51汇编语言程序设计
51单片机汇编语言程序设计
51单片机汇编语言程序设计1.题目:数码管显示1~72.题目分析本实验将要求51单片机采用汇编程序来实现以上程序,我们首先要对51单片机进行硬件电路设计,然后编写相应的汇编程序3.硬件电路4.程序设计;-------------------------------------------------------------------------------;选择P1口作为数码管位选;-------------------------------------------------------------------------------org 0hmov p1,h ;启动P1作为数码管位选again: m ov p2,Fh ;0000 0011 1111 显示数字1sjmp againmov p2,h ;0000 0110 显示数字2sjmp againmov p2,Bh ;0101 1011 显示数字3sjmp againmov p2,Fh ;0100 1111 显示数字4sjmp againmov p2,h ;0110 0110 显示数字5sjmp againmov p2,Dh ;0110 1101 显示数字6sjmp againmov p2,dh ;0111 1101 显示数字7sjmp againend5.程序流程本汇编程序的程序流程如下:1)将P1口设置为数码管的位选;2)通过P2口设置相应的数字,P2口的值将会根据数字的不同而不同,以便实现将不同的数字显示到数码管上;3)循环2步骤,不断刷新P2口的值,从而实现数字的不断变化,从而实现将1-7数字在数码管上循环显示。
MCS-51汇编语言程序设计
第4章 MCS-51汇编语言程序设计一、填空1. 单片机汇编语言程序有三种基本结构,分别是:()、()和()。
二、简答3. 以BUF1为起始地址的外存储区中,存放有16个单字节无符号二进制数,试编一程序,求其平均值并送BUF2单元4. 在DATA1单元中有一个带符号8位二进制数x。
编一程序,按以下关系计算y值,送DATA2单元。
Y=x+5,x>0Y=x,x=0Y=x-5,x<011. 什么是伪指令?常用的伪指令功能如何?12. MCS-51单片机汇编语言有何特点?13. 利用MCS-51单片机汇编语言进行程序设计的步骤如何?14. 常用的程序结构有哪几种?特点如何?15. 子程序调用时,参数的传递方法有哪几种?16. 设被加数存放在内部RAM的20H、21H单元,加数存放在22H、23H单元,若要求和存放在24H、25H中,试编写出16位数相加的程序段。
17. 编写一段程序,把外部RAM中1000H~1030H的内容传送到内部RAM的30H~60H中。
18. 编写程序,实现双字节无符号数加法运算,要求(R1R0)+(R7R6)→(61H60H)。
19. 若MCS-51的晶振频率为6MHz,试计算延时子程序的延时时间。
DELAY:MOV R7,#0F6HLP:MOV R6,#0FAHDJNZ R6,$DJNZ R7,LPRET20. 对访问内部RAM和外部RAM,各应采用哪些寻址方式?22.在程序存储器中,从2000H到2100H单元中存有符号数,要求按下式⎧ 3X X >0Y= ⎨ 255 X=0X +5 X<0根据变量X的大小,求出Y值并放入存储器从2000H开始的相应单元。
画出程序流程图并编写源程序。
23确计算出下列延时程序的时间(fosc=6MHz),需要列出表达式DEL: MOV R7, #200DEL1: MOV R6, #123NOPDEL2: DJNZ R6, DEL2DJNZ R7, DEL1四、选择1.以下运算中对溢出标志OV没有影响或不受OV影响的运算是(A) 逻辑运算 (B) 符号数加减法运算(C) 乘法运算 (D) 除法运算2. 将累加器中的数据送到片外RAM 40H单元,可执行指令( ) 。
MCS-51 汇编语言程序设计
1. 分支程序设计
结构特点:不一定按指令的先后顺序依次运
行程序,程序的流向有两个或两个以上分支, 根据指定条件选择程序的流向。
P3.4=0? N
点亮所有二极管
Y
二极管交叉点亮
2. 分支程序的典型实例
实例:已知30H单元中有一变量X,要求编写 一程序按下述要求给Y赋值,结果存入31H单 元。
3. 8051汇编指令格式中,地址和数据的区别符号为( )。 A. 冒号 B. 分号 C. 逗号 D. 井号
4. 散转指令是单片机指令系统中专为散转操作提供的无条件 转移指令,指令格式如下: A. JMP @A+DPTR B. LJMP 标号 C. AJMP 标号 D. SJMP 标号
5. MCS-51系列单片机存储器结构的特点之一是存在着四种 物理存储空间,即片内RAM、片外RAM、片内ROM和片外ROM, 不同的物理存储空间之间的数据传送一般以( )作为数据传 输的中心。 A. 累加器A B. PSW C. PC D. RAM 6.分析下面程序段,累加器 A 中的内容为() 。 ORG 0000H MOV 30H,#45H MOV R0,#30H MOV A,#30H XCHD A,@R0 SJMP $ END A. 45H B. 35H C. 30H D. 34H
例4.6:编程实现P1口连接的8个LED显示方式如 下:从P1.0到P1.7的顺序,依次点亮其连接 的LED。
