机器人大作业最终版-李宇宁
辅导我写作业的机器人作文
辅导我写作业的机器人作文
在深夜的寂静里，小智像个小灯塔，静静地在我的书桌上发光。
别看它那么小，但真是个聪明的家伙！
哎，这数学题真让我头疼，就在我快要放弃的时候，小智那两
道蓝光突然亮了起来，好像在对我说，“看这里，这里是个关键点！”它轻轻地用手指（啊不，是机械臂）一指，我顿时感觉思路
清晰多了。
这小家伙记忆力超强！每次我想找点什么学习资料，它都能秒
速找出来。
有一次我写历史作文，忘了某个事件的细节，小智立马
就帮我翻出来了，连细节都讲得一清二楚。
你知道吗？小智还是个贴心的学习小伙伴。
有时候我学得累了，它就会放点轻松的音乐，或者讲个笑话让我放松一下。
但当我需要
专心时，它又会变得超级严肃，帮我把注意力拉回书本上。
2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷一级真题及答案
2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷一级真题及答案分数：100 题数：5一、模型认知(共4题，共20分)。
请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答。
1.下列选项在模型中出现的有哪些（）。
A.定滑轮B.动滑轮C.轮轴D.斜面标准答案：A|B|C。
2.以下选项中可以增大该模型结构稳定性和放在地面上的稳定性的两项是（）。
A.机架多采用三角形结构B.机架多采用平行四边形结构C.增加底座的重量D.减小底座的重量标准答案：A|C。
3.关于该模型中的滑轮组，下列说法正确的两项是（）。
A.可省力B.可省力的作用距离C.可改变力的作用方向D.可以省功标准答案：A|C。
4.以下关于模型手摇把手说法正确的有哪些（）。
A.是变形的杠杆B.在该模型中相当于省力杠杆C.在该模型中相当于费力杠杆D.使用它的目的是为了省功标准答案：A|B。
二、实际操作(共1题，共80分)。
5.搭建说明：请考生制作一个手动起重机模型。
搭建要求：(a)具备手动起重机模型大体框架，要求模型框架稳定；(b)具备滑轮组，要求能改变力的方向且能省力；(c)具备手摇把手；(d)缓慢旋转手摇把手，起重机能吊起重物；(e)整体动作流畅。
评分项：1.整体框架（40分）。
(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）。
(2)作品相应部件固定可靠；（10分）。
(3)作品整体协调美观。
（10分）。
2.动力传递/表现形式（30分）。
(1)完整实现题目要求的动作；（15分）。
(2)作品整体动作顺利流畅。
（15分）。
3.完成时间（10分）。
器材说明：考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。
以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。
案例样图：以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其参考一作为参考。
样例1：样例2：样例3：样例4：样例5：样例6：。
四年级下册第二单元作文会写作业的机器人
四年级下册第二单元作文会写作业的机器人全文共8篇示例，供读者参考篇1机器人小帮手你们知道吗?我家里来了一位非常厉害的新朋友,它可不简单哦,它是一个特别聪明的机器人!这个机器人它长得很特别,全身都是金灿灿的,头上还有两个小天线,像只大甲虫一样。
它身上到处都是钮钮和指示灯,看上去很高科技的样子。
最神奇的是,它会说话,而且声音也不是普通的机器人声音,听起来就像一个小男孩!这个机器人叫"小智"。
它有着超级强大的大脑,什么题目都能搞定。
爸爸妈妈给它出了好多好多数学题、语文题,小智都能超级快地给出正确答案。
就连我那些很tricky难缠的题目,它也能轻轻松松解决掉!小智真的超级聪明。
它好像全世界所有知识都装在了它的大脑子里。
不过我发现,小智也有它的短板。
有一次我让它背一首它没听过的儿歌,可是它就是背不下来,最后不好意思地说:"对不起,我是个机器人,记诵东西不是我的长项。
"小智除了非常聪明之外,他还贼能干活。
爸爸妈妈出差在外的时候,就让它来照看我和妹妹。
小智会给我们做饭、洗衣服、打扫卫生,还会陪我们玩游戏。
有一次,我的作业实在是太难了,我都快哭了,小智二话不说,立刻帮我把作业都写好了,真是我的大救星呀!不过,小智有一个坏习惯,就是太"啰嗦"了。
每次我问它一个问题,它就会絮絮叨叨地说个没完。
有一次,我问它"今天天气怎么样?",它竟然讲了将近一个小时的知识,什么云层、气压、气候变化,把我给整蒙了。
我觉得它可能太聪明,对普通的小问题往往就过于罗里吧嗦了。
小智住在我家也有一段时间了,我们已经处得很好很要好了。
妈妈说,如果将来人工智能越来越发达,每个家庭都可以配备一个像小智这样的机器人。
到那时,机器人就会像现在的电视、电脑、手机一样,成为我们生活中必不可少的存在了。
我想,到那个时候,人类一定会过上无比方便、无比快乐的生活吧!那么,你们想不想也拥有一个像小智这样聪明能干的机器人朋友呢?只要你对它够友善,它一定也会对你很好的!祝大家都有机会结识这样一个能干的小伙伴哦!篇2标题:四年级下册第二单元作文会写作业的机器人大家好,我是个四年级的小朋友。
可跳跃移动机器人机构设计与跳跃过程控制研究综述
