关于德国SEW减速机四大系列选型和型问题
SEW电机选型(以SEW为例)
传动部件
齿轮
齿轮
链轮
链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带
传动部件系数fz
1.15
1.0 1.40
1.25 1.0 1.75 2.50 2.50
备注
<17齿 ≥17齿
<13齿
<20齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
特殊情况
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中的 50%
对K167和K187在M1~M4,安 装与安装示例不一时,许用径 向载荷为选型表中的50%
对R..F减速电机,当通过法兰安 装时,许用径向载荷为选型表中 的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
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(2)径向力的计算
简单选型:根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机,
4 即选择合适的fb。
选型软件
二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数:
1、应用行业以及具体设备工况,例如:环境温度等; 2、驱动方案:直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度(传动比、输出转速、外部传动比等) 4、电机参数:普通变频/双速/伺服/直流等,级数,绝缘等级,防护等级等; 5、确定减速机的系列:R/S/K/F;
11ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
四、确定合适的SEW使用系数——fB R、F、K、W系列使用系数fB的确定
I : 惯性加速系数 ≤0.2 II :惯性加速系数 ≤3 III :惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数,包括起、停速度和变化
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四、确定合适的SEW使用系数——fB S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定:
电机选型(以SEW为例)
向按最不利的条件考虑
特殊情况
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50%
对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50%
对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
线性运动:惯性力F=ma;质量m-Kg;起动加速度a-m/s2
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三、确定合适的电机功率P
■ 影响电机功率的因素: 电机的工作制,S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
工作制 S2 S3
S4~S10
持续时间 负载持续率
60分钟 30分钟 10分钟
60 % 40 % 25 % 15 %
功率增长系数
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底脚安装 与减速器直联 法兰安装 底脚-法兰安装
双速交流电机,型号
SDT··,SDV·· SDFT··,SDFV·· SDT··F,SDV··F
底脚安装 法兰安装 底脚-法兰安装
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七、其它参数或附件确定
电机选项
/ BR,/ BM(G) ··/ HF ··/ HR
/ MM·· / MSW·· / RS / TF / TH /U
KVF··
B5法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ··
B14法兰安装,空心轴
KHZ··
B14法兰安装,带锁紧盘空心轴
KVZ··
B14法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴
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七、其它参数或附件确定
SEW电机选型注意事项
SEW-天津应用技术处 / 李金长 / 2003年10月
Driving the world
技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
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径向力校核
1 许用径向力的定义 定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑 对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50% 对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50% 对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封
● 制动器(可选择手动释放、制动扭矩)
● 冷却方式(IC411、IC410) 普通的冷却形式(IC411)
强制冷风扇(IC410)
● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮
● 电机后出轴
● PTC热敏电阻(TF)保护或双金属开关(TH)的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求
fz 传动部件系数
SEW-天津应用技术处 / 李金长 / 2003年10月
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技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
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作用在出轴中点的许用径向力FRa
选型要求:工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 :力作用点尽量靠近轴肩 如何减少实际径向力:增大轮径,加双支撑等
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技术交流
21 SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍 ● 法兰和出轴方向的确定(对K、S、W系列)
SEW减速机选型介绍
SEW-EURODRIVE SUZHOU ATD
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Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
