液压提升机设计
毕业设计--矿井提升机图
毕业设计–矿井提升机图1. 引言矿井提升机是一种用于将物料从井下提升到地面的设备，广泛应用于矿山和地下工程中。
在矿山生产中，矿井提升机起到了至关重要的作用。
本文将介绍矿井提升机的图示设计。
2. 设计目的矿井提升机图的设计目的是为了清晰地展示矿井提升机的结构和工作原理。
通过图示，读者可以直观地了解矿井提升机的各个部件和它们之间的相互关系。
3. 设计内容矿井提升机图的设计内容包括矿井提升机的整体结构、关键部件以及它们之间的连接方式。
通过图示，读者可以了解到以下内容：3.1 矿井提升机的整体结构矿井提升机的整体结构包括提升机井架、轨道、提升绳、提升机车及各种辅助设备。
图中将展示这些部件的布局和相互关系，帮助读者直观地了解矿井提升机的外观。
3.2 矿井提升机的关键部件矿井提升机的关键部件包括电动机、减速机、刹车器、钢丝绳等。
图中将详细标注这些部件，以及它们的工作原理和安装位置。
3.3 矿井提升机部件之间的连接方式矿井提升机的各个部件之间通过连接方式密切配合，确保提升机的正常运行。
图中将展示这些连接方式，如电动机与减速机的连接、提升绳的连接方式等。
4. 设计流程矿井提升机图的设计流程如下：1.收集矿井提升机的相关资料和信息，包括它的结构、部件和工作原理。
2.根据收集到的资料，绘制矿井提升机的草图。
草图的目的是在纸上粗略勾勒出矿井提升机的整体结构和关键部件的位置。
3.在草图的基础上，使用计算机辅助设计（CAD）软件进行详细绘制。
在CAD软件中，可以更加精确地绘制出矿井提升机的各个部件及其连接方式。
4.检查和修正设计图。
在绘制完成后，需要对设计图进行检查和修正，确保图中的信息准确无误。
5.输出并分享设计图。
使用Markdown文本格式保存设计图，并进行分享和交流。
5. 总结本文介绍了矿井提升机图的设计方法和内容。
通过图示，读者可以直观地了解矿井提升机的结构和工作原理。
希望本文对正在进行矿井提升机图设计的读者有所帮助。
矿井液压提升机设计
矿井液压提升机摘要目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采，矿井提升设备作为煤矿的关键设备，在矿井机械化生产中占有重要地位。
制动器是提升机(提升绞车)的重要组成部分之一，直接关系着提升机设备的安全运行。
多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点，适用于较深的矿井提升。
本文针对JKMD型(φ4.5米⨯4多绳摩擦轮)提升机，对其制动系统进行设计。
在对提升机的制动器选型过程中，因盘式制动器是近年来应用较多的一种新型制动器，它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可，特别是在结合了液压系统和PLC 控制之后，液压系统和PLC 超强的控制性能为盘式制动器的应用提供了巨大的工作平台。
制动盘的制动力，靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩盘式弹簧来实现。
液压盘式制动器作为最新一种制动器，具有许多优点，所以它在现代多种类型提升机中获得广泛的应用。
它具有制动力大、工作灵活性稳定、敏感度高等特点，对生产安全具有重要意义。
关键词：提升机；制动器；设计。
AbstractCurrently many of our coal mine has turned to, deep mining, the mine hoist equipment as the key equipment of coal mine, occupies an important position in mechanized production of the mine. Brake is hoist (winch) is one of the important constituent, is directly related to the safe operation of hoist equipment.Hoist has the advantages of small volume, light weight, safe and reliable, enhance the ability of multi rope friction, apply to the deeper mine hoist. In this paper, based on the type of JKMD (4.5 m 4 of multi-rope friction hoist), its braking system design.In the process of hoist brake selection, because the disc brake is a new brake used more often in recent years, with its unique advantages and good safety performance recognized by the majority of users, especially in the light of the hydraulic system and PLC control, the control performance of hydraulic system and PLC super offers great working platform for the application of disc brake. Brake disc braking force, rely on the fuel tank filled with oil that drives the piston to compress the spring to achieve disc.Hydraulic disc brakes as the latest development of a brake, which has many advantages, so many types it in the modern elevator in the wide range of applications. It is the braking force, flexibility stability, high sensitivity, is of great significance to the safety in production.Keywords: Elevator; brake; design.矿井液压提升机目录第1章矿井提升设备概述 (5)1.1提升机的定义 (5)1.2提升机的分类 (5)1.2.1 按用途分 (5)1.2.2 按拖动方式分 (5)1.2.3 按提升容器类型分 (5)1.2.4 按井筒的倾角分 (5)1.2.5 按提升机类型分 (5)1.3提升机的制动装置的功用、类型 (11)1.3.1 制动装置的功用 (11)1.3.2 制动装置的类型 (11)1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 (12)1.4.1提升机的选用 (12)1.4.2制动器的设计类型 (12)2.1制动装置的有关规定和要求 (13)2.2提升机制动器主要类型 (14)2.2.1 块式制动器 (14)2.2.2盘式制动器 (15)2.3盘式制动器的结构及工作原理 (16)2.3.1盘式制动器的布置方式 (16)23.2盘式制动器的结构 (17)2.4制动器的设计计算 (18)2.4.1 确定在工作状态下所需要的制动力 (18)2.4.2 确定制动器数量 (24)第3章制动器的工作可靠性评定 (28)3.1盘式制动器的安装要求及调整 (28)3.1.1 盘式制动器的要求（包括零部件） (28)3.1.2 盘式制动器闸瓦间隙的调整 (28)3.2制动器的故障模式及可靠性图框 (29)3.3制动器的优化设计及工作可靠性评定 (31)3.3.1 设计变量 (31)3.3.2 优化策略 (31)3.4制动器的维护可靠性评定 (32)第4章结论 (35)致谢 (36)参考文献 (38)矿井液压提升机第1章矿井提升设备概述1.1 提升机的定义矿井提升机是矿井大型固定设备之一，它的主要任务就是沿井筒提升煤炭、矿石和矸石；升降人员和设备；下放材料和工具等。
提升机液压站TE161、141培训课件剖析
TE160/161提升机液压站的应用 5.液压站安装调试：