数
16位地址数 DPTR
+
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
A
PC
例: 根据R7的内容,转向各自对应的操作程
序 (R7= 0,转入OPR0;R7= 1,转入OPR1…R7= n,转入OPRn)
MCS-51单片机指令系统与汇编语言程序设计
docin/sundae_meng
P73 例2.58
ORG 0100H
MOV DPTR,#DATA LOOP2: MOV R1,A
MOV R0,#30H
INC R1
MOV R1,#40H LOOP: MOVX A,DPTR
START:
ORG 1000H MOV DPTR,#TABLE MOV A,20H ANL A,#0FH MOVC A,@A+DPTR MOV 21H,A
docin/sundae_meng
TABLE:
MOV A,20H ANL A,#0F0H
SWAP A MOVC A,@A+DPTR MOV 22H, A SJMP $ DB 30H,31H,32H,33H,34H
docin/sundae_meng
ORG 1000H
START: MOV A, 40H
; 将X送入A中
JZ COMP
; 若A为0,转至COMP处
JNB ACC.7, POST ; 若A第7位不为1(X为正数),则程序转到
POST处,否则(X为负数)程序往下执行
MOV A, #0FFH ; 将1(补码)送入A中
docin/sundae_meng
2.4.1 汇编语言程序设计的步骤
汇编语言程序设计:根据任务要求,采用汇编语言编制程序的过程称为汇编 语言程序设计。 汇编语言程序设计的步骤: (1)拟订设计任务书 (2)建立数学模型 (3)确定算法 (4)分配内存单元,编制程序流程图 (5)编制源程序
进一步合理分配存储器单元和了解I/O接口地址;按功能设计程序,明确 各程序之间的相互关系;用注释行说明程序,便于阅读和修改调试和修改。 (6)上机调试 (7)程序优化
第三章MCS51系列单片机指令系统及汇编语言程序设计
SJMP rel ;PC+ 2 + rel→PC 短转移指令为一页地址范围内的相对转移指令。因为rel为1字节补码 偏移量,且SJMP rel指令为2字节指令,所以转移范围为-126D~+ 129D 【4】间接转移指令
表3.4 程序存储器空间中的32个基本2K地址范围
0000H~07FFH 0800H~0FFFH 1000H~17FFH 1800H~1FFFH 2000H~27FFH 2800H~2FFFH 3000H~37FFH 3800H~3FFFH 4000H~47FFH 4800H~4FFFH 5000H~57FFH
3. 寄存器寻址
以通用寄存器的内容为操作数的寻址方式。通用寄存 器包括:A,B,DPTR,R0~R7。其中,R0~R7必须在 工作寄存器组之中。
例如:INC R0 ;(R0)+1→R0
需要注意的是,A和B既是通用寄存器,又是具有直 接地址的特殊功能寄存器。
4. 寄存器间接寻址
以寄存器中的内容为地址,该地址中的内容为操作数的寻址方式。能够 用于寄存器间接寻址的寄存器有:R0,R1,DPTR,SP。其中,R0,R1必 须在工作寄存器组之中,SP仅用于堆栈操作。
MCS-51单片机共有111条指令,按功能分类, MCS-51指令系统可分为5大类:
➢ 数据传送类指令(共29条) ➢ 算术操作类指令(共24条) ➢ 逻辑操作类指令(共24条) ➢ 控制转移类指令(共17条) ➢ 布尔变量操作类指令(共17条)
1.数据传送类指令(共29条)
以累加器A为目的操作数类指令(4条)
大学课件MCS51单片机指令系统与汇编语言程序设计
ANL C, P ; (C)← (C)∧(P)
其中:P是PSW的第0位,C是PSW的第7位。
(4)字节符号地址(字节名称)加位序号的形式。对于部分特 殊功能寄存器(如状态标志寄存器PSW),还可以用其字节名 称加位序号形式来访问某一位。AC 如:
定义:操作数存放在MCS-51内部的某个工作寄存器Rn (R0~R7)或部分专用寄存器中,这种寻址方式称为 寄存器寻址。
特点:由指令指出某一个寄存器的内容作为操作数。 存放操作数的寄存器在指令代码中不占据单独的一个 字节,而是嵌入(隐含)到操作码字节中。
寻址范围:四组通用寄存器Rn(R0~R7)、部分专用 寄存器( A, B, DPTR, Cy )。
伪指令只出现在汇编前的源程序中,仅提供汇编用的某些控制 信息,不产生可执行的目标代码,是CPU不能执行的指令。
(1)定位伪指令ORG
格式:ORG n
其中:n通常为绝对地址,可以是十六进制数、标号或表达式。
功能:规定编译后的机器代码存放的起始位置。在一个汇编 语言源程序中允许存在多条定位伪指令,但每一个n值都应和前
2.2.2 直接寻址
定义:将操作数的地址直接存放在指令中,这种寻址方式称为 直接寻址。 特点:指令中含有操作数的地址。该地址指出了参与操作的数 据所在的字节单元地址或位地址。计算机执行它们时便可根据 直接地址找到所需要的操作数。
寻址范围:ROM、片内RAM区、SFR和位地址空间。P42
2.2.3 寄存器寻址
定义:指令中给出的操作数是一个可单独寻址的位地址,这种寻址 方式称为位寻址方式。
