实现对工件的切削加工。
工作台的进给速度和进给量的控制直接影响着加工表面的光洁度和精度，合理的进给速度和进给量能够保证加工表面的质量。
此外，牛头刨床工作原理还涉及刨床主轴的转速调节、刨床切削深度的控制、
切削润滑和冷却等方面。
刨床主轴的转速应根据工件材料和刨刀直径进行合理设置，以保证切削效率和加工质量。
刨床切削深度的控制通常通过刨床进给机构实现，对于不同形状和大小的工件，需要调整切削深度以满足加工要求。
切削润滑和冷却则可以减少刨刀和工件的磨损，提高加工效率和加工质量。
总的来说，牛头刨床工作原理是一个复杂的加工过程，需要刨床刀具、工件进给、主轴转速、切削深度等多个方面的配合和控制。
只有充分理解牛头刨床工作原理，并合理调整各项参数，才能够实现高效、精确的金属加工。
牛头刨床-机械原理
牛头刨床-机械原理牛头刨床是一种用于加工平面、棱角和凹凸的机床。
它通常用于生产车削刀架、锤头、铰链等工件。
牛头刨床的工作原理是利用主轴上的锯齿状铣刀对工件进行切削，而工件则在工作台上以线性方式移动。
下面将介绍牛头刨床的构造和工作原理。
一、构造牛头刨床由床身、工作台、主轴箱、进板装置、走刀箱等部分组成。
其中，床身是刨床的基础，由精密铸铁制成；工作台支撑工件，可前后和左右移动；主轴箱设在床身顶部，主轴由电机驱动，带有铣刀；进板装置用于将工件送入主轴下方，方便切削；走刀箱由传动装置和移动机构组成，它能够精确定位工艺和方便定位加工。
二、工作原理牛头刨床的切削原理是将铣刀在工件表面上来回移动，进而实现对工件的加工。
具体操作过程如下：1.调整切削深度：首先需要调整切削深度，即调整铣刀从工件表面切入的深度。
这可以通过在主轴箱上调整切削深度刻度来实现。
2.调整进给速度：调整进给速度与切削深度相似，它决定了铣刀每次进入和退出工件的速度。
这可以通过控制进板装置上的送料轮来实现。
3.安装铣刀：将铣刀安装在主轴上，然后尺寸确定，要么通过人工调整刀头，要么通过数控系统自动调整刀头。
4.调整工件位置：在工作台移动工件，使待加工的表面与铣刀平行和垂直。
5.启动刨床：刨床开始工作，铣刀开始沿着工件表面移动并切割。
6.重复步骤5，直到加工完成：将铣刀沿着整个工件表面移动，直到工件加工完成。
以上就是牛头刨床的工作原理。
在加工过程中，操作人员需要监测铣刀状态、切削深度和进给速度。
此外，还需注意保持工件和刨床间的安全距离，以防止人身伤害和设备损坏。
总之，牛头刨床非常适合于加工形状复杂的工件。
它能够通过调整铣刀和工件位置，精确地控制加工过程和质量，并具有非常高的加工效率。
但是，由于它的构造复杂，操作要求较高，所以需要计划好加工过程并经常维护刨床设备。
牛头刨床机械原理课程设计
牛头刨床--机械原理课程设计一、课程设计任务书1. 工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
刨床工作时, 如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
切削阻力如图(b ）所示。
O 2AO 4xys 6s 3X s 6CBYs62 3 4 567 n 2F rY Fr图（1-1）F rx0.05H0.05HH(b)、设计说明书1．画机构的运动简图1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。
确定机构运动时的左右极限位置。
曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
图1-2取第I方案的第4位置和第9位置（如下图1-3）。
图 1-32. 对位置4点进行速度分析和加速度分析 （a ） 速度分析 取速度比例尺l μ=mmsm 001.0对A 点： 4A V = 3A V + 34A A V方向：4BO ⊥A O 2⊥ //B O 4大小： ？ √ ？4A V =l μ⨯4pa =smmm mmsm673239.0239.673001.0=⨯4ω=AO A l V 44=srmmsm38431.1486334.0673239.0=34A A V =l μ43a a l =smmm mmsm156326.0326.156001.0=⨯V 5B = V 4B =4ω⨯BO l4=sm747530.0对于C 点： C V = B V + CB V 方向： //'XX BO4⊥ BC⊥大小： ？ √ ？C V =l μ⨯pcl =mmsm001.0smmm 749708.0708.749=⨯ CBV =l μ⨯bc l =mmsm001.0smmm 0490895.00895.49=⨯5ω=bcl CB l u V =sr363626.0速度分析图：图 1-4(b)加速度分析 选取加速度比例尺为a μ=mmsm2001.0对于A 点：Aa = n A a 4+ t A a 4= 3A a + k A A a 34 + 34rA A a 方向： A →4OB O 4⊥ A →2O B O 4⊥ //B O 4 大小： √ ？ √ √ ? 由于3A a =22ωAO l2=234263.4s m KAA a 34=24ω34A A V =2432808.0smnA a 4=24ωAO l4=2931975.0sm 已知，根据加速度图1-5可得：tA a 4=aμ''a n l =2549416.0s m ， r AA a 34=a μ''ak l =2298112.3sm 。
牛头刨床机械原理课程设计3点及5点
牛头刨床机械原理课程设计1. 介绍牛头刨床是一种常用的木工机械设备，具有刨削木材表面的功能。