R97DV112M4 P=4KW,i=116.48,na=12rpm,Ma=3130Nm,fb=0.95 如果功率P=2.5KW Ma实际=9550X2.5/12X0.97=1929Nm Fb实=3000/1929=1.55
SEW-EURODRIVE SUZHOU ATD
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温度
高度
SEW-EURODRIVE SUZHOU ATD
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Company presentation
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Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services 11
Company presentation
(2)减速机实际的fB
减速机最大允许输出扭矩/实际负载扭矩
SEW-EURODRIVE SUZHOU ATD
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SEW减速机选型与使用
SEW减速机选型与使用一、选型指南为了选到最合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数:每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T;工作机输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件;减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。
其许用输出转矩T由下式确定:T=T出 X f B使用系数T出——减速电机输出转矩 f B——减速电机使用系数传动比i i=n入 / n出电机功率P(kw) P=T出 * n出/ 9550 * η输出转矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出式中:n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件: 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机式中:fB总——总的使用系数,fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数,KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数;二、减速机安装注意事项1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。
基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。
怎么选择四大系列减速机
怎么选择四大系列减速机减速机是重要的机械传动设备之一,广泛应用于各种减速传动系统中。
其中四大系列减速机是指斜齿轮减速机、行星减速机、螺旋锥齿轮减速机和齿轮减速机。
这四种减速机各有优缺点,选择时需要根据具体需求进行考虑。
本文将介绍四大系列减速机的特点及选型建议。
斜齿轮减速机斜齿轮减速机是一种比较常见的减速机型,结构简单、转矩传递平稳,使用寿命较长。
斜齿轮减速机特别适用于低速大扭矩的传动,如冶金、矿山、水泥等行业。
此外,斜齿轮减速机还具有安装方便、维护简单等特点。
选择斜齿轮减速机时,需要根据其规格型号、安装形式、轴向、齿数、传动效率、运行参数等因素进行考虑。
同时,在选择斜齿轮减速机时,还需要注意其承载能力和使用环境等方面。
行星减速机行星减速机具有结构紧凑、传递效率高、噪音小等特点,适用于多种不同的工业领域。
行星减速机的传动机构为行星传动,因此转矩传递稳定,使用寿命较长。
行星减速机的输出轴承载能力较强,可直接配合各种负载。
选择行星减速机时,需要注意其规格型号、减速比、输出扭矩及输出转速等参数。
同时,在选择时还需考虑其噪音、寿命、可靠性及经济性等方面。
螺旋锥齿轮减速机螺旋锥齿轮减速机是一种新型减速机,具有传递效率高、扭矩大、噪音小、结构紧凑等优点。
螺旋锥齿轮减速机适用于高速、大转矩的传动,并且其扭矩输出平稳,减速比范围广,可达1:200。
选择螺旋锥齿轮减速机时,需要注意其安装方向、减速比、结构形式、齿轮材质等因素。
同时,在环境温度、工作负载、工作转速及应用场景等方面进行考虑。
齿轮减速机齿轮减速机具有结构简单、承载能力强、使用寿命长等特点,广泛应用于机械制造、冶金、矿山及化工等领域。
齿轮减速机分为行星齿轮减速机和斜齿轮减速机两种类型,两者各有优缺点。
选择齿轮减速机时,需要注意其结构形式、安装方式、齿数、轴向等参数。
在选择齿轮材质时,还需要考虑其强度、硬度、耐磨性和耐腐蚀性等要素。
综上所述,四大系列减速机各有特点,选型建议需要根据具体需求进行考虑。
SEW减速机选型与使用
SEW减速机选型与使用一、SEW减速机的选型方法SEW是德国公司,减速机产品种类繁多,按照应用领域和工况特点的不同,需要有选择的选型,下面是一些选型的要点。
1.驱动功率:要根据实际应用的工况特点和负载的要求来确定驱动功率。
一般来说,传动装置的额定功率应该小于电动机额定功率,留出一定的余量。
2.输出转速:根据设备的工作速度要求来选择减速比,并计算出减速机的输出转速。
一般来说,输出转速过高可能会导致机器过热,输出转速过低可能会使机器失效。
根据机器的实际需求选择合适的减速比和输出转速。
3.工作环境:考虑到工作环境的条件,如温度、湿度、腐蚀性气体等,选择符合要求的SEW减速机。
不同的工作环境需要不同材料的减速机,以保证正常运行和延长使用寿命。
4.装配方式:根据机器的安装方式选择合适的SEW减速机。
一般有法兰式、轴出式、轴装式等多种装配方式可供选择,选择适合自己机器的装配方式可以减少安装困难和提高工作效率。
5.产品质量:选择具有高品质和可靠性的SEW减速机,可以确保机器的长期稳定运行。
询问产品的认证和检测报告,并考虑售后服务质量。
二、SEW减速机的使用方法1.安装调试:安装SEW减速机时要确保各个零件的准确安装和合理配合,保证装配精度和润滑状态。
同时,对减速机进行调试,确保其正常运行并检查是否有异常声响、温度过高等现象。
2.润滑和保养:定期给SEW减速机进行润滑和保养是保持其正常运行的关键。
根据生产工况和使用频率,合理选择润滑油的种类和使用周期,定期检查润滑油的油位和质量,并更换或补充润滑油。
3.清洁和防腐:定期清洁SEW减速机表面的灰尘和杂物,保持减速机的外观清洁。
对于在特殊环境下工作的减速机,还需要采取防腐措施,防止腐蚀和氧化。
4.异常处理:如果SEW减速机出现异常情况,如噪音、震动、温度升高等,及时停机检查,找出并解决故障的原因。
需要注意的是,对于一些需要停机冷却的故障,不能强行开机运行,以免造成更大的损坏。
SEW减速机选型与使用
S E W减速机选型与使用 Document number:NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UTSEW减速机选型与使用一、选型指南?为了选到最合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数fB。