5.1清洗油箱、盘形制动器以及各个液压元件。液压站到制动器之间的管路配好，焊接后，必须经 过酸洗工艺的各个工序。注意清洗干净是液压站正常工作的关键。 5.2油箱内加入所需要的液压油，液面必须加到液位指示器2/3刻度以上。注意加油时加入的新油 清洁度要达到使用要求，必须要经过10um以下的过滤器 过滤，并从空气滤清器中加入。 5.3工作制动部分的调试 为了安全起见，液压站调试时必须切断与制动器的油路。为此要关闭液压站出口处的球阀（21）， 先试左侧总成。 5.3.1先拧紧遥控溢流阀（24），再拧松比例溢流阀上安全阀，在比例阀KT的放大器上加上10V信 号电压，再逐渐拧紧比例阀上的安全阀，观察压力表的读数，油压达Pmax值后再升高1MPa,锁定安全 阀，起安全保护作用。把比例阀KT放大器信号电压降到零，系统压力降为残压P0，要求P0≤0.5MPa。 然后把电压再升到10V后，逐渐拧松遥控溢流阀，让油压降到Pmax值即可。
24
TE160/161提升机液压站的应用 3.液压站结构： (3).液压站滤油器：液压站加油口装有空气滤清器，油泵进油口装有滤油器，出油口 装有单向阀、高压过滤器，进入液压站控制阀组和盘形制动器油缸的压力油均可得 到充分的过滤，从而保证了液压站运行的可靠性，并延长液压元件的使用寿命。液 压站运行过程中要经常观察滤油器是否被堵塞，当滤油器堵塞后，应及时更换滤芯。 (4).液压站调压制动电路原理：液压站的调压装置由电液比例阀和与它配套使用的比 例放大器等组成。比例放大器置于比例阀上端，其工作原理如下：比例放大器端子1、 2接入DC24直流电源，端子4、6接入由电控柜PLC输出的0-10V模拟信号，经PLC由模 拟量输出模块成比例地向比例放大器输入0～8V直流电压信号。与此同时比例放大器 向比例溢流阀线圈输入0～250mA的电流，该电流控制溢流阀阀件活塞上方的油压大 小，使活塞压缩或放松，调节回油量。由液压站进行开、施闸的工作。
提升机液压站冗余回路的原理是
提升机液压站冗余回路的原理是
提升机液压站冗余回路的工作原理可以概括为以下几点:
一、提升机液压站的组成
提升机液压站主要由油泵、液压马达、阀组、液压油箱、滤清器等组成,它为提升机提供动力来源。
二、冗余回路的设计目的
在液压站的主系统组件之间设置冗余的分支管路,其目的是在主回路组件发生故障时,可以通过冗余回路继续为系统提供工作油,使提升机继续操作,避免系统完全瘫痪。
三、冗余回路的工作方式
1. 平时状态:平时冗余回路处于关闭状态,系统只通过主回路工作。
2. 故障状态:主回路组件一旦出现故障,无法为液压站提供足够的工作油时,冗余回路将启动,作为补充油源。
3. 保障功能:冗余回路为系统提供额外的油源,确保提升机可以进行有限时间的
基本操作。
4. 报警提示:同时冗余回路启动将触发报警,提示进行组件维修。
四、冗余回路的设计要点
1. 确保提供足够的后备油源和流量。
2. 设置独立的separators和过滤器,保证油源质量。
3. 优化管路设计,减少阻力。
4. 设置冗余的关键部件,如双泵或双马达结构。
5. 制定完善的保养检查计划,确保冗余系统可靠性。
综上所述,提升机液压站的冗余回路发挥备用和保障的功能,在主系统故障时可提高系统的可靠性和容错性,使设备不致完全停摆。
这对确保生产安全至关重要。
毕业设计(论文)-液压提升机设计
1 绪论1.1液压提升机概述1.1.1引言液压提升机是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种提升机，液压提升机的用途很广泛，常用于船舶、港口、建筑、矿山、冶金和林业等许多行业。
习惯把卷筒直径错误！未找到引用源。
< 2000mm 时的称为提升机, 而把错误！未找到引用源。
≥2000mm时的称为提升机,以下统称为提升机。
自60年代中期提升机出现以来,40多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳，从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。
液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒-负载系统、操作系统及其它如深度指示、提升超速、过卷安全保护等辅助系统组成。
1.1.2液压提升机的用途、工作原理、类型（1）用途液压提升机主要用于煤矿井下,作为提升和下放人员、煤、矸石及运输材料、设备之用。
在煤矿主要是用于采区上、下山运输,同时也可用于井下暗立井、暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输.（2）工作原理液压提升机由机械、液压传动、电气部分等组成。
采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵；主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路、衡扭矩液压调速系统；二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。
提升机有二台辅助油泵，一台工作、一台备用。
辅助油泵中，其大泵作补油泵用，给主液压传动补油；小泵作控制用，给制动系统、操作系统、调绳系统供油。
提升机采用远距离液控操纵方式。
司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油，使主油泵的行程调节器动作，改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量，以改变液压马达的转速，使提升机起动，加速运转。
司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度，就可使主油泵输出不同的流量，使提升机得到不同的提升速度。
当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时，提升速度最大。
当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，提升机停车。
提升机液压系统工作原理
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2 3 2 4 D2 - 25 B 2 2 2 2 D2 - 25 B 2 1 K F -L 8 / 2 0 E 2 0 D 5 05 / 1 8 D 1 9 2 2 E2 - 10 B H 1 8 N X Q- L 1 . 6 / 1 0- A 1 7 Y K 10 0 1 6 2 3 D2 - 25 B 1 5 2 3 D2 - 25 B 1 4 Y X K1 5 0 1 3 Y - 25 B 1 2 J F -B 1 0 G 1 1 I - 10 B 1 0 2 2 E2 - 10 B 9 T Y 00 1 . 1 . 1 8 T Y 00 1 . 2 7 Z U I- E 2 5 X 1 0 DL P 6 PV2R1-10-F-RAB
第八章 液压系统工作原理及安装
提升机一般有两个液压站，一个是润滑站， 另一个是制动液压站。
一、润滑站
润滑站是用来给减速器齿轮、减速器轴承 及滑动轴承提供润滑油源的。圆柱齿轮减速器 一般把减速器的箱体作为油箱，输出油压一般 在0.2—0.3 mpa。行星齿轮减速器由于减速 器箱体较小不能储存足够的油量，而专门设计 一个润滑站，它的各项功能比前者全，输出压 力根据减速器的不同而不同。
机械毕业设计(论文)液压叉车提升机结构设计【全套图纸】
The major trend of modern technology development of the fork truck is to be fully in consideration of the friendly operation, the reliability, the safety, the good maintenance, the specialization, the series, and the diversifiable, and to adopt new technology, to improve steering system, and to focus on energy saving and environment protection in order to promote the truck’s capacity and quality.
