机器人设计论文
学校清洁机器人结构设计毕业论文
学校清洁机器人结构设计毕业论文简介本文旨在设计一种学校清洁机器人的结构，并对其进行论文研究。
该机器人旨在提高学校清洁效率和环境卫生水平。
通过结合机器人技术和清洁需求，我们设计出了一种可行且高效的结构方案。
结构设计1. 功能模块划分：我们将清洁机器人的功能划分为清扫、擦拭和垃圾收集三个主要模块。
2. 机身结构设计：我们选择轻量化材料制作机身，以确保机器人的移动和机动性。
机身结构设计应考虑易于维修和更换零件。
3. 清扫模块设计：清扫模块包括刷子、吸尘设备和吸尘储存。
我们将使用高效的清扫器具和自动调节功能，以适应不同地面和清洁需求。
4. 擦拭模块设计：擦拭模块采用擦拭布或清洁液来清洁表面。
我们将设计一个自动擦拭装置，确保擦拭效果的均匀和高效。
5. 垃圾收集模块设计：垃圾收集模块包括垃圾收集器和垃圾储存。
我们将使用智能感知和分拣技术，以确保垃圾的有效收集和分类。
实施计划1. 原型制作：根据设计方案，我们将制作一个实物模型，进行功能测试和性能验证。
2. 优化和改进：基于原型测试结果，我们将进行结构优化和功能改进，以提升机器人的效率和可靠性。
3. 实验验证：通过实验验证，我们将评估机器人在不同清洁任务下的性能和适用性。
4. 数据分析和论文撰写：基于实验结果和数据分析，我们将撰写毕业论文，并对机器人结构设计进行总结和讨论。
结论学校清洁机器人的结构设计至关重要，它直接关系到机器人的清洁效能和使用效果。
通过本文的研究和设计，我们期望能够提供一种可行的机器人结构方案，为学校清洁工作带来便利和效率提升。
毕业设计四自由度机器人
毕业设计四自由度机器人毕业设计题目：四自由度机器人的设计与控制一、引言四自由度机器人是一种常见的工业机器人，其基础结构包括底座、臂部、腕部和末端执行器。
在工业生产线上，四自由度机器人广泛应用于装配、焊接、喷涂等需要精确操作的工艺环节。
本篇毕业设计论文将对四自由度机器人的设计与控制进行研究和分析。
二、机器人的设计1.结构设计：为了实现机器人的灵活和精确操作，我们将设计一个四自由度机器人。
该机器人的结构由底座、臂部、腕部和末端执行器组成。
底座提供了机器人的稳定性和机动性，臂部负责机器人进行大范围的空间运动，腕部通过关节连接臂部和末端执行器，末端执行器完成具体的操作任务。
2.运动学设计：机器人的运动学设计是机器人设计中的重要一环。
我们将采用世界坐标系和本体坐标系的方法，建立逆运动学模型和正运动学模型，以实现机器人的运动控制。
具体设计中，我们将采用符号法推导机器人的运动学方程，通过求解并进行数值模拟验证，实现机器人的精确运动。
三、机器人的控制1.控制系统设计：机器人的控制系统是实现机器人精确操作的核心。
我们将采用开环控制和闭环控制相结合的方法，设计机器人的控制系统。
开环控制系统通过预设关节角度实现机器人的运动，闭环控制系统通过传感器反馈实时监控机器人的运动，并进行误差修正，实现机器人的精确操作。
2.控制算法设计：我们将采用PID控制算法对机器人进行控制。
PID控制算法具有稳定性好、计算简单等优点，适用于工业机器人的控制。
我们将根据机器人的运动学特性，根据机器人的误差信号设计合适的PID参数，以优化机器人的运动轨迹和操作精度。
3.编程与仿真设计：为了验证机器人的设计和控制系统的有效性，我们将使用MATLAB和Simulink进行编程和仿真设计。
通过编写机器人运动学模型和控制算法的代码，并在Simulink中搭建机器人的控制系统，实现机器人精确操作的仿真。
四、总结本篇毕业设计论文对四自由度机器人的设计与控制进行了研究和分析。
六足机器人的设计,毕业论文
摘要随着人类探索自然界步伐的不断加速,各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求，日趋广泛而深入。
理论上,足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的能力，因而被给予了巨大的关注，但到目前为止,由于自适应步行控制算法匮乏等原因，足式移动方式在许多实际应用中还无法付诸实践。
另一方面,作为地球上最成功的运动生物，多足昆虫则以其复杂精妙的肢体结构和简易灵巧的运动控制策略，轻易地穿越了各种复杂的自然地形,甚至能在光滑的表面上倒立行走。
因此，将多足昆虫的行为学研究成果，融入到步行机器人的结构设计与控制中,开发具有卓越移动能力的六足仿生机器人，对于足式移动机器人技术的研究与应用具有重要的理论和现实意义。
六足仿生机器人地形适应能力强,具有冗余肢体，可以在失去若干肢体的情况下继续执行一定的工作，适合担当野外侦查、水下搜寻以及太空探测等对自主性、可靠性要求比较高的工作。
关键词:六足机器人，适应能力强，结构设计AbstractWith the increasingly rapid step of human exploration of nature, the demand for robots with autonomous mobility under complex environment has been getting broader and deeper in more and more application areas. Theoretically, legged robot offers more superior performance of dealing with complicated terrain conditions than that provided by wheeled robot and therefore has been given great concern, however up to now，for the reason of absence of adaptive walk control algorithm，legged locomotion means still could not be put into practice in many practical applications yet。
