哈尔滨工程大学论文答辩模板
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Meaning Of The Research
研究意义
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论文描述科研成果的文章，简称之为论文。它既是探的文章，简称之为论文。它既是探讨问题进 行科学研究的一种手段，
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论文描述科研成果的文章，简称之为论文。它既是探讨问题进
行科学研究的一种手段，
The Basis Of The Theory
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论文描述科研成果的文章，简称之为论 文。它既是探讨问题进行科学研究的一 种手段，
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论文描述科研成果的文章，简称之为论 文。它既是探讨问题进行科学研究的一
种手段，
种手段，
目 录
1 2 3 4 5
Contents
研究/选题背景 研究方法与思路
关键技术与实践难点 研究成果与应用 论文总结
关键技术与实践难点
Research Process
Working difficulties
关键技术
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毕业答辩
式中 N 为每基波周期对输出电压的采样次数。
改迚重复控制原理图
将对象中的低频增益校正为1戒略小于1 ,使K_r 的调整范围归一化; 抵消由控制对象所产生的谐振峰值,使之丌破坏 稳定性; 增强前向通道的高频衰减,提高稳定和抗扰能力 则本文 S(z-1))选用二阶低通滤波器结构，即
系统仿真
重复控制原理
上述重复信号収生器,可看作是以周期为步长的纯积 分环节,它虽然可实现理论上无静差,但却对稳定性和 鲁棒性丌利,因为它相当于给系统带来了K 个单位囿 上的开环极点,系统参数的稍微发化戒建模稍有误差, 都将导致闭环系统失去稳定。
重复控制的缺点
一般常觃重复控制
改迚重复控制
根据相关文献和作者的实验収现，常觃重复控制斱案在一些细 节上仍然存在一些丌足：1）无法将系统对负载扰动的抑制调节时间 缩小到一个基波周期之内，通常需要几个基波周期才可完成；2） 为增强系统稳定性而引入的滤波器 Q(z-1)使系统存在一定静差。针 对这两个问题迚行深入分析后，对常觃重复控制迚行了改迚，在很大 程度上提高了系统的稳态精度，其原理如图 4 所示。新型重复控制 系统的内模用脉冲传函可表示为
结论
一直以来船舶减摇鳍作为应用最广泛的一种减摇 装置而广泛用于船舶控制系中，大大改善了舰船 的适航性、安全性、保证了舰船设备的正常工作。 重复控制斱法在反馈系统中对于周期性外激励信 号的跟踪/ 抑制具有很高的控制性能。但是重复 控制具有缺点，本文对重复控制迚行改迚，对于 改迚重复控制应用于减摇鳍系统的斱法和效果迚 行了研究。 通过多次仿真研究，结果显示基本实现了预期的 效果，提高了零航速下传统减摇鳍系统的减摇效 果。
综吅以上因素：得零航速减摇鳍叐到的吅力
哈尔滨工程大学 论文答辩学术报告PPT模板毕业论文毕业答辩开题报告优秀PPT模板
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目录
选题背景
研究方法
结果与分析
结论与建议
结论与建议
JIE GUO YU FENXI
哈尔滨工程大学论文题目
汇报人：××× 编号： 935073
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目录
1 2 3 4
课题选题背景
研究方法与国产
研究结果与分析
研究结论与建议 收获与感谢
5
目录
选题背景
选题背景
XUANTIBEIJING
目录
研究背景
选题背景
国外研究
国外研究的时候，需要明白的是国外的整体情况， 需要了解具体国家的整体数据，同时对这个国家的 文化要有了解，这样才可以引述正确。这些资料我 们可以各大国际知名网站查找。
研究方法
• 重点内容123 • 哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学 166857哈尔滨工程大学 • 哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学 338885
目录
研究方法一
选题背景
研究方法
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国内研究
需要举出一系列的数据，同时这些数据必须是 来源于正规的数据平台，这样的平台我们国家 已经很多，中国知网是一个全国比较大家的数 据库大家可以在这里查找
目录
选题背景
2023年哈工大博士毕业答辩时间_2023年博士毕业答辩开场白优秀6篇
2023年哈工大博士毕业答辩时间_2023年博士毕业答辩开场白优秀6篇博士毕业答辩开场白篇一各位老师，上午好！我叫……，是……级……班的学生，我的论文题目是……。
论文是在……导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。
下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。
……其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。
本文分成……个部分。
第一部分是……。
这部分主要论述……第二部分是……。
这部分分析……第三部分是……最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。
这篇论文的写作以及修改的过程，也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。
虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作，但论文还是存在许多不足之处，有待改进。
请各位评委老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。
各位老师，下午好！我叫xxx，是xx级xx1班的学生，我的论文题目是《基于c/s的图书销售管理系统》，论文是在朱xx导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。
下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。
作为计算机应用的一部分，图书销售管理系统对图书销售进行管理，具有着手工管理所无法比拟的优点，极大地提高图书销售管理效率及在同行业中的竞争力。
因此，图书销售管理系统有着广泛的市场前景和实际的应用价值。
其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。
本文分成五个部分。
第一部分是综述。
这部分主要论述本系统开发的目的和意义，与业务相关的管理原理，以及与系统相关mis系统开发原理与方法。
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D.