可跳跃移动机器人机构设计与跳跃过程控制研究综述目录一、内容概括 (2)1.1 跳跃移动机器人的研究背景与意义 (3)1.2 国内外研究现状及发展动态 (4)二、可跳跃移动机器人机构设计 (5)2.1 机器人总体结构设计 (7)2.2 跳跃机构设计 (7)2.2.1 基本跳跃机构 (9)2.2.2 复杂跳跃机构 (10)2.3 仿生跳跃机构设计 (10)2.3.1 蜻蜓式跳跃机构 (12)2.3.2 鸟类跳跃机构 (13)三、跳跃过程控制研究 (14)3.1 跳跃运动规划与控制策略 (15)3.1.1 基于预设轨迹的跳跃控制 (16)3.1.2 基于最优控制的跳跃控制 (18)3.1.3 基于模型预测控制的跳跃控制 (20)3.2 跳跃过程中的动力学分析与建模 (21)3.2.1 跳跃机器人的动力学建模 (22)3.2.2 跳跃过程中的力学分析 (24)3.3 跳跃机器人的感知与交互技术 (25)3.3.1 激光雷达感知技术 (26)3.3.2 触觉传感器感知技术 (28)3.3.3 人机交互技术 (30)四、实验与仿真分析 (31)4.1 实验环境搭建与实验方法 (33)4.2 实验结果与分析 (34)4.3 仿真结果与分析 (35)五、结论与展望 (36)5.1 研究成果总结 (37)5.2 存在问题与不足 (39)5.3 未来发展方向与展望 (40)一、内容概括随着科技的不断进步，可跳跃移动机器人作为一种具有高度自主性和灵活性的机器人形式，受到了广泛关注。
本文旨在对近年来可跳跃移动机器人机构设计与跳跃过程控制的研究进行综述，以期为该领域的发展提供参考和启示。
在可跳跃移动机器人机构设计方面，研究者们主要关注机器人的结构、驱动和跳跃性能等方面。
结构设计方面，为提高机器人的稳定性和机动性，往往采用多关节、柔性杆等复杂结构。
驱动方式上，除了传统的电机驱动外，还有采用生物启发式驱动（如仿生肌肉、形状记忆合金等）的机器人。
未来的家务机器人想象范文(20篇)
未来的家务机器人想象范文（20篇）（实用版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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搬运机器人
无锡科技职业学院中德机电学院机器人技术大作业设计题目搬运机器人设计学生姓名俞成系别控制系专业机电一体化班级机电1101授课教师龚运新目录第一章概述 (3)1.1搬运机器人的历史 (3)1.2搬运机器人的整体结构 (5)1.3 搬运机器人的未来 (9)第二章机械设计 (10)2.1机械整体设计 (10)2.2 各部件设计 (12)2.2.1 执行机构 (12)2.2.2 驱动机构 (15)2.2.3 控制系统 (16)第三章电气设计 (16)3.1电气控制整体设计 (16)3.2电气分部设计 (17)3.2.1电机 (17)3.3软件设计 (19)第四章总结 (25)第一章概述1.1搬运机器人的历史搬运机器人搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也被称为无人搬运车或者是AGV。
最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
目前世界上使用的搬运机器人愈10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
仓储业是AGV最早应用的场所。
1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。
目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。
海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。
人工智能大作业报告完整版
人工智能大作业报告 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】人工智能课程大作业——基于回溯搜索的地图着色班级：学号：姓名：曾江东2014年11月26号摘要：人工智能是20世纪50年代中期兴起的一门边缘学科。
人工智能领域中，地图着色问题是一典型的优化的问题。
由它引发的“四色猜想”是全世界的难题，直到1975年由三台超高速电子计算机，经过1200小时的计算才终于正明了“四色定理”。
这是世界上最长的证明。
本文并不是想证明，而只是想基于回溯法来给地图着色，求出最少用色。
本文着重介绍利用MFC设计界面来对中国省级地图着色进行演示。
计算机视觉是研究为完成在复杂的环境中运动和在复杂的场景中识别物体所需要哪些视觉信息，以及如何从图像中获取这些信息的科学领域。
关键词：地图着色；回溯搜索；MFC本组成员：曾江东，杨星，俞洋本人分工：本人主要基于回溯搜索算法的代码的编写。
1 引言人，现在社会的发展中心都离不开这个人字，人是发展的本体，人类的自然智能伴随到处都是，本次实验研究什么是人工智能，人工智能又能如何的运用在生活和学习中。
人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。
它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
