华中数控世纪星
【精品文档类】华中“世纪星”系列数控系统的特点和使用
华中“世纪星”系列数控系统介绍武汉华中数控股份有限公司一、华中“世纪星”系列数控系统概述图1 华中“世纪星”系列数控系统开放式、网络化已成为当今数控系统发展的主要趋势。
如图1所示，华中“世纪星”系列数控系统包括世纪星HNC-18i、HNC-19i、HNC-21和HNC-22四个系列产品，均采用工业微机（IPC）作为硬件平台的开放式体系结构的创新技术路线，充分利用PC软、硬件的丰富资源，通过软件技术的创新，实现数控技术的突破，通过工业PC的先进技术和低成本保证数控系统的高性价比和可靠性。
并充分利用通用微机已有软硬件资源和分享计算机领域的最新成果，如大容量存储器、高分辨率彩色显示器、多媒体信息交换、联网通讯等技术，使数控系统可以伴随PC技术的发展而发展，从而长期保持技术上的优势。
在国家863计划、国家科技攻关计划项目和国家自然科学基金项目的支持下，华中数控开发了具有自主知识产权的系列开放式网络化数控系统、全数字交流伺服驱动和电机、伺服主轴驱动和主轴电机，并掌握了数控系统的全套关键技术。
华中数控系统已获得国家科技进步二等奖、国家教委科技进步一等奖和国家机械局科技进步二等奖等，被列为国家重点新产品。
华中“世纪星”系列数控系统以其质量好，性价比高，新产品开发周期短，系统维护方便，配套能力强，开放性好和便于用户二次开发和集成等优点，现已派生出了十多种系列三十多个特种数控系统产品，广泛用于车、铣、加工中心、车铣复合、磨、锻、齿轮、仿形、激光加工、纺织机械、玻璃机械、医疗机械等设备。
满足用户对低价格、高性能、简单、可靠数控系统的要求。
二、“世纪星”系列数控系统1．高品质、高性能、高集成的“世纪星”HNC-21/22系列1．1“世纪星”HNC-21/22硬件及连接华中世纪星HNC-21/22系列数控系统采用先进的开放式体系结构，内置高性能32位嵌入式工业PC，数控单元集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，具有高性能、配置灵活、结构紧凑、可靠性高的特点。
华中世纪星数控车床G71编程实例(精)
华中世纪星数控车床G71编程实例(精)在数控加工行业中，数控车床可谓是一个重要的设备，而华中世纪星数控车床是数控车床的一种，广泛应用于各个领域。
其中，G71编程是华中世纪星数控车床常用的编程方式之一。
本文将会讲解华中世纪星数控车床G71编程的实例。
什么是华中世纪星数控车床G71编程华中世纪星数控车床G71编程是一种基于G代码的编程方式。
G代码是一种数控编程语言，可用于控制数控设备执行各种操作。
G71编程是在数控车床上进行加工时经常使用的编程方式之一，常用于大量生产同种零件的情况下，以提高生产效率。
华中世纪星数控车床G71编程的实例下面以正方体零件的加工为例，来讲解华中世纪星数控车床G71编程的实例。
1.首先，我们需要定义一个正方体零件的工件坐标系，也就是零件的起点坐标。
G54 X50 Y50 Z0.这里的G54就是切换工件坐标系的指令。
切换之后，就可以以该坐标系为基点进行程序编写了。
2.接下来，我们需要定义一个切削工具，这里选择的是直径为10mm的铣刀。
T01 M06S3000 M03G43 H01 Z80解释一下，T01表示选择1号刀具，M06表示刀具自动换刀指令，S3000表示刀具旋转速度，M03表示启动主轴旋转。
G43 H01 Z80则表示用H01修正刀具半径，使刀具的切削端到达Z轴坐标80mm处。
3.此时，刀具已经就位，接下来需要进行实际的加工操作。
首先，需要开启切削功能，然后进行切削。
M08G71 U3 R0.5G01 X60 Y60 F2000G01 X90 Y60G01 X90 Y90G01 X60 Y90G01 X60 Y60M09这段代码的意思是，先开启切削功能（M08），然后设置U3和R0.5，其中U指的是车削过后外径的半径，U3表示切削过后半径为3mm，R指的是车削的圆角半径，这里设置0.5mm。
接下来，需要依次沿着X轴和Y轴进行直线切削操作，速度为F2000。
最后再关闭切削功能（M09）。
武汉华中数控 HNC-21T 世纪星车削数控装置 编程说明书
1.2 数控机床概述 .............................................................................................2
1.2.1 机床坐标轴..............................................................................................................2 1.2.2 机床坐标系 1.2.3 工件坐标系 机床零点和机床参考点 ..................................................................3 程序原点和对刀点 ..........................................................................4
第三章 HNC-21T 的编程指令体系 .......................... 7
3.1 辅助功能 M 代码 ......................................................................................7
华中数控世纪星PLC编程说明书
华中数控PLC编程说明书武汉华中数控股份有限公司二零零一年七月前言华中数控内置式PLC已集成在数控装置内，具有48路输入/输出点。
华中数控PLC采用C语言编程，具有灵活、高效、使用方便等特点。
本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容，并给出了大量C语言程序示例代码。
关于PLC硬件接线请参阅《华中数控世纪星硬件联接说明书》阅读本文之前，必须具有C语言编程的基本知识。