毕业设计(论文)-履带式消防机器人设计
毕业设计（论文）-履带式消防机器人设计摘要本篇论文旨在设计一种履带式消防机器人，以提高消防工作的效率和安全性。
通过对消防机器人的需求分析和功能设计，结合现有的技术和方法，提出了一种具有远程控制、自动灭火和烟雾检测功能的履带式消防机器人。
通过实验验证，证明了该机器人在火灾现场的可行性和实用性。
第一章引言1.1 研究背景随着人口的增加和城市的扩张，火灾事故频繁发生，给人民的生命财产造成了巨大的损失。
目前消防工作主要依赖于人工进行，但存在一定的风险和局限性。
因此，设计一种能够自主执行消防任务的机器人对于提高消防工作的效率和安全性具有重要意义。
1.2 研究目的本毕业设计的目标是设计一种履带式消防机器人，具备远程控制、自动灭火和烟雾检测等功能。
通过对现有机器人技术和消防需求的分析，实现机器人在火灾现场的实用化。
第二章文献综述2.1 消防机器人的研究现状消防机器人技术的研究已有多年历史，目前已经取得了一定的成果。
国内外研究者主要从机器人的结构设计、控制系统和传感器技术等方面进行了研究。
2.2 已有的履带式消防机器人设计已有的履带式消防机器人设计多采用了液压驱动和电动驱动等方式，通过远程控制实现机器人在火灾现场的操作。
这些机器人具备一定的灭火能力，但大多数缺乏烟雾检测功能。
第三章系统设计3.1 需求分析根据消防工作的实际需求，本设计确定了履带式消防机器人的主要功能模块，包括远程控制模块、灭火模块和烟雾检测模块等。
3.2 系统结构设计本设计提出了一种基于嵌入式系统的履带式消防机器人结构设计。
该机器人由控制模块、运动模块、传感器模块和执行模块等组成。
3.3 系统流程设计本设计基于事件驱动的系统流程设计，通过编程实现机器人在不同情况下的自主决策和操作。
第四章硬件设计4.1 控制模块设计控制模块采用了单板计算机作为主控制器，通过串口和无线通信模块与操作员进行远程控制。
4.2 运动模块设计运动模块采用履带式结构，通过电机和减速器驱动履带的运动。
关于机器人的论文6篇
关于机器人的论文三:我发明的机器人
我的发明
我发明的机器人
我想发明一个机器人，一个老师机器人。因为我们的老师实在是太辛苦了，所以我想发明一个机器人帮助老师工作。老师把讲课的内容输入到机器人的电脑里，机器人就可以帮老师讲课了。机器人可以发出各种各样的声调，它朗读课文的声音可好听了。
关于机器人的论文6篇
关于机器人的论文一:关于机器人的作文 机器人艾莉娜
关于机器人的作文 机器人艾莉娜
我要发明的机器人名字叫艾莉娜，她跟我一样高，身体白白的，胖胖的，摸起来像一个圆鼓鼓的气球。艾莉娜的头圆圆的，眼睛大大的，还有一张小小的嘴，最重要的是艾莉娜的声音不像其它机器人那样生硬，而是非常柔和，这样她就能和我们更加亲近了！
每天早上艾莉娜叫我起床，然后就会去做特制的营养早餐，她会做丰富多样的早餐。“啊，好香呀!”“谢谢主人夸奖，您快一点用餐吧，不然凉了吃进去对身体不好的。”吃完了早餐，艾莉娜就送我去学校。下午，艾莉娜跟平常一样接我回家。她就像保镖一样保护着我，这样我的爸爸妈妈就不用担心我的安全了。回到家之后，
她会做一个奶油小布丁，这是我最喜欢的食物，吃完布丁后，她就会督促我去写作业。“这题怎么写啊”“主人应该先算这......”看！艾莉娜正在耐心地教我呢!是等我的作业写完了，艾莉娜就会出几道刚才我不会的类似的题目考考我。晚上我睡觉时它还会讲好听的故事给我听呢!她就像我的好朋友一样陪伴着我成长。
我吃着机器人做的饭菜，感觉特别开心。没想到这些曾经只能在科幻电影里看到的场景，今天就发生在我的身边。我真是太喜爱这家机器人餐厅了！
评语：通过对机器人餐厅细致的描写，表达了作者对机器人餐厅的喜爱。结构清晰，文笔简洁流畅，引人入胜。心理描写真实，从好奇到失望，从激动到喜爱，通过作者一系列的心理变化，描绘出了机器人餐厅的特色。
毕业设计论文--机器人
煤矿救援机器人是一种能够在煤矿井下灾害环境遥控或自主导航工作的机器人，能代替煤矿的搜救队员深入井下，抢救矿难后被困矿工，并以这种方式减少甚至避免救护队员的伤亡。
同时在煤矿爆炸事故后的探测救援过程中，救护人员在井下高温环境下负重作业，其体力以及氧气消耗都很大。
救援机器人主要作用是代替救护人员搬运、转移伤员和遇难者至安全区域，而且救援机器人需要携带必要的救护设备和仪器，因此救援机器人应该具有足够大的尺寸和动力以及良好的续航能力。
首先，本文在满足上述要求的基础上，设计了煤矿救援机器人行走机构的机械部分。
在综合比较后选择轮式的行走机构。
同时考虑到救援机器人的特殊工作环境，通过链传动实现了各轮的同步移动，克服了轮式移动机构跨沟能力差及易打滑等缺点。
参照PACKBOT机器人增加摆臂，机器人伸出摆臂有利于越障。
其次，详细设计了煤矿救灾机器人控制系统的硬件电路，包括数据采集单元电路、运动控制单元电路、编码器解析单元电路等。
