液力变速器培训教材.pptx
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加油及油位检查
ZL50系列液力变速器采用8号液力传动油，或选 用符合SAE15W-40标准的传动油。 液力变速器决不允许用普通的齿轮油、机油作为 传动及润滑油。不清洁及不合规定的油品将造成 变速器工作异常！ 变速箱油液的清洁度对变速液压系统的元件，如 油泵、操纵阀等性能及寿命影响较大，因此必须 保持油液的清洁度，变速箱油应按规定期限更换。 驾驶室内监控的润滑油温应为变矩器的出口油温， 其温度最大不得超过120 ℃ 。正常工作油温应在 80~100 ℃之间。
变矩器型式 ： 单级、二相、四元件（双涡轮）
变矩器零速变矩比(K0) ： 3.8～4.2
输入输出中心距 ： 562.25 mm
变速箱型式 ： 2前1倒 、动力换档 、行星结构
速比 ： 前进 Ⅰ档 2.155 Ⅱ档 0.578 倒退 Ⅰ档 1.577
变速器操纵方式 ： 机液操纵
4
液力变矩器
• 泵轮+一级涡轮+二级涡轮+导轮（单级、二相、四元件式）
自动适应所需的负载扭矩，当涡轮转速达到泵轮 转速的80%时，变矩比接近1，涡轮扭矩等于泵轮 扭矩，此时，变矩器相当于一个偶合器。
• 变矩器的这种自动适应性，使它特别适用于起步
频繁，路面条件复杂或工作负荷变化较大的自卸 车、工程机械和军用车辆，它能使驾驶员减轻劳 动强度，并有更多的精力用于操作工作装置。
2）最高（最佳）效率工况
3）高效工作区：效率值大于给定值（通常为75%）区 域
4）偶合工况：变矩系数K=1
6
变矩器的结构原理
• 变矩器由泵轮、涡轮和导轮三种旋转元件所组成，
由这三个工作轮组成一个循环圆系统。液体按上 述顺序通过循环圆流动，发动机的机械能，通过 泵轮转换为液体的动能，再由涡轮转换为机械能， 变速器内的供油泵不断地把压力油供给变矩器， 这样才能使变矩器工作起作用，即增加发动机的 输出扭矩，同时通过经变矩器排出的油带走变矩 器内产生的热量并将热量排出。
液压控制系统必须满足下列工作要求
• 保证有稳定的控制压力，为液力变矩器提供
传递介质——油
• 换档时使各档摩擦元件能迅速而平顺地结合 • 维持变矩器内一定的油压，以免气蚀 • 提供足够的油量保证润滑和散热的需要 • 其他要求如微动、制动时自动脱档，闭锁、
换档解锁等
15
液压控制系统
液压控制系统组成：
油泵+滤清器+调压阀+蓄能器+制动脱挡阀 +换挡阀 ·控制压力：主压力 1.10~1.40MPa ·蓄能器：调节换挡瞬间的升压特性——减
• 当外负荷增加时，迫使变速器中间输入轴转速逐渐下降
（此时发动机转速基本不变），如中间输入轴的转速小于 大超越离合器，外环齿轮转速时滚柱被楔紧，由一级涡轮 传来的动力经滚柱传至大超越离合器凸轮，由于凸轮与中 间输入轴为螺栓联接，故此时一级涡轮与二级涡轮同时工 作。
13
液力变速器液压原理图
14
液压控制系统
动力箱主要有齿轮、离合器、轴、箱体等组成行星式结构
操纵油压：
1.10~1.40Mpa
变矩器进口油压： 0.30~0.45Mpa
变矩器出口最高允许温度：
。
120 C
11
超越离合器原理图
12
超越离合器工作原理
• 变矩器二级涡轮的动力经输入二级齿轮传至中间输入轴，
变矩器一级涡轮的动力传至输入一级齿轮，再传至大超越 离合器外环齿轮；当外负荷较小时，因变速箱中间输入轴 比大超越离合器外环齿轮的转速高，使大超越离合器滚柱 空转，此时二级涡轮单独工作。
器能根据车辆的负荷，速度确定换档时 机和档位，并动接通相应的电磁阀进行 换档，必要时驾驶员也可干预换档。
17
操作、维护和保养
18
换挡和换向
在启动发动机时应将变速杆置于空档位置！ 变速器换档时应先减速行驶！ 换向时应先停车再挂档！
19
加油及油位检查
必须在发动机处于怠速工况、停车挂空挡及变速 器处于正常工作的热平衡温度（装载机一般为 60~80 ℃，压路机一般为50℃左右)时来检查、 控制油面高度。 检查时机液控制的换挡（向）阀杆或电液控制的 选择器手柄必须置于空挡位置。 说明书中用油量为参考值，需考虑到冷却器、两 根油管、变矩器等的油量；油量不足有可能造成 牵引无力，油位过高则可能引起变速器温升及透 气帽的冒油现象。
• 变矩器可以通过二种方式改变其能容：1：是改变
泵轮的叶片角。2：是相似放大或缩小(即按同一 几何比例改变)循环圆直径和其他部份的尺寸。
7
变矩器的主要功能
• 实现无级变速，增加发动机牵引力，改善发动机
的工作特性，防止机械作业时发动机熄火，改善 变速器的换档品质，有利于动力换档。
• 通过变矩器，输出转速可无级变化，驱动扭矩能
少换挡冲击，提高换挡品质 变矩器入口油压：0.30~0.45MPa 出口油压：0.20~0.30MPa 润滑油压：0.10~0.20MPa
16
液压控制系统
液压控制分类：机液控制，电控液动，自动控制
机液控制：靠人工控制阀杆，由阀杆控制油的流向。 电控液动：换档时，人是通过控制电气选择器使接
通电磁阀，再由电磁阀控制油的流向。 自动控制：在驾驶员给定的速度范围内，自动控制
基本构造、原理、维护及使用
杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
1
ZL40/50液力变速器
• 双涡轮变矩器、行星变
速箱，动力换档，机液 控制
• 为ZL40/50装载机配套
2
3
液力变速器结构图
ZL40/50液力变速器
• 基本参数
ZL40
ZL50
额定输入功率 ： 114 kW
154 kW
额定输入转速 ： 2000 r / min 2200 r / min
9
液力变速器传动原理图
10
动力换挡变速箱
Байду номын сангаас特点和用途：本变速器由液力变矩器和动力换档机械变速 器两部分组成，具有结构简单，工作可靠，操纵方便和传 动效率高的特点。用于载荷和速度变化比较频繁的以四轮 驱动的工程机械（如装载机）的动力传动。
动力换挡：可在不切断动力情况下进行升降挡操作
通过带有湿式摩擦片的离合器实现
8
变矩器的工作特性
• 由于变矩器通过液体为介质而传递动力，所以又
具有传动平稳，零件受到的冲击振动较小等优点， 这对于要求高舒适性的轿车或大功率的传动装置 也有较重要的意义。
• 但是由于变矩器的油液在运动中有种种损失，如
涡流、冲击磨擦等，所以其传动效率比机械传动 低，其较高的效率约85%，零速工况时则为零， 所以变矩器在应用时特别要注意适用性，并配备 一定容量的散热器。
•内部液流方向：泵轮—涡轮—导轮—泵轮……
5
变矩器主要性能参数
• 变矩比K K=涡轮扭矩/泵轮扭矩
• 效率 n
K0=变矩器传动比i为0时的K值 约为80~90%
• 能容Mp 指泵轮在1000r/min时所能吸收的扭矩 • 循环圆 循环空间的轴截面（通过旋转轴的截面）
• 典型工况：
1）起动工况：i=o时的工况
加油及油位检查
ZL50系列液力变速器采用8号液力传动油，或选 用符合SAE15W-40标准的传动油。 液力变速器决不允许用普通的齿轮油、机油作为 传动及润滑油。不清洁及不合规定的油品将造成 变速器工作异常！ 变速箱油液的清洁度对变速液压系统的元件，如 油泵、操纵阀等性能及寿命影响较大，因此必须 保持油液的清洁度，变速箱油应按规定期限更换。 驾驶室内监控的润滑油温应为变矩器的出口油温， 其温度最大不得超过120 ℃ 。正常工作油温应在 80~100 ℃之间。
变矩器型式 ： 单级、二相、四元件（双涡轮）
变矩器零速变矩比(K0) ： 3.8～4.2
输入输出中心距 ： 562.25 mm
变速箱型式 ： 2前1倒 、动力换档 、行星结构
速比 ： 前进 Ⅰ档 2.155 Ⅱ档 0.578 倒退 Ⅰ档 1.577
变速器操纵方式 ： 机液操纵
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液力变矩器
• 泵轮+一级涡轮+二级涡轮+导轮（单级、二相、四元件式）
自动适应所需的负载扭矩，当涡轮转速达到泵轮 转速的80%时，变矩比接近1，涡轮扭矩等于泵轮 扭矩，此时，变矩器相当于一个偶合器。
• 变矩器的这种自动适应性，使它特别适用于起步
频繁，路面条件复杂或工作负荷变化较大的自卸 车、工程机械和军用车辆，它能使驾驶员减轻劳 动强度，并有更多的精力用于操作工作装置。
2）最高（最佳）效率工况
3）高效工作区：效率值大于给定值（通常为75%）区 域
4）偶合工况：变矩系数K=1
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变矩器的结构原理
• 变矩器由泵轮、涡轮和导轮三种旋转元件所组成，
由这三个工作轮组成一个循环圆系统。液体按上 述顺序通过循环圆流动，发动机的机械能，通过 泵轮转换为液体的动能，再由涡轮转换为机械能， 变速器内的供油泵不断地把压力油供给变矩器， 这样才能使变矩器工作起作用，即增加发动机的 输出扭矩，同时通过经变矩器排出的油带走变矩 器内产生的热量并将热量排出。
液压控制系统必须满足下列工作要求
• 保证有稳定的控制压力，为液力变矩器提供
传递介质——油
• 换档时使各档摩擦元件能迅速而平顺地结合 • 维持变矩器内一定的油压，以免气蚀 • 提供足够的油量保证润滑和散热的需要 • 其他要求如微动、制动时自动脱档，闭锁、
换档解锁等
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液压控制系统
液压控制系统组成：
油泵+滤清器+调压阀+蓄能器+制动脱挡阀 +换挡阀 ·控制压力：主压力 1.10~1.40MPa ·蓄能器：调节换挡瞬间的升压特性——减
• 当外负荷增加时，迫使变速器中间输入轴转速逐渐下降
（此时发动机转速基本不变），如中间输入轴的转速小于 大超越离合器，外环齿轮转速时滚柱被楔紧，由一级涡轮 传来的动力经滚柱传至大超越离合器凸轮，由于凸轮与中 间输入轴为螺栓联接，故此时一级涡轮与二级涡轮同时工 作。
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液力变速器液压原理图
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液压控制系统