目录前言 (2)目录 (3)第一章华中数控内置式PLC基本原理 (7)1.1华中数控内置式PLC的结构及相关寄存器的访问 (7)1.2华中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理 (8)第二章华中数控内置式PLC的编程与安装 (9)2.1华中数控PLC程序的编写及其编译 (9)2.2华中数控PLC程序的安装 (12)第三章华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明 (12)3.1访问PLC寄存器的系统变量 (13)3.2寄存器F系统约定 (14)3.3.1 轴状态字 (14)3.3.2 轴移动的指令位置，单位：内部脉冲当量 (14)3.3.3 轴当前的实际位置，单位：内部脉冲当量 (15)3.3.4 轴当前移动速度（单位：脉冲当量/插补周期） (15)3.3.5 轴的负载电流（只对本公司生产的华中11型伺服有效） (15)3.3.6 轴的最大速度（可在参数中设置） (15)3.3.7 通道用户自定义输出字(32位) (16)3.3.8 通道状态 (16)3.3.9 通道MSTB指令状态 (17)3.3.10 通道当前的M代码 (17)3.3.11 通道当前的T代码 (17)3.3.12 通道当前的B代码 (17)3.3.13 通道当前的S代码 (17)3.3.14 通道变量，通道内部参数 (17)3.3.15 系统状态字 (17)3.3.16 系统插补周期，单位：毫秒 (18)3.3.17 系统移动轴内部脉冲当量 (18)3.3.18 系统旋转轴内部脉冲当量 (18)3.3.19 系统变量组1(系统保留) (18)3.4G寄存器系统约定 (18)3.4.1 轴控制字 (18)3.4.2 设置轴移动增量值，单位：内部脉冲当量 (19)3.4.3 设置轴增量移动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.4 轴点动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.5 设置轴补偿值 (19)3.4.6 通道用户自定义输入 (19)3.4.7 通道控制字 (19)3.4.8 通道MST应答 (20)3.4.9 通道进给速度修调分子(分母为100) (20)3.4.10 通道快移速度修调分子(分母为100) (20)3.4.11 通道正在使用的刀具号 (20)3.4.12 通道主轴转速 (21)3.4.13 通道跳选段控制及其实现说明 (21)3.4.14 通道MST指令模态值 (22)3.4.14.1 通道当前的M代码模态值 (22)3.4.14.2 通道当前的S代码模态值 (22)3.4.14.3 通道当前的T代码模态值 (22)3.4.14.4 通道当前的B代码模态值 (22)3.4.14.5 通道是否正在执行MST指令 (22)3.4.14.6 PLC正在执行MST指令，不允许系统停止运行 (22)3.4.14.7 通道程序停止M00/程序选择停止M01 (23)3.4.15 系统控制字 (23)3.4.16 系统外部报警 (24)3.17 系统变量组2(系统保留) (24)3.5寄存器B系统约定 (24)3.5.1 刀座数 (24)3.5.2 某一刀座中的刀号(刀库表) (24)3.6可被PLC程序调用的系统函数 (24)3.6.1 设置轴回零 (24)3.6.2 设置轴点动速度 (25)3.6.3 设置轴步进指定距离 (25)3.6.4 设置轴移动距离及速率 (26)3.6.5 设置轴移动的目的地及速率 (26)3.6.6 设置指定轴停止运动 (26)3.6.7 取指定轴当前位置 (27)3.6.8 指定轴当是否停止 (27)3.6.9 设置轴手摇移动 (27)3.6.10 取手摇状态对应的位移量 (27)3.6.11 设置MST指令的响应函数 (28)第四章编写PLC程序的常用技巧与示例 (28)4.1常用运算操作符 (28)4.1.1 置1操作符|= 和置0操作符&= ~ (28)4.1.2 左移操作符〈〈和位右移操作符〉〉 (29)4.2软件滤波上升沿信号及下降沿信号的捕捉 (30)4.3顺序动作处理与典型换刀动作的实现 (31)第五章PLC运动控制的实现 (40)5.1机床轴回零控制 (40)5.2机床轴点动 (43)5.3机床轴步进 (45)5.4机床轴直线运动 (48)5.4.1 设置轴移动距离及速率 (48)5.4.2 设置轴移动的目的地及速率 (48)5.5停止机床轴运动 (48)5.5机床轴运动状态获取 (48)5.5.1 取指定轴当前位置 (48)5.5.2 判断指定轴是否停止 (48)第六章辅助指令M、S、T、B的控制 (49)6.1辅助指令响应函数及其初始化 (49)6.2访问辅助指令模态值 (50)6.2.1 通道当前的M代码 (50)6.2.2 通道当前的T代码 (50)6.2.3 通道当前的B代码 (50)6.2.4 通道当前的S代码 (50)6.3在PLC程序中控制系统辅助指令模态值与系统应答 (50)6.3.1 通道当前的M代码模态值 (50)6.3.2 通道当前的S代码模态值 (51)6.3.3 通道当前的T代码模态值 (51)6.3.4 通道当前的B代码模态值 (51)6.4辅助指令控制示例 (52)第七章机床手动控制的实现 (53)第八章主轴控制 (58)第九章刀库控制 (61)第十章断电保护区的使用 (62)第十一章三坐标数控铣PLC编写实例 (63)11.1机床简介 (63)11.2控制面板图 (64)11.3系统PLC电气原理图 (65)11.4系统PLC源程序详解 (69)第一章华中数控内置式PLC基本原理本章介绍了内置式PLC的逻辑结构及其系统运行流程。
华中世纪星数控车床几种精确对刀方法