关键字：轮式；同步移动；摆臂；数据采集；运动控制Coal mine rescue robot is one kind of robots used in underground destroyed coal mine. It can rescue trapped miners in the underground instead of mine rescue team after mine disaster. It will avoid casualties of mine rescue team in this way. At the same time after the explosion and the rescue process of detection in the coal mine, mine rescue team in underground load operation under high temperature environment, and their physical as well as consumption of oxygen is huge. A major role in the coal mine rescue robot is to replace the mine rescue team to transport, and transfer the wounded and the victims to a safe area. Rescue robots had to carry the necessary equipment and apparatus, so the rescue robot should have sufficient size and power and good endurance capacity.First of all, on the basis of these requirements, I designed the mechanical parts of the coal rescue robot. In comparison, I choose the wheel body. At the same time, I take the special working environment for the coal mine rescue robot into account, so I try to achieve all-round mobile synchronization through the chain drive. And it can overcome the shortcomings of Wheeled Mobile institutions such as the cross-channel capabilities and easy to spin. In refer to PACKBOT robot, I design the arm for the robot, so it can across the barriers more easily.Secondly, hardware circuit of robot control system is designed in detail, such as data acquisition unit circuit, motion control unit circuit; encoder analyzing unit circuit and so on.Keyword：Wheeled；Sync mobile；Arm；Data Acquisition；Motion Control目录1绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 设计背景、意义 (1)1.2.1设计的背景和意义 (1)1.3 设计基础 (3)1.4 国内外研究与应用现状 (4)1.5 本章小结 (5)2行走机构方案确定 (6)2.1 煤矿灾害现场特征 (6)2.2 矿井灾害的非结构环境特征 (7)2.3 行走机构方案选择与确定 (7)2.3.1轮式机器人 (7)2.3.2 履带式机器人 (8)2.3.3 腿式机器人 (9)2.3.4 其它形式机器人 (9)2.4 行走方案的确定 (11)2.5 本章小结 (11)3机器人行走机构的机械设计 (13)3.1 机器人行走机构总体方案 (13)3.1.1 主传动系统设计 (14)3.1.2 摆臂方案设计 (14)3.2 机器人行走机构具体设计 (15)3.2.1 主传动系统的具体设计 (15)3.2.2 摆臂方案的具体设计 (38)3.3 本章小结 (42)4 电气系统的分析与设计 (43)4.1 数据采集单元电路 (43)4.1.1 A/D转换电路设计 (43)4.1.2 高速光耦电路设计 (45)4.1.3 串行通信电路设计 (46)4.1.4 单片机程序设计 (47)4.2 运动控制单元电路 (48)4.2.1 后轮电机驱动电路 (48)4.2.2 摆臂电机驱动电路 (49)4.2.3 串行通信电路设计 (50)4.2.4 单片机程序设计 (51)4.3 编码器解析单元电路 (55)4.3.1 电路设计 (55)4.3.2 单片机程序设计 (56)4.4 本章小结 (57)5 结论 (58)参考文献： (59)翻译部分： (61)英语原文 (61)中文翻译 (68)致谢............................................. 错误!未定义书签。
机器人技术论文六篇
机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动，幼儿到成人都可以是教育对象，它以多视角、多样化的教学模式，达到寓教于乐的教育目的。
机器人技术教育的内容，并不受限于传统的教学模式。
以机器人作为教学活动的载体，不仅可以使教学具有科技含量，提升同学的学习爱好，还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。
当然，在近年来的各类科技活动项目中，与机器人有关的项目不算许多，关于机器人的创新教学，还处于初级阶段。
因此，探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量，是现阶段最迫切需要解决的问题之一。
1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力，在当今社会，其价值不言而喻。
我国的传统应试教育模式已被质疑多年，每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家，但其质量参差不齐，尤其是在创新力量方面不能尽如人意。