?使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数:每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T;工作机输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件;减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。
其许用输出转矩T由下式确定:T=T出Xf B使用系数?T出——减速电机输出转矩f B——减速电机使用系数传动比ii=n入/n出电机功率P(kw)P=T出*n出/9550*η输出转矩T出()T出=9550*P*η/n出式中:n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件:1、T出≥T工作机2、T=fB总*T工作机式中:fB总——总的使用系数,fB总=fB*fB1*KR*KWfB——载荷特性系数,KR——可靠度系数fB1——环境温度系数;二、减速机安装注意事项?1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。
基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。
SEW减速机选型与使用
SEW减速机选型与使用一、选型指南为了选到最合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数:每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T;工作机输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件;减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。
其许用输出转矩T由下式确定:T=T出 X fB 使用系数T出——减速电机输出转矩 fB——减速电机使用系数传动比i i=n入 / n出电机功率P(kw) P=T出 * n出/ 9550 * η输出转矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出式中:n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件: 1、T出?T工作机 2、T=fB总 *T工作机式中:fB总——总的使用系数,fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数,KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数;二、减速机安装注意事项1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。
基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。
SEW减速机选型介绍
SEW减速机选型介绍首先,SEW减速机的选型需要考虑以下几个因素:1.额定输入功率:根据设备工作条件和传动力矩需求,确定减速机的额定输入功率。
SEW减速机的额定输入功率范围广泛,通常从0.09kW到200kW不等。
2.减速比:减速比是减速机输出转速与输入转速之间的比值。
根据设备的传动比例要求和工作转速范围,确定减速机的减速比。
SEW减速机的减速比种类繁多,从5:1到500:1不等。
3.输出转速:根据设备工作要求和传动装置的转速需求,确定减速机的输出转速。
SEW减速机能够提供不同的输出转速范围,从1转/分钟到2800转/分钟不等。
4.安装方式:根据设备的空间限制和安装要求,选择减速机的安装方式。
SEW减速机提供各种不同的安装方式,包括法兰式、轴式、中心距离等。
除了上述因素,还需要考虑减速机的工作环境条件、工作噪音要求、工作可靠性等方面的因素。
1.结构紧凑:SEW减速机采用模块化设计,结构紧凑,体积小,可方便安装在有限的空间内。
2.高效传动:SEW减速机采用齿轮传动机构,具有传动效率高,传动稳定的特点,能够确保设备的正常运转。
3.高负载能力:SEW减速机采用高强度材料制作,具有较高的承载能力和耐磨损能力,适用于重负载工况。
4.低噪音:SEW减速机的设计和制造过程中注重噪音控制,噪音低,运转平稳。
5.长寿命:SEW减速机采用优质材料和先进的制造工艺,具有较长的使用寿命,能够满足设备的连续工作需求。
6.多种变速方式:SEW减速机提供多种变速方式,包括手动、电动、液压等,能够适应不同的传动需求。
7.易维护:SEW减速机的结构设计使得维护更加简单方便,可以降低维护成本和停机时间。
总之,SEW减速机是一款高性能、高可靠性的传动装置,在各种工业领域广泛应用。
通过正确选型,可以保证减速机在设备传动系统中的卓越性能和长期可靠运行。
同时,SEW减速机的设计和制造过程中注重环保和节能,能够为企业提供稳定可靠的传动解决方案。
SEW减速机选型与使用
SEW减速机选型与使用一、选型指南为了选到最合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数:每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T;工作机输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件;减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。
其许用输出转矩T由下式确定:T=T出 X fB 使用系数T出——减速电机输出转矩 fB——减速电机使用系数传动比i i=n入 / n出电机功率P(kw) P=T出 * n出/ 9550 * η输出转矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出式中:n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件: 1、T出?T工作机 2、T=fB总 *T工作机式中:fB总——总的使用系数,fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数,KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数;二、减速机安装注意事项1、安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。
基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。
德国SEW减速机四大系列选型和型号问题完整版
关于德国S E W减速机四大系列选型和型号问题集团标准化办公室:[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]关于德国SEW减速机四大系列选型和型号德国SEW减速机相信用过的客户都知道SEW品牌和质量,SEW(中文名:赛威)目前进口品牌四大系列减速机市场占有率前三甲有:德国SEW,弗兰德(西门子收购),诺德,其中德国SEW市场占有率最高,弗兰德第二,诺德第三,国产的四大系列基本上是仿制德国SEW来生产制造的,有的甚至是连尺寸都是仿制SEW生产出来的,不过品质,我相信广大消费者用过了才知道什么是骡子什么是马了。