人工智能（ArtificialIntelligence，AI）是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，但没有一个统一的定义。
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
本次实验研究的是关于人工智能中搜索的功能，实现用回溯法对地图不同地区的着色问题，地图上有不同国家（不同区域），每个国家都与其他一些国家邻接。
《第一单元 智能机器人 第1课 机器人的应用》作业设计方案-初中信息技术青岛版2024第二册自编模拟
《机器人的应用》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本次作业旨在帮助学生掌握机器人的基本操作，理解机器人的工作原理，提高其动手实践能力和问题解决能力。
二、作业内容1. 操作机器人完成指定任务：为学生提供一套简单的机器人操作指南，包括机器人控制面板的使用、移动指令的输入等。
学生需按照指南操作机器人，使其完成指定的任务，如拾取物品、避开障碍物等。
2. 编写简单程序控制机器人：为学生提供一段简单的编程语言，让他们尝试编写程序控制机器人，实现更多的功能，如自动导航、路径规划等。
学生需根据提供的编程语言和示例代码，尝试编写简单的程序，以控制机器人的行动。
3. 分析机器人的工作原理：学生需通过阅读相关资料或小组讨论，了解机器人的基本工作原理，如传感器的作用、控制系统的工作方式等。
三、作业要求1. 独立完成：学生需独立完成作业，不得抄袭或代写。
2. 操作规范：在操作机器人时，学生需遵守安全规范，避免损坏机器人或发生意外。
3. 提交作业：学生需将作业成果以图片、视频或文档的形式提交，并确保内容清晰、无遗漏。
四、作业评价1. 评价标准：评价标准包括作业完成质量、操作规范性、提交时间等。
2. 评价方式：教师对学生提交的作业进行批改，给出评价和建议。
同时，教师也会对作业完成情况进行统计，以便了解学生的学习情况。
3. 反馈机制：对于作业完成质量较高的学生，教师将在下次课堂上给予表扬和鼓励；对于作业完成质量较低的学生，教师将与其进行私下沟通，了解问题所在，并提供针对性的帮助和指导。
五、作业反馈1. 学生反馈：学生可通过作业反馈表或课后与教师交流，表达对本次作业的看法和建议，以便教师不断改进教学方案，提高教学质量。
2. 教师反馈：教师将根据批改和统计结果，对学生的学习情况进行分析和总结，以便更好地制定教学计划和调整教学策略。
同时，教师也将根据学生的反馈，不断改进和优化教学方案，提高学生的学习积极性和满意度。
通过本次作业，学生将能够更深入地了解机器人的应用，提高其动手实践能力和问题解决能力，为后续学习打下坚实的基础。
机电一体化大作业
三自由度平动机械手工作台机电系统设计科目：机电一体化班级：机械工程五班成员:罗欣201325070530卢国文201325070501赵效鲁201325070509贾静然201325070502目录一、设计任务 (3)1、题目 (3)2、任务 (3)3、主参数 (3)二、产品总功能的确定 (4)1、单坐标定位。
(4)2、三平面直线插补和圆弧插补。
(4)三、总体方案的确定 (7)1、机械传动部件的选择 (7)2、动力装置的选择 (7)3、.检测与传感装置的选择 (8)4、.控制与信息处理装置的选择 (8)四、机械传动部件的计算与选型 (9)1、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (9)2、步进电机的计算与选型 (12)五、检测与传感装置的计算与选型 (16)1、速度的检测与传感装置 (16)、2.位移的检测与传感装置 (18)六、控制与信息处理装置的选择 (21)1、速度控制 (21)2、CPU的选择 (27)七、工作台系统的功能框图 (28)八、工作台装配图的绘制 (28)九、部分源代码 (29)十、感悟与总结 (33)十一、参考文献 (33)一、设计任务1、题目三自由度平动机械手工作台机电系统设计2、任务设计一种适用于机械手空间平动的工作台3、主参数（1）、X、Y、Z方向脉冲当量:= = =0.005mm/脉冲（2）、X、Y、Z方向的定位精度均为：0.01mm（3）、工作台空载最快移动速度:= = =3000mm/min（4）、工作台负载最快移动速度：= = =400mm/min（5）、工作台空间尺寸：500mm500mm500mm（6）、工作台工作空间尺寸：400mm400mm400mm （7）、空载启动时间：Δt=25ms二、产品总功能的确定1、单坐标定位。
2、三平面直线插补和圆弧插补。
本例中采用逐点比较法进行直线和圆弧的插补（1）逐点比较法插补的基本原理逐点比较法插补的基本思路是：在从起点到终点的路程中，根据机械手当前位置与给定轨迹的偏离情况，并为消除这个偏离，在其中一个坐标轴上走一小步,这样一步步直到终点，每一步都是用给定轨迹对实际轨迹进行修正.每一步作为一个插补计算循环。
我的家庭作业机器人作文
我的家庭作业机器人作文
夜幕降临，星星点点，我坐在书桌前，看着那一堆作业，心里
直犯嘀咕。
哎，要是有个家庭作业机器人该多好啊！
想象一下这个机器人吧，它可不是普通的机器哦。
它的外壳是
蓝色的，还有那种淡淡的荧光，看上去就超级聪明。
每次我一把作
业本放在它面前，它就“嗖嗖”地开始写，那速度，比我都快！而
且字迹还特别整齐，比我好多了！
这机器人更神奇的是，它还能读懂我的心思。