JTP2-8010系列矿井提升机液压站
JTP2-8010系列矿井提升机液压站使用说明书（1.2～1.6m）晋中昌虹液压实业有限公司目录一、概述二、液压站的结构原理三、液压站的工作原理四、液压站的调试五、液压站的常见故障及处理六、液压站的主要技术参数调节和二级制动油压值的选择七、液压站的日常使用注意事项八、液压站易损件表一、概述随着液压传动技术的不断发展和完善，为更有效地提高JTP系列矿井提升机的产品质量和使用可靠性，我们设计了JTP8010、2JTP8010矿井提升机新型液压站。
由于该类液压站使用了当今国内最先进的25MPa高压系列液压元件和液压辅件，同时还将先进的比例控制技术用于液压站的调压，再加上新颖、合理的结构设计，使液压站具有了良好的使用性能，高效的运行可靠性和方便的维护保养性。
JTP8010液压站适用于JTP系列单筒矿井提升机，2JTP8010液压站适用于2JTP系列双筒矿井提升机。
JTP8010、2JTP8010液压站的主要作用是：1、可以为盘形制动器提供流量稳定、压力可线性调节的压力油，以使提升机获得不同的制动力矩。
2、在事故状态下（包括全矿停电），可以使A管制动器（2JTP8010为固定卷筒端制动器）的全部油压迅速回到零，达到完全制动。
B管制动器（2JTP8010为游动卷筒端制动器）油压迅速降到预先调定的P1级压力。
经电气延时到预先调定的某一值后，制动器的全部油压迅速回到零，使制动器达到全制动状态，即二级制动。
或在紧急情况下，使制动器的全部油压一次都回到零，使制动器达到完全制动状态，即一级制动。
3、2JTP8010液压站还可以向双筒提升机提供调绳离合器所需的压力油。
JTP8010、2JTP8010液压站的主要技术参数：1、额定工作油压：6.3MPa2、油泵最大流量：9L/min/2～2.5 m3、油箱容积：400L4、正常工作油温：15℃～60℃5、液压油牌号：夏季：N46抗磨液压油冬季：N32抗磨液压油6、油泵驱动电机：Y90L1-4-B5 1.5KW 1400rpm 380V/2～2.5 m7、液压站油液清洁度：NAS1638-10级二、液压站结构原理JTP8010、2JTP8010液压站的原理图见附图1及附图2。
石油井场液压升降机的设计
石油井场液压升降机的设计发布时间：2021-09-13T07:42:32.731Z 来源：《基层建设》2021年第17期作者：严少东[导读] 摘要：该液压升降机在设计以钢结构为主体，液压传递动力，电机驱动的结构形式。
重庆越创石油钻采工程有限公司 400021摘要：该液压升降机在设计以钢结构为主体，液压传递动力，电机驱动的结构形式。
主要原理及结构：电机驱动液压泵，由液压系统驱动液缸作上、下运动，钢丝绳绕过动、定滑轮组向上绕过顶端滑轮与提蓝连接，提蓝在钢丝绳牵引下沿两导轨作升降运动，达到运送货物的目的。
此机是为石油钻井工程中，在钻台与地面之间往返运送货物、工件而设计的，是根据钻井需要设计的一种轻便型运载工具。
利用机械、液压动力和电气设计原理设计。
解决钻井工程中钻台到地面往返运送工件、货物靠高悬猫头、气动小绞车、人工搬运等的难题，减少钻井劳动强度，提高工作效率，而且此机安全、平稳、易操作。
该液压升降机在设计上以钢结构为主体，液压传递动力，电机驱动的结构形式。
主要原理及结构：电机驱动液压泵，由液压系统驱动液缸作上、下运动，钢丝绳绕过动、定滑轮组向上绕过顶端滑轮与提蓝连接，提蓝在钢丝绳牵引下沿两导轨作升降运动，达到运送货物的目的。
关键词：石油井场；液压升降机；设计一、设计原理1、液压升降机的主要原理及结构如图（一）所示：电机（10）驱动液压叶片泵（9），由液压系统（图二）驱动液缸（5）作上、下运动，钢丝绳（7）绕过动、定滑轮组（6、8）向上绕过顶端滑轮（3）与提篮（4）沿上、下升降架（1、2）的两导轨作升降运动。
机械系统由升降架、滑轮传动机构、提篮组成。
升降架是液压升降机的支撑主体,提蓝在滑轮传动机构的牵引下沿升降架导轨上下运动,完成货物的运送。
2、液压系统的主要原理如图（二）所示：液压系统由液缸、液控集成阀座、油箱、叶片泵、电机组成。
液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。
提升机设计方案
角移式制动器
平移式制动器
工作制动气缸10充气时抱 工作制动气缸10充气时抱 闸,放气时松闸,安全制动气 放气时松闸, 缸11工作情况与之相反.当 11工作情况与之相反. 10充气或11放气时都可以 10充气或11放气时都可以 使立杆8向上运动, 使立杆8向上运动,通过三 角杠杆3、拉杆4 角杠杆3、拉杆4等驱使前 制动梁上的闸瓦压向制动 轮14产生制动作用。反之 14产生制动作用。反之 若10放气或11充气，实现 10放气或11充气，实现 松闸。顶丝6 松闸。顶丝6辅助后制动梁 实现平移。 优点：围抱角比较大，产 生的制动力矩较大，闸瓦 压力及磨损较均匀 缺点：结构太复杂
我的主要改进方案
（1）采用耐高温新型高分子复合材料做闸 瓦 （2）在销轴外加套一个销轴帽，以便储油 （3）在液压油的过滤器前加一个离心泵以 净化压力油。 （4）在液压缸活塞立杆上加一铅直重锤或 水平测量仪。 （5）在制动梁的外侧加一弹簧装置，弹簧 连汽缸装置。Fra bibliotek 改进达到的目的
以上改造均是局部小改造，其改造所需费 用比没改造前因产生故障而造成的损失要 小的多，经济；由于改动的地方小，方便 操作且不会影响提升机其他部分的运转， 易行且实用，也就达到了改造的目的。
3）制动器有时不能制动。其原因可能是制动器液压缸 活塞卡缸，卡缸原因：（1 活塞卡缸，卡缸原因：（1）压力油脏，致使金属屑粒 黏附在活塞或缸体表面而卡缸；（2 黏附在活塞或缸体表面而卡缸；（2）液压缸活塞立杆 安装偏心卡缸，原因是立杆偏心致使活塞与缸壁直接产 生摩擦，且活塞愈下移阻力就愈大 改进方法：在压力油的过滤器前加一个离心泵装置，先 让压力油通过离心泵将油离心分层，然后将上层较为洁 净的油输入过滤器进行第二次净化，最后再通入液压缸； 在立杆上加一个铅直重锤或水平测量仪来消除安装偏心。 4）如果闸瓦间隙太大，会导致制动时间过长，松闸和 制动缓慢而不能按要求按时制动。 改进方法：在两个制动梁的外侧加一弹簧装置，弹簧连 接汽缸装置，通过汽缸控制弹簧压缩和伸长来灵活调节 闸瓦间隙，调节制动梁的移动，进而实现抱闸和松闸。
矿井提升机液压制动系统
本研究仅针对矿井提升机液压制动系统进行了理论分析和模拟仿真，尚未进行实际现场试验验证。
对制动系统中的摩擦磨损和液压控制元件的可靠性研究不够充分。
需要进一步研究矿井提升机液压制动系统的能效问题，提高制动系统的能源利用效率。
矿井提升机液压制动系统的发展趋势和前景
未来矿井提升机液压制动系统将朝着更加高效、安全、稳定的方向发展。
解决方法
实验和现场应用中遇到的问题及解决方法
07
结数匹配，可实现高效、安全、稳定的制动。
采用先进的液压控制技术，制动系统对负载的适应性较强，可满足不同工况下的制动需求。
矿井提升机液压制动系统具有较为理想的制动性能和稳定性。
研究不足之处和需要进一步研究的问题
组成和工作原理
在提升机正常运行时，液压泵处于工作状态，将液体压力传递到油缸中，使制动器处于松开状态；当需要减速或停止时，控制阀进行调整，液体压力传递到制动器中，使制动器处于制动状态；当需要安全制动时，传感器检测到异常情况并触发紧急制动器，液体压力迅速升高，使制动器迅速制动，避免事故的发生。
工作过程
液压泵站的设计
液压泵站的组成
根据系统需求选择定量泵或变量泵，并考虑其效率和噪声水平。
液压泵的选择
根据液压泵的功率需求，选择合适的电动机类型和功率。