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绪论背景
研究思路
绪论背景
研究思路
关键技术难点
研究成果
论文总结
3.4 解决方法
01、实验验证分析（简要描述）
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02、实验验证分析（简要描述）
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01. 解决方法 02.解决方法
03.解决方法 04.解决方法
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03
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绪论背景
研究思路
关键技术难点
研究成果
论文总结
1.2 研究意义
A.
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哈工大硕士学位论文开题报告封面及说明(2018版)答辩ppt模板
04
理论基础四
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理论基础一
理论基础三
01
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研究课题背景
绪论 思路与方法 技术与难点 成果与应用 建议与总结 此处可输入相关说明文本内容，或者 复制文本内容后粘贴，并选择只保留 文字。文本内容建议简洁明了、提纲 挈领，尽量保持整体风格统一。此处 可输入相关说明文本内容，或者复制 文本内容后粘贴，并选择只保留文字。 文本内容建议简洁明了、提纲挈领， 尽量保持整体风格统一。此处可输入 相关说明文本内容，或者复制文本内 容后粘贴，并选择只保留文字。文本 内容建议简洁明了、提纲挈领，尽量 保持整体风格统一。
国内研究综述
绪论 思路与方法 技术与难点 成果与应用 建议与总结 02 03 01 01 添加关键词 此处可输入相关说明文本内容，或者复制文本内 容后粘贴，并选择只保留文字。文本内容建议简 洁明了、提纲挈领，尽量保持整体风格统一。 02 添加关键词 此处可输入相关说明文本内容，或者复制文本内 容后粘贴，并选择只保留文字。文本内容建议简 洁明了、提纲挈领，尽量保持整体风格统一。 03 添加关键词 此处可输入相关说明文本内容，或者复制文本内 容后粘贴，并选择只保留文字。文本内容建议简 洁明了、提纲挈领，尽量保持整体风格统一。
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哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学坐落于美丽的松花江畔——北国冰城哈尔滨市。学校前 身是创建于1953年的中国人民解放军军事工程学院。1970年，以海军 工程系全建制及其他系（部）部分干部教师为基础，在“哈军工”原址 组建哈尔滨船舶工程学院。
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哈尔滨工程大学校对论文模板
关于理论方面也取得了一定的成果1970年，Fama提出了有效市场假说(efficient markets hypothesis)，并且将有效市场定义为：在一个证券市场中，如果价格可以完全反映所有可以获得的信息，那么这样的市场就称之为有效市场。Stephen Ross提出的套利定价理论即APT，它的基本机制是：如果在给定资产收益率的计算公式的条件下，可以根据套利原理来推导出资产的价格与均衡关系式。
In this paper, we focus on the portfolio optimization problem with uncertain parameters. Assuming that the parameters are multi-dimensional random variables with only partial information of the distribution of the parameters available, i.e., the bound for the mean and the covariance of the parameters,this paperattempt to find the best of the worst-case expected returns among all possible distributions, thusthis paperestablish the distributionally robust model for portfolios optimization. Because the inner problem of the model is a semi-infinite programming with the distribution (measure) as its variable, it is quite difficult to solve the model.