华中世纪星数控车床的几种精确对刀方法本文是一篇非常实用的文章，文中首先介绍了数控车床常用的“试切对刀法”的原理及对刀思路；接着，介绍了华中世纪星车削数控系统的四种手动试切对刀方法；为改进其对刀精度，根据“自动试切→测量→误差补偿”的思路，设计出了用程序控制的自动试切法，并总结介绍了四种精确对刀方法。
文后还给出了几种对刀的示例程序，可能会对大家有所帮助。
序，可能会对大家有所帮助。
对刀是数控加工中的主要操作和重要技能。
对刀是数控加工中的主要操作和重要技能。
对刀的准确性决定了零件的加工精度，同时，对刀效率还直接影响数控加工效率。
华中世纪星车削系统是武汉华中数控股份公司近年推出的优秀国产数控车削系统，是2004年首届全国数控技能大赛的指定数控车削系统之一。
但遗憾的是，华中公司以往多通过其技术人员口头向用户说明对刀操作，在他们编写的《操作说明书》中却没有提到对刀操作，给用户学习、使用带来不便。
笔者通过实践探索，结合教学、技能考证培训与加工实践的经验，将该系统的几种快速准确的试切对刀方法予以小结，供大家参考，结，供大家参考，希望借此对国产数控系统的推广，推动我国数控技希望借此对国产数控系统的推广，推动我国数控技能人才的培训尽一点微薄之力。
能人才的培训尽一点微薄之力。
一、数控车试切对刀法的原理及对刀思路深入理解数控车床的对刀原理，对于操作者保持清晰的对刀思路、熟练掌握对刀操作以及提出新的对刀方法都具有指导意义。
对刀的实质是确定随编程而变化的工件坐标系的程序原点在唯一的机床坐标系中的位置。
对刀的主要工作是获得基准刀程序起点的机床坐标和确定非基准刀相对于基准刀的刀偏置。
和确定非基准刀相对于基准刀的刀偏置。
本文作以下约定来说明试切法对刀的原理与思路：使用华中世纪星教学型车削系统HNC-21T HNC-21T（应用软件版本号为（应用软件版本号为5.305.30）；以工件右）；以工件右端面中心为程序原点，用G92指令设定工件坐标系；直径编程，程序起点H 的工件坐标为（的工件坐标为（100100100，，5050）；刀架上装四把刀：）；刀架上装四把刀：）；刀架上装四把刀：11号刀为90°外圆粗车刀、外圆粗车刀、22号基准刀为90°外圆精车刀、90°外圆精车刀、33号刀为切断刀、号刀为切断刀、44号刀为60°三角螺纹刀（全文所举实例均与此相同）。
数控华中世纪星
华中数控世纪星G00定位 (快速移动)*G01直线切削G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G20英制输入*G21公制输入G28参考点返回G29从参考点返回G32切螺纹*G36直径编程G37半径编程*G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)*G54坐标系选择G55G56G57G58G59G71外径/内径车削复合循环G72端面车削复合循环G73闭环车削复合循环G76螺纹切削复合循环*G80外径/内径车削固定循环G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对编程G91相对编程G92工件坐标系设定*G94每分钟进给G95每转进给*G96恒线速度切削M00非模态程序停M02非模态程序结束(复位)M03模态主轴正转 (CW)M04模态主轴反转 (CCW)M05模态主轴停M07模态切削液开M08模态切削液开M09模态切削液关M30非模态程序结束并返回程序起点M98非模态子程序调用M99非模态子程序结束FANUC 0-TD系统G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧)G42刀尖半径偏置 (右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率M00程序停止M01条件程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具交换M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M99子程序结束返回／重复执行。
华中数控世纪星PLC编程说明书
华中数控PLC编程说明书武汉华中数控股份有限公司二零零一年七月前言华中数控内置式PLC已集成在数控装置内，具有48路输入/输出点。
华中数控PLC采用C语言编程，具有灵活、高效、使用方便等特点。
本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容，并给出了大量C语言程序示例代码。
关于PLC硬件接线请参阅《华中数控世纪星硬件联接说明书》阅读本文之前，必须具有C语言编程的基本知识。
目录前言 (2)目录 (3)第一章华中数控内置式PLC基本原理 (7)1.1华中数控内置式PLC的结构及相关寄存器的访问 (7)1.2华中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理 (8)第二章华中数控内置式PLC的编程与安装 (9)2.1华中数控PLC程序的编写及其编译 (9)2.2华中数控PLC程序的安装 (12)第三章华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明 (12)3.1访问PLC寄存器的系统变量 (13)3.2寄存器F系统约定 (14)3.3.1 轴状态字 (14)3.3.2 轴移动的指令位置，单位：内部脉冲当量 (14)3.3.3 轴当前的实际位置，单位：内部脉冲当量 (15)3.3.4 轴当前移动速度（单位：脉冲当量/插补周期） (15)3.3.5 轴的负载电流（只对本公司生产的华中11型伺服有效） (15)3.3.6 轴的最大速度（可在参数中设置） (15)3.3.7 通道用户自定义输出字(32位) (16)3.3.8 通道状态 (16)3.3.9 通道MSTB指令状态 (17)3.3.10 通道当前的M代码 (17)3.3.11 通道当前的T代码 (17)3.3.12 通道当前的B代码 (17)3.3.13 通道当前的S代码 (17)3.3.14 通道变量，通道内部参数 (17)3.3.15 系统状态字 (17)3.3.16 系统插补周期，单位：毫秒 (18)3.3.17 系统移动轴内部脉冲当量 (18)3.3.18 系统旋转轴内部脉冲当量 (18)3.3.19 系统变量组1(系统保留) (18)3.4G寄存器系统约定 (18)3.4.1 轴控制字 (18)3.4.2 设置轴移动增量值，单位：内部脉冲当量 (19)3.4.3 设置轴增量移动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.4 轴点动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.5 设置轴补偿值 (19)3.4.6 通道用户自定义输入 (19)3.4.7 通道控制字 (19)3.4.8 通道MST应答 (20)3.4.9 通道进给速度修调分子(分母为100) (20)3.4.10 通道快移速度修调分子(分母为100) (20)3.4.11 通道正在使用的刀具号 (20)3.4.12 通道主轴转速 (21)3.4.13 通道跳选段控制及其实现说明 (21)3.4.14 通道MST指令模态值 (22)3.4.14.1 通道当前的M代码模态值 (22)3.4.14.2 通道当前的S代码模态值 (22)3.4.14.3 通道当前的T代码模态值 (22)3.4.14.4 通道当前的B代码模态值 (22)3.4.14.5 通道是否正在执行MST指令 (22)3.4.14.6 PLC正在执行MST指令，不允许系统停止运行 (22)3.4.14.7 通道程序停止M00/程序选择停止M01 (23)3.4.15 系统控制字 (23)3.4.16 系统外部报警 (24)3.17 系统变量组2(系统保留) (24)3.5寄存器B系统约定 (24)3.5.1 刀座数 (24)3.5.2 某一刀座中的刀号(刀库表) (24)3.6可被PLC程序调用的系统函数 (24)3.6.1 设置轴回零 (24)3.6.2 设置轴点动速度 (25)3.6.3 设置轴步进指定距离 (25)3.6.4 设置轴移动距离及速率 (26)3.6.5 设置轴移动的目的地及速率 (26)3.6.6 设置指定轴停止运动 (26)3.6.7 取指定轴当前位置 (27)3.6.8 指定轴当是否停止 (27)3.6.9 设置轴手摇移动 (27)3.6.10 取手摇状态对应的位移量 (27)3.6.11 设置MST指令的响应函数 (28)第四章编写PLC程序的常用技巧与示例 (28)4.1常用运算操作符 (28)4.1.1 置1操作符|= 和置0操作符&= ~ (28)4.1.2 左移操作符〈〈和位右移操作符〉〉 (29)4.2软件滤波上升沿信号及下降沿信号的捕捉 (30)4.3顺序动作处理与典型换刀动作的实现 (31)第五章PLC运动控制的实现 (40)5.1机床轴回零控制 (40)5.2机床轴点动 (43)5.3机床轴步进 (45)5.4机床轴直线运动 (48)5.4.1 设置轴移动距离及速率 (48)5.4.2 设置轴移动的目的地及速率 (48)5.5停止机床轴运动 (48)5.5机床轴运动状态获取 (48)5.5.1 取指定轴当前位置 (48)5.5.2 判断指定轴是否停止 (48)第六章辅助指令M、S、T、B的控制 (49)6.1辅助指令响应函数及其初始化 (49)6.2访问辅助指令模态值 (50)6.2.1 通道当前的M代码 (50)6.2.2 通道当前的T代码 (50)6.2.3 通道当前的B代码 (50)6.2.4 通道当前的S代码 (50)6.3在PLC程序中控制系统辅助指令模态值与系统应答 (50)6.3.1 通道当前的M代码模态值 (50)6.3.2 通道当前的S代码模态值 (51)6.3.3 通道当前的T代码模态值 (51)6.3.4 通道当前的B代码模态值 (51)6.4辅助指令控制示例 (52)第七章机床手动控制的实现 (53)第八章主轴控制 (58)第九章刀库控制 (61)第十章断电保护区的使用 (62)第十一章三坐标数控铣PLC编写实例 (63)11.1机床简介 (63)11.2控制面板图 (64)11.3系统PLC电气原理图 (65)11.4系统PLC源程序详解 (69)第一章华中数控内置式PLC基本原理本章介绍了内置式PLC的逻辑结构及其系统运行流程。
华中世纪星数控车床的操作面板简介
华中世纪星数控车床的操作面板简介华中世纪星车削数控装置的操作面板如图1-1所示。
图1-1 华中世纪星操作面板1. 软件操作面板华中世纪星HNC-21T的软件操作界面如图1-3所示。
其界面由如下几个部分组成：①图形显示窗口。
可以根据需要，用功能键F9设置窗口的显示内容。
②菜单命令条。
通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成系统功能的操作。
③运行程序索引。
自动加工中的程序名和当前程序段行号。
④选定坐标系下的坐标值。
坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换。
⑤工件坐标零点。
工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。
⑥辅助功能。
自动加工中的M、S、T代码。
⑦当前加工程序行。
当前正在或将要加工的程序段。
⑧当前加工方式、系统运行状态及当前时间。
系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动、增量、回零、急停、复位等之间切换；系统工作状态在“运行正常”和“出错”之间切换；系统时钟显示当前系统时间。
⑨机床坐标、剩余进给。
机床坐标显示刀具当前位置在机床坐标系下的坐标；剩余进给指当前程序段的终点与实际位置之差。
⑩直径/半径编程、公制/英制编程、每分进给/每转进给、快速修调、进给修调、主轴修调。
图1-3 华中世纪星HNC-21T软件操作界面操作界面中最重要的一块是菜单命令条。
系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成。