我学习状态咋样，喜欢啥科目，它都一清二楚。
然后它就根据我的情况给我安排作业，有时候简单点儿，有时候难点儿，但都刚刚好，不会让我觉得太吃力。
有时候，它还会推荐一些有趣的读物或者小实验，让我觉得学
习也能这么有趣！
最让我感动的是，这机器人还挺有“人情味”的。
要是我因为
题目做不出来而沮丧，它就会用那种很温柔的声音跟我说，“没关系，再试试，你一定可以的！”要是我考得好，它也会开心得像个
孩子一样，好像真的在为我高兴。
这家庭作业机器人，简直就是我学习上的好帮手、好朋友啊！虽然现在还只是想想，但我真的觉得，这样的机器人肯定会有的，到时候我们学习就轻松多啦！。
《第11课 机器人行走》作业设计方案-初中信息技术浙教版20九年级全册自编模拟
《机器人行走》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本节课的作业旨在帮助学生掌握机器人行走的基本原理，熟悉机器人的操作方法，提高他们的动手能力和解决问题的能力。
通过完成作业，学生将能够：1. 理解机器人行走的基本原理，如轮子的摩擦力、机器人的重心等；2. 熟悉机器人的操作方法，如使用遥控器控制机器人行走；3. 能够在遇到问题时，通过观察、思考和实践，尝试解决问题。
二、作业内容1. 观察机器人行走的过程，记录下机器人的运动轨迹和姿态，分析机器人的行走原理；2. 使用遥控器控制机器人行走，尝试在不同的地形和环境中操作机器人；3. 遇到问题时，通过观察机器人的状态指示灯、调整参数等方式尝试解决问题；4. 完成一份作业报告，总结自己在操作机器人过程中的经验和问题。
三、作业要求1. 作业报告应包括观察和分析机器人行走的过程、遇到的问题及解决方案，以及个人心得体会；2. 学生应选择合适的场地和环境进行操作，以确保作业的安全性；3. 每个学生应独立完成作业，不得抄袭或借助他人完成作业；4. 请在提交作业报告的同时，附上相关的照片或视频以辅助说明。
四、作业评价1. 评价标准：作业报告的完成情况、问题解决的能力、观察和分析的能力以及心得体会的深度；2. 评价方式：教师评价和学生互评相结合，重点考虑学生的实践能力和解决问题的能力。
五、作业反馈教师将对学生的作业进行批改，及时反馈给学生。
对于普遍存在的问题和疑惑，将在课堂上进行解答和讨论。
同时，教师也将根据学生的反馈和作业报告，对课程内容进行适当的调整和补充，以满足学生的需求和兴趣。
通过本次作业，学生将有机会更深入地了解机器人行走的原理和操作方法，增强自己的动手能力和解决问题的能力。
同时，教师也将从学生的作业中获得更多的教学反馈，以改进教学方法和内容，提高教学质量。
希望同学们认真对待本次作业，充分利用这次机会锻炼自己，提高自己的信息技术水平。
祝愿同学们在操作机器人的过程中取得好的成绩！作业设计方案（第二课时）一、作业目标1. 帮助学生理解机器人行走的基本原理，掌握控制机器人移动的编程方法。
人工智能大作业
人工智能大作业在当今科技飞速发展的时代，人工智能无疑是最引人瞩目的领域之一。
它正以惊人的速度改变着我们的生活，从智能家居到自动驾驶，从医疗诊断到金融服务，人工智能的身影无处不在。
然而，对于大多数人来说，人工智能仍然是一个充满神秘色彩的概念，仿佛是隐藏在高科技面纱背后的魔法。
那么，究竟什么是人工智能？它是如何工作的？又将如何影响我们的未来呢？要理解人工智能，首先我们需要明确它的定义。
简单来说，人工智能就是让计算机模拟人类的智能行为和思维方式。
这包括学习、推理、解决问题、理解语言、识别图像等等。
听起来似乎很简单，但实现起来却极其复杂，需要涉及到数学、统计学、计算机科学、神经科学等多个领域的知识。
人工智能的实现主要依赖于两种方法：机器学习和深度学习。
机器学习是让计算机通过数据学习模式和规律，从而能够进行预测和决策。
例如，通过分析大量的信用卡交易数据，机器学习算法可以识别出可能的欺诈行为。
深度学习则是机器学习的一个分支，它利用深度神经网络来模拟人脑的神经元结构，从而能够处理更加复杂的任务，如图像识别和语音识别。
然而，人工智能的发展并非一帆风顺。
在早期，由于计算能力的限制和数据的缺乏，人工智能的发展进展缓慢。
但随着技术的不断进步，尤其是云计算和大数据的出现，为人工智能的发展提供了强大的支持。
如今，人工智能已经取得了许多令人瞩目的成就。
例如，谷歌的AlphaGo 在围棋比赛中战胜了世界冠军李世石，这一事件让全世界为之震惊，也让人们对人工智能的能力有了新的认识。
人工智能的应用领域非常广泛。
在医疗领域，人工智能可以帮助医生进行疾病诊断、制定治疗方案，甚至可以进行手术操作。
在教育领域，人工智能可以为学生提供个性化的学习方案，根据每个学生的特点和需求进行有针对性的教学。
在交通领域，自动驾驶技术有望大大减少交通事故的发生，提高交通效率。
在金融领域，人工智能可以进行风险评估、投资决策，提高金融服务的效率和准确性。
然而，人工智能的发展也带来了一些担忧和挑战。
会批改作业的机器人作文
会批改作业的机器人作文
嘿，你知道吗？现在有个超酷的机器人，能帮我们批改作业！
这机器人眼睛亮堂堂的，一扫就能看出作业里哪儿错了。
手指
也特灵活，写得字儿比我妈还端正。
最厉害的是，它脑袋里藏着好
多知识，啥题都会。
不过说实话，我有点儿担心。
这机器人能不能真的懂我们是怎
么想的？它会不会只是机械地指出错误？
哎，别瞎想了！看，它说作业改完了。
我赶紧拿起来一看，哇塞，每个题目旁边都有它的批注。