特点:位寻址是直接寻址方式的一种,其特点是对8位二进制数中 的某一位的地址进行操作。
寻址范围:片内RAM低128B中位寻址区、部分SFR(其中有83位 可以位寻址)。
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计
程序清单:
送转移地址序号
A,R3 ;取序号 A ;序号乘2 DPTR, #JTAB ;32个子程序 首地址送DPTR JMP @A+DPTR ;根据序号转移 JTAB: AJMP ROUT00 ;32个子程序首地址 AJMP ROUT01 … MP: MOV RL MOV AJMP ROUT31
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
【例4-1】
双字节二进制数求补。
程序说明:对R3(高8位)、R2(低8位)中的二进制定 点数取反加1即可得到其补码。
开始
程序清单:
BINPL:MOV A,R2 CPL A ADD A,#01H MOV R2,A MOV A,R3 CPL A ADDC A,#00H MOV R3,A RET ;低位字节取反 ;加1 ;低位字节补码送R2 ;高位字节取反 ;加进位 ;高位字节补码送R3
散转生成正确偏移号
置换指令地址表首址
转入R3指示的程序
AJMP
……
AJMP
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
3.循环程序
包括:循环初始化、循环处理、循环控制
开始 置初值 循环体 循环结束? Y 循环修改 N 循环体 循环结束? N Y 结束 循环修改 结束 开始 置初值
;调用查表子程序 ; 暂存R1中 ;调查表子程序 ;平方和存A中 ;等待
取第一个数→A 调查表子程序 结果存入R1 取下一个数→A 调查表子程序 两数平方相加 存结果
子程序清单:
SQR: INC A ;加RET占的一个字节 MOVC A,@A+PC ;查平方表 RET TAB: DB 0,1,4,9,16 DB 25,36,49,64,81 END
MCS-51汇编语言程序设计
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单片机原理与接口技术(第2版).李晓林.电子工业出版社
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本章目录
4.2.1 顺序结构程序 4.2.2 分支结构程序 4.2.3 循环结构程序 4.2.4 查表程序 4.2.5 子程序 4.3 汇编语言程序设计实例 习题与思考题
4.1 程序设计概述 4.1.1 程序设计的步骤 4.1.2 程序设计的方法 4.1.3 汇编语言的规范 4.1.4 汇编语言程序编辑和 汇编 4.2 结构化程序设计方法
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4.1.3 汇编语言的规范
(5)定义字伪指令 )定义字伪指令DW
[标号:] 标号: DW 16位二进制数表 16位二进制数表
---伪指令 伪指令DW 伪指令
功能: DW 指令是在程序存储器 ( ROM ) 中 , 从指定的 指令是在程序存储器( 功能 : DW指令是在程序存储器 ROM) 地址单元开始,定义若干个16位数据 一个16位数 位数据。 地址单元开始,定义若干个16位数据。一个16位数 要占两个存储单元,其中高8位存入低地址单元, 要占两个存储单元, 其中高 8位存入低地址单元, 位存入高地址单元。 低8位存入高地址单元。 例如: 例如: ORG 1100H 1100H TAB : DW 1234H, 0ABH 10 1234H, 以上伪指令经汇编以后, 将对从1100H 以上伪指令经汇编以后 , 将对从 1100H 开始的若 干内存单元赋值。 干内存单元赋值。
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4.1.3 汇编语言的规范
例如:ORG 1100H 例如: TAB :DW 1234H, 0ABH 10 (1100H)=12H (1101H)=34H (1102H)=00H (1103H)=ABH (1104H)=00H (1105H)=0AH
第4章 MCS-51汇编语言程序设计
n
第4章 MCS-51汇编语言程序设计
当i=n时,yn+1即为所求n个数据之和y。这种形式的 公式叫递推公式。在用单片机的汇编程序实现时,yi 是一个变量,这可用式(4-3)表示:
0 y 1 i y xi yi i 1 i
in
根据这个公式,可以画出程序框图,如图4.1所示。
第4章 MCS-51汇编语言程序设计
4.3.1 程序总体结构 • MCS-51单片机的汇编程序由主程序、若干个子程序、中 断服务程序等组成。 • 由于MCS-51单片机复位后PC=0000H,也就是程序从程 序存储器的0000H开始执行,由于MCS-51单片机程序存 储器的0003H、000BH、0013H、001BH、0023H分别是 外部中断0、定时器0、外部中断1、定时器1、串行口的中 断入口地址,所以主程序开始的地址一般安排在0030H之 后的程序存储器中。一般在程序存储器的0000H开始放一 条无条件转移指令(AJMP、LJMP、SJMP)转到主程序的 开始处。如果要使用某些中断,则在相应的中断入口地址 也放一条无条件转移指令,多数情况下用LJMP指令,这 是因为使用LJMP指令可使中断服务程序在单片机程序存 储器中的任意位置编写。图4.3是MCS-51单片机的程序总 体结构图。