它以其独特的设计和高效的工作方式，被广泛应用于家具制造和木材加工行业。
本文介绍了牛头刨床的机械原理，并提出了三个关键点和五个设计要素，以帮助学生深入了解牛头刨床的工作原理和设计原则。
2. 机械原理牛头刨床的机械原理基于两个主要部件的相互作用：主机和刨床刀具。
主机由电机、传动带、轮齿和驱动轴等组成，用于提供动力和控制机械的运转。
刨床刀具由铣头、刨刀和刨刃等组成，用于刨削木材的表面。
刨床的工作过程如下：1.电机通过传动带将动力传递给轮齿，驱动轴开始旋转。
2.木材被放置在刨床上，刨床刀具接触到木材表面。
3.电机的运转使得驱动轴和刨床刀具一起旋转，刨床刀具开始刨削木材表面。
4.刨床刀具的运动不断刨削木材表面，直到达到所需的平滑度和精度。
5.刨床刀具停止旋转，刨床工作结束。
3. 设计要素为了保证牛头刨床的高效工作和安全性能，以下是牛头刨床设计的三个关键点和五个设计要素：3.1 关键点3.1.1 动力系统设计动力系统是牛头刨床的核心组成部分，直接影响刨床的工作效率和稳定性。
设计动力系统时，需要考虑电机的功率、传动带的传递效率和轮齿的耐磨性能等因素。
合理的动力系统设计可以提高刨床的加工效率和使用寿命。
3.1.2 刨床刀具设计刨床刀具的设计与刨削质量和刨床的工作效果密切相关。
刨床刀具的选择应根据刨削需求和木材的特性进行，包括选择合适的铣头形状、刨刀材料和刨刃尺寸等。
良好的刨床刀具设计可以提高刨削质量和生产效率。
3.1.3 安全保护设计刨床作为一种机械设备，安全性是设计中至关重要的因素。
安全保护设计包括刨床的防护罩、急停装置和过载保护等。
合理的安全保护设计可以降低事故风险，并保护操作人员的安全。
3.2 设计要素3.2.1 刨削精度刨削精度是评价刨床加工效果的重要指标之一。
设计时需要考虑刨床刀具的精度、刨削速度和刨削深度等因素。
牛头刨床的工作原理
牛头刨床的工作原理
牛头刨床是一种用于刨削木材的机械设备，其工作原理如下：
1. 调整木料位置：将待加工的木料放在刨床的工作台上，并用夹具夹住以保持木料的稳定性和安全性。
2. 定位刨床刀具：刨床配备有数个旋转的刨床刀具，这些刀具通常以水平的方式固定在刨床床身上。
使用调整装置可以控制刀具的刨削深度和位置。
3. 启动电机：当一切准备就绪时，启动刨床的电机，驱动刨床刀具以高速旋转。
4. 刨削木料：通过刨床电机的驱动下，刨床刀具与木料接触，并沿木料表面移动。
刨床刀具的旋转切削作用使木料表面产生刨花，实现刨削的效果。
5. 调整刨削厚度：通过调整刨床的刨削深度，可以控制刨削木料的厚度。
一般来说，刨床可根据需要进行多次刨削，从而达到所需的木料平滑度。
6. 收集刨花：在刨削过程中，产生大量的刨花。
为了保持工作环境整洁，并方便后续处理，可以通过合适的方法将刨花收集起来。
牛头刨床利用刨床刀具的高速旋转，通过切削木料表面，实现
对木材的刨削加工。
刨床具有刨削速度快、效率高的特点，常用于家具制造、木工加工等行业。
牛头刨床工作原理
牛头刨床工作原理
牛头刨床是一种用于对木材进行平整、修整或开槽的木工机械设备。
其工作原理基于刀具的旋转和移动，以削除木材表面的不规则部分。
首先，牛头刨床通常由一台电动机驱动，带有一个旋转的刀具。
木材被放置在刨床的工作台上，然后由压轮固定在工作台上，以确保木材在操作过程中稳定不移动。
当电动机启动时，刀具开始旋转。
木材被推入刨床的刀具区域，刀具与木材的接触点会迅速削除木材表面的不规则部分。
刀具的削除深度可以通过调整刨床上的刀具高度来控制。
同时，牛头刨床还配备了供应进给机构。
这个机构负责将木材向刀具供给，以确保切削的均匀和稳定。
用户可以根据需要调整进给速度，以达到所需的木材修整效果。
牛头刨床的工作原理非常简单，但其却能够高效地处理各种类型和尺寸的木材。
通过不断调整刀具的高度和进给速度，木工可以在较短的时间内获得平整的木材表面，并实现所需的尺寸和形状。
因此，牛头刨床在木工行业中被广泛使用，以满足木材加工的需求。
机械原理牛头刨床课程设计
机械原理牛头刨床课程设计牛头刨床课程设计本课程的目的是使学生理解牛头刨床的原理，掌握正确的操作方法，安全而且高效的操作机床，为以后的实验、制作做准备。
一、总述牛头刨床，是用来进行切铣或者刨削加工的机床，主要用于打凹槽、打丁、刨槽、切断、挤出、切透等工作。
由于它精度高，准确性好，可以用来在机械加工行业中制作同样形状的零件，因此十分流行。
二、物理原理牛头刨床是一种摩擦式加工机床，其工作原理是将工件把其用牛头刨刃进行切削，产生摩擦动力发生滑动现象，从而实现对工件的加工加工非常有效率。
它特点体现在机床的构造，通常由一个垂直的刨花杆，一个活动的刨刃和一个垂直的工件夹紧装置组成。
三、机床结构牛头刨床，基本包括：主轴系统，分度齿轮系统，臂节系统，工件夹紧系统，床身系统和润滑系统等结构。
主轴系统由主轴、轴夹等组成，分度齿轮系统由主齿轮、主动齿轮、位移齿轮和分度齿轮组成，臂节系统由夹紧臂、轨道臂、杠杆调整臂、弹簧臂和臂轮组成，工件夹紧系统由夹紧框、夹紧杆、紧固螺栓及液压夹紧装置组成，润滑系统由油箱、油泵和油管组成。
四、机床操作1、在夹紧上就好紧固螺丝杆调整压力，根据工艺要求选择合适锥度的刨刃，按照顺序从大到小的刨；2、翻转夹件夹紧装置夹紧工件，使其与机床的定位位置一致；3、调整切削深度，即调整刨刃夹紧臂的位置，当刨刃完全进入工件时，开机进行加工；4、加工中要注意机床及工件的热量，使其保持在一定范围内；5、加工完成后，去除刨刃，清理刨花，进行刀具检查，并更换新的刀具。
五、课程内容1、讲解物理原理及机床结构；2、讨论加工工艺；3、实操演示加工技术；4、实验室测试本课程学习的技能；5、指导并完成机床制作机械部件的实际操作。