有的地方告诉我算错了，有的地
方提醒我换个思路，还有的地方夸我想得新颖。
这机器人，简直比
我老师还厉害！
但话说回来，机器人虽然能干，可它没法像老师那样鼓励我们、关心我们。
它只是个工具，还得靠我们人类来引导它。
嗯，我决定了，下次我要造个更聪明的机器人，让它既能帮我们学习，又能和
我们一起玩！。
《第14课 机器人探险》作业设计方案-初中信息技术浙教版20九年级全册自编模拟
《机器人探险》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生将能够：1. 了解并掌握机器人的基本操作方法；2. 熟悉机器人的移动、转向等基本控制；3. 培养动手实践和解决问题的能力。
二、作业内容1. 基础操作练习：学生需按照教师提供的操作指南，使用机器人进行移动、转向等基本操作，并完成指定的简单任务。
任务内容包括但不限于：机器人从起点到终点的往返、绕过障碍物等。
2. 问题解决练习：学生需要根据实际情况，对机器人进行合理调整，完成复杂的任务。
例如，在特定的迷宫场景中，学生需要调整机器人的速度、方向等参数，以最快速度走出迷宫。
3. 小组合作：学生可分组进行机器人探险活动，共同设计探险路线，并协同完成探险任务。
通过小组合作，培养学生的团队协作能力和沟通能力。
三、作业要求1. 作业应在规定时间内完成，并提交操作记录截图或视频；2. 作业过程中，学生应严格按照操作指南进行，不得随意更改机器人参数或程序；3. 提交的作业应清晰、准确地反映学生的操作过程和成果；4. 小组合作的作业，每个小组需指定一名组长，负责协调组内分工和合作。
四、作业评价1. 教师根据学生的操作记录截图或视频，对学生的作业进行评价；2. 对于问题解决和小组合作的作业，教师还需关注学生的协作能力、问题解决能力等方面；3. 评价标准包括但不限于：操作正确性、任务完成情况、团队协作情况等。
五、作业反馈1. 学生提交作业后，教师将向学生反馈作业评价结果，指出优点和不足，并提供改进建议；2. 学生可根据反馈结果，对自己的操作进行修正和提升；3. 学生也可向教师提出疑问或建议，以便教师更好地改进教学。
作业设计方案（第二课时）一、作业目标通过本次作业，学生将进一步掌握机器人探险的相关知识，包括机器人的移动、避障、目标识别等基本操作，并能够运用所学知识解决实际问题。
同时，学生将通过实践操作，提高团队协作和问题解决能力。
二、作业内容1. 小组任务：学生将被分成若干小组，每个小组需设计并完成一个机器人探险任务。
机器人,让未来走近你
‘기술이 삶을 더욱 아름답게 만들어 준다.’세계로봇대회에서 이 말은 더 이상 단순한 슬로건이 아니다.바이오닉 버드가 자유자재로 공중을 날아다니고 수술로봇이 멀티 암으로 정교하게‘바늘에 실을 꿰고’물류로봇이 요정처럼 군중 속을 오가며 로봇 바리스타가 몇 분만에 컵을 꺼내, 커피 끓이기, 라떼아트 등 일련의 작업을 완료한다. 2019년 세계로봇대회 현장에서 미래 삶의 모습이 지금의 우리에게‘손짓’을 하고 있다.“로봇은 제조업 왕관 꼭대기의 명주(明珠)이자 국가혁신능력과 산업경쟁력을 가늠하는 중요지표입니다.”공업신식화부 신궈빈(辛國斌) 부부장은 로봇이 세계의 새로운 과학기술과 산업혁명의 중요한 진입점으로 부상했다고 말했다.로봇 대회, 스마트 신(新) 생태계를 선도얼마 전 막을 내린 2019 세계로봇대회는‘스마트 신(新) 생태계, 신(新) 시대 개방’이라는 주제로 글로벌 스마트 로봇 첨단기술과 산업발전동향에 초점을 맞춰 국제 일류의 전시협력플랫폼을 구축하고 전세계 각지 로봇분야의 180여개 유명기업이 가져온 700여개 신제품을 선보였다. 그리고, 300여명의 업계 최고 전문가와 기업 총수들이 가장 앞선 견해를 공유하고 1,000여개 팀의 결승전 챔피언십을 열었다.로봇계의‘다보스’‘올림픽’으로 불리는 세계로봇대회는 지금까지 5회 연속 개최됐다. 5년 동안, 이 대회는 과학기술혁신발전이라는 내재적 요구에 순응해 세계의 지혜를 모으고 기술과 산업의 진보를 추진해 다중 에이전트, 전방위, 광범위한 협력 플랫폼으로 부상했다. 이번 대회는‘국제협력과 기회’‘기초기술과 혁신’‘최전방 트렌드와 탐구’‘인공지능과 융합’‘신흥 애플리케이션과 실천’‘시장전망과 투자’등 주제로 20여 개 주제중국의 꿈 中国梦로봇이 우리를 미래로 더 가까이机器人，让未来走近你 판이(凡一) VCG9월 16일, 중칭(重慶) 어느 식당에서 스마트 수단으로 요리를 올리는 것을 선보여 많은 고객의 주목을 끌어당겼다. 아는 바에 의하면 이 식당에서의 요리는 로봇을 통해 올리거나 식당에서 널리 분포되는 궤도를 통해 직접 고객의 식탁에 올리기도 한다.9月16日，重庆一餐厅出现智能送餐，吸引不少顾客前来感受。
采摘机器人深度视觉伺服手-眼协调规划研究
时视
控制［4，10，14-16 *,因而在
机器人
领域逐渐得 视。日本、
、利时
［17 *、子［18-19 *、番茄［20 *、果［21 *
的机
人系统，都采用了掌心
安装相机的“ Eye-
in-Hand”配置方案%针对“ Eye-in-Hand”的手脈
调控制问题，VAN HENTEN等［7，22*
上
机的位置变换获得两幅图像,进而3维 获得果