电动机的选择
制动器的组成
制动器的类型
制动力的计算与调整
液压制动器的设计
油管的选择
根据液压油的特性和工作压力，选择合适的油管类型和规格。
油管路的组成
油管、接头、阀门等组成，要求连接可靠、流通顺畅。
效果分析方法
采用对比分析法，设定不同应用条件和应用场景，对比分析应用前后的效果，评估系统的性能提升和应用价值。
ST3-D型提升机液压站工作原理的分析
万 方数据
ST3-D型提升机液压站工作原理的分析
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数： 董玉忠， 李克清， 梁迎春 开滦(集团)公司,钱家营矿业公司,河北,唐山,063301 煤矿机电 COLLIERY MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY 2008，(5) 0次
本文链接：/Periodical_mkjd200805040.aspx 下载时间：2011年4月24日
ＳＴ３一Ｄ型提升机液压站
工作原理的分析
董玉忠，李克清，梁迎春
（开滦（集团）公司钱家营矿业公司，河北唐山０６３３０１） 中图分类号：ＴＤ５３６＋．５ 文献标识码：Ｂ
万 方数据
２００８年第５期
煤矿机
电
・９９・
电把蓄能器２６的油压给盘形闸充油（当压力超过设定值时， 通过５８号溢流阀回油箱），根据速度反馈的大小通过电控系 统来调节油压，保证制动加速度控制在一１．６ｍ／ｓ２左右，只 有当速度＜０．５ｍ／ｓ时，５３阀断电与二级制动油路相连，６３ 号阀带电２ｓ内让系统油沿这一油路回油箱，抱闸停车。 当５９号阀突然损坏，全部敞开时，如果没有５８阀就会 施加全制动力。所以５８号阀是一个机械阀，其设定比二级 制动低一点，保证不进行全制动力，当重物下放时，５９号阀 如果下降过快，５８号阀仍可限制。 （３）二级制动 当可控制动失败或液压站电源发生故障等时，要进行二 级制动，３９号、５７号阀断电，５３号阀断电，５７号阀把恒减速 油路切断，５３号阀断电，把二级制动油路接通，油压由２４号 蓄能器补充，油压通过节流阀５４和安全阀５５进行限制，安 全阀５５用来调节二级制动压力，节流阀５６用以保证在６ｓ 内的二级制动油压。 在二级制动回路中，设计了三条通路，当节流阎５４和安 全阀５５通路出现问题时，节流阀５６用以保证在６ｓ内的二 级制动油压。另外按照最高速度ｌＯｍ／ｓ和一１．６ｍ／ｓ２的制 动加速度，在６．７ｓ时完全停住车，如不能停住车时，制动阀 ６３根据程序中设计９ｓ后使用全制动力，此种情况下不判断 ０．５ｍ／ｓ，以降低提升机过卷的可能。另外节流阀３８也进一 步保证了当工作制动回路，恒减速制动回路及３９阀出现故 障时，能够通过节流阀３８进行二级制动。 液压站的液压控制回路简单，液压系统的各部分功能安 全，具有后备保护功能，保证了安全制动的可靠性。另外系 统具有报警可视化的功能和网络通讯功能，在上位机和钱家 营矿自动化网络上可实时观看到液压站的工作压力、闸间隙 及各种故障信息等，为技术管理和维护人员提供了方便快捷 的平台。经过一段时间的运行，其运行可靠，故障率低，对安 全有了进一步的保证。
矿山提升机液压系统改进设计分析
【 关键词 】矿 山提升机；液压系统 ；改进设计
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…பைடு நூலகம்
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一
工程缏笺 一 ． ●
矿 山提 升机 液 压 系统 改 进 设 计 分 析
新疆煤 田地质局 综合 实验 室 罗 杰
【 摘要 】矿 山提升机是矿 山生产 的关键 设备 ，提升机液 压系统的性 能不仅 仅会直接 的影响到矿 山生产的效率 问题和安全 问题 ，还代 表着矿 山提升机 的整体发展水
２ ． ３ 变 量 系 统 输 出 流 量 问题 我 们 现 在 所 用 的 提 升 机 液 压 系 统 的驱 动 都 是 变 动 负 载 的 大 功 率 系 统 ，这 样 一 来 ， 外 部 负 载 就 会 影 响 到 变 量 系 统 所 输 出 的流 量 ， 流 量 就 会 出现 可 能 变 动 的 情 况 。 在 提 升 机 的 升 降 变 化 中 ， 提 升 机 的 外 部 压 力 会 随 之 产 生 变 化 ， 它 会 作 用 于 变 量 液 压 泵 的 容 积 ， 这 样 ， 变 量 系 统 所 输 出 的 流 量 就 会 因 为 负 荷 不 同 而 产 生 变 化 ， 使 流 量 不 能 被 系 统 精 确 的控 制 ，众所周 知，这是 当前液压机 系统所存在 的普 遍 问题 。 ２ ． ４ 高 压 胶 管 的 断 裂 问 题 矿 山 提 升 机 的液 压 系 统 采 用 液 压 缸 作 为 升 降 的 驱 动 力 ， 因此 ， 液 压 缸 需要 随 升 降机 运 动 。 因 此 液 压 缸 与 液 压 主 回路 必 须 使 用 液 压胶 管连接 。在这个 时候 ，液压缸 不仅仅是 升 降 时 候 的动 力 ，也 是 施 工 作 业 时 升 降 机 的 支 撑 构 造 。 因 此 ，液 压 缸 和 它 的连 接 管 路 对 于 整 个 系 统 安全 起 着 相 当 重 要 的作 用 。 ３ ． 矿 山提 升 机 液 压 系统 改 进 设 计 尽 管 当 今 的 科 技 发 展 迅 速 ， 可 是 关 于 矿 山 提 升 机 的液 压 系 统 方 面 还 是 存 在 着 颇 多 的 问题 。 因 此 ， 立 足 于 长 远 角 度 ， 从 安 全 生 产 ， 高 效 生 产 等 角 度 出 发 ， 我 们 有 必 要 对 矿 山 提 升 机 的 液 压 系 统 进 行 一 下 技 术 性 的 改 进 。首先要改变 司机对速度 和方 向的整 体控 制 ， 并且 需 要 解 决 运 行 过 程 中 速 度 和 流 量 的 不 稳 定 问题 ，还 要 提 高 提 升机 的 安 全 性 能 。 来 调控提升 机 的速 度和 回路 的 。它有 以下主 ３ ． １ 改 进 液 压 系 统 的工 作 原 理 要控制 回路的特点 。 提 升 机 的 液 压 传 动 系 统 是 一 个 封 闭 式 ２ ． １通 过 司机 对 整 个 操 作 系 统 进 行 控 制 的 油 路 ， 它 通 过 单 项 补 油 阀 组 ， 三 位 四通 液 在 工作过程 中，都是 由司机进行 控制 。 换 向 阀 ， 背 压 阀 以及 溢 流 阀 组 ， 定 量 液 压 马 司 机 操 作 减 压 式 比例 控 制 阀对 变 量 系 统 的 比 达 和 双 向 变 量 泵 组 合 而 成 。在 工 作 当 中 ， 液 例 控 制 油 缸 输 入 指 令 ， 从 而 改 变 变 量 泵 的 解 压 马 达 的 速 度 需 要 通 过 双 向变 量 泵 的排 量 大 盘 倾 角 ，改 变 液 压 泵 的 输 出流 量 的 多 少 和 方 小来改变 。变量泵 的排量 改变 电液伺服 阀和 向 ， 改 变 液 压 马 达 的 速 度 和 方 向 最 终 达 到 对 斜 盘 倾 角 液 压 器 所 形 成 的 电液 伺 服 机 制 ， 实 提 升 斗 的 升 降 目的 Ｊ 。在 这 里 ，司 机 的操 作 方 现 其 位 置 的 移 动 ，从 而 控 制 提 升 机 的速 度 。 式 ，操 作 方 法 ，动 作 的连 贯性 对 速度 的稳 定 性 用 传 感 器 在 负 载 和 指 令 结 构 之 间 把 整 个 系 统 影 响 都 很 大 ，会 影 响 到 提 升 机 的 运 行 效 率 ， 连 接 成 为 闭 环 的 速 度 控 制 回 路 。 