六、学习成果1、理解牛头刨床的原理，掌握机床的结构及各部件；2、熟悉牛头刨床内所有工艺加工流程及其步骤；3、掌握各种加工技术，能够正确熟练地操作机床；4、能够正确配置工艺，以满足加工的要求。
机械原理 课程设计---牛头刨床设计
机械原理课程设计---牛头刨床设计1.设计目的本设计旨在设计一台能够切削各种金属材料的牛头刨床。
该牛头刨床应具备高效率、高稳定性、切削精度高的特点，便于操作和维护。
2.设计原理牛头刨床是一种高速旋转的加工设备。
其主要原理是通过旋转锯齿式的切削工具，将工件表面上的金属材料逐渐削除，使得工件表面变得更加平整，并且加工出所需的形状和尺寸。
牛头刨床是一种中等负荷，高精度的机床。
牛头刨床通常由牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头刨床的加工过程是由电机驱动削刀旋转，刀架在滑轨的带动下来回作直线摆动，使牛头刨床作工件表面直线切削运动，从而切出工件所需的形状和尺寸。
3.设计要求3.1工件加工精度应达到5μm。
3.2牛头刨床的加工速度应达到1000mm/min。
3.3牛头刨床的集成度要高，结构紧凑，使用方便，易于维护。
3.4牛头刨床应能满足加工各种金属材料的需求。
3.5牛头刨床应具有高稳定性，能够保证工件加工的精度和表面质量。
4.设计方案4.1结构设计根据以上的设计要求，本设计方案选择使用牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头床身是整个牛头刨床的主要支撑结构，可以承受切削力和副作用力，保持机床的稳定性。
床身导轨主要用于支撑剪刀架和平台，保证刀架的平直移动。
剪刀手柄和剪刀架负责牛头刨床的切削过程，加工刀具可根据需要更换。
4.2电气控制设计本设计方案使用单片机控制系统，实现对牛头刨床的控制。
单片机通过输入脉冲信号，控制螺旋传动装置，从而改变刀具的进给量，达到精确控制切削深度和速度的目的。
4.3软件设计本设计方案采用Unigraphics NX软件进行电脑辅助设计。
对机床各零件进行三维建模，并进行机床的装配和结构分析。
5.结论通过本次牛头刨床的设计，可以使得产生出一款结构紧凑、使用便捷、高效率和高精度的机床。
在未来的制造业中，牛头刨床的应用前景非常广阔。
机械原理大作业——牛头刨床
机械原理大作业——牛头刨床牛头刨床是一种常见的机械设备，广泛应用于木工加工行业。
它主要用于对木材进行刨削，以获得平整的表面和精确的尺寸。
本文将详细介绍牛头刨床的工作原理、结构组成、操作步骤以及相关注意事项。
一、工作原理牛头刨床的工作原理基于刨床刀具的旋转和木材的挪移。
刨床刀具通常由多个刀片组成，固定在刨床刀轴上。
当刨床启动时，刀轴开始旋转，刀片切入木材表面，并将其刨削。
同时，木材被放置在刨床工作台上，工作台会通过传动装置使木材沿水平方向挪移，从而实现对木材的刨削。
二、结构组成牛头刨床主要由以下几个部份组成：1. 床身：刨床的主体部份，通常由铸铁或者钢板制成，具有足够的强度和刚性。
2. 工作台：用于放置木材的平台，通常由铸铁制成，具有平整的表面和可调节的高度。
3. 刀轴：刨床刀具的旋转轴，通常由钢材制成，固定在床身上，并通过机电带动旋转。
4. 刀座：用于固定刨床刀具的部件，通常由铸铁制成，固定在刀轴上。
5. 传动装置：用于驱动工作台沿水平方向挪移的装置，通常由机电和传动皮带组成。
三、操作步骤1. 准备工作：确保牛头刨床的工作环境干净整洁，刨床刀具安装完好，工作台调整到适当的高度。
2. 放置木材：将待刨削的木材放置在工作台上，并确保其与刨床刀具没有干涉。
3. 启动刨床：按下启动按钮，刨床开始运转。
此时，刨床刀具开始旋转，木材开始被刨削。
4. 调整刨削深度：根据需要，通过旋转调节手柄或者调节杆，调整刨床刀具的刨削深度。
刨削深度的调整应逐渐进行，以避免过度刨削。
5. 挪移木材：通过操作传动装置，使工作台沿水平方向挪移，从而使木材被刨削的表面逐渐变化。
6. 检查刨削效果：定期住手刨床，检查刨削的木材表面，确保其平整度和尺寸精确度符合要求。
7. 完成工作：刨削完成后，关闭刨床，并将刨床刀具进行清洁和保养。
四、注意事项1. 操作人员应穿戴好防护设备，如安全眼镜和手套，以避免意外伤害。
2. 在操作过程中，应保持专注，避免分散注意力，以防止意外发生。
机械原理课程设计--牛头刨床
录第一章设计的任务与原始参数............................................................................................ - 3 -1.1设计任务.......................................................................................................................... - 3 -1.2 原始参数......................................................................................................................... - 4 -第二章运动方案设计·............................................................................................................ - 5 -2.1减速装置的选择............................................................................................................. - 5 -2.2刨刀切削运动的实现结构 ............................................................................................ - 5 -第三章电动机的选择................................................................................................................. - 6 -3.1 确定电机功率P d........................................................................................................... - 6 -3.2 根据P d查得电动机部分型号表选择电动机 ............................................................ - 7 -第四章传动比分配..................................................................................................................... - 8 -4.1计算传动比i和选定减速装置..................................................................................... - 8 -第五章减速机构设计................................................................................................................. - 9 -5.1 总体方案图 .................................................................................................................... - 9 -5.2 减速零件参数........................................................................................................... - 10 -第六章主机构设计................................................................................................................ - 12 -1.1机构运动简图及标号.................................................................................................. - 12 -1.2 极位夹角、曲柄1（杆AB）角速度及各杆件长度计算..................................... - 12 -第七章主机构运动分析.......................................................................................................... - 14 -7.1.位置分析....................................................................................................................... - 14 -7.2.速度分析....................................................................................................................... - 15 -7.3.加速度分析 .................................................................................................................. - 15 -7.4矩阵计算及绘图.......................................................................................................... - 15 -7.5输出图像及数据表格.................................................................................................. - 19 -第八章主机构受力分析........................................................................................................ - 21 -8.1 位置1：θ1=0˚........................................................................................................... - 21 -8.2 位置2：θ1=90˚......................................................................................................... - 24 -8.3 位置3：θ1=270˚ ...................................................................................................... - 26 -第九章主机构的速度波动调节........................................................................................... - 29 -9.1 等效驱动力矩及飞轮质量的计算............................................................................ - 29 -9.2 运用excel函数及绘图处理matlab输出的数据................................................ - 30 -第十章小结............................................................................................................................... - 32 -10.1 心得体会................................................................................................................... - 32 -10.2 参考文献................................................................................................................... - 32 -10.3 致谢 ........................................................................................................................... - 32 -第一章设计的任务与原始参数1.1设计任务●题目：牛头刨床●工作原理：牛头刨床是一种常用的平面切削加工机床，电动机经带传动、齿轮传动（图中未画出）最后带动曲柄1（见图1）转动，刨床工作时，是由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头和刨刀作往复运动，刨头5右行时，刨刀切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，不进行切削，称空回行程，此时速度较高，以节省时间提高生产率，为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
牛头刨床机械原理课程设计
牛头刨床机械原理课程设计牛头刨床是一种机械设备，用于加工木材、塑料、金属等材料。
其工作原理是通过刀具在物体表面上上下移动，达到切削的目的。
其中涉及到的原理主要包括：1. 刨床工作原理刨床是一种重型机械工具，由主驱动机构、横移机构、上下升降机构、切削机构、进给机构等组成。
切削机构包括刀架、刀柄和刀具。
当工件在夹具上夹紧稳固后，驱动机构带动横移机构和上下升降机构保持平衡，使得刀具与工件接触，并在横向和上下方向移动，实现对工件的切削。
2. 刨床刀具原理刨床刀具主要包括刨刀、电磁刨刀和金刚石刨刀。
刨刀是最常见的一种刀具，其切削面呈V型或直径尖角，用于刨削较大的平面表面。
电磁刨刀是利用磁场通过电流改变切削面积的大小，实现对工件的切削。
金刚石刨刀则是利用其硬度高、耐磨性强的特性，用于加工硬度较高的材料。
3. 刨床进给机构原理刨床进给机构主要通过变速器和变步进电机驱动筒齿轮，再通过传动带牵引杠杆调整进刀量。
刨床的进给速度和进给量应根据工件的材料性质、大小和工件表面的要求等因素进行合理的调整。
4. 刨床的冷却原理在刨床加工过程中，由于切削摩擦会使工件表面温度升高，容易导致切削工具变形或失去切削性能。
因此在刨床加工中需要进行冷却处理。
使用冷却液进行冷却可以有效减少摩擦热量，并清洗切削面，保证加工质量。
常用的冷却液有水、油、溶液等。
基于以上原理，我们可以开展牛头刨床机械原理课程设计，并考虑以下几个方面：1. 设计刨床的操作界面通过自主设计刨床的操作界面，可以使得操作更加方便和快捷。
操作界面应设置开机按钮、急停按钮、刨床刀具的进给速度和进给量调节、冷却液的喷洒控制等。
2. 模拟刨床工作的过程通过建立数学模型，模拟刨床的加工过程，可以让学生更好地理解和熟悉刨床的工作原理和加工过程。
模型可以分成驱动机构、横移机构、上下升降机构、切削机构、进给机构和冷却液系统等模块，通过计算机程序实现模拟加工。
3. 实验设计设计刨床加工实验，让学生实际操作刨床进行加工，从而更深入了解刨床的工作原理和加工过程。