由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图1-4所示。
当要返回主菜单时，按子菜单下的F10键即可。
图1-4 菜单层次2. 机床控制面板机床手动操作主要由机床控制面板完成，机床控制面板如图1-5所示。
①②按下“手动”按键(指示灯亮)，系统处于手动运行方式，可点动移动机床坐标轴。
华中数控 世纪星车床数控系统 说明书
圆柱面内（外）径切削循环 ................................ 41 园锥面内（外）径切削循环 ................................ 42
(2) 端面切削循环 G81......................................... 45
市场部：027-87180095 传 邮 真： 编：
ห้องสมุดไป่ตู้
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本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。 武汉华中数控股份有限公司 2006 年 9 月
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数控车床编程说明书
第一章 概述 ...................................... 错误！未定义书签。 1.1 数控编程概述 ................................ 错误！未定义书签。 1.2 数控编程基本知识 ............................ 错误！未定义书签。 1.2.1 机床坐标轴 ............................. 错误！未定义书签。 1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 ....... 错误！未定义书签。 1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 ........... 错误！未定义书签。 第二章 零件程序的结构 ............................. 错误！未定义书签。 2.1 指令字的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.2 程序段的格式 ................................ 错误！未定义书签。 2.3 程序的一般结构 .............................. 错误！未定义书签。 2.4 程序的文件名 ................................ 错误！未定义书签。 第三章 HNC-18IT/19IT 数控系统的编程指令体系 ........ 错误！未定义书签。 3.1 辅助功能 M 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.1.1 CNC 内定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1)程序暂停 M00............................. 错误！未定义书签。 (2)程序结束 M02............................. 错误！未定义书签。 (3) 程序结束并返回到零件程序头 M30 .......... 错误！未定义书签。 (4) 子程序调用 M98 及从子程序返回 M99 ........ 错误！未定义书签。 3.1.2 PLC 设定的辅助功能 ...................... 错误！未定义书签。 (1) 主轴控制指令 M03、M04、M05 .............. 错误！未定义书签。 (2) 冷却液打开、停止指令 M07、M08、M09 ...... 错误！未定义书签。 3.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T ........... 错误！未定义书签。 3.2.1 主轴功能 S.............................. 错误！未定义书签。 3.2.2 进给速度 F.............................. 错误！未定义书签。 3.2.3 刀具功能(T 机能) ........................ 错误！未定义书签。 3.3 准备功能 G 代码 .............................. 错误！未定义书签。 3.3.1 有关单位设定的 G 功能 .................... 错误！未定义书签。 (1) 尺寸单位选择 G20，G21 ................... 错误！未定义书签。 (2) 进给速度单位的设定 G94、G95 ............. 错误！未定义书签。 3.3.2 有关坐标系和坐标的 G 功能 ............... 错误！未定义书签。 (1) 绝对值编程 G90 与相对值编程 G91 .......... 错误！未定义书签。
华中“世纪星”铣床数控系统刀具长度补偿功能说明
华中“世纪星”铣床数控系统刀具长度补偿功能说明
刀具长度补偿功能的原理是通过在数控系统中设定一个刀具长度补偿值，然后系统会根据这个值对刀具的加工轨迹进行相应的调整。
当刀具的
实际长度与理论长度不一致时，系统会自动对加工轨迹进行补偿，以达到
预期的加工效果。
在进行刀具长度补偿时，首先需要进行刀具长度的测量。
可以使用专
用的刀具测量仪器对刀具进行测量，得到刀具的实际长度。
然后将测量得
到的刀具长度输入到数控系统中。
接下来，通过数控系统的操作界面进入刀具长度补偿功能的设置菜单。
在设置菜单中，可以设置刀具长度补偿值。
这个值是根据实际测量的刀具