第4章 MCS-51汇编语言程序设计
2. 汇编 • 汇编语言必须经过机器汇编或人工汇编才能得到相应的机 器程序,即目标程序,以供单片机识别和执行。由于人工 汇编工作量大,容易出错,现已不用。机器汇编一般是在 PC上利用一些汇编软件进行。目前几乎所有的单片机仿 真器配的开发软件都有汇编程序,在源程序编写完成后使 用汇编功能菜单即可进行对源程序汇编。在汇编时若发现 源程序有语法错误或跳转超出范围等情况,系统会将错误 显示给用户。用户在改正错误后,需再对源程序进行汇编, 直到源程序完全没有语法错误。此时汇编程序会生成与其 对应的目标文件。一般情况下是生成HEX(十六进制)和 BIN(二进制)文件。没有语法错误并不等于程序开发成功, 一般来说还要对程序进一步调试、修改,运行无误后,程 序才算最终完成。这时才可将目标文件写入到程序存储器 中。
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4.1.3 汇编语言的规范
2.伪指令
---伪指令 伪指令ORG 伪指令
MCS-51系列单片机的常用伪指令有 ORG、 MCS-51系列单片机的常用伪指令有:ORG、 系列单片机的常用伪指令有: END、EQU、DB、DW、DS和BIT等 END、EQU、DB、DW、DS和BIT等。
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4.1.3 汇编语言的规范
(2)汇编结束伪指令END 汇编结束伪指令END
格式:[标号:] 格式: 标号:] END [表达式] [表达式 表达式]
---伪指令 伪指令END 伪指令
功能:结束汇编。汇编程序遇到END伪指令后即结束汇 功能:结束汇编。汇编程序遇到END伪指令后即结束汇 编。处于END之后的程序,汇编程序不予处理。 处于END之后的程序 汇编程序不予处理。 之后的程序, ORG 2000H 如: START: MOV A, #00H … END START ;表示标号START开始的程序段结束。 表示标号START开始的程序段结束 开始的程序段结束。
以上伪指令经汇编以后, 以上伪指令经汇编以后,将从 1010H开始的若干内存单元赋值。 1010H开始的若干内存单元赋值。 开始的若干内存单元赋值
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4.1.3 汇编语言的规范
(5)定义字伪指令 )定义字伪指令DW
[标号:] 标号: DW 16位二进制数表 16位二进制数表
(7)位定义伪指令BIT 位定义伪指令BIT
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计(2)
XCH A,R3 INC A MOVC A,@A+DPTR MOV DPL,A MOV DPH,R3 CLR A JMP @A+DPTR TAB DW DW A0 A1
…………. DW AN
INC
DPTR
MOVX A,@DPTR SUBB A,R7 JNC XCH BIG1 A,R7
BIG0:INC DPTR
实现程序如下: 实现程序如下
START:CLR C : MOV DPTR,#ST1 , MOVX A,@DPTR , MOV R7,A
MOVX @DPTR,A RET BIG1:MOVX A,@DPTR SJMP BIG0
实现程序如下: 实现程序如下 MOV 30H, 20H ANL 30H,#00011111B MOV A,21H SWAP A RL A ANL A,#11100000B ORL 30H,A
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计
实现程序如下: 实现程序如下 例 A,@R1 ADDC4.3 做3个字节的 无符号的加法. 无符号的加法.设一个加 MOV R0,#52H , MOV @R0,A 数存放在内部RAM 50H、 RAM的 数存放在内部RAM的50H、 MOV R1,#55H , DEC R0 51H、52H单元中 单元中, 51H、52H单元中,另一 DEC R1 RAM的53H、 MOV A,@R0 个加数存放在RAM 个加数存放在RAM的53H、 MOV A,@R0 54H、55H单元中 单元中, 54H、55H单元中,相加 ADD A,@R1 结果存内部RAM的50H、 结果存内部RAM的50H、 RAM ADDC A,@R1 51H、52H单元 单元, 51H、52H单元,均从高 MOV @R0,A 字节开始存放, 字节开始存放,进位存放 MOV 00H,C 在位寻址区的00H位中。 00H位中 在位寻址区的00H位中。 MOV @R0,A DEC DEC R0 R1
MCS51单片机指令系统与汇编语言程序设计
MCS51单片机指令系统与汇编语言程序设计MCS-51是一种非常常见的8位单片机系列,该系列包括了多种型号的单片机,如Intel 8051、8031、8052等。
