单个交叉口交通信号控制

qd q ' d Y max y j , y j ,....... max ( ) j ,( ) j ,...... Sd j 1 j 1 Sd

j
'

j
Y－组成周期的全部信号相位的各个最大流量比y值之和； j－一个周期内的相位数； yj－第j相的流量比 qd－实际交通量(pcu/h);
绿信比：是在一个周期时间内，有效绿灯时间 与周期时间之比。用公式表示为：
有效绿灯时长
ge C
绿信比
周期时长
有效绿灯时间：是指某相位信号的绿灯时间与黄灯时间之和
减去损失时间。
评价信号控制交叉口的交通效益指标
1、交叉口的通行能力与饱和度 （实际到达交通量与通行能力之比）
2、行程时间
3、延误 4、停车次数 5、停车率 6、油耗
[举例]一个两相位信号控制交叉口，各进口道的交通量和饱和流量如下表， 绿灯间隔时间为7s，黄灯时间为3s，起动损失时间为3s，试计算信号配时。
北进
交通量 (pcu/h) 饱和流量 (pcu/h)
南进 720 2400
东进 390 1000
西进 440 1000
620 2400
yi
qi Si
车道饱和流量
车道流量比
3、信号损失时间和有效绿灯时间
（1）信号损失时间
在一次信号周期内，任何方向车辆都不能通行的时间，属于信号损失 时间，包括绿灯间隔时间和起动损失时间。
1） 绿灯间隔时间
上一相位绿灯结束到下一相位绿灯启亮之间的一段时间，叫绿灯间隔 时间，也叫交叉口清车时间。绿灯间隔时间为避免下一相位头车同上一相 位尾车在交叉口内相撞所设置。按上一相位尾车从停车线到两向车辆冲突 点之间的行驶时间计算，即绿灯间隔时间为： 从停车到冲突点的 距离
有效绿灯时间和损失时间
（2）有效绿灯时间
实际绿灯时间、灯时间中，除掉损失时间后，实际上用于 通车的时间即为有效绿灯时间。有效绿灯时间按下式计算：
ge g A l
g e ――有效绿灯时间（s） g 实际显示绿灯时间（s）
A ―― 黄灯时间（s）
l
――起动损失时间（s）
4、确定信号基本控制参数及信号配时方法
Sd－设计饱和流量(pcu/h)。
4）总有效绿灯时间 (Ge)
Ge CO L
5）各相位有效绿灯时间 (gej)
把有效绿灯时间按各相位最大流量比值进行分配，可得到各相 位的有效绿灯时间：
gej Ge
' max y , y j j ,....
Y
再算出各相位的实际绿灯时间：
g ge l A
第九章 单个交叉口交通信号控制
第一节 定时信号
单个交叉口点控制定时信号是一种基本的控制方式。优
点：设备简单、投资最省、维护方便，仍是被广泛采用
的一种控制信号。 点控是一种有效的方式，特别是在城市郊区以及交叉口
之间距离比较大、相互之间影响不是非常明显的情况下。
对于我国的城市道路交叉口控制来讲，应当重视点控， 因为我国城市中的混合交通流十分严重，情况比较复杂， 只有切实做好交叉口的点控，才能实现更高一级的控制。
1）确定最佳周期长：以延误作为交通效益指标，当延误最小时的定
时控制周期为最佳周期。
L CO 1 Y
2）信号总损失时间 (L)
Ls－起动损失时间，无 实测数据 时，取3s； I－绿灯间隔时间； A－黄灯时间，可定为3s k－一个周期内的绿灯间隔数
L ( Ls I A)k
k
3）流量比总和 (Y)
s I t v
绿灯间隔 时间
车辆制动时间
车辆在进口道上的 行驶车速

2）起动损失时间
绿灯启亮后，车辆不可能立刻起动开出停车线，绿灯时间不可能全部用在 通车上。每个相位绿灯初期，车辆因起动而实际并未用于通车的一段绿灯时间 ，为相位绿初损失时间。据英国实测此时间为 1.35s 。另外，按信号通车规则 ，黄灯初期尚可有车辆通行，而黄灯后期已不能通车，黄灯末尾的这一段时间 ，属于相位黄灯末损失时间，据实测为 0.13s 。把绿初损失时间同黄末损失时 间合在一起，统称为起动损失时间。
考虑对向车流的影响时，除上述影响因素外，还有以下几 个因素：
• 1) 本向车道的交通强度的影响；
• 2) 交叉口中可停放左转车的影响； • 3)每小时信号周期数的影响3600/C。
2、流量比
流量比：是到达车辆与饱和流量之比。 车道流量比：进口道上各条车道的到达流量同该车道饱
和流量之比。
车道到达流量
定时信号配时方案的基本内容
确定信号相位方案和信号基本控制参数

信号相位概念

把每一种控制状态，即对各进口道不同方向所显示的不同灯色的组
合，称为一个信号相位。

信号相位方案

是对信号轮流给某些方向的车辆或行人分配通行权顺序的确定。即相
位方案是在一个信号周期内，安排了若干种控制状态，并合理地安排 了这些控制状态的显示次序。信号控制机按设定的相位方案，轮流开
放不同的信号显示，轮流对各向车辆和行人给予通行权。
信号配时方案一般用信号配时图表达。
周期时长 东西路 南北路
绿
红 绿灯间 隔时间 第一相位 绿
红
绿灯间 隔时间
第二相位
两相位信号配时图
具有专用左转相位的三相位方案
配合箭头灯具可
对机动车的行驶
安排八个相位。
信号控制基本参数（信号周期、绿信比和相位差） 1、周期
红、黄、绿信号显示一个循环所用的时间，一般用C表
示，单位为秒（s）。
信号周期又可分为：最佳周期时间和最小周期时间。 最佳周期时间：通车效益指标最佳的交通信号周期时间。 最短周期时间：到达车辆刚好能全部通过交叉口的周期时间的最 小值。
例：一个城市街道的十字形交叉口， 采用两个信号相位控制其周期长度如图所示：
交通管理与控制
三、定时信号配时的基本方法（英国TRRL法。其考
察断面是停车线，所有计算参数是以停车线断面为基准。）
1、进口道饱和流量
定义：在一次连续的绿灯时
间内，交叉口进口道上车队 能够连续通过停车线的折算 为小轿车的最多车辆数。
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进口道饱和流量的影响因素
不考虑对向车流的影响时，对饱和流量有显著影响的因素有： 车道位置(靠边车道、非靠边车道)；车辆组成；混合行驶车道中转 弯车辆所占比例；转弯车辆转弯行驶路径的半径；进口道坡度；车道宽 度。