牛头刨床机械原理课程设计2点和8
牛头刨床机械原理课程设计2点和8牛头刨床是一种用于金属切削加工的机床，它的主要机械原理基于往复运动和切削力的传递。
以下是对牛头刨床机械原理的简单描述，分为2点和8点：2点：往复运动：牛头刨床的主运动是由一个活塞杆驱动的，活塞杆的一端连接着滑枕，另一端通过曲柄-连杆机构连接到原动机（通常是电动机或液压马达）。
当活塞杆向前运动时，滑枕会沿着导轨向前移动，实现切削进给；当活塞杆向后运动时，滑枕会沿着导轨向后移动，实现空行程。
这种往复运动使得切削过程可以连续进行。
切削力传递：在往复运动的同时，切削力需要通过刀具和工件之间的相互作用产生。
刀具安装在刀架上，可以沿着垂直于导轨的方向移动。
当刀具切入工件时，切削力使得刀具沿着刀架向下滑动，实现切削。
同时，切削力也会传递到滑枕和活塞杆上，使其承受弯曲和扭转的负荷。
8点：传动系统：原动机通过皮带或链条将动力传递给曲柄-连杆机构，进而驱动活塞杆往复运动。
润滑系统：为了减少摩擦和磨损，机床的滑动部分需要定期润滑。
润滑系统通常包括油泵、油路和油槽等组成部分。
操作系统：机床的操作系统包括各种控制开关、按钮和指示灯等，用于控制机床的各种动作，如启动、停止、进给速度调节等。
安全防护：为了保护操作员的安全，机床应配备安全防护装置，如防护罩、防护栏等。
刀具夹持：刀具需要牢固地固定在刀架上，以确保切削过程的稳定性和精度。
通常使用夹紧元件如螺栓和螺母来实现刀具的夹持。
工件装夹：工件需要被牢固地固定在工作台上，以防止在切削过程中发生移动或振动。
通常使用夹紧元件如螺栓和螺母或专用夹具来实现工件的装夹。
冷却系统：为了降低切削温度和防止工件热变形，机床应配备冷却系统。
冷却系统通常包括冷却液泵、冷却液管道和喷嘴等组成部分。
控制系统：机床的控制系统包括各种传感器、控制器和执行器等，用于监测和控制机床的各种动作和性能参数。
例如，位置传感器可以监测滑枕的位置，速度传感器可以监测活塞杆的速度，而控制器可以根据这些传感器的信号来控制机床的运动和动作。
机械原理课程设计-牛头刨床
2 调整进给机构
控制工件的进给速度，影响加工精度。
3 保养和维护
定期保养设备，确保其正常工作状态。
牛头刨床的操作规程
1. 检查刨床的各项功能是否正常。 2. 确认工件尺寸和切削深度。 3. 调整刀具和工件的位置。 4. 打开刨床电源，开始加工。 5. 完成加工后，关闭刨床电源。
通过进给机构控制工件的进给速度。
牛头刨床的主要零部件
主轴
带动刀具旋转。
进给机构
控制工件的进给速度。
切削机构
完成切削过程。
牛头刨床的工作过程
工件放置
切削过程
将待加工工件放置在工作台上。 切削机构对工件进行切削。
加工完成
获得平整的加工面。
牛头刨床的加工精度控制
1 刀具的选用
选择合适的刀具，保证加工质量。
刨削原理
通过旋转刀具对工件进行切削。
结构
由底座、进给机构、主机等组成。
牛头刨床的分类
按切削方式分类
有手动、半自动和全自动刨床。
按机床结构分类
有卧式、立式和特种刨床。
按加工对象分类
有木工刨床和金属刨床。
牛头刨床的工作原理
1
压板下压
压紧工件，保证加工过程中的稳定性。
2
主轴旋转
带动刀具进行切削。
3
工件进给
机械原理课程设计-牛头 刨床
牛头刨床是一种常见的木工加工设备，具有广泛的应用领域。本课程设计将 介绍牛头刨床的原理、结构、工作过程以及其在工业生产中的重要性。
课程设计背景和意义
1 背景
现代工业对高精度、高效率的加工需求不断增加。
2 意义
通过对牛头刨床的学习和设计，提高学生的机械原理和加工能力。
牛头刨床的原理和结构
机械原理课程设计牛头刨床
机械原理课程设计：牛头刨床1. 引言牛头刨床是一种常见的传统机床，主要用于对工件表面进行刨削加工。
本文将介绍牛头刨床的原理、结构和工作方式，并通过一个机械原理课程设计的案例来详细阐述。
2. 牛头刨床的原理和结构牛头刨床主要由床身、工作台、主轴箱、横板、横臂、滑枕、刀架、送料机构、弹簧加载机构等组成。
床身是牛头刨床的基础部件，承载整个刨床的重量。
工作台是工件安装和固定的平台，通常可沿床身移动。
主轴箱负责提供刨床的切削力和刨削转矩，通过主轴箱内的减速齿轮将电机的转速转化为切削运动。
横板和横臂构成刨削机构，横板可以沿床身滑动，横臂带动滑枕和刀架进行刨削运动。
送料机构负责推动工件在刨床上进行进给运动。
弹簧加载机构用于对刀架进行加载，使刀具保持稳定的切削力。
3. 牛头刨床的工作方式牛头刨床的工作方式主要包括工件装夹、刨削运动和进给运动。
首先，将待加工的工件安装在工作台上，使用夹具进行固定，保证工件不会在加工过程中移动。
然后，通过启动电机，主轴箱将转速转化为切削运动，带动刀架进行垂直方向的往复运动，实现工件表面的刨削加工。
同时，送料机构会推动工件在工作台上进行进给运动，保持刀具和工件之间的一定切削速度，从而达到理想的加工效果。
4. 机械原理课程设计案例：牛头刨床设计与制造为了更好地理解和应用牛头刨床的原理和结构，我们进行了一个机械原理课程设计案例——牛头刨床的设计与制造。
在该设计中，我们首先进行了对牛头刨床的结构和功能的分析，明确了所需的刨床尺寸、切削范围等参数。
接下来，我们进行了刨床的结构设计，包括床身、工作台、主轴箱、横板、横臂、滑枕等部件的设计和选材。
然后，我们进行了整体装配设计，考虑了各部件之间的协调性和连接方式，确保了刨床的正常运转和稳定性。
最后，我们进行了刨床的制造过程，包括零部件的加工、装配和调试，最终完成了一台功能完备的牛头刨床。
5. 结论通过本文的介绍和机械原理课程设计案例，我们了解了牛头刨床的原理、结构和工作方式，并通过设计与制造实例深入理解了牛头刨床的设计过程和挑战。