我不从洋媚外!不过工业产品这块确实是老外做的产品质量更好一些!不否认中国的产品也逐步在往世界一流品质靠拢!废话不多说了,今天主要是想讲一讲,德国SEW减速机选型的问题。
我是SEW的经销商!因为碰到许多客户打电话来选型时,发现许多客户对SEW产品不了解,我这里说点废话,那些反感SEW经销商的客户,你们在购买一两台SEW减速机的时候,你们有没有想过去找SEW厂家业务员询价和需要图纸,技术参数方面的支持,是不是感觉人家对你不屑一顾这个不能怪人家,SEW业务员每年SEW公司要求的业务员的销售额多的要达到几千万,你那几台减速机在人家眼里看的上眼么你要这个图纸,要那个技术参数的,人家没空陪你。
要不然人家的业绩怎么完成所以这些选型提供图纸的工作就落到我们这些你们看不上眼的经销商手里了。
而且我们这些经销商可能是最后竹篮打水一场空。
好了,废话不多说,进入正题。
SEW分R,S,K,F四大系列产品,以下是SEW四大系列减速机的产品特性和型号(附选型图)碰到很多客户问是不是SEW原装正品,怕买到假货,其实SEW减速机铭牌上都有序列号,序列号是唯一的,也是一种防伪标识码,用序列号可以查询所购买的是不是SEW减速机原厂正品。
SEW 的产品出厂时已经全部用序列号做为编号,录入系统里。
备注:SEW减速机选型说明,由于SEW厂家型号更新升级,DRS系列电机功率大于0.75KW必须配制动器或者选用DRE高效电机才能出厂,详情请来电咨询我们司客服,谢谢!!深圳市炬莱堡科技有限公司联系人:卓先生手机:电话:0755-QQ:1、SEW减速机R系列斜齿轮减速机的特性和优点齿轮传动效率最高达98%,振动小,噪音低实心轴,法兰或地脚安装,可作为多级减速箱的输入级部分输出转速范围:0.16-411rpm输出转矩范围:50-18,000NM电机功率范围:0.12-160kW机座号:R17/R27/R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167SEW同轴斜齿轮减速电机R系列:R型系列:R07/R17/R27/R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167/RF型系列:RF17/RF27/RF37/RF47/RF57/RF67/RF77/RF87/RF97/RF107/RF137/RF147/RF167/RX型系列:RX37/RX57/RX67/RX77/RX87/RX97/RX107/RX127/RX157/RXF型系列:RXF37/RXF57/RXF67/RXF77/RXF87/RXF97/RXF107/RXF127/RXF157/R系列SEW减速机(DRS电机)R07DR56L4R07DR56M4R07DR71D4R07DR63M4R07DR63L4R17DR63L4R17DR63M4R17DR63S4R17DRS71M4R17DRS804R27DR63L4R27DR63M4R27DR63S4R27DRS71M4R27DRS80S4R27DRS90M4R27DRS80M4R27DRS90L4R27DRS100M4R27R17DR63L4R27R17DR63M4R27R17DR63S4R37DR63L4R37DR63M4R37DR63S4R37DRS71M4R37DRS80S4R37DRS90M4R37DRS80M4R37DRS90L4R37DRS100M4R37R17DR63L4R37R17DR63M4R37R17DR63S4R47DR63L4R47DR63M4R47DR63S4R47DRS71M4R47DRS80S4R47DRS90M4R47DRS80M4R47DRS90L4R47DRS80M4R47DRS112M4R47DRS132S4R47R37DR63L4R47R37DR63M4R47R37DR63S4R57DR63L4R57DR63M4R57DR63S4R57DRS71M4R57DRS804R57DRS90M4R57DRS804R57DRS90L4R57DRS100M4R57DRS112M4R57DRS132M4R57DRS132S4R57R37DR63L4R57R37DR63M4R57R37DR63S4R67DR63L4R67DR63M4R67DRS71M4R67DRS80S4R67DRS90M4R67DRS80S4R67DRS90L4R67DRS100M4R67DRS112M4R67DRS132M4R67DRS132S4R67R37DR63L4R67R37DR63M4R67R37DR63S4R77DR63L4R77DR63M4R77DR63S4R77DRS71M4R77DRS80S4R77DRS90M4R77DRS80M4R77DRS90L4R77DRS100M4R77DRS112M4R77DRS132M4R77DRS132MC4R77DRS132S4R77DRS160M4R77R37DR63L4R77R37DR63M4R77R37DR63S4R77R37DRS71M4R87DRS71M4R87DRS80S4R87DRS90M4R87DRS80M4R87DRS90L4R87DRS100M4R87DRS112M4R87DRS132M4R87DRS132MC4R87DRS132S4R87DRS180S4R87DRS160M4R87DRS180L4R87DRS180M4R87R57DR63L4R87R57DR63M4R87R57DR63S4R87R57DRS71M4R87R57DRS80S4R87R57DRS80M4R97DRS71M4R97DRS80S4R97DRS90M4R97DRS80M4R97DRS90L4R97DRS100M4R97DRS112M4R97DRS132M4R97DRS132MC4R97DRS132S4R97DRS180S4R97DRS160M4R97DRS180L4R97DRS180M4R97DRS200L4R97R57DR63L4R97R57DR63M4R97R57DR63S4R97R57DRS71M4R97R57DRS80S4R97R57DRS90M4R97R57DRS80M4R97R57DRS90L4RX107DRS90L4RX107DRS100M4R107DRS90L4R107DRS100M4R107DRS112M4R107DRS132M4R107DRS132MC4R107DRS132S4R107DRS180S4R107DRS160M4R107DRS180L4R107DRS180M4R107DRS200L4R107DR225M4R107DR225S4R107R77DR63L4R107R77DR63M4R107R77DR63S4R107R77DRS71M4R107R77DRS80S4R107R77DRS90M4R107R77DRS80M4R107R77DRS90L4R107R77DRS100M4R107R77DRS112M4R137DRS132M4R137DRS132MC4R137DRS132S4R137DRS180S4R137DRS160M4R137DRS180L4R137DRS180M4R137DRS200L4R137DR225M4R137DR225S4R137R77DR63L4R137R77DR63M4R137R77DR63S4R137R77DRS71M4R137R77DRS80S4R137R77DRS90M4R137R77DRS80M4R137R77DRS90L4R137R77DRS100M4R137R77DRS112M4R137R77DRS132M4R137R77DRS132MC4R137R77DRS132S4R147DRS132MC4R147DRS180S4R147DRS160M4R147DRS180L4R147DRS180M4R147DRS200L4R147DR225M4R147DR225S4R147R77DR63L4R147R77DR63M4R147R77DR63S4R147R77DRS71M4R147R77DRS80S4R147R77DRS90M4R147R77DRS80M4R147R77DRS90L4R147R77DRS100M4R147R77DRS112M4R147R77DRS132S4R147R87DRS90M4R147R87DRS80M4R147R87DRS90L4R147R87DRS100M4R147R87DRS112M4R147R87DRS132M4R147R87DRS132MC4R147R87DRS132S4R147R87DRS180S4R147R87DRS160M4R167DRS132MC4R167DRS180S4R167DRS160M4R167DRS180L4 