长度与理论长度之间的差异来确定的，可以为正值或负值，用来调整刀具
的加工轨迹。
通过设置好刀具长度补偿值后，系统会自动对加工轨迹进行调整。
在
加工过程中，系统根据刀具长度补偿值对刀具的加工轨迹进行微调，以确
保工件的尺寸精度和表面质量。
刀具长度补偿功能的应用范围广泛。
在高精度加工中，刀具长度的微
小偏差都会对加工效果产生影响。
通过使用刀具长度补偿功能，可以提高
加工的精度和质量，减少误差，保证加工效果的稳定性。
在一些需要反复
换刀的加工中，使用刀具长度补偿功能可以减少调整时间，提高生产效率。
总之，华中“世纪星”铣床数控系统的刀具长度补偿功能可以通过设
定刀具长度补偿值，对刀具的加工轨迹进行自动调整，以保证加工效果的
精度和质量。
这一功能的应用范围广泛，可以在各种加工场合中发挥重要
作用。
华中数控系统软件功能
华中数控推出“世纪星”数控系统——经济型系统的价格、中高档系统的性能武汉华中数控股份有限公司继推出“华中I型”数控系统后，为满足市场要求，又现隆重世纪“世纪星”系列数控系统(车、铳、加工中心、车铳复合)，以经济型系统的价格，满足用户对高性能数控系统的追求。
华中“世纪星”数控系统具有以下特点：(1)基于PC的数控系统，先进的开放式体系结构，内置原装进口嵌入式工业PC机，与通用微机完全兼容，具备微机的各种扩展接口，微机的外部设备如显示卡、键盘、电子盘、软硬盘驱动器、RS232通讯接口、内存条、网络接口均可直接在数控系统上使用。
可靠性强，升级维修容易、成本低。
(2)采用国际标准G代码，与UG、PROE、MASTERCAM等CAD/CAM编程软件生成的G代码完全兼容，非常方便用户的使用。
(3)最多控制轴数4轴及联动轴是4轴(不包括主轴)，直线插补轴联动，圆弧、螺旋插补3轴联动。
(4)包括中文在内的多国文字界面。
(5)图形功能：刀具中心轨迹、3D立体程序核对及同步加工图形及XY、YZ、XZ平面图形联合显示。
(6)强大的系统自诊断及报警功能：计算机软件诊断、CNC初始状态及通讯诊断、伺服系统诊断、PLC诊断，用户可定义报警信息。
(7)伺服轴允许最大切削速度24m/min.(8)加工数据及工艺参数帮助功能，如：刀具数据、主轴速度、进给速度等，具有自动计算几何交点、切点等坐标功能。
(9)新增9种固定加工循环，如：圆周均布钻孔循环，圆槽、方槽加工循环等，大大简化了编程。
(10)多项自动补偿功能：自动丝杠螺距误差及反向间隙补偿；机床机械角度误差补偿。
(11)高速、高精度曲面加工：小线段高速插补，插补软件自动光滑运算处理，使加工精度更高。
（12）支持Renishow测量、仿形系统软件。
（13）刀库形式：可采用备用式或机械手臂式刀库自动换刀，刀库最大容量256个。
（14）工件坐标系（G53-G59）:可同时设多套工件坐标系。
数控技术第2章 华中世纪星系统数控车床10.8
2.2 数控车床操作
2.2.1 系统启闭及注意事项 2.2.2 数控系统操作 2.2.3 机床操作 2.2.4 车削加工装夹方式 2.2.5 工件坐标系的建立、对刀及刀具补偿 2.2.6 程序校验 2.2.7 自动加工及其方式选择
2.2.1 系统启闭及注意事项
1．上电
(1) 检查机床状态是否正常。 (2) 检查电源电压是否符合要求，接线是否正确。 (3) 按下“急停”按钮。 (4) 机床上电。 (5) 数控上电。 (6) 检查风扇电机运转是否正常。 (7) 检查面板上的指示灯是否正常。 接通数控装置电源后，HNC-21T自动运行系统软件。此时，液晶显示器显示如图2.2所示，工作方式
方法如下： (1)如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回零”按键确保系 统处于“回零”方式。 (2)根据X轴机床参数回参考点方向，按一下“X+”回参考点，方向为+，按“X-”回参考点， 方向为-。X轴回到参考点后“X+”或“X-”按键内的指示灯亮。 (3)用同样的方法使用“Z+”、“Z-”按键使Z轴回参考点。
单位
mm mm mm mm
kW r/min mm mm
mm mm m/min m/min
mm
CK6136S
360 180
550
48
C6 变频5.5kW Inverter motor 32～2000
60
130 莫氏4号 560 205 8 4 4(6选配) 20×20
参数
CK6150
500 280
式为“急停”，为控制系统运行需左旋并拔起 操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位并接通伺服电源。系统默认进入“回参考点”方式 ，软件操作界面的工作方式变为“回零”。
华中世纪星数控车床的操作面板简介(精)
华中世纪星数控车床的操作面板简介华中世纪星车削数控装置的操作面板如图1-1所示。
图1-1 华中世纪星操作面板1. 软件操作面板华中世纪星HNC-21T的软件操作界面如图1-3所示。
其界面由如下几个部分组成：①图形显示窗口。
可以根据需要，用功能键F9设置窗口的显示内容。
②菜单命令条。
通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成系统功能的操作。
③运行程序索引。
自动加工中的程序名和当前程序段行号。
④选定坐标系下的坐标值。
坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换。
⑤工件坐标零点。
工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。
⑥辅助功能。
自动加工中的M、S、T代码。
⑦当前加工程序行。
当前正在或将要加工的程序段。
⑧当前加工方式、系统运行状态及当前时间。
系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动、增量、回零、急停、复位等之间切换；系统工作状态在“运行正常”和“出错”之间切换；系统时钟显示当前系统时间。
⑨机床坐标、剩余进给。