收 到 指 令 还 有 速 度 的 稳 定 性 等 方 面 的 问题 。所 以 ， 提 以 后 ，控 制 液 压 源 会 通 过 伺 服 阀 对 液 压 缸 供 升机 的司机凭借 自己的工作经验 来控制 液压 油 。 这 时 候 ， 补 油 泵 除 了补 油 以 外 还 可 以对 提 升机 ， 显然 会 对 工 作 造 成 一 定 的 影 响 。 系 统 进 行 冷 却 。 工 作 中 ，补 油 泵 经 过 补 油 单 ２ ． ２ 运 行 过 程 中 的速 度 问题 向 阀 组 对 系 统 进 行 补 油 ， 这 个 时候 ， 单 向 阀 提 升 机 液 压 控 制 的 主 系 统 是 由双 向变 量 呈 低 压 开 启 状 态 ，高 压 呈 关 闭状 态 。 由于 闭 泵 和 双 向 变 量 马达 所 组 成 的 闭环 系 统 。在 这 环 回 路 两 侧 的 气 压 较 大 ， 液 控 换 向 阀 会 变 换 个 系 统 的 连 续 运 转 的 过 程 中 ，会 使 油 的温 度 工 作 位 置 ，这 个 时 候 ， 溢 流 阀会 在 低 压 的这 升 高 ，黏 度 下 降 ， 从 而 导 致 系 统 内 部 的泄 漏 边 接 通 ， 高 温 油 会 被 放 回 油 箱 ，可 以有 效 的 严 重 ，使 升 降 机 的 速 度 出 现 不 稳 定 的 情 况 。 保 证 闭环 系 统 的低 温 ， 也 提 高 了工 作 效 率 。 补 油 泵 在 油路 中仅仅 起 到 了一个 补 油 的作 ３ ． ２ 对 系 统 运 行 的分 析 用 ， 而 效 率 却 几 乎 接 近 于 零 ， 没 有 实 际 的工 要想 实现变量泵排 量稳定性和 液压马达 作 意义。 的 转 速 运 作 得 到 保 障 ，就 要 求 测 速 马 达 进 行
提升机毕业设计
摘要提升机是工业生产中一种常见的机械，具有悠久的发展历史，本次设计的提升机为用途专一的，专为在生产线上提升RM6机芯而设计，属于起重机范畴，提升重量和高度都有限，体积较大。
提升机用于在生产过程中提升RM6机芯，RM6机芯重达600kg，需要提升的高度为300mm，本机主要用电机通过螺旋传动来提升机芯，工人可以通过手来沿导轨平行移动机芯，也可以通过手柄来旋转机芯，通过这些可以控机芯的位置。
本机还有断电自锁功能，但本机体积大，只适于在生产线等固定地点工作。
设计用solidworks建模，生产图纸用cad编辑。
关键词：提升机；起重机；solidworks；cadAbstractHoist is a common industrial production of machinery,With a long istory,The design of the machine for purposes of ascension spent,Designed for in the production line ascension RM6 machine core and design ,decension weight and height are limited,Large size.The machine used to ascend in the process of production RM6 ascensionmovement ,Weighing 600 kg RM6 movement,The need to increase the height is 300 mm, This machine is mainly used to ascend through screw transmission motor acrylic,Workers can by hand along the guide parallel mobile movement Also through the handle to rotate the machine, through these can control the position of the movement,It also has the power function lock,But the machine is big, only comfortable in line, the fixed place work. Design with solidworks modeling, production drawings with cad editor.Key words:1 概述1.1 我国提升机发展概况国内提升机的发展经过了从开始的模仿设计，到现在的自主设计、自主制造，已经发展到皮带式、环链式、钢丝绳芯、板链型等一系列，多种类型、几十个型号的产品。
YJKB-1防爆液压提升机控制箱改造
电缆道 由槽钢加工 ， 每根 长 ３ｍ， ６～ 共 ８根。井下使用
时， 槽钢首尾 用 Ｍ１ ｍ螺栓连接相连 。上部扁铁焊接在槽 ２ｍ
改造后 的电控系统 由主回路和各控制 回路构成 ， 原理如
图 ２所 示 ， 当三相 电源 经馈 电开 关 ， 空磁力启 动器的主触 真 头 向主油泵 电机输电后 ， 通过控制 回路控制 主触 头的通断闭
板的铁丝松开 ， 拧开连接处 的螺栓并拆下电缆道 ， 接到前面 ３ 节上面 ， 再次用铁 丝连接顶 板钢筋 背片 ， 随着 掘进机推 进按 上述方法循环 吊挂 ， 每次 吊挂只需在检修 时间内用 ２ ｉ ０ｍｎ即
可完成。
３ 使 用 效 果
掘进机油箱安装 油位 开关后 ， 掘进机 司机能够及 时发现
（ ）电缆拖挂的改进方 案 ３
针对电缆容易被挤压损坏 问题 ， 计并使用 了电缆跑位 设 设备 ， 即电缆道 ， 图 ２所示 。 如
１ 概 述
Ｊ Ｙ ．／ ．Ｂ型液 压提升 机是煤 矿斜井 提升 系统 中重 Ｋ ２６ ２５
要的提升设 备 ， 其电控系统为 Ｙ Ｋ 一 Ｊ Ｂ１型防爆 液压控制箱 ， 投 入 使用 已 ７年 ， 电子 器件老 化 、 路繁 杂、 于维 护等原 因 线 难
护和检修困难较多。 （ ）提升机长期 的运转 ， ３ 部分元 器件 出现老化或 时好时 坏的现象。据此 ， 经研究 决定 ， 急需对原 电控 系统进行改造 ， 确保安 全生产。 ２ 改造措施
改 造 前 、 电控 系统 图如பைடு நூலகம்图 １ 示 。 后 所 图 ２ 电 缆 道 设计 图
（ ）电控系统改造原理 １
／ ｌ＿
２１ ３１ Ｊ 、Ｊ 闭合 ，０ 线圈通 电，０ Ｊ １ １Ｚ 接点 闭合。当开车 时 ， 根 据提升信号 ， 向前 （ 向后 ） 动操作手柄 ， 或 扳 启动提 升机。如 果司机误操作 ， 开车方 向与井 口发 出的开车信号方 向相反 ，
毕业设计--矿井提升机图
毕业设计--矿井提升机图目录前言 (4)1、绪论 (5)1.1 矿井提升机的任务及其地位 (5)1.2 矿井提升机的发展历程 (6)1.2.1 缠绕式提升机的发展状况 (6)1.2.2 各个系列提升机的主要特点 (6)1.3 矿井提升机的类型和工作原理 (8)1.3.1 矿井提升机的类型及其组成部分的特点 (8) 1.3.2 矿井提升机的工作原理 (10)2提升机的选型和计算 (15)2.1.1 罐笼选择 (15)2.1.2 钢丝绳设计及选择 (15)2.1.3提升机的选用 (16)2.2 提升机的运动学计算 (17)2.2.1 选择加减速度 (17)2.2.2 速度各参数的计算 (17)2.3 提升动力学计算 (18)2.3.1 预选电动机 (18)2.3.2 提升系统的变位质量 (18)2.3.3 力图的计算 (19)3 提升机减速器的设计 (21)3.1 减速器的作用 (21)3.2 减速器的国内外现状 (21)3.3 减速器的总体设计 (22)3.3.1 拟定传动方案 (22)3.3.2 电机选型 (23)3.3.3传动装置的总传动比及其分配 (23)3.3.4 计算传动装置的运动和动力参数 (23)3.4 齿轮设计 (25)3.4.1 高速级齿轮设计 (25)3.4.2 低速级齿轮设计 (32)3.5 轴的设计............................ 错误!未定义书签。