MCS-51单片机指令系统是一组用于驱动该系列单片机的指令集,汇编语言程序设计是利用这些指令来编写程序。
MCS-51单片机指令系统包含了多种指令,可以执行诸如数据传输、算术逻辑运算、控制和数据访问等功能。
这些指令通过各种不同的寻址模式来操作数据,包括立即寻址、寄存器寻址、直接寻址、间接寻址和寄存器间接寻址等。
不同的寻址模式和指令组合可以实现不同的功能。
汇编语言程序设计通过将人类可读的汇编指令翻译成机器可执行的二进制指令来编写程序。
在MCS-51单片机中,汇编指令由操作码和操作数组成。
操作码指定了所执行的操作,如数据传输、算术运算或控制指令。
操作数则指定了指令要操作的数据。
下面以一个简单的例子来说明MCS-51单片机指令系统和汇编语言程序设计的基本原理。
假设我们要编写一个程序,将两个寄存器中的数据相加,并将结果存储到第三个寄存器中。
首先,我们需要将第一个寄存器的值加载到累加器A中,这可以通过MOV指令实现。
MOV指令的操作码为01,操作数为两个寄存器的地址。
例如,MOVA,R0将R0的值加载到A中。
接下来,我们需要将第二个寄存器的值加载到B寄存器中,同样可以使用MOV指令。
MOVB,R1将R1的值加载到B中。
然后,我们可以使用ADD指令将A和B中的值相加,并将结果存储到A中。
ADD指令的操作码为04,操作数为A的地址。
例如,ADDA将累加器中的值与A寄存器中的值相加,并将结果存储到A中。
最后,我们可以使用MOV指令将A中的结果移动到第三个寄存器中,例如,MOVR2,A将A的值移动到R2中。
通过组合使用这些指令,我们可以实现将两个寄存器中的值相加并存储到第三个寄存器中的功能。
总结来说,MCS-51单片机指令系统和汇编语言程序设计是一种用于编程控制该系列单片机的方式。
MCS-51汇编语言程序设计
SJMP
$
END
循环结构的例子
某外部接口准备好数据之后,将其内部状态寄存器最高有效位 置为1。若单片机无其他任务,而且必须得到这个数据后才能进 行下一步的处理,则应一直检查该接口,直到其准备好方可读 取数据
若该接口电路的状态寄存器地址为DEV_STA,数据输入寄存器 地址为DEV_DATA,可以使用以下的代码段实现上述功能
循环结构的例子
MOV WAIT:MOVX
JNB MOV MOVX …………
DPTR, #DEV_STA
A, @DPTR
;读入状态
ACC.7, WAIT;没有就绪
DPTR, #DEV_DATA;就绪
A, @DPTR
;输入数据
;后续处理
这种通过CPU主动读取接口状态与输入/输出接口进行同步的方 式称作查询式I/O,接口速度较慢时,CPU利用率很低
;表起始位置 ;序号
;乘以2 ;暂存
分支结构的例子
MOVC PUSH MOV MOVC PUSH RET BR_TAB: DW BR0: ………… BR1: ………… …………
A, @A+DPTR
;查表得低8位
ACC
;入栈
A, R1
A, @A+DPTR; 查表得高8转移
转移指令 根据数值内容的,通常使用累加器判零转移、间接转移指令 单分支、双分支结构,通常使用条件转移指令 多分支结构,通常使用间接转移指令
分支结构的例子
将内部RAM的30H、31H单元中用原码表示的一个16位有符号 数的补码求出,结果仍存入原处。31H中为高8位,30H中为高 8位
NUM16 MAIN:
顺序结构的例子
ADD DA MOV MOV ADDC DA MOV SJMP END
C51单片机汇编语言程序设计
C51单片机汇编语言程序设计一、二进制数与十六进制数之间的转换1、数的表达方法为了方便编程时书写,规定在数字后面加一个字母来区别,二进制数后加B十六进制数后加H。
2、二进制数与十六进制数对应表二进制十六进二进制制0000000100100011010001010110011101234567100010011010101111001101 11101111十六进制89ABCDEF3、二进制数转换为十六进制数转换方法为:从右向左每4位二进制数转化为1位十六进制数,不足4位部分用0补齐。
例:将(1010000110110001111)2转化为十六进制数解:把1010000110110001111从右向左每4位分为1组,再写出对应的十六进制数即可。
0101000011011000111150D8F答案:(1010000110110001111)2=(50D8F)16例:将1001101B转化为十六进制数解:把10011110B从右向左每4位分为1组,再写出对应的十六进制数即可。
100111109E答案:10011110B=9EH4、十六进制数转换为二进制数转换方法为:将每1位十六进制数转换为4位二进制数。
例:将(8A)16转化为二进制数解:将每位十六进制数写成4位二进制数即可。
8A10001010答案:(8A)16=(10001010)2例:将6BH转化为二进制数解:将每位十六进制数写成4位二进制数即可。
6B01101011答案:6BH=01101011B二、计算机中常用的基本术语1、位(bit)计算机中最小的数据单位。
由于计算机采用二进制数,所以1位二进制数称作1bit,例如110110B为6bit。
2、字节(Byte,简写为B)8位的二进制数称为一个字节,1B=8bit3、字(Word)和字长两个字节构成一个字,2B=1Word。