机床坐标显示刀具当前位置在机床坐标系下的坐标；剩余进给指当前程序段的终点与实际位置之差。
⑩直径/半径编程、公制/英制编程、每分进给/每转进给、快速修调、进给修调、主轴修调。
图1-3 华中世纪星HNC-21T软件操作界面操作界面中最重要的一块是菜单命令条。
系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成。
由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图1-4所示。
当要返回主菜单时，按子菜单下的F10键即可。
图1-4 菜单层次2. 机床控制面板机床手动操作主要由机床控制面板完成，机床控制面板如图1-5所示。
①②按下“手动”按键(指示灯亮)，系统处于手动运行方式，可点动移动机床坐标轴。
华中世纪星数控系统车床基本操作
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2. 6 手动方式下加工零件的对刀操作
• 2. 6. 1对刀的操作步骤 • 1.为什么要进行加工零件的对刀操作 • 1)对刀操作的目的 • 是为了寻找并确定加工刀具的刀位点相对机床参考点或对工件坐标
系原点偏移量值进行设置。 • 2)多把加工刀具对刀操作 • 由于各把刀具在刀架安装时长短不一样，不可能与实际切削加工刀
• 注意:①自检时，禁止操作所有按键。
•
②系统启动复位后默认进入“回参考点”工作方式。
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2. 4 数控车床基本操作(CNC系统上电及关机)
• 2.4.2手动返回机床参考零点
• 手动返回机床参考零点，如图2一10所示
• 操作方法:
• (1）手动方式:按<回参考点>键(键左上角灯亮)。
• (2)在进给轴和方向选择开关中，应先按下+X键，使X轴返回到参 考点再按下+Z键，使Z轴返回到参考点。即分别开始回零，当机床坐 标为(0, 0)时，回零完成。
率为0~150%。(按一下“100 %”按键，指示灯亮，修调倍率为100 %; 按一下“+”按键，修调倍率递增5%;按一下“--”按键，进给修调倍率 递减5%)
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2. 5 数控车床基本操作(数控车床手动操作)
• ②同时按下X向和Z向的轴按键，则手动连续移动X轴和Z轴。 • ③手动快速移动。在手动连续进给时，若同时按下快进按键，则X向
域(1)。
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2. 3 华中数控系统数控车床操作面板介绍
• 2.3.2 HNC -21T系统数控车床操作控制面板(人控制操作) • 机床操作面板是操作人员控制机床运行的主要面板，操作面板总体
布局如图2一4所示 • 下面分别简单介绍机床操作面板。 • 1)切换系统的工作方式，如图2一5所示。 • 说明:有4个切换系统的工作方式按键—自动、手动、增量(手轮及
华中世纪星数控车床的对刀操作
华中世纪星数控车床的基本操作1、机床主要技术参数介绍型号 CK6143（系统：华中世纪星HNC21/22T 前置刀架）规格φ430X1000Dmax=φ280mm轴类零件:Lmax= 610mm盘类零件: Dmax=φ430mm主轴转速范围:40～500r/min3400～2000r/min最大行程 X：260mmZ：1000主轴孔锥度 MT5#主轴内孔φ80mm刀架立式四工位(25X25)尾座内孔 MT4#2、机床面版介绍⑴、系统屏幕界面如图2-1所示，从右侧依次为DNC接口、LCD显示屏、十个软键为系统功能键切换键、MDI键盘和机床控制面板。
图2-1 系统屏幕界面⑵主要功能键如图2-1所示为十个软键为系统功能键切换键图2-2 十个软键为系统功能键⑶MDI键盘介绍在华中世纪星数控仿真系统里，它控制面板上的MDI 键盘的数据输入和菜单栏的功能选择可以通过鼠标点击面板上的按键，也可以通过电脑键盘上的按键替代控制面板上的按键输入字符。
①常用的编辑键：如图2-3所示Esc 退出键: 用于取消当前操作。
Tab 换档键: 用于对话框的按钮换档。
SP 空格键：用于空格的输入。
BS 删除键：用于删除光标所在位置前面的内容。
DEL删除键：用于删除光标所在位置后面的内容。
PgUp、PgDn翻页键：翻页和图形显示的缩放功能。
Alt 功能键：它是一个组合键，用它与其他的键组合成一些快捷功能。
UP 上档键：用于每个键上方的字符输入。
Enter 回车键：用于确认当前的操作。
地址/数字键用于字母、数字等的输入。
“”“”“”“”：用于光标的移动。
②机床操作面板键如图2-4所示，为操作人员控制机床运行的主要图2-4 为操作人员控制机床运行的主要 1）、机床工作方式选择键：如图2-5所示图2-5 系统工作方式的切换自动：用于程序的自动加工。
单段：用于程序的单段执行。
手动：用于工作台的手动进给。
由“+X”“-X”“+Z”“-Z”来控制进给轴和进给方向。
实训(二)-华中世纪星教学型数控铣床的对刀操作及基本编程
实训(二) 华中世纪星教学型数控铣床的对刀操作及基本编程一．实验目的1） 掌握数控铣床手动试切法对刀的工作原理及基本步骤；2） 掌握加工零件的对刀操作，了解用G92与G54~G59指令对刀操作的异同点；3） 编制铣平蜡模上表面的加工程序，掌握在HNC-21M 数控铣系统输入该程序进行校验、仿真和自动加工的基本操作。
二．实验设备和工具1）华中世纪星（HNC-21M ）数控系统的ZJK7532A 立式钻铣床2）蜡模：180×120×503）圆柱铣刀φ12一把三．数控铣床手动试切法对刀的基本原理数控机床的机床坐标系是唯一固定的，CRT 显示的是切削刀刀位点的机床坐标，但为计算方便和简化编程，在编程时都需设定工件坐标系，它是以零件上的某一点为坐标原点建立起来的X-Y-Z 直角坐标系统。
因此，数控铣床对刀的实质是确定随编程变化的工件坐标系程序原点（工件零点）的机床坐标。