牛头刨床工作原理
牛头刨床工作原理
牛头刨床是一种木材加工机械，工作原理主要是通过锯齿刨刀不断旋转刨削木材表面，将其刨平。
具体来说，牛头刨床主要由以下几个部件组成：床身、进给机构、主轴、刨刀盘和刨刀。
首先，工作时，待加工的木材被放置在牛头刨床的工作台上。
接着，启动进给机构，将木材顺着工作台沿水平方向移动，并将其推入刨刀盘下。
刨刀盘固定在主轴上，主轴通过电动机带动，并保持高速旋转。
刨刀盘上安装有多个刨刀，通常分布成径向或螺旋形，以增加刨削效率。
当木材被推入刨刀盘下时，旋转的刨刀会将木材的表面刨削下来。
由于刨刀盘旋转的高速度，刨刀与木材碰撞时形成的冲击力非常大，这样能够迅速将木材表面的凸起部分刨平。
刨刀盘下方设置了一个出料口，刨削下来的木屑会通过此出料口被排出。
而经过刨削后的木材则继续通过进给机构推入下一次刨削，直到达到所需的平整度为止。
牛头刨床的主轴可以调节高度，以适应不同厚度的木材加工。
同时，刨刀也可以调节深度，以控制刨削的深浅。
总的来说，牛头刨床通过刨刀盘上的刨刀旋转和刨削木材的进给过程，实现了对木材表面的刨平，从而达到加工木材的目的。
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摘要机械原理课程是高等学校机械类近机类专业本、专科学生较全面地运用已学过的知识，特别是机械原理部分已学过的知识的知识第一次较全面地对一项工程实际的应用问题从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，是该课程的一个重要实践环节。
其目的在于运用已学过的知识培养学生创新能力，用创新思想确定出解决工程实际问题的方案及其有关尺寸，并学会将方案绘制出机构运动简图的能力。
培养学生对确定的机构运动简图进行机构运动分析及动力分析，学会按任务进行调研、实验、查阅技术资料、设计计算、制图等基本技能。
并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力，学会运用团队精神，集体解决技术难点的能力。
目录一、设计任务 (3)1.1、牛头刨床的机构简介 (3)1.2、原始数据及设计要求 (4)1.3、设计内容 (5)1.4、画机构的运动简图 (5)二、导杆机构的运动分析 (6)2.1、速度分析 (6)2.2、加速度分析 (7)三、导杆机构的动态静力分析 (9)3.1、运动副反作用力分析 (9)3.2、曲柄平衡力矩分析 (9)总结 (10)参考文献 (11)一、设计任务1.1、牛头刨床的机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图所示。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。
1.2、原始数据及设计要求已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上。
要求做机构的运动简图，并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。
1.3、设计内容（1）按设计任务书要求调研、比较设计的可能方案，比较方案的优劣，最终确定所选最优设计方案；（2）确定杆件尺寸；（3）绘制机构运动简图；（4）对机械行运动分析，求出相关点或相关构件的参数，如点的位移、速度、加速度；构件的角位移、角速度、角加速度。
列表，并绘制相应的机构运动线图如位移与原动件角曲线；速度与原动转角曲线；加速度与原动件转角曲线；（5）要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸；（6）编写设计说明书。
1.4、画机构的运动简图以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。
确定机构运动时的左右极限位置。
曲柄位置图的作法为：取1和9’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和8’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…13等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作16等分的位置。
取Ⅰ方案的第1位置点和第9位置点，二、导杆机构的运动分析2.1、速度分析取速度比例尺vu =mmsm005.0 ，见图纸速度分析。
对A 点：4A V =3A V +34A A V方向： AB ⊥ A O 2⊥ //AB 大小： ？ √ ？4A V = v u⨯4pa =sm mm mm sm19.038005.0=⨯ 4ω=AO A l V 44=s r mm s m475.04.019.0=34A A V =v u 43a a l =sm mm mmsm67.0133005.0=⨯V 4B =4ω⨯BO l 4=sm 257.0对于C 点：CV = B V +CBV方向： //'XX B O 4⊥ CB ⊥ 大小： ？ √ ？CV =v u ⨯pcl =mmsm005.0sm mm 26.052=⨯CBV =v u ⨯bcl =mmsm005.0sm mm 08.016=⨯50.080.590.135m CBs r sbcv l mω===2.2、加速度分析选取加速度比例尺为a μ=mm sm 205.0 ，见图纸加速度分析。