尽管近几年始终在提倡素养教育，却仍旧无法转变现状。
因此，同学创新力量的培育至关重要。
随着机器人教育活动日益普及，它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。
机器人教育围绕同学因材施教，老师只扮演引导者的作用，传授最基本的理论学问，剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。
对于一些问题，同学必需给出自己的创新解决方案，这样可以培育同学的制造性思维力量。
2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过：“对一切来说，只有喜爱才是最好的老师，它远远赛过责任感。
”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。
由于有爱好，所以会专注，同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。
机器人技术可以提高同学的学习爱好，并转变传统的教育模式和理念，以玩带学，在消遣中、在奇怪心的驱使下，让同学主动去学习。
3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛，完成这个任务需要让同学分成组，由组内成员一同探究学习。
假如某一成员有了新发觉，大家可以一起共享、争论、协商，共同进步和学习，组与组之间进行比拼。
基于单片机的扫地机器人的设计论文
基于单片机的扫地机器人的设计论文摘要：本文详细阐述了基于单片机的扫地机器人的设计过程，包括硬件设计、软件设计以及功能实现。
通过对传感器数据的采集和处理，实现了机器人的自主清扫、避障和路径规划等功能，为智能家居清洁领域提供了一种实用的解决方案。
一、引言随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，智能家居产品越来越受到人们的关注。
扫地机器人作为一种能够自动完成清扫任务的智能设备，为人们的生活带来了极大的便利。
本文旨在设计一款基于单片机的扫地机器人，使其能够高效、智能地完成清扫工作。
二、系统总体设计（一）功能需求分析扫地机器人应具备自主清扫、避障、自动充电、路径规划等功能。
能够在不同的环境中准确感知障碍物并及时避开，同时能够覆盖整个清扫区域，提高清扫效率。
（二）系统架构设计系统主要由单片机控制模块、传感器模块、驱动模块、电源模块和清扫模块组成。
单片机作为核心控制单元，负责接收和处理传感器数据，并控制驱动模块实现机器人的运动。
三、硬件设计（一）单片机选型选择了性能稳定、处理能力较强的_____单片机，满足系统对控制精度和响应速度的要求。
（二）传感器模块1、红外传感器用于检测障碍物，安装在机器人的前方和侧面，当检测到障碍物时，向单片机发送信号。
2、碰撞传感器安装在机器人的外壳上，当机器人与障碍物发生碰撞时，触发信号通知单片机。
3、超声波传感器用于测量与障碍物的距离，提高避障的准确性。
（三）驱动模块采用直流电机驱动芯片_____，控制机器人的前进、后退、左转和右转。
（四）电源模块选用可充电锂电池作为电源，通过电源管理芯片为系统各模块提供稳定的电压。
（五）清扫模块包括吸尘装置和滚刷，由电机驱动实现清扫功能。
四、软件设计（一）主程序流程系统初始化后，进入循环检测传感器状态，根据检测结果进行相应的动作控制。
（二）避障算法当红外传感器或超声波传感器检测到障碍物时，根据障碍物的位置和距离，计算出机器人的避让方向和距离。
（三）路径规划算法采用随机路径规划和区域覆盖算法相结合的方式，确保机器人能够全面覆盖清扫区域。
机器人工程专业论文
机器人工程专业论文1. 引言机器人工程是一个快速发展的领域，它涉及到机械工程、电气工程、计算机科学等多个学科的综合应用。
本论文将重点探讨机器人工程的发展历程、应用领域以及未来前景。
2. 机器人工程的发展历程机器人工程起源于20世纪20年代，最初被广泛应用于工业生产线上的重复性操作。
随着技术的不断进步，机器人的功能不断扩展，从简单的机械臂发展到可以模拟人的行为和思维的智能机器人。
近年来，机器人尤其是服务型机器人在医疗、教育、农业等领域得到了广泛应用。
3. 机器人工程的应用领域3.1 工业领域机器人在工业领域的应用越来越广泛，可以完成重复性的、危险的或高精密度的工作任务。
机器人可以提高生产效率，减少人力成本，并且在一些危险环境中代替人工操作，保障工人的安全。
3.2 医疗领域机器人在医疗领域的应用主要包括手术辅助、康复训练和医疗陪护等方面。
机器人手术可以提高手术的准确性和精度，减少手术风险；机器人康复训练可以帮助患者恢复运动功能；医疗陪护机器人可以为病患提供日常照料和陪伴。
3.3 农业领域机器人在农业领域的应用主要集中在农业机械化和农田管理方面。
例如，自动化播种机器人可以提高农作物的种植效率，农业无人机可以通过遥感技术监测农田的生长状况，帮助农民做出合理的决策。
4. 机器人工程的未来前景随着人工智能和大数据技术的发展，机器人工程的未来前景十分广阔。
未来的机器人将更加智能化、个性化和人性化。
机器人将能够更好地理解和与人类进行交流，帮助人类解决更复杂的问题。
例如，智能家居机器人将能够根据人类的习惯和需求，自动调节室内的温度、光线等环境参数；智能医疗机器人将能够提供更精准的诊断和治疗方案。
5. 结论机器人工程是一个多学科交叉的领域，其应用领域广泛，未来发展前景看好。
通过不断创新和技术的突破，机器人将为人类带来更多的便利和实惠，推动社会的进步和发展。
需要进一步加强对机器人工程的研究和发展，培养更多的专业人才，从而推动机器人工程的更快发展。
机器人毕业设计论文
机器人毕业设计论文机器人毕业设计论文引言近年来，随着科技的不断发展，机器人技术正逐渐融入我们的生活。