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R167R97DRS71M4R167R97DRS80S4R167R97DRS90M4R167R97DRS80M4R167R97DRS90L4R167R97DRS100M4R167R97DRS112M4R167R97DRS132M4R167R97DRS132MC4R167R97DRS132S4R167R97DRS160M4R系列SEW减速机(DRE高效电机)R07DR56L4R07DR56M4R07DR71D4R07DR63M4R07DR63L4R17DR63L4R17DR63M4R17DR63S4R17DRS71M4R17DRE80M4R27DR63L4R27DR63M4R27DR63S4R27DRS71M4R27DRE80M4R27DRE90L4R27DRE90M4R27DRE100M4R27DRE90L4R27R17DR63L4R27R17DR63M4R27R17DR63S4R37DR63L4R37DR63M4R37DR63S4R37DRS71M4R37DRE80M4R37DRE90L4R37DRE90M4R37DRE100M4R37DRE100M4R37R17DR63L4R37R17DR63M4R37R17DR63S4R47DR63L4R47DR63M4R47DR63S4R47DRS71M4R47DRE80M4R47DRE90L4R47DRE90M4R47DRE100M4R47DRE90M4R47DRE132S4R47DRE132M4R47R37DR63L4R47R37DR63M4R47R37DR63S4R57DR63L4R57DR63M4R57DR63S4R57DRS71M4R57DRE80M4R57DRE90L4R57DRE80M4R57DRE100M4R57DRE90L4R57DRE132S4R57DRE132MC4R57DRE132M4R57R37DR63L4R57R37DR63M4 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7R77DV112M4R137R77DV132M4R137R77DV132ML4R137R77DV132S4R147DV132ML4R147DV160L4R147DV16 0M4R147DV180L4R147DV180M4R147DV200L4R147DV225M4R147DV225S4R147R77DR63L4R147R77DR63M4R 147R77DR63S4R147R77DT80K4R147R77DT80N4R147R77DT90L4R147R77DT90S4R147R77DV100L4R147R77 DV100M4R147R77DV112M4R147R77DV132S4R147R87DT90L4R147R87DT90S4R147R87DV100L4R147R87DV1 00M4R147R87DV112M4R147R87DV132M4R147R87DV132ML4R147R87DV132S4R147R87DV160L4R147R87DV1 60M4R167DV132ML4R167DV160L4R167DV160M4R167DV180L4R167DV180M4R167DV200L4R167DV225M4R16 7DV225S4R167R107DV100L4R167R107DV112M4R167R107DV132M4R167R107DV132ML4R167R107DV132S4R 167R107DV160L4R167R107DV160M4R167R107DV180L4R167R107DV180M4R167R97DT80K4R167R97DT80N4 R167R97DT90L4R167R97DT90S4R167R97DV100L4R167R97DV100M4R167R97DV112M4R167R97DV132M4R16 7R97DV132ML4R167R97DV132S4R167R97DV160M4SEW减速机S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机的特性和优点S系列两级斜齿/蜗轮蜗杆减速电机在蜗轮蜗杆级有大的传动比,运行的噪音极低蜗轮蜗杆减速电机蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
SEW选型知识介绍
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SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
R、F、K、W系列使用系数fB的确定
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I : 惯性加速系数 ≤0.2 II :惯性加速系数 ≤3 III :惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数,包括起、停速度和变化
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适用范围
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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1.1.5 按需要选取附件或特殊要求
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封 ● 制动器(可选择手动释放、制动扭矩) ● 冷却方式(IC411、IC410)
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1.1.4 校核径向力
(1)许用径向力的定义
定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑
根据轴承寿命 根据输出轴强度
取小值
许用径向载荷
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量(见样本资料)
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(5) 许用轴向力定义
定义 当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