3.5.1减速器高速轴1的设计........... 错误!未定义书签。
3.5.2 中间轴2的设计................ 错误!未定义书签。
3.5.3 低速级轴3的设计.............. 错误!未定义书签。
4提升机制动装置的结构设计................... 错误!未定义书签。
4.1 矿井提升机制动装置的功用及类型...... 错误!未定义书签。
4.1.1 制动装置的功用................ 错误!未定义书签。
提升液压系统设计方案
提升液压系统设计方案1 系统设计方案的确定1.1 设计要求1.11 液压系统控制的机械动作钢坯提升机称重液压系统的运动轨迹，如图1.1所示。
快升慢升称重慢降快降图1.1 钢坯提升机称重液压系统的运动轨迹（1）采用双缸同步工作方式；（2）平稳性：等高位附近对钢坯平稳托放；大质量控制对象的平稳启动和缓冲停止；（3）准确性：连续的每步进周期启停点的准确性和良好的重复性； （4）可靠性：满足冶金企业连续工作状况对系统可靠性的要求； （5）对于在称重时期对系统要求要有较高的锁紧精度。
1.2 主要技术参数(1) 液压缸行程300mm ，其中快上150mm ，时间小于等于2s ，慢上150mm ，时间 小于等于8s ；慢下150mm ，时间小于等于8s ，快下150mm ，时间小于等于3s ； (2) 动作周期T 小于等于25s ，称重时间3s ； (3) 系统最高工作压力12MPa 。
1.3 系统驱动方案的选择通常传动机构有机械传动和液压传动两种。
钢坯提升机称重液压系统的传动机构选用液压传动。
与机械传动相比，液压传动具有功率—质量比大、便于无极调速和过载保护、布局灵活方便等多种技术优势；同时，在现代工业生产中，自动化程度越来越高，而液压系统也因为其易于实现自动化，工作平稳等优点而被广泛应用。
随着技术的发展，采用液压传动是可靠、合理的，用电磁阀来控制液压执行元件同步和无级调速，可以更好的满足工艺，实现其高产、优质、低消耗的要求。
钢坯提升机称重液压系统需要比较大的驱动功率，驱动装置一般选用液压缸和液压马，这是因为液压元件工作可靠、费用较低。
此外，利用液压系统的储能作用，还可以使工作台的能耗较低。
1.4 控制方式根据钢坯提升机称重液压系统的工艺要求，在生产过程中液压系统要完成以下动作，液压缸快升、慢上、停留、慢下，速降，其中停留动作要求锁紧精度要高。
在举升液压缸的控制回路中，采用液控单向阀锁定回路和进油口节流调速回路。
1t液压提升机设计开题报告
1t液压提升机设计开题报告本文将围绕“1t液压提升机设计开题报告”来详细探讨液压提升机的设计流程。
第一步：需求分析首先，对于设计一款液压提升机，我们要对需求进行全面细致的分析。
在进行需求分析时，我们应该结合实际情况，考虑各方面因素，包括但不限于提升高度、承载能力、稳定性、耐用性、安全性以及维护保养难度等问题。
第二步：技术方案选择在需求分析的基础上，我们需要选择最适合的技术方案。
液压提升机的技术方案是相对成熟的，常见的有单缸式（单顶杆）、双缸式（双顶杆）、四柱式、剪叉式等方案，我们需要根据需求和实际情况选择最合适的方案。
第三步：结构设计结构设计是液压提升机设计中非常关键的一步，涉及到整机的稳定性和承载能力。
我们需要根据选择的技术方案对液压提升机的结构进行细致的设计，并根据需要进行模拟分析，以确保其设计质量。
第四步：系统设计液压提升机，作为一种液压传动设备，其系统设计也是非常重要的。
在系统设计环节，我们需要确定最佳的液压传动方案、液压元器件规格，制定合适的油路布局和控制方案，以确保系统的安全性、可靠性和稳定性。
第五步：细节设计在上述的设计环节中，我们已经完成了液压提升机的基本设计，但是在实际制造和使用过程中，我们需要关注许多细节问题，如灯光检测、声音检测、巡检系统等，这些都需要在设计过程中考虑到，为整机的维护和管理提供便利。
综上所述，液压提升机的设计流程十分复杂，需要考虑到众多因素。
但是，只有通过细致的分析和设计，才能够确保液压提升机的设计质量和整机的性能。
未来，我们会继续加强设计质量控制，不断提升液压提升机的性能和安全性。
提升机的设计
目录1前言 (1)2 设计过程 (3)2.1 电动机的选择 (3)2.1.1 效率的确定 (3)2.1.2 电动机功率和转速的确定 (4)2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)2.3 计算传动装置的运动参数 (4)2.3.1 各轴转速的计算 (4)2.3.2 各轴的输入、输出功率的计算 (5)2.3.3 电动机及各轴的输出转矩 (5)2.4 传动零件的设计计算 (6)2.4.1 带传动的设计 (6)2.4.2 齿轮的设计 (8)2.5 轴的设计 (13)2.5.1 材料的选取 (13)2.5.2 轴1的设计 (14)2.5.3 轴2的设计 (17)2.5.4 轴3的设计 (22)2.6 轴承的选择及寿命计算 (26)2.7 联轴器的选择 (26)2.8 箱体的设计 (27)2.9 定位润滑和密封 (28)3 其他部位截图 (29)4 结论 (34)5 参考文献 (35)6 装配图和零件图 (35)前言提升机是大型固定机械之一,主要用于各种重物的升降和输送.小型提升机在日常生活中也起着重要的作用。
提升机由电动机和减速器以及滚筒三部分组成,各部分之间分别由联轴器联接。
电动机是动力源,减速器是传动系统,滚筒为执行和控制部分,其中以减速器的设计最为重要。
它采用准平行环面蜗杆。
这种蜗杆不需要修形就能达到直廓环面蜗。
杆修形的效果,而且瞬时接触线和相对运动速度方向夹角稳定,接近90度;蜗齿面是用铲背滚刀加工而成,因此蜗轮齿面接触面大,质量稳定。
同时参加啮合的齿轮齿数多,蜗轮齿面无脊线,传递运动时不会产生干涉。
因此,这种蜗杆传动承载功率大,动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。
具有良好的实用价值和经济价值。