近
,并
进行 证%
1采摘机器人结构
RealSense深度伺服小型升降式采摘机器人结
构示意图如图1
，由 移动底盘、剪叉升降机
、抽拉式果箱、3回转机械臂、夹剪
行器
和
RLaeSLnsLSR300
传
成%
图1小型升降式采摘机器人结构示意图 Fig. 1 Structure diagram of small lifting harvesting robot
进行水平和竖直移动扫描进而重构建立 3维
型，
由RGB-HS V转换的 特征
红色
,用
植的
并 机械
臂抓取和分离果实，
现
成的
耗时达到35〜40 s,效率偏低〔31-33* ；SORIA等［34*构
建了基于RealSense SR300传感器的手-眼系统，首
先 在果枝前拍照确定机械
果植株的相对
,进而控制机械
江苏省研究生创新基金项目(CXZZ12_0693 )
作者简介：金玉成(1981 —)，男，副研究员，主要从事农业机器人技术研究，E-mail： Mike2004@ 126. com
通信作者：刘继展(1976 —)，男，研究员，博士生导师，主要从事农业机器人技术研究，E-mail ： Oujizhan? 163. com
六年级语文楚才杯机器人保姆获奖作文11
机器人保姆我是一名记者，在这个科技发达的三十一世纪，几乎家家户户都有一个机器人.这些古灵精怪的机器人给人类的生活带来了许多乐趣，但同时也给人们的生活增添了许多烦恼。
下面，是我采访的一个家庭中主人与机器人的自述：小陈（主人）篇大家好！我是一家大公司的小职员小陈，每天上班非常辛苦,薪水也不多,只能……勉强糊口。
倒不是我视财如命,而是在这个现实的社会中有钱有权才能过更好的生活。
可我这杯水车薪的工资养活我自己都勉强，还要供养我的机器人-小乖。
小乖(机器人）篇我是机器人小乖,你们可别以为机器人很好当呢!在这个竞争力极强的年代,机器人也分三六九等。
高级机器人是整个机器人界地位和权利最高的.它有着超凡的智力,是科学家们制造出来协助完成科学实验的科技机器人.商业机器人有着无与伦比的外貌,商人们通常会让商业机器人站在商店门口用美貌吸引顾客，他们是整个机器人界最受欢迎的大明星.而我只是茫茫“机器人海”中一个地位最低的保姆机器人,主要是负责照顾主人的饮食起居。
虽然是低等机器人，但只要每天能和主人在一起,我也感到很快乐。
小陈篇哎！在这个弱肉强食的时代,竞争力实在是太强了.眼看着公司又要裁员了，公司说我太年轻,没有工作阅历,要把我辞退.没有了工作，我还怎么继续生活下去啊？还有我那不争气的机器人,又丑又笨，又不像工作机器人那样出去工作，天天白吃我的，白喝我的.每隔一个月还要把它送到修理厂检修，一次检修要花去我半个月的工资呢！我真是不想再养它了。
小乖篇主人马上就要失业了，我觉得他太懦弱了,经不起一点打击。
自从得知公司要裁员以后他一天天的沦陷了，总是对我大吼大叫，给他做的食物他也挑三拣四的.还没正式失业呢就已经不去公司了，整天魂不守舍的，信心尽失.怎么劝他都不听，还骂我，嚷嚷着要把我还给机器人制造厂。
哼！走就走，看他离开了我还怎么继续生活。
采访结束了，小乖最终还是被送走了。
没了小乖的这段日子里，小陈过的浑浑噩噩的。
当然,他还是被公司给开除了。
世界上最大的水下步行机器人 如巨型螃蟹横行海底
世界上最大的水下步行机器人如巨型螃蟹横行海底此页面是否是列表页或首页？未找到合适正文内容。
《汉字英雄》第二季热播十强选手酣战终极淘汰赛“淘宝时代”激活网络视频市场如果沈玎和李洪绸碰面的话，或许真的会为微电影未来的发展路径发生争吵。
因为这两个好不容易从网络视频草根中打拼出的文化人所走的路径如此不同，前者创立的南辕映画靠着网络广告和宣传片需求的爆发，实现了跨越式的发展，这个6人团队在去年创造了超200万的营业收入；而后者开设的优优影视凭着一系列小有名气的网络剧赚足眼球，在实现收入倍增的同时，李洪绸更登堂入室，签约新公司，将真正指导投资超千万的大电影。
抑或，两人会成为好朋友。
因为无论是沈玎还是李洪绸，这一众网络视频草根创业者的成功，都毫无疑问拜托了这个淘宝时代的点化。
真正成为这群草根文化班子输血者的不再是衣冠楚楚的500强大公司，而是一群出手阔绰的淘宝大户；真正成为这些网络视频重度消费者的也不再是以往的沙发土豆，而是热衷网络生活的都市白领。
换言之，草根的产品需求催生了一群草根的内容提供商，而这个庞大市场的吸金效应才刚刚开始展现。
南方日报记者钟啸实习生钟宜珊淘宝时代颠覆市场网店生意激活视频草根写书的时候我就想做电影，这是一种梦想。
开口必谈理想仿佛是所有草根故事的开端，这次的主角是李洪绸。
2008年，这位还在读大二的同学烧光了几部书的版税喂养着自己的短片创作。
在当年10月，他自编自导的《大学生同居的事儿》(以下简称《同居》)登陆网络，才让更多人都把他看成是一个网络导演。
回头看看，那时候的片相当粗糙。
回忆起青涩岁月，李洪绸印象颇深，什么都得省着来，没什么投入。
我们租了个房子，大家就过来帮忙拍，除了一套2万多元的拍摄器材是自己买的，其他都是凑合着，最搞笑是话筒，就是用竹竿儿挑着的。
然而，正是这一次的经历让他看到了这个市场的悸动，这在后来证明比什么都重要。
我们当时把联系电话放在了片头和片尾部分，算是招商吧，没想到第二集和第三集的时候就有人来投广告了。
拖拽示教原理
拖拽示教原理在现代工业和智能技术的世界里，有一个超级酷的概念，那就是拖拽示教原理。
这就像是给机器人或者智能设备上了一堂生动的“手把手教学课”呢。