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德国SEW电机不同系列说明及主要参数
德国SEW电机减速机系列说明1、R系列斜齿轮减速电机齿轮传动效率最高达98%,振动小,噪音低实心轴,法兰或地脚安装,可作为多级减速箱的输入级部分输出转速: 0.05 - 1829rpm输出转矩/功率: 50 - 18,000 Nm/ 0.12 - 160 kW机座号: R17/R27/R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167 2、F系列平行轴斜齿轮减速电机外形简洁、纤细, 空心轴或实心轴,法兰、地脚或扭矩臂安装传动效率最高达98%,低振动,低噪音输出转速: 0.1 - 752 rpm输出转矩/功率: 130 - 18,000 Nm/ 0.12 - 200 kW机座号: F27/F37/F47/F47/F57/F67/F77/F87/F97/F107/F127/F1573、K系列斜齿轮-伞齿轮减速电机三级斜齿轮-锥齿轮输出扭矩大,空心轴或实心轴,法兰、地脚或扭矩臂安装 传动效率最高达98%,体积小、重量轻,低振动,低噪音输出转速: 0.1 - 522 rpm输出转矩/功率: 200 - 50,000 Nm/ 0.12 - 200 kW机座号: K37/K37/K47/K47/K57/K67/K77/K87/K97/K107/K127/F157/K1674、S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机二级斜齿轮-蜗轮蜗杆,空心轴或实心轴,法兰、地脚或扭矩臂安装传动效率最高达93%,体积小、重量轻,低噪音,运行平稳输出转速: 0.1 - 397 rpm输出转矩/功率: 70 - 4,200 Nm/0.12 - 22 kW机座号: S37/S47/S57/S67/S77/S875、W系列SPIROPLAN螺旋面伞齿轮减速电机单级平面螺旋齿轮传动,结构特别紧凑,齿轮免维护,终身润滑输出转速: 8 - 329 rpm输出转矩/功率: 40 - 70Nm/0.12 – 1.1 kW机座号: W10/W20/W30VARIBLOC和VARIMOT机械无级调速减速电机。
sew减速机各系列介绍《方便选型》
PSF..VC/PSB..VC/PSE..VC直角输出减速系列
单级速比范围 8/10/14/20
两极速比范围 7/10/14/21/28/35/40/50/60
输出扭矩
高至 3000 Nm
圆周齿隙
<10' 或<5'
斜齿轮行星型减速电机
九种机座号的非常紧凑的斜齿轮行星型减速电机,可以通 过地脚或法兰安装。
sew减速机各系列介绍
K系列斜齿轮伞齿轮减速机
K系列三级传动斜齿-伞齿/斜齿减速电机具有高效率和高 寿命。备有地脚安装、法兰安装和轴装形式。
K...R低齿隙系列在特定的速比范围内,且当圆周齿隙 ≤10‘时,扭矩范围为:200至8000Nm。
K1)系列
输出转速
0.1... 522 rpm
输出扭矩
谢谢观看
许用最大电机功率
最大调速范围
D16 1 :5
1.1 kw
D26 1 :5
2.2 kw
D36 1 :5
5.5 kw
D46 1 :4
11 kw
SEW小型减速电机
SEW小型减速电机包括F/F2系列、H2系列、G3系列、H系列、 G系列,体积小、安装方便快捷,可以采用任意安装位置, 提供地脚安装、法兰安装和空心轴安装形式。
速比范围
1...2000
最大输出扭矩 650 KNm
Q系列大型行星减速机
是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器, 结构紧凑。具有 9种型号,额定扭矩从36000Nm至 1200000Nm。负载分布在行星齿轮上,因而承载能力比一 般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。广泛 应用于大型矿山,钢铁,化工,港口,环保等领域。
SEW减速机选型介绍
SEW减速机选型介绍SEW减速机是一种常见的工业传动装置,用于降低电机的转速,并提供足够的扭矩。
SEW减速机广泛应用于各种行业,例如汽车制造、食品加工、机械制造等。
本文将介绍SEW减速机的一些基本知识和选型要点,以帮助读者更好地选择适合自己的SEW减速机。
首先,SEW减速机具有多种类型和规格可供选择。
常见的类型有蜗杆减速机、轴平行减速机、直角减速机等。
不同类型的减速机适用于不同的应用场景。
在选择SEW减速机时,需要根据自己的具体需求来确定减速机的类型。
其次,选型过程中需要考虑的一个重要参数是减速比。
减速比是减速机输出转速与输入转速之比,用于决定减速机输出转矩的大小。
根据实际需求和设备要求,可以选择不同的减速比。
一般来说,减速比越大,输出转矩越大,但同时也会导致输出转速较低。
此外,还有一些其他的技术参数也需要考虑。
例如,额定功率、输出转速、输出扭矩等。
这些参数将直接影响到减速机的性能和适应性。
需要根据具体的工作情况和使用要求来选择合适的参数。
在SEW减速机选型过程中,还需要考虑一些其他的因素。
例如,工作环境和工作条件。
有些工作环境可能对减速机的密封性、防护等级有要求,需要选择相应的减速机型号。
同时,还需要考虑减速机的使用寿命、可靠性和维护成本等因素。
此外,还需要考虑到供应商的信誉和售后服务。
SEW是一家德国知名的减速机制造商,其产品质量和服务水平较高。
但无论是选择SEW还是其他品牌的减速机,都需要仔细评估供应商的信誉和售后服务,以确保产品能够得到及时的维修和售后支持。
总结起来,SEW减速机的选型过程需要综合考虑多个因素,包括减速机类型、减速比、额定功率、输出转速、输出扭矩、工作环境、工作条件、供应商信誉和售后服务等。
根据具体需求和要求,选择合适的SEW减速机将有助于提高设备的运行效率和可靠性。
SEW减速机选型
防爆4. 等级高输:入I转IA速(d>=0.9mm),IIB(0.9mm>D>=0.5mm),IIC(D<0.5mm)。 >2500rpm(107机座号>1500rpm),温升高。
温度5. 组别低频:下T长1时(4间50工°作C), T2(300°C) , T3(200°C), T4(135°C), T5(100°C) ,
几个需要注意的常识性问题
按需要选取附件或特殊要求
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封 ● 制动器(可选择手动释放、制动扭矩) ● 冷却方式(IC411、IC410)
普通的冷却形式(IC411); 强制冷风扇(IC410) ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻(TF)保护或双金属开关(TH)的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
2) 动态功率:
旋转运动: P=
JT×nT2
91200×tA×η
P-Kw,计算动功率 JT-Kg·m2,转动惯量 nT-rpm,转动速度 tA -s,起动时间
线性运动:惯性力F=ma;m-Kg,质量;a-m/s2,起动加速度
2. 确定电机功率时除根据理论计算结果外,还须考虑以下几方面:
电机的工作制,S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用,而频繁起、 制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
5.