AbstractThe lifting machine is one of the large-scale regular machinery ,used in the rise or fall and transport of various kinds of heavyobjects mainly. The small-scale lifting machine plays an importantrole too in daily life. The lifting machine is made up of motor ,decelerator and three parts of cylinder , is linked by the shaftcoupling respectively between every part. The motor is the powersource , the decelerator is a transmission, the cylinder , in order tocarry out and control some, among them the design of the deceleratoris the most important. It adopts the worm the accurate parallel ring developed . This kind of worm does not need to repair the shape to reachthe worm the wide ring directly and repair the result of the shape ,and is exposed to the line and relative motion tempo direction contained angle stability instantaneously , is close to 90 degrees;Carry the hobbing cutter and process with shovels but succeed theteeth of a cogwheel of snail, so contact the surface greatly the teethof a cogwheel of snail, quality is steady. Participating in severalmore than gear wheel teeth that clench the teeth at the same time, there is no spine line the teeth of a cogwheel of snail , will not be produced and interfered while transmitting sports. So, this kind ofworm transmission bears the weight of the power largly, move and press the oil to contain the stability transmission , low , balanced temperature low grade characteristic of noise. Have good practicalvalue and economic worth.2 设计过程2.1 电动机的选择2.1.1.效率的确定：η＝0.96普通V型带1η＝0.98 两对齿轮啮合传动2η＝0.99 四对（压力润滑）滚动轴承3η＝0.99 一个齿式连轴器4搅 油 5η＝0.99则三级传动装置总体效率为85.099.099.099.098.096.042=⨯⨯⨯⨯=η2.1.2 电动机功率和转速的确定KW 2.1285.04.10P P 0＝＝＝÷÷η通过查数据选择电动机功率为15KW因为V 型带的传动比一般在2到4，二级齿轮传动比在6到40，可得出该三级传动装置的总传动比为12到160，所以选出电动机的转速范围为（16～160）m in r 8800~66055160~12=⨯）（，由表取电动机的转速为m in r 1500，当满载时实际转速为m in r 1460。
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1 绪论1.1液压提升机概述1.1.1引言液压提升机是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种提升机，液压提升机的用途很广泛，常用于船舶、港口、建筑、矿山、冶金和林业等许多行业。
习惯把卷筒直径错误！未找到引用源。
< 2000mm 时的称为提升机, 而把错误！未找到引用源。
≥2000mm时的称为提升机,以下统称为提升机。
自60年代中期提升机出现以来,40多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳，从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。
液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒-负载系统、操作系统及其它如深度指示、提升超速、过卷安全保护等辅助系统组成。
1.1.2液压提升机的用途、工作原理、类型（1）用途液压提升机主要用于煤矿井下,作为提升和下放人员、煤、矸石及运输材料、设备之用。
在煤矿主要是用于采区上、下山运输,同时也可用于井下暗立井、暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输.（2）工作原理液压提升机由机械、液压传动、电气部分等组成。
采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵；主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路、衡扭矩液压调速系统；二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。
提升机有二台辅助油泵，一台工作、一台备用。
辅助油泵中，其大泵作补油泵用，给主液压传动补油；小泵作控制用，给制动系统、操作系统、调绳系统供油。
提升机采用远距离液控操纵方式。
司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油，使主油泵的行程调节器动作，改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量，以改变液压马达的转速，使提升机起动，加速运转。
司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度，就可使主油泵输出不同的流量，使提升机得到不同的提升速度。
当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时，提升速度最大。
当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，提升机停车。
当手柄反方向扳动时，提升机反方向运行。
提升机采用盘型闸制动，以实现提升机的正常和紧急制动。
正常制动的制动力靠液压传动装置本身产生的。
提升时负荷成为制动力。
下放重物时液压马达变为泵。
液压泵变为液压马达。
使电动机产生发电反馈制动。
盘型制动器不参与工作制动。
只是在提升机卷筒停止运转后作为保险装置来使用。
提升机在运行中出现故障，保险装置自动工作，也可由司机用脚踏开关进行紧急制动停车。
提升制动系统有压力油时，盘型闸制动打开，没有压力油盘型闸制动。
司机操作的液压式比例先导阀共有4个减压阀，其中两个减压阀操纵主油泵正反向供油，另两个减压阀控制盘型闸的开起，当司机操作液压式比例先导伐时，同时压下两个阀，一个阀输出的压力油进主泵的比例油缸，使主泵向液压马达供油并使其运转。
另一个阀输出的压力油供制动系统的液控换向阀，使制动系统向盘型制动器供油，盘型闸制动打开、使提升机运转。
当司机扳回液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，（比例油缸向中位返回）主泵流量逐渐减小到零，液压马达停止运转。
同时液控换向阀由于没有压力油而复位，提升机制动。