我有个朋友小李，在一家自动化工厂工作。
有一次他兴奋地跟我说：“你知道吗？我们厂里新引进的那些机器人，学东西的方式简直太神奇了！”原来啊，他们用的就是拖拽示教原理。
以前，要让机器人做一个新的动作或者任务，那得找专门的工程师编写复杂的程序代码。
这就好比教一个人外语，却要用密密麻麻的语法规则和复杂的单词组合来构建指令，既费时又容易出错。
那拖拽示教原理是怎么一回事呢？简单来说，就像你教小孩子走路一样。
你拉着他的小手，一步一步地带着他走，让他感受每一步的动作。
对于机器人或者智能设备，操作人员直接用手或者借助特定的工具，抓住设备的某个操作部分，然后按照想要的动作轨迹进行拖拽。
这时候，设备内部的传感器就像小眼睛一样，敏锐地捕捉到每一个移动的方向、速度、力度等信息。
这就好比你走路的时候，你的脚能感受到地面的坡度、软硬等情况。
在这个过程中，设备可不会傻愣愣地只记录这些动作哦。
它就像一个聪明的小徒弟，会把这些动作转化为自己能理解的指令语言。
这多方便呀！要是按照以前的编程方式，可能要花好几天甚至好几周来让机器人学会一个新动作。
可现在呢，就像我朋友小李说的：“嘿，几个小时就能搞定，就像变魔术一样！”我又想起我曾经去参观一个智能机械手臂的展示。
那里的工作人员老王正在给大家演示。
他笑着对围观的人说：“你们看啊，这机械手臂看起来很复杂对吧？要是按老办法编程，我得头疼死。
现在啊，我就这么轻轻一拖拽。
”说着，他就像拉着一个听话的伙伴一样，把机械手臂沿着想要的轨迹移动。
“看，它就学会这个动作了。
”旁边有人好奇地问：“这机械手臂怎么就能这么听话呢？”老王得意地回答：“这就是拖拽示教原理的妙处啊。
它内部的系统就像一个超级大脑，在我们拖拽的时候，大脑就在快速分析我们的意图，把这些动作分解成一个个小指令，然后存储起来。
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可求得：
23 2 3 tan 1[
所以：
(a3 a2c3 ) px (c1 px s1 p y )(a2 s3 d 4 ) (d 4 a2 s3 ) px (c1 px s1 p y )(a2c3 a3 )
]
2 23 3
（4）求 4
点，那么坐标系的原点就在这一交点上。如果两轴线互相平行，那么选择原点 使对下一个连杆（其坐标原点已经确定）的距离 d i 1 为零。连杆 i 的 z 轴与关节
i 1 的轴线在一直线上，而 x 轴则在连杆 i 和 i +1 的公共法线上，其方向从 i 指向
i +1。
图 1 PUMA560 机器人坐标系图
1 0 0 0 Trans( x, ai 1 ) 0 0 1 0 1 0 Trans( z, di ) 0 0
0 1 0 0 0 1 0 0
0 ai 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 di 0 1
nz s23 (c4c5c6 s4 s6 ) c23 s5c6 oz s23 (c4c5c6 s4 s6 ) c23s5c6 az s23c4 s5 c23c5 px c1 (a2c2 a3c23 d 4 s23 ) d3 s1
py s1 (a2c2 a3c23 d4 s23 ) d3c1
(1-9)
式(1-7)和(1-9)的平方和
a3c3 d 4 s3 k
(1-10)
其中， k
px 2 p y 2 pz 2 a2 2 a32 d 2 2 d 4 2 2a2
同 1 算法，可求得：
3 tan 1 (
a3 k ) tan 1 ( ) 2 d4 a3 d 4 2 k 2
i 1
Ti Rot ( x, i 1 ) Trans( x, ai 1 ) Rot ( z,i ) Trans( z, di )
(1-1)
其中：
0 0 1 0 cos sin i 1 i 1 Rot ( x, i 1 ) 0 sin i 1 cos i 1 0 0 0
(1-11)
（3）求 2
在矩阵方程(1-4)两边左乘 0 T31 。
0
T310T6 3 T44T55T6
s23 c23 0 0 a2c3 nx a2 s3 ny d 2 nz 1 0 ox oy oz 0 ax ay az 0 px py 3 T6 pz 1
PUMA560 机器人正逆运动学推导及工作空间求解
题目：PUMA 机器人正逆运动学推导及运动空间解算
求解：①建立坐标系；②给出 D-H 参数表；③推导正运动学、逆运动学；④编 程得出工作空间。
1. 连杆坐标系的建立
机械臂可以看成由一系列连接在一起的连杆构成的。为描述相邻杆件间平 移和转动的关系，Denavit 和 Harten-berg 于 1955 年提出了一种为关节链中的每 一杆件建立附体坐标系的矩阵方法，D-H 方法是为每个关节处的杆件坐标系建 立 4×4 齐次变换矩阵(又叫 A 矩阵)来表示它与前一杆件坐标系的关系。通常连 杆坐标系的设定不固定，所以连杆参数也会随之不同，连杆参数和连杆坐标关 系如图 2-1 所示。刚性杆件的 D-H 表示法取决于此杆的 4 个几何参数，这 4 个几 何参数可完全描述任何转动或移动关节。各连杆的 4 个特征参数定义如下： ai 1 为从 zi 1 到 zi 沿 xi 1 测量的距离； i 1 为从 zi 1 到 zi 绕 xi 1 旋转的角度； d i 为从
c 4 0 3 T4 s 4 0
s 4 0 c 4 0