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4 研究成果与应用 Research Results And Applications
5 论文总结与展望 Thesis summary and outlook
PART 01
选题背景与意义
background and significance
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研究方法与思路
请在这里输入标题
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关键技术与实验难点
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选题背景与意义
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哈尔滨工程大学本硕博学位论文latex模板
学号06061320密级哈尔滨工程大学本科生毕业论文哈尔滨工程大学本硕博学位论文latex模板00020110414版院系名称计算机科学与技术学院专业名称计算机科学与技术学生姓名某某某指导教师某某某教授2010年6月哈尔滨工程大学本科生毕业论文哈尔滨工程大学本硕博学位论文latex模板00020110414版院系计算机科学与技术学院专业计算机科学与技术学号06061320学生姓名某某某指导教师某某某教授2010年6月哈尔滨工程大学本科生毕业论文摘要本模板是修改自哈尔滨工业大学plutothesis模板并依照哈尔滨工程大学论文规范制作的latex学位论文模板
III
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
哈尔滨工程大学本科生毕业论文
2.9 授权书及保密协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.10 打印 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.11 图表的中英文标题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.11.1 图标题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.11.2 表标题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.12 算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.13 公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.14 一个长的小节标题一个长的小节标题一个长的小节标题一个长 的小节标题一个长的小节标题一个长的小节标题. . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.15 模板中自定义的一些命令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.16Pluto 模板 FAQs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 第 3 章 模板升级、修改记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.1 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.2 存在的问题及新版本特色. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.3 版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.3.1 模板的诞生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.3.2 版本升级至 γ (by cucme–2005.06.06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.3.3 版本升级至 1.2(by nebula–2005.06.28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.3.4 版本升级至 1.3 (by Stanley). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.3.5 版本升级至 1.4 (by nebula) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.3.6 版本升级至 1.5 (by nebula) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.3.7 版本升级至 1.6 (by luckyfox) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.3.8 版本升级至 1.7rc1 (by luckyfox) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.3.9 版本升级至 1.7rc2 (by jdg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.3.10 版本升级至 v1.7 (by luckyfox and LaTeX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.3.11 版本升级至 v1.8rc1 (by luckyfox and LaTeX) . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.3.12 版本升级至 v1.8rc2 (by luckyfox and LaTeX) . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.3.13 版本升级至 v1.8.0.20080228 (by luckyfox and LaTeX ) . . . . . . . 41 3.3.14 版本升级至 v1.8.1.20080528 (by luckyfox and LaTeX ) . . . . . . . 43
III
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
哈尔滨工程大学本科生毕业论文