动力箱主要有齿轮、离合器、轴、箱体等组成行星式结构
操纵油压：
1.10~1.40Mpa
变矩器进口油压： 0.30~0.45Mpa
变矩器出口最高允许温度：
。
120 C
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超越离合器原理图
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超越离合器工作原理
• 变矩器二级涡轮的动力经输入二级齿轮传至中间输入轴，
变矩器一级涡轮的动力传至输入一级齿轮，再传至大超越 离合器外环齿轮；当外负荷较小时，因变速箱中间输入轴 比大超越离合器外环齿轮的转速高，使大超越离合器滚柱 空转，此时二级涡轮单独工作。
器能根据车辆的负荷，速度确定换档时 机和档位，并动接通相应的电磁阀进行 换档，必要时驾驶员也可干预换档。
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操作、维护和保养
18
换挡和换向
在启动发动机时应将变速杆置于空档位置！ 变速器换档时应先减速行驶！ 换向时应先停车再挂档！
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加油及油位检查
必须在发动机处于怠速工况、停车挂空挡及变速 器处于正常工作的热平衡温度（装载机一般为 60~80 ℃，压路机一般为50℃左右)时来检查、 控制油面高度。 检查时机液控制的换挡（向）阀杆或电液控制的 选择器手柄必须置于空挡位置。 说明书中用油量为参考值，需考虑到冷却器、两 根油管、变矩器等的油量；油量不足有可能造成 牵引无力，油位过高则可能引起变速器温升及透 气帽的冒油现象。
• 变矩器可以通过二种方式改变其能容：1：是改变
泵轮的叶片角。2：是相似放大或缩小(即按同一 几何比例改变)循环圆直径和其他部份的尺寸。
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变矩器的主要功能
• 实现无级变速，增加发动机牵引力，改善发动机
的工作特性，防止机械作业时发动机熄火，改善 变速器的换档品质，有利于动力换档。
• 通过变矩器，输出转速可无级变化，驱动扭矩能
少换挡冲击，提高换挡品质 变矩器入口油压：0.30~0.45MPa 出口油压：0.20~0.30MPa 润滑油压：0.10~0.20MPa
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液压控制系统
液压控制分类：机液控制，电控液动，自动控制
机液控制：靠人工控制阀杆，由阀杆控制油的流向。 电控液动：换档时，人是通过控制电气选择器使接
通电磁阀，再由电磁阀控制油的流向。 自动控制：在驾驶员给定的速度范围内，自动控制
基本构造、原理、维护及使用
杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
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ZL40/50液力变速器
• 双涡轮变矩器、行星变
速箱，动力换档，机液 控制
• 为ZL40/50装载机配套
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液力变速器结构图
ZL40/50液力变速器
• 基本参数
ZL40
ZL50
额定输入功率 ： 114 kW
154 kW
额定输入转速 ： 2000 r / min 2200 r / min
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液力变速器传动原理图
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动力换挡变速箱
Байду номын сангаас特点和用途：本变速器由液力变矩器和动力换档机械变速 器两部分组成，具有结构简单，工作可靠，操纵方便和传 动效率高的特点。用于载荷和速度变化比较频繁的以四轮 驱动的工程机械（如装载机）的动力传动。
动力换挡：可在不切断动力情况下进行升降挡操作
通过带有湿式摩擦片的离合器实现
8
变矩器的工作特性
• 由于变矩器通过液体为介质而传递动力，所以又
具有传动平稳，零件受到的冲击振动较小等优点， 这对于要求高舒适性的轿车或大功率的传动装置 也有较重要的意义。
• 但是由于变矩器的油液在运动中有种种损失，如
涡流、冲击磨擦等，所以其传动效率比机械传动 低，其较高的效率约85%，零速工况时则为零， 所以变矩器在应用时特别要注意适用性，并配备 一定容量的散热器。
•内部液流方向：泵轮—涡轮—导轮—泵轮……
5
变矩器主要性能参数
• 变矩比K K=涡轮扭矩/泵轮扭矩
• 效率 n
K0=变矩器传动比i为0时的K值 约为80~90%
• 能容Mp 指泵轮在1000r/min时所能吸收的扭矩 • 循环圆 循环空间的轴截面（通过旋转轴的截面）
• 典型工况：
1）起动工况：i=o时的工况