机器人不仅在工业生产中发挥重要作用，还在医疗、教育、娱乐等领域展现出巨大潜力。
本篇论文将探讨机器人毕业设计的相关问题，包括设计目标、技术挑战以及未来发展前景。
设计目标机器人毕业设计的设计目标是什么？首先，机器人应具备一定的智能能力，能够根据环境变化做出相应的反应。
其次，机器人应能够执行一系列任务，如清洁、搬运、监控等。
此外，机器人还应具备与人类进行交互的能力，能够理解人类语言、表情和动作，并做出适当的回应。
最后，机器人的设计应考虑到成本和可行性，以便将其应用于实际生活中。
技术挑战机器人毕业设计面临的技术挑战主要包括以下几个方面。
首先，机器人的感知能力需要不断提升。
目前，机器人的视觉、听觉和触觉能力仍然有待改进，特别是在复杂环境下的感知能力。
其次，机器人的决策和规划能力需要进一步提高。
机器人需要能够根据环境和任务要求做出合理的决策，并规划出相应的行动路径。
此外，机器人的学习能力也是一个重要的挑战。
机器人应具备自主学习的能力，能够从经验中不断改进自己的行为。
最后，机器人的安全性和可靠性也是一个亟待解决的问题。
机器人在与人类互动的过程中，应能够保证人类的安全，并且能够可靠地执行任务。
发展前景机器人毕业设计的发展前景广阔。
随着人口老龄化的加剧，机器人在医疗领域的应用将会越来越重要。
机器人可以辅助医生进行手术、提供康复训练等服务，大大提高医疗水平。
此外，机器人在教育领域也具有巨大潜力。
机器人可以作为教学助手，提供个性化的教学内容和互动体验，帮助学生更好地学习。
另外，机器人在工业生产中的应用也将越来越广泛。
机器人可以替代人工完成繁重、危险的工作，提高生产效率和质量。
此外，机器人还可以在家庭中发挥重要作用，如家庭清洁机器人、陪伴机器人等。
结论机器人毕业设计是一个充满挑战和机遇的领域。
通过不断提高机器人的智能能力、感知能力和交互能力，机器人将在各个领域发挥更大的作用。
毕业设计(论文)爬杆机器人的机械结构设计
毕业设计（论文）--爬杆机器人的机械结构设计爬杆机器人的机械结构设计摘要论文在比较几类爬行机构的优劣的基础上，确定了机器人本体的大致结构。
在此基础上详细阐述了仿生爬行的原理和机器人模块化设计的理念。
根据路灯杆的尺寸数据，设计机器人的三维模型。
机器人建模的过程功能的实现与机械结构的尺寸优化包括以下几个关键点：爬杆机器人设计中的功能机构的协调配合、攀爬手臂夹持重合度的选择、攀爬力的变化与结构参数之间的关系、攀爬力零点的渡过等难点的设计方法和设计准则，为此类爬行机器人的设计提供参考。
关键词：爬杆机器人变直径杆仿生学Mechanical Structure design of Pole-Climbing-RobotAbstractIn the paper，the wormlike imitated pole-climbing robot what the author designed and manufactured is non-intelligence mechanical crawler. Based on compared the merits and demerits of several kind of crawling mechanism，confirmed the general structure of robot body. Based on above-mentioned，expatiated the principle of bionic crawling and the theory of modular designing on robot in detail. Based on the dimension data of poles，we have designed and manufactured the model of robot. The design methods and design guidelines during the course of robot modelingachieve the movement and optimum structural design following several key points： Functional coordination between agencies，choice of climbing arm gripping coincidence，changes of climbing force the relationship between the structural parameters，choice of zero point of climbing force and its transition in pole-climbing robot designing. Provides references forth kind of crawling robot’s designing.Key Words ： pole-climbing robot，variable-diameter pole，bionics 目录1 绪论 11.1 论文研究的目的和意义 11.2 国内外研究现状及存在的主要问题 2机器人的分类 3研究现状 4目前存在的主要问题81.3 研究主要内容和研究对象91.4 本章小结92 爬杆机器人仿生的设计理论研究102.1 仿生机器人概述102.2 总体方案分析112.3 蠕动式仿生爬行方案研究142.4 本章小结153 机器人爬行部分的结构方案163.1 爬行机器人本体结构设计准则16 模块化设计基础理论163.2 机器人结构原理方案分析18夹紧机构方案研究18传动机构方案分析20动力系统方案研究23机器人结构原理及爬行动作原理 243.3 变直径杆爬行问题的解决263.4 安全稳定的工作保障 27夹紧力的保证―弹簧的设计方法研究27 3.4 机器人的结构设计27电机的选型及参数选择 