0 a3 1 d4 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1
(1-4)
0 c 6 s 6 0 0 0 5 T6 s 6 c 6 0 0 1 0 各连杆变换矩阵相乘，得 PUMA560 的机械手变换矩阵 nx n 0 T6 y nz 0 ax ay az 0
n 自由度的机械手端部对基座的关系：
0
(1-2)
Tn 0T1 1T2 n1Tn
c 2 0 1 T2 s 2 0 s 2 0 c 2 0
(1-3)
根据式(1-2)和表 2-1 所示，可求得各连杆变换矩阵如下
c1 s1 s c1 0 T1 1 0 0 0 0
sin( 1 )
d2 R
d2 px 2 p y 2 d 2 2 )
(1-8)
1 tan 1 (
（2）求 3
py px
) tan 1 (
对式(1-6)两端的元素(1,4)和(3,4)分别对应相等，即得方程
c1 px s1 p y a3c23 d 4 s23 a2 c2 px a3 s23 d 4c23 a2 s2
(1-13)
式(1-12)的左边均为已知，令两边元素(1,3)和(3,3)分别对应相等，则可得：
ax c1c23 a y s1c23 az s23 c4 s5 ax s1 a y c1 s4 s5
只要 s5 0 ，可求出：
4 tan 1 (
ax s1 a y c1 ax c1c23 a y s1c23 az s23
cos i sin i Rot ( z,i ) 0 0
sin i cos i 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
将各子式带入式(1-1)可得连杆变换通式为
si 0 i 1ci ci s c ci c i 1 s i 1 di s i 1 i i 1 i 1 Ti si s i 1 ci s i 1 c i 1 di c i 1 0 0 1 0
)
(1-14)
s5 0 时，机械臂处于奇异形位。此时，可任选 4 的值。
（5）求 5
式(1-12)的两端左乘逆变换 0 T4 1 ：
0
T4 10T6 4 T55T6
(1-15)
同上述方法，将矩阵两边元素(1,3)和(3,3)分别对应相等，可得：
ax (c1c23c4 s1s4 ) a y ( s1c23c4 c1s4 ) az s23c4 s5 ax (c1s23 ) a y ( s1s23 ) az (c23 ) c5 ຫໍສະໝຸດ 1 =90o 2 =0
3 =90o
4 =0
5 =0
6 =0
其中， a2 =431.8mm
a3 =20.32mm d 2 =149.09mm d 4 =433.07mm d 6 =56.25mm
3. 正运动学推导
确定连杆坐标系之后，我们可以按照以下顺序由两个旋转和两个平移来建 立相邻连杆 i -1 与 i 之间的相对应关系： 1、绕 xi 1 轴旋转 i 1 角； 2、沿 xi 1 轴平移 ai 1 ； 3、绕 zi 轴旋转 i 角； 4、沿 zi 轴平移 d i 。 这种关系可表示为：
， 6 的求解。 器的位姿(位置和姿态) ,求解相应的关节变量，也就是对 1， 2，
（1）求 1
对方程(1-5)左乘逆变换 0 T11 两边，得：
0
T110T6 1 T22T33T44T55T6 1 T6
0 0 1 0 0 nx 0 ny 0 nz 1 0 ox oy oz 0 ax ay az 0 px py 1 T6 pz 1
c1 s1 s c 1 1 0 0 0 0
(1-6)
使矩阵方程两端的元素(2,4)对应相等，可以求得
s1 px c 1p y d
令R
2
(1-7)
px 2 py 2 ， cos
py py px 1 ， sin ， tan ( ) 代入式(4-6)，得： px R R
c1c23 c s 1 23 s1 0
s1c23 s1s23 c1 0
(1-12)
令方程(1-6)两边的元素(1,4)和(2,4)分别对应相等可得：
c1c23 px s1c23 p y s23 p y a2c3 a3 c1s23 px s1s23 p y c23 px a2 s3 d 4
ox c ( c4 c5 s 1[ c 23 6
s4)c6
s2 3s ] 5 s6 ( s1
s 4c 5 s 6 ) c 4c 6
ax c1 (c23c4 s5 s23c5 ) s1s4 s5
ny s1[c23 (c4c5c6 s4 s6 ) s23s5c6 ] c1 (s4c5c6 c4 s6 ) oy s1[c23 (c4c5 s6 s4c6 ) s23s5 s6 ] c1 (s4c5 s6 c4c6 ) ay s1 (c23c4 s5 s23c5 ) c1s4 s5
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 1 d2 0 0 0 1
c3 s 2 T3 3 0 0 c5 0 4 T5 s5 0 ox oy oz 0
s3 0 a2 c3 0 0 0 1 0 0 0 1 s5 0 c5 0 0 1 0 0
pz a3 s23 a2 s2 d 4 c23 c cos , s sin , s23 sin( 2 3 ), c23 cos( 2 3 )
4. 逆运动学推导
机器人逆运动学问题在机器人运动学、动力学及控制中占有非常重要的地 位,直接影响着控制的快速性与准确性。逆运动学问题就是根据已知的末端执行