字长是指单片机一次能处理的二进制数的位数。
如AT89S51是8位机,就是指它的字长是8位,每次参与运算的二进制数的位数为8位。
MCS-51汇编语言程序设计
判断正误
ORG 0000 LEN1 DATA 31H LEN2 EQU 32H MOV A, LEN1+1 MOV B,LEN2+1 MOV R1,#LEN1 MOV R2,#LEN2 MOV R2,#LEN2+LEN1 ;CNT1 DATA R5 CNT2 EQU R6 ;CNT EQU ADD MOV R3,#LEN1+1 MOV R4,#LEN2+1 MOV DPTR,#TOEND TOEND:SJMP $ LEN1 DATA 31H LEN2 EQU 32H END
用汇编语言与用高级语言进行程序设计很相似。对于比 较复杂的问题可以先根据题目的要求作出流程图,然后 再根据流程图来编写程序。对于比较简单的问题则可以 不作流程因而直接编程。 两者的差别还是很大的。一个很重要的差别就在于用汇 编语言编程时,对于数据的存放位置,以及工作单元的 安排等都要由编程者自己安排。而用高级语言编程时, 这些问题都是由计算机安排的,编程者则不必过问。 主要知识点:顺序程序;分支程序;循环程序; 查表程序;子程序;运算程序 ;
6
基本语法规则3
对于直接地址direct,有多种选择: (1)直接数据地址(各种进制),如MOV A、30H等; (2)标号地址,如MOV A,SUM等, SUM应该在程序中 某处加以定义; (3)带有加减的表达式,设SUM为已定义的标号地址, 如MOV A,SUM十13; (4)特殊功能寄存器名,如MOV A,P2等。
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程序框架
1. ORG 0000H 2. LJMP MAIN
;跳转至主程序
中断入口地址
3. ORG 0003H 4. LJMP INT0_INT ;跳转至外部中断0的中断服务程序
第二章 MCS-51指令系统及汇编语言程序设计
XCH A, direct 1 1 0 0 0 1 0 1
6.半字节交换指令
助记符 XCHD A, @Ri 机器码 1101011r 功能 ; (A3~0)((Ri)3~0), i=0,1
数据传送类指令
数据传送类指令的助记符有: MOV、MOVX、MOVC XCH、XCHD PUSH、POP
寄存器C MCS-51 传送指令 示意图 寄存器 R7~R0 直接地址 direct 直接地址 direct 寄存器 DPTR 立即数 #data
例:设外部数据存储器2097H单元中内容 为80H,在执行下列指令后,则A中的内容 为80H。 MOV P2, #20H MOV R0, #97H MOVX A, @R0
Ⅱ.由Ri内容指示外部数据存储器地址 (2)累加器内容送外部数据存储器
助记符 MOVX @Ri, A 目标 源 机器码 11110011 功能 ; ((Ri)+(P2))←A, i=0,1
二、直接寻址
紧跟在操作码后的是操作数的直接地址。 该方式中操作数存储的空间有三种:
1.内部数据存储器的低1 ; (70H)→A 2.位地址空间 例:MOV C, 00H ; 直接位00H内容→ 进位位 MOV 00H → 3.特殊功用功能寄存器 *只能用直接寻址方式进行访问。 例: MOV IE, #85 ; 立即数85H →中断允许寄存器
执行该指令时: 1.P3.6引脚上输出WR有效信号 2. Ri包含的低8位地址由P0口输出,高8位地址信息 由P2口输出。 3.累加器A的内容由P0口输出。 4.P0口作分时复用。
3.程序存储器内容送累加器
该类指令常用于查表。 (1)PC作基址寄存器
助记符 MOVC A, @A+PC 目标 源 机器码 10000011 功能 ; PC←PC+1 A ←((A)+(PC))
第四章 51汇编语言程序设计
DPH, A A, B ;乘积的低8位 @A+DPTR;间接转移 CASE_0 CASE_1
CASE_N
例、设a存放在累加器A中,b存放在寄存器B中,要求
按下式计算Y值,并将结果Y存于累加器A 中,试编写
程序。(同学先做)
a-b Y = a+b (a < 0 ) (a≥0)
解:本题关键是判a是正数,还是负数;由ACC.7便知。
·逻辑运算
包括逻辑或、与、异或和非,分别用符号OR、
AND、XOR和NOT表示,实现的是按位运算; ·特殊运算 包括SHR、SHL、HIGH、LOW、(),分别表示 右移、左移、取高字节、取低字节和优先求值;
·关系运算
关系运算符有EQ、NE、LT、LE、GT和GE,也 不等、小于、小于或等于、大于、大于或等于;
机器语言
·二进制编码的指令 ·74H 34H 24H 45H F5H 09H 74H 12H 34H 23H F5H 08H ·如果不对照指令系统的机器码,很 难看出这段程序要实现什么功能
汇编语言
·使用助记符、符号地址、标号等符
号来编写程序的系统
RES_LOW DATA RES_HIGH DATA MOV ADD MOV MOV ADDC MOV 09H 08H A, #34H A, #45H RES_LOW, A A, #12H A, #23H RES_HIGH, A
要求某程序段多次重复执行,需要采用循环
结构。