28机器人本体的空间结构设计30抓紧机构尺寸参数的确定33传动机构尺寸参数的确定37上、下凸轮的配合研究413.5 弹簧的设计与校核423.6 本章小结45结语46致谢47参考文献481 绪论1.1 论文研究的目的和意义目前全国日益加快的现代化建设步伐，除了2008年8月在北京举办的奥运会、还有2010年在上海举办的世博会，随着我国国民经济的飞速增长、人民生活水平日益提高，城镇中随之矗立起无数的高层城市建筑，各类集实用性与美观性一体的市政、商业工程诸如电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索、广告牌立柱等如图1.1 ，它们通常5-30m，有的甚至高达百米，壁面多采用油漆、电镀、玻璃钢结构等，由于常年裸露在大气之中，风沙长年累月的积累会形成灰尘层，该污染影响城市的美观，同时空气中混合的酸性物质也会对这些城市建筑特别是金属杆件造成损坏，加快它们的生锈，并缩短它们的使用寿命，需要定期进行壁面维护工作。
并联机器人设计论文
并联机器人设计论文摘要：并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点,在21世纪将有广阔的发展前景。
文中从运动副分析入手，对一种运动解耦的三自由度并联机构进行了构型研究，该机构由三个正交分布的支链组成，且机构的运动副均为转动副，构成了机构动平台x、y、z三个方向的平动解耦；在机构构型研究的基础上，对其进行了运动学分析，推导出了该并联机构的运动学正反解，分析了机构输入/输出的速度和加速度等，验证了该机构运动解耦的特性。
这对该机构的动力学分析、控制策略、机构设计和轨迹规划等方面的研究，具有一定的理论意义。
关键词：三自由度并联机构；并联机器人；设计；1.课题国内外现状及研究的主要成果少自由度并联机器人由于其驱动元件少、造价低、结构紧凑而有较高的实用价值，更具有较好的应用前景，因此少自由度的并联机器人的设计理论的研究和应用领域的拓展成为并联机器人的研究热点之一。
研究少自由度并联机构最早的学者应属澳大利亚著名机构学教授 Hunt ,在1983年,他就列举了平面并联机构、空间三自由度3-rps并联机构，但对四，五自由度并联机构未作详细阐述。
在Hunt之后,不断有学者提出新的少自由度并联机构机型。
在少自由度并联机构机型的研究中,三维平移并联机构得到广泛的重视。
clavel提出了一种可实现纯平运动三自由度Delta 并联机器人,在Delta机构的支链中采用平行四边形机构约束动平台的3个转动自由度。
Tsai提出的Delta机构完全采用回转副，并通过转轴的偏移扩大了Delta机构的工作空间。
在 Tricept并联机床上采用的构型是由 Neumann发明的一种具有3个可控位置自由度的并联机构，该机构的突出特点是带有导向装置,采用3个内副驱动支链并由导向装置约束动平台。
Tsai通过自由度分析提取支链的运动学特征,系统研究了并联机构的综合问题,特别研究了一类实现三自由度平动的并联机构。
(完整版)救援机器人毕业设计论文
德州学院毕业论文（设计）中期检查表目录摘要及关键词 (1)1 引言 (1)1.1选题的背景和意义 (1)1.2 国内外的发展趋势和研究现状 (2)2 救援机器人的机械设计 (3)2.1机器人的移动机构设计 (3)2.2机器人运动分析 (5)2.3机器人的传动系统设计 (9)3 救援机器人的控制系统设计 (11)3.1硬件设计 (11)3.2智能机器人的软件设计 (15)4 结论 (17)参考文献： (19)谢辞 (20)救援机器人的设计摘要：本设计是一种可携带的履带式救援机器人，它集成了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多科领域先进研究成果，在救援中可用于环境勘探、破障、目标指示跟踪，可以为救援人员提供有效的信息以便做出最有效的措施。
本论文的研究目的是设计机构新颖、具有独创性、可携带抗冲击的智能移动机器人。
关键词：可携带履带式机器人；虚拟仿真；复合移动1 引言1.1选题的背景和意义煤炭工业是我国国民经济的基础产业，煤炭在我国能源发展格局中的基础地位是稳固的前景是广阔的建国。
50多年来，煤炭作为我国的主要能源，在一次能源消费结构中占有大部分比例。
随着我国国民经济的快速发展，人民生活水平的不断提高，国家对能源的需求将有大幅度的增加[1]。
针对我国煤炭事故的不断增多，且救援水平较低的现状，研究适用于井下瓦斯、煤尘爆炸等重大事故后，能够代替人及时进入事故现场，监测井下环境状况、准确的判断井下作业人员的受困位置以及获取环境信息的煤矿救援机器人系统，实现煤炭矿灾后科学救援，最大限度的减少人员伤亡和财产损失，从而提高我国煤矿安全事故的救援水平具有非常重要的意义。
随着经济的快速发展煤炭的消耗越来越大，而我国的煤炭事业大多数为矿工开采，所以存在的不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故严重伤害矿工和造成重大经济损失。
因此开发具有智能的救援机器人是非常具有现实意义的。
目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，一般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。
人工智能机器人论文
人工智能机器人论文人工智能机器人论文7篇无论是身处学校还是步入社会，大家都接触过论文吧，论文可以推广经验，交流认识。
写起论文来就毫无头绪？下面是小编收集整理的人工智能机器人论文，仅供参考，大家一起来看看吧。
人工智能机器人论文1智能处理工具通常处理的问题是不确定的,非结构的,没有固定算法的，处理的过程是推理控制的过程，最终得到的结果常常是不太确定的，可能是正确的，可能能是不正确。
