语音识别智能小车资料

语音识别智能小车

声明

本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师的指导下取得的成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。

本毕业论文（设计）成果归兰州商学院所有。

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毕业论文（设计）作者签名：

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语音识别智能小车

摘要

本文介绍一款语音识别智能小车的设计。该小车以SPCE061A为控制核心，可通过语音识别对其行驶状态和控制模式进行控制和切换。本设计主要完成了各部分硬件模块的设计，同时实现了智能小车的语音识别、语音播放、模式切换、行驶状态控制、无线遥控等功能的软件设计，从而使小车和控制者具有一定的交互功能。测试表明，小车可以根据控制者的操作做出相应的动作。

[关键词] SPCE061A语音识别无线遥控交互功能

ABSTRACT

This paper introduces speech recognition of intelligent car design. The car to SPCE061A as control core, what but through the speech recognition on the operation and control model control and switch. This design main completed each part of the design of the hardware modules, and realize the intelligence of the car speech recognition, speech broadcast, mode switch, driving state control, wireless remote control functions of software design, so as to make the car and the controllers have certain interactive function. Tests show that, according to the operation of the car can controller make corresponding action.

[Key Words] SPCE061A, Voice control, Wireless module, Interactive function

目录

一、引言 (1)

二、概述和方案论证 (2)

（一）控制核心的选择及其简介 (3)

（二）小车车体的方案选择 (4)

（三）无线接收电路模块和遥控器及简介 (4)

（四）避障模块 (5)

三、硬件设计 (6)

（一）系统电源电路 (6)

（二）语音识别电路 (6)

（三）语音播放电路 (7)

（四）壁障电路 (8)

（五）小车车体与驱动电路 (8)

1、小车车体结构 (8)

2、电机驱动电路 (9)

（六）小车总体硬件实物图 (11)

（七）PCB的设计 (11)

四、软件设计 (12)

（一）主程序设计 (12)

（二）语音播放子程序设计 (13)

五、测试和说明 (15)

（一）说明 (15)

1、端口定义 (15)

2、操作说明 (15)

3、命令简介 (15)

4、注意事项 (16)

（二）测试 (16)

六、结论 (16)

参考文献 (18)

致谢 (19)

附录 (20)

语音识别智能小车

一、引言

随着科学技术的发展，电子产品日新月异，自动语音识别技术[8, 10]的应用真正走入了人们的日常生活，声控系统的应用也不再遥不可及，家用电器和玩具的操作，不再需要以遥控器的繁多按键为控制接口，取而代之的是我们平常说话的模式来驱使家用电器和玩具动作，诸如多种智能电器、玩具小车。

根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当，而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化，如传统玩具的市场比重正在逐步缩水，却高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上，美国玩具市场的高科技电子玩具的年销量额2010年较2009年增长52%，而传统玩具的年销额仅增长3%。英国玩具零售商协会选出的2010年圣诞节最受欢迎的十大玩具中，其中有七款嵌入了电子元件。从这些数据可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。

本文设计以语音识别智能小车[6, 7, 9]为载体来研究语音识别技术，目的在于通过独立设计并制作一辆具有语音识别智能化的玩具小车，获得项目整体设计的能力，所以立“语音识别智能小车”一题作为尝试。

本论文的内容安排如下：

第一部分引言，主要介绍了选题背景和本次设计的主要内容。第二部分包括本次设计的概述和方案的论证。第三部分介绍了系统的硬件电路设计。第四部分介绍了软件设计。第五部分主要介绍本小车的说明和测试。最后对本设计做一结论，阐述本设计的完成情况。

二、概述和方案论证

本设计采用凌阳APCE061A作为核心控制器，采用分步的设计理念，设计一个硬件模块，调试一个模块，再对该模块设施软件控制，直到每个模块调试成功，最后综合各个模块，从而让小车具有自动避障，语音控制小车前进、左转、右转、后退，模式切换和语音播放，自动带路，遥控控制等功能。系统系统设计结构方框图如图2-1所示。

图2-1 系统设计结构方框图

小车总体功能的描述，小车上面有一个总开关，当开关闭合时，小车开始工作，播放训练语音提示，此时就可以进行语音训练，训练过程中有训练成功和失败提示音，语音训练完成后即可进入模式切换和语音控制，之后根据选择的模式，对小车进行控制。在语音模式下，可以选择工作模式，在语音识别模式下，可以识别前进、后退、左转和右转四个命令。当小车接到模式命令时，则进入遥控模式，在遥控模式