循环结构不但使程序简练,而且大大节省存储空间。 循环程序包含四部分: 1、初始化部分 (循环计数器、变量置初值)
第四章 51单片机程序设计
4.1 4.2 4.3 4.4 51单片机程序设计概述 51汇编语言 汇编语言基本程序设计 数制转化程序
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第四章MCS-51汇编语言程序设计重点及难点:单片机汇编语言程序设计的基本概念、伪指令、单片机汇编语言程序的三种基本结构形式、常用汇编语言程序设计。
教学基本要求:1、掌握汇编语言程序设计的基本概念;2、掌握伪指令的格式、功能和使用方法;3、掌握顺序结构、分支结构和循环结构程序设计的步骤和方法;4、掌握常用汇编语言程序设计步骤和方法。
教学内容§4.1汇编语言程序设计概述一、汇编语言的特点(1)助记符指令和机器指令一一对应,所以用汇编语言编写的程序效率高,占用存储空间小,运行速度快,因此汇编语言能编写出最优化的程序。
(2)使用汇编语言编程比使用高级语言困难,因为汇编语言是面向计算机的,汇编语言的程序设计人员必须对计算机硬件有相当深入的了解。
(3)汇编语言能直接访问存储器及接口电路,也能处理中断,因此汇编语言程序能够直接管理和控制硬件设备。
(4)汇编语言缺乏通用性,程序不易移植,各种计算机都有自己的汇编语言,不同计算机的汇编语言之间不能通用;但是掌握了一种计算机系统的汇编语言后,学习其他的汇编语言就不太困难了。
二、汇编语言的语句格式[<标号>]:<操作码> [<操作数>];[<注释>]三、汇编语言程序设计的步骤与特点(1)建立数学模型(2)确定算法(3)制定程序流程图(4)确定数据结构(5)写出源程序(6)上机调试程序§4.2伪指令伪指令是程序员发给汇编程序的命令,也称为汇编命令或汇编程序控制指令。
MCS- 51常见汇编语言程序中常用的伪指令:第四章MCS-51汇编语言程序设计911.ORG (ORiGin)汇编起始地址命令[<标号:>] ORG <地址>2.END (END of assembly)汇编终止命令[<标号:>] END [<表达式>]3.EQU (EQUate)赋值命令<字符名称> EQU <赋值项>4.DB (Define Byte)定义字节命令[<标号:>] DB <8位数表>5.DW (Define Word)定义数据字命令[<标号:>] DW <16位数表>6.DS (Define Stonage )定义存储区命令[<标号:>] DW <16位数表>7.BIT位定义命令<字符名称> BIT <位地址>8.DA TA数据地址赋值命令<字符名称> DATA <表达式>§4.3单片机汇编语言程序的基本结构形式一、顺序程序[例4-1]三字节无符号数相加,其中被加数在内部RAM的50H、51H和52H单元中;加数在内部RAM的53H、5414和55H单元中;要求把相加之和存放在50H、51H和52H单元中,进位存放在位寻址区的00H位中。
MOV R0 ,# 52H ;被加数的低字节地址MOV R1 ,# 55H ;加数的低字节地址MOV A ,@ R0ADD A ,@ R1 ;低字节相加MOV @ R0 , A ;存低字节相加结果DEC R0DEC R1MOV A ,@ R0ADDC A ,@ R1 ;中间字节带进位相加MOV @ R0 , A ;存中间字节相加结果DEC R0DEC R1MOV A ,@ R0ADDC A ,@ R1 ;高字节带进位相加MOV @ R0 , A ;存高字节相加结果CLR AADDC A , # 00H ;存放进位的单元地址 MOV @ R0 , A;进位送00H 位保存二、分支程序1.单分支程序[例4-2] 变量X 存放在V AR 单元内,函数值Y 存放在FUNC 单元中,试按下式的要求给Y 赋值。
⎪⎩⎪⎨⎧<-=>=010001X X X Y 本题的程序流程见图4-1(a )。
参考程序: ORG 1000HV AR DA TA 30H FUNC DA TA 31HMOV A , V AR ;A ← XJZ DONE;若X=0,则转DONE JNB ACC.7 , POSI ;若X>0,则转POSI MOV A , # 0FFH ;若X<0,则Y=-1 SJMP DONEPOSI : MOV A , # 01H ;若X>0,则Y = 1 DONE : MOVE FUNC , A ;存函数值 SJMP $ END图4-1 例4-2的分支流程图第四章MCS-51汇编语言程序设计93这个程序的特征是先比较判断,然后按比较结果赋值,这实际是三分支而归一的流程图,因此,至少要用两个转移指令。
初学者很容易犯的一个错误是:漏掉了其中的SJMP DONE 语句,因为流程图中没有明显的转移痕迹。
这个程序也可以按图4-1(b)的流程图来编写,其特征是先赋值,后比较判断,然后修改赋值并结束。
参考程序:ORG 1000HV AR DA TA 30HFUNC DA TA 31HMOV A ,V AR ;A ←XJZ DONE ;若X=0,则转DONEMOV R0 ,# 0FFH ;先设X<0,R0 = FFHJNB ACC.7 ,NEG ;若X<0,则转NEGMOV R0 ,# 01H ;若X>0,R0 = 1 NEG:MOV A ,# 01H ;若X>0,则Y = 1DONE:MOV FUNC , A ;存函数值SJMP $END2.多分支程序图4-2 多分支程序转移三、循环程序循环程序一般由4部分组成:(1)置循环初值,即确立循环开始时的状态。