自然语音理解主要是研究如何使计算机能够理解和生或自然语音的技术，自然语音理解过程可以分为三个层次：词法分析，句法分析和语义分析，由于自然语音是丰富多彩的，所以，自然语音理解也是相当困难的，从话动中，我们可以发现目前水平的自然语音理解能力的一些不足。
广播、电视和网络通过电波、数字线路进行传播，发布的速度快，报纸需要排版印刷，速度慢了一步。
杂志、书籍、电影更慢。
发布速度快的工具，在发布新闻方面占有很大的优势;发布速度慢的工具，则多用来发布需要思考和研究的材料，如发布各种社会科学和自然科学的研究成果，常采用杂志与书籍的形式。
在信息社会中，利用网络进行进行网络进行交流已经越来越快受到人们的重视，因为网络给人们提供了广阔的空间，缩短了人与人之间的距离。
在一定的时间内，我们可以聚集不同地方、不同年龄、不同学历、不同阶层的人们进行交流和探讨，使人们的视野更加广阔，了解到信息更为全面，得到的经验更加丰富，因此，随着信息技术的进一步发展和社会的进步，相信会有更多的人利用网络这种媒介进行交流和学习，但是我们也应该看到，网络上也存在各种各样的问题，如有些人在网上发布一些不良的信息，设置各种信息陷阱。
对比我们应该分辨是非，明察秋毫，劫为存真，让因特网成为我们学习交流的好地方。
智能接口技术是研究如何使人们能够方使自然地与计算机交流，为了实现这目标，要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表达方法的研究，因此，智能接口技术已经取得显著成果，文字识别、语言识别、语音合成、图像机器翻译以及自然语言理解等技术已经实用化。
龙人宝贝机器人的结构设计与控制毕业论文
龙人宝贝机器人的结构设计与控制毕业论文目录2、智能机器人研究的概况 (2)2.1智能机器人研究的目的和意义 (2)2. 2智能机器人的研究现状与发展趋势 (3)2.3本课题的主要内容 (5)3、机器人的结构和外观设计 (5)2.1“龙人宝贝”机器人的介绍 (5)2.2“龙人宝贝”结构及参数 (5)2.3机器人结构与外观设计 (6)3.4三维建模 (6)3.5龙人机器人二维图 (10)4、机器人的控制与实现 (11)4.1硬件模块 (11)4.2软件模块 (15)4.3控制程序 (15)5、总结 (23)致谢 (24)参考文i献 (25)附录 (26)“龙人宝贝”机器人的结构设计与控制孙浩1、前言机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的、用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
”机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、并行和串行接口A/D转换器等多种电路，这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展。
本文研究的机器人，它根据学校实验室中的“龙人宝贝”机器人为基础而设计与调试以及程序代码的编写，掌握机器人设计的基本方法。
为此，该机器人硬件的核心采用C51单片机作为机器人的大脑，把它设计成控制板，通过控制板实现机器人的运动，以此机器人作为典型工程对象，可以完成机器人所需具备的探测周边环境、做出决策、控制机器人运动的基本能力，使机器人具有基本的智能。
智能扫地机器人课程设计论文
1、课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。
提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。
其具有实用价值。
室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。
清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。
结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。
1.2研究目的和意义国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。
它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。
它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。
防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。
由于扫地机器人是一个智能化产品，1.3工作原理扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。
2、设计要求与内容1）以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。
2）按键选择清扫模式和充电模式。
3）显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。
机器人论文1000字3篇
机器人论文1000字3篇【篇1】机器人论文1000字随着互联网和人工智能的大为发展，计算机逐渐渗透进了我们的生活。
从普通的扫地机器人，到接二连三大败世界顶尖围棋大师的阿尔法狗，人们不禁要问：人工智能逐渐人格化的同时，是否会危及人的存在而苹果公司总裁库克却与之不同，他更担心的是人像计算机一样思考，缺乏了深入阅读，真诚沟通，感性思考，失去了原有的价值观而如行尸走肉般罔顾后果。
在信息大爆炸的当今，无数信息每时每刻充斥着我们的眼球，令我们目不暇接。
而一条条信息从我们眼中掠过时，我们能够真正理解、记住的又有多少终是一眼即过，与我何与也。
我们无暇思考，成为了信息接收器，而思想也被接受到的信息的牢笼所禁锢，失去自我;不再有新的创意，墨守成规不思进取，不断倒退，不断颓废。