这样就实现了开始提升运转时，盘型制动闸同时打开，提升机停止运转时，盘型制动闸同时立刻制动，保征了提升机的安全运行。
（3）类型液压提升机按传动系统有全液压传动和液压－机械传动两大类。
全液压传动液压提升图1.1 全液压传动提升机工作原理1.电机2.主液压泵3.液压马达4.滚筒机工作原理如图1.1所示,它是利用鼠笼式防爆电动机1,双向变量液压曲泵2,内线低速大扭矩液压马达3组成闭式回路,液压马达直接与滚筒4联接拖动提升机运转；液压-机械传动液压提升机工作原理如图1.2所示, 它是利用鼠笼式防爆电动机1带动双向变量液压泵2和高速液压马达3组成闭式回路, 液压马达经行星齿轮减速箱4再带动提升滚筒5直接拖动提升机运转,滚筒的正、反向运转依靠改变液压泵输出液流的方向来完成,提升机的转速大小由改变液压泵输入液压马达油量大小来调节。
图1.2 液压－机械传动提升机工作原理1.电机2.主液压泵3.液压马达4.减速箱5.滚筒1.2液压提升机发展历程1.2.1国外发展历程国外在50年代中期，随着新型轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达的问世，研制出了在轮船和建筑机械上使用的液压提升机。
大约在60年代中期，研制出煤矿井下使用的液压提升机。
近20年液压提升机发展迅速，在工业发达国家的煤矿已广泛使用，从大到小，从单绳到多绳，从有极绳到无极绳，从缠绕式到摩擦式，各种各样规格比较齐全。
1.2.2国内发展历程我国煤矿井下液压提升机的研制工作和应用比欧洲、日本等大约晚了10年。
从1977年开始,由湖南省煤炭工业局液压提升机研制组、湖南省煤炭科学研究所和湖南省煤矿机械厂共同研制BYT－1.2型防爆液压提升机,于1981年3月经鉴定定型,转入批量生产。
随后,该厂又研制了直径1.6m、2m、2.5m等系列提升机,并在煤矿井下得到广泛推广应用。
此外国内其它单位如洛阳矿山机械工程设计研究院研制了JTY系列直径1.6m、2m、2.5m液压防爆提升机,淮南煤矿机械厂研制了JT－1200Y型防爆液压提升机,重庆矿山机械厂也研制了直径1.2m防爆液压提升机,山西机器厂也研制了直径1.6m防爆液压提升机,重庆煤炭研究所、鸡西煤矿机械厂、徐州煤矿机械厂等也研制了多种型号、规格的液压防爆提升机,并在不同程度的煤矿得到采用。
近年来,湖南株州煤矿机械厂、洛阳矿山机械工程设计研究院等单位,在提高液压防爆提升机产品性能和稳定性、降低能耗、降低噪声、控制漏油、提高运行工作效率和工作可靠性等方面进行了一系列的研究和探索, 在反馈控制系统和控制器的开发上进行探索性的工作,并取得较好的成果。
1.3技术特点液压提升机由于采用液压传动,减小了产生电火花的元件,空载直接启动,完全由液压系统实现调速,电气控制设备简单,便于实现防爆,安全可靠性好, 液压系统传递动力均匀平稳,而且通过液压变量泵能实现无级变速,起动换向平稳，低速运转性能好,电控提升机在启动和低速提升时电阻器消耗能量,在低速重载下放时靠制动闸与制动盘间摩擦来实现调速。
而液压提升机调节器无电阻器消耗电能, 且在下放重载时向电网反馈电能。
液压提升机不像电控制提升机那样频繁启动电动机,与同功率的电控防爆提升机相比：结构简单、体积小、占用碉室小；运输、安装费用低；安全保护设施齐全。
（1）防爆功能提升机的主要使用环境是含煤尘和易燃、易爆气体的煤矿井下或井口,防爆是其最基本的安全功能,液压提升机电控系统与电控式提升机电控系统相比更为简单,防爆问题更易解决。
因为,液压提升机由液压系统来实现矿井负载的提升与下放及其速度的控制与调节,因此驱动其主、辅助油泵的电动机只需朝一个方向旋转,不像电控式提升机那样电机有正、反转要求;液压提升机的主、辅助油泵为空载起动,起动设备更为简单;两液压泵的起动顺序是先起动辅助油泵,再起动主液压泵,其相应电机的磁力起动可利用控制回路中继电器的辅助触点联锁。
液压提升机电气控制系统主要采用隔爆型或安全火花型电气设备,常用的防爆元器件有防爆自动馈开关、鼠笼型防爆电机、防爆磁力起动器、防爆电磁阀、防爆干式变压器、防爆检漏器、防爆行程开关及防爆电铃等。
（2）超速、过卷保护功能液压提升机在工作过程中尤其是在下放负载过程中,容易发生跑车超速。
当速度超过额定最大速度运转时,不仅机械或液压元件如液压马达容易损坏,也是诱发重大事故的安全隐患。
因此,液压提升机设计中规定,当跑车速度超过额定速度15%时,系统必须能自动断电。
液压提升机的超速保护装置有机械和电气两种型式,电气超速保护装置由测速发电机和过速断电器组成,机械超速保护装置一般都采用离心式。
图1.3 液压提升机机械式超速保护装置图1.3为常见的机械式离心超速保护装置结构示意图,安装在液压提升机主轴上,内齿圈6与主轴相连,将主轴转速输入超速保护装置,内齿圈6与轴齿轮5构成超速保护装置的增速装置。
通过增速后,轴齿轮5带动旋转体高速旋转,在离心力的作用于下,离心块3被甩出,并通过杠杆4推动顶杆2;主轴转速越高,顶杆被推动的距离越大,当主轴速度超过额定速度15%时,顶杆触动超速保护行程开关1,使它的接点断开,使主油泵电机断电,液压制动器紧急制动,液压提升机停机。
（3）高、低压保护具有高、低压保护回路,当液压系统压力升高超过正常工作台压力(1. 2～1.25)倍时,高压溢流阀开启,液压油经高压安全阀、单向阀流入主回路的低压侧管道,而液压系统压力不会继续升高,液压马达带不动过重的负载,提升机自动停机；若辅助补油系统的补油压力过低,低压保护压力继电器动作,切断电源,提升机也会自动停机,且信号灯亮,报警铃声报警。
此外,液压提升机还有其它安全保护功能,例如：液压提升机有故障时,不能起动；在运行中发生故障时,提升机中途自动停机；在进行紧急制动,同时信号指示灯亮警示故障发生。
闸瓦磨损过大；卷筒-负载系统在减速点未减速；液压系统油箱油温过高,油位过低,都会使液压提升机的主油泵停转、制动闸紧急制动,事故信号灯亮,报警铃报警。
在紧急制动情况下,司机可操作脚踏制动开关(ES) ,使液压提升机紧急停车,并断开控制电源。
一旦下降负载时出现断绳现象,安装在提升容器两侧的防堕器会紧急抱紧罐道实现强制停车。
图1.4 提升机液压主回路在液压回路中设计1.4液压传动的优缺点随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到越来越广泛的应用，代替了许多复杂的机械结构。
液压传动具有很多其它传动方式所没有的独特的优点：（1）易于获得很大的力和力矩，使液压传动成为实现省力的有效手段。
提升机往往需要产生很大的提升力，故这一优点使液压传动适用于提升系统。
（2）可以实现无级调速，而且能获得很大的调速比，还容易获得极低的运转速度，使整个传动系统简化。
这对于工作中需要调速的提升机来说是很重要的。
（3）能容量大，用较小重量和尺寸的液压件就可传递较大的功率，使机械结构紧凑，体积小，重量轻。
矿用液压提升机由于受井下空间尺寸限制，就要求体积小。
同时，液压系统惯性小，启动快，工作平稳，易于实现快速而无冲击的变速与换向。
这对于提升机的频繁启动、换向很有利。
（4）易于获得各种复杂的机械动作，以直接驱动工作装置，故可用低速大扭矩液压马达直接拖动滚筒，而不需要减速装置。
（5）动力传递很方便。
由于用管道传递压力油，所以液压元件和各种机械装置都易于布局，各元件的安装可以随意放在任何适当的位置上，因此便于液压提升机进行远距离操纵。
（6）容易实现安全保护，能自动防止过载，故能满足提升机安全工作的要求，避免发生事故。
（7）液压元件能自行润滑，延长了使用寿命。
（8）液压元件易于实现标准化、系列化、通用化、便于组织专业化大批量生产，从而提高生产率，提高产品质量、降低成本。