(2)循环体(工作部分),要求重复执行的部分。
(3)循环修改,循环程序必须在一定条件下结束,否则就要变成死循环。
(4)循环控制部分,根据循环结束条件,判断是否结束循环。
以上4个部分可以有两种组织方式。
[例4-3]从BLOCK单元开始存放一组无符号数,一般称为一个数据块。
数据块长度放在LEN单元,编写一个求和程序,将和存入SUM单元,假设和不超过8位二进制数。
在置初值时,将数据块长度置入一个工作寄存器,将数据块首地址送入另一个工作寄存器,一般称它为数据块地址指针。
每做一次加法之后,修改地址指针,以便取出下一个数来相加,并且使计数器减1。
到计数器减到0时,求和结束,把和存入SUM即可。
参考程序:各单元的地址是任意的。
LEN DA TA 20HSUM DA TA 21HBLOCK DA TA 22HCLR A ;清累加器MOV R2 ,LEN ;数据块长度送R2MOV R1 ,# BLOCK ;数据块首址送Rl LOOP:ADD A ,@R1 ;循环做加法INC R1 ;修改地址指针DJNZ R2 ,LOOP ;修改计数器并判断MOV SUM , A ;存和以上程序在计数器初值不为零时是没有问题的,但若是数据块的长度有可能为零,则将出现问题。
当R2初值为零,减1之后将为FFH,故要做256次加法之后才会停止,显然和题意不符。
若考虑到这种情况,则可按图4-3(b)的方式来编写程序。
在做加法之前,先判断一次R2的初值是否为零。
整个程序仍基本套用原来的形式:CLR A ;清累加器MOV R2 ,LEN ;数据块长度送R2MOV R1 ,# BLOCK ;数据块首址送RlINC R2SJMP CHECKLOOP:ADD A ,@R1 ;循环做加法INC R1 ;修改地址指针CHECK:DJNZ R2 ,LOOPMOV SUM , A ;存和§4.4MCS-51单片机汇编语言程序设计举例一、算术运算程序[例4-4]假定R2、R3和R4、R5分别存放两个16位的带符号二进制数,其中R2和R4的最高位为两数的符号位。
请编写带符号双字节二进制数的加减法运算程序,以BSUB为减法程序入口,以BADD为加法程序入口,以R6、R7保存运算结果。
参考程序:BSUB:MOV A ,R4 ;取减数高字节CPL ACC.7 ;减数符号取反以进行加法MOV R4 , ABADD:MOV A ,R ;取被加数MOV C ,ACC.7MOV F0 , C ;被加数符号保存在F0中XRL A ,R4 ;两数高字节异或第四章MCS-51汇编语言程序设计95MOV C ,ACC.7 ;两数同号CY=0,两数异号CY=1MOV A ,R2CLR ACC.7 ;高字节符号位清“0”MOV R2 , A ;取其数值部分MOV A ,R4CLR ACC.7 ;低字节符号位清“0”MO V R4 , A ;取其数值部分JC JIAN ;两数异号转JIANJIA:MOV A ,R3 ;两数同号进行加法ADD A ,R5 ;低字节相加MOV R7 , A ;保存和MOV A ,R2ADDC A ,R4 ;高字节相加MOV R6 , A ;保存和JB ACC.7 ,QAZ ;符号位为“1”转溢出处理QWE:MOV C ,F0 ;结果符号处理MOV ACC.7, CMOV R6 , ARETJIAN:MOV A ,R3 ;两数异号进行减法CLR CSUBB A ,R5 ;低字节相减MOV R7 , A ;保存差MOV A ,R2SUBB A ,R4 ;高字节相减MOV R6 , A ;保存差JNB ACC.7 ,QWE ;判断差的符号,为“0”转QWE BMP:MOV A ,R7 ;为“1”进行低字节取补CPL AADD A ,#1MOV R7 , AMOV A ,R6 ;高字节取补CPL AADDC A ,# 0MOV R6 , ACPL F0 ;保存在F0中的符号取反SJMP QWE ;转结果符号处理QAZ:;溢出处理二、数制转换程序[例4-5]在内部RAM的hex单元中存有2位十六进制数,试将其转换为ASCII码,并存放于asc和asc+1两个单元中。
主程序(MAIN):MOV SP ,# 3FHMAIN:PUSH hex ;十六进制数进栈ACALL HASC ;调用转换子程序POP asc ;第一位转换结果送asc单元MOV A ,hex ;再取原十六进制数SW AP A ;高低半字节交换PUSH ACC ;交换后的十六进制数进栈ACALL HASCPOP asc+l ;第二位转换结果送asc+l单元子程序(HASC):HASC:DEC SP ;跨过断点保护内容DEC SPPOP ACC ;弹出转换数据ANL A ,# 0FH ;屏蔽高位ADD A ,# 7 ;修改变址寄存器内容MOVC A ,@A+PC ;查表PUSH ACC ;查表结果进栈INC SP ;修改堆栈指针回到断点保护内容INC SPRET SPASCTAB:DB “0,1,2,3,4,5,6,7”;ASCII码表DB “8,9,A,B,C,D,E,F”三、定时程序有多个定时需要,我们可以先设计一个基本的延时程序,使其延迟时间为各定时时间的最大公约数,然后就以此基本程序作为子程序,通过调用的方法实现所需要的不同定时。