编码器安装附件
ES··A
扩展轴安装
EV1A
实心轴安装托架
6.
编码器
/ AV1Y
SEW电机选型
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三、确定合适的电机功率P
■ 影响电机功率的因素: ? 电机的工作制,S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
工作制 S2 S3
S4~S10
持续时间 负载持续率
60分钟 30分钟 10分钟
60 % 40 % 25 % 15 %
功率增长系数
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4
10
29
七、其它参数或附件确定
? 螺旋平面减速器(W系列)
W··
底脚安装
WF·· B5法兰安装
WAF·· B5法兰安,空心轴
WA·· 空心轴安装
? K、W、S系列减速器选项
/T
力矩臂
? F系列减速器选项
/G
橡胶缓冲垫
? R、F、K系列减速器选项
/R
低齿隙
30
七、其它参数或附件确定 交流电机及其附件
标准交流电机,系列
a) 均匀负载:I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击:II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击: III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ,请向SEW咨询。 惯性加速系数=所有外部转运惯量(Jx)/电机转子转动惯量(Je) 对线性运动: Jx=91.2×m×(V/ne) 2,m-Kg, V-m/s,ne-rpm, Jx-Kg·m 2 对旋转运动: Jx=JT× (n/ne) 2 =JT÷ i 2 , JT –旋转体转动惯量,JA=Js+m·s 2
?
旋转运动: P=
} M×n
9550η
P-Kw,计算静功率 M-N·m,扭矩 n-rpm,转速
2)
} 动态功率:
? 旋转运动: P=JT×T291200 ×tA×η
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关于德国S E W减速机四大系列选型和型问题文稿归稿存档编号:[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-关于德国SEW减速机四大系列选型和型号德国SEW减速机相信用过的客户都知道SEW品牌和质量,SEW(中文名:赛威)目前进口品牌四大系列减速机市场占有率前三甲有:德国SEW,弗兰德(西门子收购),诺德,其中德国SEW市场占有率最高,弗兰德第二,诺德第三,国产的四大系列基本上是仿制德国SEW来生产制造的,有的甚至是连尺寸都是仿制SEW生产出来的,不过品质,我相信广大消费者用过了才知道什么是骡子什么是马了。
我不从洋媚外!不过工业产品这块确实是老外做的产品质量更好一些!不否认中国的产品也逐步在往世界一流品质靠拢!废话不多说了,今天主要是想讲一讲,德国SEW减速机选型的问题。
我是SEW的经销商!因为碰到许多客户打电话来选型时,发现许多客户对SEW产品不了解,我这里说点废话,那些反感SEW经销商的客户,你们在购买一两台SEW减速机的时候,你们有没有想过去找SEW厂家业务员询价和需要图纸,技术参数方面的支持,是不是感觉人家对你不屑一顾这个不能怪人家,SEW业务员每年SEW公司要求的业务员的销售额多的要达到几千万,你那几台减速机在人家眼里看的上眼么你要这个图纸,要那个技术参数的,人家没空陪你。
要不然人家的业绩怎么完成所以这些选型提供图纸的工作就落到我们这些你们看不上眼的经销商手里了。
而且我们这些经销商可能是最后竹篮打水一场空。
好了,废话不多说,进入正题。
SEW分R,S,K,F四大系列产品,以下是SEW四大系列减速机的产品特性和型号(附选型图)碰到很多客户问是不是SEW原装正品,怕买到假货,其实SEW减速机铭牌上都有序列号,序列号是唯一的,也是一种防伪标识码,用序列号可以查询所购买的是不是SEW减速机原厂正品。
SEW的产品出厂时已经全部用序列号做为编号,录入系统里。
备注:SEW减速机选型说明,由于SEW厂家型号更新升级,DRS系列电机功率大于0.75KW必须配制动器或者选用DRE高效电机才能出厂,详情请来电咨询我们司客服,谢谢!!深圳市炬莱堡科技有限公司联系人:卓先生手机:电话:0755-Q Q:1、SEW减速机R系列斜齿轮减速机的特性和优点齿轮传动效率最高达98%,振动小,噪音低实心轴,法兰或地脚安装,可作为多级减速箱的输入级部分输出转速范围: 0.16 - 411rpm输出转矩范围: 50 - 18,000 NM电机功率范围:0.12 - 160 kW机座号: R17/R27/R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167 SEW同轴斜齿轮减速电机R系列:R型系列:R07/R17/R27/R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167/RF型系列:RF17/RF27/RF37/RF47/RF57/RF67/RF77/RF87/RF97/RF107/RF137/RF147/RF167/RX型系列:RX37/RX57/RX67/RX77/RX87/RX97/RX107/RX127/ RX157/RXF型系列:RXF37/RXF57/RXF67/RXF77/RXF87/RXF97/RXF107/ RXF127/ RXF157/R系列SEW减速机(DRS电机)R07DR56L4 