当人不再深入阅读，失去精神食粮，不再感性思考，放弃创新，失去灵魂而空剩躯壳时，人的意义，何在人，因思考而伟大!网络暴力往往就源于人们不思考而被表面信息所误导，只观其表而不究其里，往往随波逐流、人云亦云，从而失去了自身的价值判断。
不久前研发出的诗歌机器人，在文学界掀起轩然大波。
短短几分钟，诗歌机器人就能写出一首像样的新诗，让人大为惊异。
但究其深层内涵，那些由各类华丽辞藻拼凑而成的诗句，缺乏了时代性、缺少了真情实感，多为千篇一律的格调。
但人类不同，有徐志摩的浪漫爱情，有臧克家的人生哲言，有卞之琳亲切智慧。
但若有一天，人类像计算机一样思考，文学焉存文化焉存张爱玲市井小民般的絮叨，余光中字里行间的精巧瑰丽，杨绛在文革中过尽千帆，尝遍冷暖后的反思自我、观省时代，机器焉有柳永尽一生怀才不遇，在宦游、淹留、思归中纠结，沉沉暮霭，笼罩着千年后那些漂泊凝愁的心灵;苏轼一肚子不合时宜，在黄州、密州、儋州间转徙，赤壁一苇，承载了天地间多少追求自由的灵魂。
没有大时代背景，没有历经时代烙印后的深入思考，千万个人工智能也难出席大家。
他们感性而真挚，不似人工智能的麻木与冷漠，而笔墨中一切的真情实感，就是人与计算机的区别。
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绿化植树机器人设计
摘要：
这个机器人是针对大量绿色植树而设计的，利用机械四足作为其活动方式，机器人通过视频识别系统在有限范围内对地形与植被作出判断，然后通过自动行走系统移动到目标地点前面，再通过机械手取出携带的植物幼苗，通过这个可以360度旋转的机械臂进行种植工作，机械臂可以进行种植、培土、等工作。
种植完成后还将用一层可分解的塑料薄膜覆盖植物幼苗，保证其在能够自行成长前的安全。
关键词：
绿化植树、四足行走、山坡作业、视频识别、机械臂操作
设计背景：
地球现在正面临着绿色植被在不断减少的危机，而人类也因为这样要面对日益严峻的环境问题。
大量植树还原绿色植被是一个相当重要的手段来解决这个难题，但是依靠人力去做的话，效率始终不够高。
所以在这里我想设计一个专门用于大作业量的绿化植树机器人。
设计思路：
这个机器人，是需要面对山坡这样的陡峭地形的，由于特殊的使用环境，机器人的活动方式要求能够灵活的应对颠簸不平的土地，机械四足需要能够根据不同的地势调整四足的高度，确保平稳的行走，这种活动方式才能使机器人轻松到达山崖大部分位置。
移动起来必须十分的轻巧，以避免对其他植物的伤害。
由于这个机器人对视频识别有着较高的要求，所以必须在这方面有所突破，同时当发现有杂草或者有害植物的时候，还可以通过高温蒸汽将其杀死，来保证种植的植物幼苗的生长。
360度旋转的机械臂可以保证种植过程的顺利进行。
详细具体设计方案：
一．整体结构：
1.整个机器人分成上下两大部分，上部分是机械手臂，主要实现机器人的整个种植
操作，下部是机器人的机身和四足，包括：植物幼苗存放仓、红外线距离测量
仪、摄像头、电脑处理系统。
2.机器人是通过电力驱动的，所以必须携带储电池，也是安装在机身。
二．中央处理系统：
机器人的机身将安装一个中央处理系统，作为机器人的大脑，它主要调节机器人三
大系统：机械四足行走系统、机器人视觉系统、机械臂控制系统。
中央处理系统要
接收和分析红外线距离测量仪、摄像头、机械臂传感器等反馈信息，以及控制四足
的行进系统、机械臂操作等。
三．机械四足行走系统：
1.机械四足的形状：
一开始的时候，我曾经很困惑于如何把握行走稳定与行走速度之间的平衡，后来设
想出仿人类四肢的关节加上圆形的脚盘这个方案，总体感觉可以满足行走的需要。
2.如何实现行进：
参考了机械小狗的设计，将机械四足连接在机器人的中央处理系统而成为一个整
体，接受中央处理系统的控制。
每次改变一个机械足的位置，实现整个机器人的行
走。
3.如何保持位置稳定：
在机器人机身安装有3个红外线距离探测器，当机器人识别到了目标之后，三个探测器同时从3个方向测量其与目标的实时距离，这样就可以确定机器人和目标的相对三维位置。
确定了相对位置之后，将数据传送给中央处理系统。
再次调节四足关节处的角度以及脚盘关节处的角度，让机器人可以平稳的站立。
四．机器人视觉系统：
1.识别原理：
当机器从人移动到距离目标五米范围内，就开始识别目标的过程了。
负责识别目标地点的摄像头就安装在机身上。
识别的工作原理是根据环境颜色和形状的不同作判断，再通过视频摄像和经过中央处理系统程序计算识别出来的。
2.摄像头要求：
由于工作需要，摄像头的视角范围必须足够大。
因此摄像头的形状设计为圆球
形，好像眼球一样可以转动。
五．机械臂夹持系统：
当目标已经识别出来之后就应该开始收集工作了。
这个机器人的收集垃圾的工作是通过外夹式机械臂来完成的。
1.手指类型：结合课堂知识，机械臂的手指类型选择是由被握持物件的形状、尺寸、
重量、材质及表面状态的不同而决定的。
由于这个机器人针对的目标是装有植
物幼苗的器皿，因此机械手指的设计采用针对圆柱形物件的特殊中空手指，你
也可以说没有手指，可以直接将圆柱状的幼苗器皿卡住，种入泥土中。
另外内
面将采用柔性材料镶衬橡胶来增加摩擦力。
2.驱动装置：采用直流伺服电机驱动机械臂的各个关节。
3.除草系统：通过识别系统识别出杂草或者有害植物的时候，还可以通过手臂中的
高温蒸汽将其杀死，来保证种植的植物幼苗的生长。
六．植物幼苗存放仓：
植物幼苗存放仓将安装在机器人机身上部，以轻型塑料制作，为仓盒状，可以有透明的材料遮挡恶劣的天气环境。
仓的下部安装有平衡测试仪器，防止装幼苗的时候由于重心变化而导致机身倾斜。
七．可能遇到的实际问题：
这只是一个机器人的理论设计而已，我也想到了一些实际上可能遇到的问题，比如：具体的行走效率有多高？遇到坡度太大的地形，如何保证安全的攀登上去？机器人是采用电力驱动的，但电池的体积和质量都不能太大，如何可以保证电力的持久供给？
简易设计图：
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