程序原点应尽量选在工件顶面，以提高被加工零件的加工精度。
如图2—1，对于坐标尺寸标注的零件，程序原点应该设在尺寸标注的基准点。
如图2—2，对于对称标注的零件，程序原点应该设在对称中心线或圆心上。
确定方形工件程序原点的机床坐标的方法：1） 方形工件，程序原点在顶面中心，毛坯四侧有较多的加工余量，粗略对齐方法：先用直尺和划针在毛坯表面划出方形对角线的交点，机床回零，主轴正转，用点动＋步进方式，让铣刀中心在X 、Y 、Z 三个方向大致对准毛坯顶面对角线交点，则此时CRT 显示的坐标为程序原点的机床坐标。
2）方形工件，程序原点在方形顶面的一个角点，如左角点A ，毛坯四侧有较多的加工余量，准确对齐方法：机床回零→主轴正转→将刀具下降到低于蜡模上表面处→Y 方向手动控制刀具边缘从工件前端移动切入工件左侧面，记录CRT 显示不变的X 坐标→X 方向手动控制刀具边缘从工件左端移动切入工件前侧面，记录CRT 显示不变的Y 坐标→Z 方向手动控制刀具底部接触蜡模上表面，从CRT 读取Z 坐标并记录→根据记录的X 、Y 、Z 坐标，计算出程序原点A 的机床坐标，即X A ＝X+R ；Y A =Y+R ；Z A =Z （R 为铣刀半径）。
华中数控 世纪星铣床数控系统 HNC-18iM 19iM 编程说明书
2.第二章 零件程序的结构 ................................................... 5
2.1 指令字的格式 ............................................................................................5 2.2 程序段的格式 ............................................................................................6 2.3 程序的一般结构 ........................................................................................6
3.2 主轴功能 S、进给功能 F 和刀具功能 T .................................................9
3.2.1 主轴功能 S ..............................................................................................................9 3.2.2 进给速度 F ..............................................................................................................9 3.2.3 刀具功能(T 机能)..................................................................................................10
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FANUC 0-TD系统
G 代码命令
代码组及其含义
“模态代码”和“一般”代码
“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的
辅助功能
本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：
一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
进给速度F
F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于
G94(每分钟进给量mm/min)或G95(主轴每转一转刀具的进给量mm/r)。
使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。
fm=fr×S
fm：每分钟的进给量：(mm/min )
fr：每转进给量：(mm/r )
S：主轴转数，(r/min)
当工作在G01，G02 或G03 方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代，而工作在G00 方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编
F 无关。
借助机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率修调。
当执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。
[注] 1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
2、直径编程时，X 轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转
刀具功能(T 机能)
T 代码用于选刀，其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。
T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。
执行T 指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。
当一个程序段同时包含T 代码与刀具移动指令时：先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。
T 指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。