R07DR56M4 R07DR71D4 R07DR63M4R07DR63L4 R17DR63L4 R17DR63M4 R17DR63S4R17DRS71M4 R17DRS804 R27DR63L4 R27DR63M4R27DR63S4 R27DRS71M4 R27DRS80S4 R27DRS90M4R27DRS80M4 R27DRS90L4 R27DRS100M4 R27R17DR63L4R27R17DR63M4 R27R17DR63S4 R37DR63L4R37DR63M4 R37DR63S4 R37DRS71M4 R37DRS80S4R37DRS90M4 R37DRS80M4 R37DRS90L4 R37DRS100M4R37R17DR63L4 R37R17DR63M4 R37R17DR63S4R47DR63L4 R47DR63M4 R47DR63S4 R47DRS71M4R47DRS80S4 R47DRS90M4 R47DRS80M4 R47DRS90L4R47DRS80M4 R47DRS112M4 R47DRS132S4 R47R37DR63L4R47R37DR63M4 R47R37DR63S4 R57DR63L4 R57DR63M4R57DR63S4 R57DRS71M4 R57DRS804 R57DRS90M4R57DRS804 R57DRS90L4 R57DRS100M4 R57DRS112M4R57DRS132M4 R57DRS132S4 R57R37DR63L4 R57R37DR63M4 R57R37DR63S4 R67DR63L4 R67DR63M4 R67DRS71M4R67DRS80S4 R67DRS90M4 R67DRS80S4 R67DRS90L4R67DRS100M4 R67DRS112M4 R67DRS132M4 R67DRS132S4R67R37DR63L4 R67R37DR63M4 R67R37DR63S4R77DR63L4 R77DR63M4 R77DR63S4 R77DRS71M4R77DRS80S4 R77DRS90M4 R77DRS80M4 R77DRS90L4R77DRS100M4 R77DRS112M4 R77DRS132M4 R77DRS132MC4 R77DRS132S4 R77DRS160M4 R77R37DR63L4 R77R37DR63M4 R77R37DR63S4 R77R37DRS71M4 R87DRS71M4 R87DRS80S4 R87DRS90M4 R87DRS80M4 R87DRS90L4 R87DRS100M4R87DRS112M4 R87DRS132M4 R87DRS132MC4 R87DRS132S4 R87DRS180S4 R87DRS160M4 R87DRS180L4 R87DRS180M4 R87R57DR63L4 R87R57DR63M4 R87R57DR63S4R87R57DRS71M4 R87R57DRS80S4 R87R57DRS80M4R97DRS71M4 R97DRS80S4 R97DRS90M4 R97DRS80M4R97DRS90L4 R97DRS100M4 R97DRS112M4 R97DRS132M4R97DRS132MC4 R97DRS132S4 R97DRS180S4 R97DRS160M4 R97DRS180L4 R97DRS180M4 R97DRS200L4 R97R57DR63L4 R97R57DR63M4 R97R57DR63S4 R97R57DRS71M4R97R57DRS80S4 R97R57DRS90M4 R97R57DRS80M4R97R57DRS90L4 RX107DRS90L4 RX107DRS100M4R107DRS90L4 R107DRS100M4 R107DRS112M4 R107DRS132M4R107DRS132MC4 R107DRS132S4 R107DRS180S4 R107DRS160M4R107DRS180L4 R107DRS180M4 R107DRS200L4 R107DR225M4R107DR225S4 R107R77DR63L4 R107R77DR63M4R107R77DR63S4 R107R77DRS71M4 R107R77DRS80S4R107R77DRS90M4 R107R77DRS80M4 R107R77DRS90L4R107R77DRS100M4 R107R77DRS112M4 R137DRS132M4R137DRS132MC4 R137DRS132S4 R137DRS180S4 R137DRS160M4R137DRS180L4 R137DRS180M4 R137DRS200L4 R137DR225M4R137DR225S4 R137R77DR63L4 R137R77DR63M4 R137R77DR63S4R137R77DRS71M4 R137R77DRS80S4 R137R77DRS90M4R137R77DRS80M4 R137R77DRS90L4 R137R77DRS100M4R137R77DRS112M4 R137R77DRS132M4 R137R77DRS132MC4R137R77DRS132S4 R147DRS132MC4 R147DRS180S4R147DRS160M4 R147DRS180L4 R147DRS180M4 R147DRS200L4R147DR225M4 R147DR225S4 R147R77DR63L4 R147R77DR63M4R147R77DR63S4 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