对于A 点：4A a =nA a 4+t A a 4=3A a +k A A a 34 +34r A A a方向： A →4O B O 4⊥ A →2O B O 4⊥ //B O 4大小： √ ？ √ √ ? 由于3A a =22ωA O l 2=234.4smKA A a 34=24ω34A A V =264.0s mn A a 4=24ωA O l 4=209.0s m 已知，根据加速度图可得：t A a 4=a μ''an l =255.3sm，rA A a 34=a μ''a k l =215.1s m23.5540.4448.875m A s a O Aτε===另外还可得出：2440.548.875 4.79m B s a o B τε=⨯=⨯= 242240.4750.540.12n m B O B s a l ω=⨯=⨯=nCB a =25ωBC l =2047.0s m对于C 点20.04ms a mm μ=Ca = τBa +n Ba +n CBa +t CBa方向： '//XX4O B⊥4B O →C →B BC ⊥大小： ？ √ √ √ ？根据根据加速度图可得：2''0.04117.5 4.7m c a s p c a l μ==⨯=，2''0.0429 1.16m CB a s n c a l τμ==⨯=三、导杆机构的动态静力分析3.1、运动副反作用力分析取“9”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，见图纸力分析。
已知 G 6=700N ，又a c =4.7m/s 2,P=7000N 可以计算F I6=-G 6/g×a c = - (700/10×4.7)= - 329N 取100N mm μ=6G + 56R F+ 16R F + P + 6I F =0方向： 竖直 //BC 竖直 水平 水平 大小： √？ ？√c cm a可计算出N F R 670056= , N F R 135016=分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图见图纸力分析。
已知： F R56=F R54=6700N ，G 4=200N由此可得： F I4 = - G 4/g × a 4 = - 72N m N J M S I /76.9444=⨯=ε根据∑=⨯-+⨯+⨯-⨯-=034344545444444h F M h F h F h G MR I R I I O ，其中4h ，4I h ，54h ，34h 分别为4G ,4I F ,54R F ,34R F 作用于4O 的距离（其大小 可以测得），可以求得： 34R F =8813N3432R R F F =-作力的多边形见图纸力分析。
3.2、 曲柄平衡力矩分析曲柄2进行运动静力分析，作组力体图见图纸力分析。
32R F 作用于2O 的距离为h ，其大小为0.028m所以曲柄上的平衡力矩为：m N h F M R ⋅=⨯=.24732，方向为顺时针。
总结通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关机械原理的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。
实践出真知，通过亲自动手，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。
在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。
课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。
同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。
通过这次课程设计，我掌握了构件的速度加速度分析；熟悉了牛头刨床的工作原理等等。
在这次毕业设计中，不仅培养了我独立思考、动手操作的能力，在其它能力上也都有了提高。
更重要的是，通过这次课程设计，我们学会了很多学习的方法。
而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。
要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。
这对于我们的将来也有很大的帮助。
以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。
就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。
课程设计过程，也是对团队精神的考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。
果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。
这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于迎刃而解。
在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！最后，感谢老师的精心指导以及同学们的帮助。
《机械原理课程设计》说明书参考文献[1] 机械原理/孙恒，陈作模，葛文杰主编——七版——北京2006.5[2] 理论力学Ⅰ/哈尔滨工业大学理论力学研究室编——六版——北京2002.8[3] 机械原理课程设计指导书/罗洪田主编——北京1986.10[4] 机械原理与课程设计上册/张策主编——北京2004.911。