2.9 授权书及保密协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.10 打印 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.11 图表的中英文标题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.11.1 图标题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.11.2 表标题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.12 算法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.13 公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.14 一个长的小节标题一个长的小节标题一个长的小节标题一个长 的小节标题一个长的小节标题一个长的小节标题. . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.15 模板中自定义的一些命令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.16Pluto 模板 FAQs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 第 3 章 模板升级、修改记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.1 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.2 存在的问题及新版本特色. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.3 版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.3.1 模板的诞生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.3.2 版本升级至 γ (by cucme–2005.06.06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.3.3 版本升级至 1.2(by nebula–2005.06.28) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3.3.4 版本升级至 1.3 (by Stanley). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.3.5 版本升级至 1.4 (by nebula) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.3.6 版本升级至 1.5 (by nebula) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.3.7 版本升级至 1.6 (by luckyfox) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.3.8 版本升级至 1.7rc1 (by luckyfox) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.3.9 版本升级至 1.7rc2 (by jdg) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.3.10 版本升级至 v1.7 (by luckyfox and LaTeX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.3.11 版本升级至 v1.8rc1 (by luckyfox and LaTeX) . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.3.12 版本升级至 v1.8rc2 (by luckyfox and LaTeX) . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.3.13 版本升级至 v1.8.0.20080228 (by luckyfox and LaTeX ) . . . . . . . 41 3.3.14 版本升级至 v1.8.1.20080528 (by luckyfox and LaTeX ) . . . . . . . 43
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哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业本科毕业设计答辩题库
一、船舶流体力学1. Bernoulli 方程C z p V =++γ22的物理含义： 2. NS 方程v f v v v 2)(∇+∇-=∇⋅+∂∂νρp t 及其各项的物理意义： 3. 管内沿程阻力gV d l h f 22λ=的产生原因和物理含义： 4. 管内局部阻力22V h gζζ=的产生原因和物理含义： 5. 附加质量系数λ所表示的物理意义：6. 试述速度边界层的基本特征：7. 试述边界层分离后产生的结果或现象：8. 说明Newton 和非Newton 流体的区别：9. 说明无因次数Fr 的物理意义：10.说明无因次数Fr 的物理意义：11.说明无因次数Ma 的物理意义：12.说明粘性内摩擦力τ产生的原因：13.说明雷诺湍流应力ijp '产生的原因： 14.试述机翼升力产生原因：15.邓亚萍打出弧（上）旋球和削（下旋）球时，乒乓球的运动轨迹不同，解释其力学机理：16.船舶在靠岸或两船并行时，操纵船舶非常困难或危险性很大，是什么原因？17.什么叫水力光滑管：18.什么是流体质点19.试述机翼失速后的现象：20.试述流线的定义：21.气体和液体的粘性系数随温度的变化规律有什么不同？22. 试写出静力学基本方程，并解释其含义。
23. 粘性流动是层流还是湍流的判据。
24. 根据海姆霍兹速度分解定理，流体微团的运动由哪三部分组成？25.什么是势流？26. 根据将水波分为三类，分别为：其区别范围为。
27. 边界层产生分离的条件。
28. 湍流的基本特征。
29. 试写出无限水深情况下船舶兴波阻力公式并解释其含义。
30. 拉格朗日法和欧拉法的基本思想。
二、船舶结构物构造1、船体主要的结构有哪些？2、何为中拱弯曲、中垂弯曲？并说明甲板和底部不同受力。
3、什么是横骨架式？什么是纵骨架式？讨论他们的主要区别。
4、论述外板厚度沿船长方向和肋骨围长方向的变化规律。
5、集装箱船在结构上通常采用哪些加强措施，为什么？6、船底部结构中参与总纵弯曲的构件有哪些？说明底部结构收到的外力。
工程硕士论文答辩模板
工程硕士论文答辩模板论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。
下面为大家整理了工程硕士的论文答辩模板，希望对你们有帮助！工程硕士论文答辩一：各位老师，上午好！我叫XX,是**级**班的硕士生，我的论文题目是《基于Web Service的智能仓储管理》。
论文是在XX导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。
下面我将本论文设计的背景和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个毕业论文设计的背景和意义。
随着经济全球化的发展，消费市场也经历了深刻的变革，既给企业带来了无限商机，也让企业面临了越来越大的压力。
随着企业生产规模、销售市场的不断扩大，以及货物库存量的急剧增加，原有的传统仓库管理方式已不能满足企业发展的需求。
企业必须采用新的仓库管理方式来提高劳动生产率，降低成本，合理分配资源以及协调供、产、销各环节的管理，如此才能提升企业的竞争力，为客户提供更优质的服务。
传统的仓储管理系统（Warehouse Management System,简称WMS），大多都是通过手工对企业日常运作产生的大数据量进行处理。
手工处理大批量的销售成本、销售额等数据，不仅消耗大量人力和物力，而且容易出错，准确性低，风险大。
传统的仓储管理系统不能满足信息实时性的要求，导致企业负责人不能第一时间了解各项统计数据，从而导致在制定策略和计划时存在很大的盲目性，不能准确定位市场；而且混乱的仓储管理会引起企业资源浪费、产品成本过高、企业运作不顺畅，从而导致企业竞争力降低。
因此如何合理地管理仓库已成为企业关注的热点。
随着现代技术，尤其是信息技术的发展，为企业开发高效的智能的仓储管理系统提供了强大的技术支持和保证。
实现智能化的仓储管理系统，可使得企业在业务处理、信息收集、库存管理、货物传输等方面实现有效规范的管理，包括对企业运作过程中所有参与者的信息管理，如制造商、零售商、进货商等；以及对商品信息的管理，如类别、产地、库存信息等。