哈工程机械原理回忆版_2012
哈工程机械原理题库二
哈工程机械原理题库二机械原理题库二一、判断下述各结论对错，对的画“√”号，错的画“×”号。
1、Ⅱ级机构中，最多允许含有一个Ⅲ级杆组。
（×）2、机构中速度相同的二点，在速度多边形上的影像是同一点。
（√） 3、斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高大于法面齿顶高。
（×） 4 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。
（×）5、机构正行程效率为η，反行程效率为η'，则二者大小关系是1ηη'=-。
（×） 6斜齿圆柱齿轮的端、法面模数的关系为： /cos n t m m β=。
（×）7对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于1。
（√） 8周转轮系的转化轮系是相对系杆的定轴轮系。
（√）9从减小飞轮的转动惯量出发，飞轮最好是安装在机器的高速轴上。
（√） 10．满足动平衡条件的刚性转子也满足静平衡条件。
（√）二、填空题。
1．若由k 个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为k=n(n-1)/2。
平面五杆机构共有10个速度瞬心，其中4个是绝对瞬心。
2．构件是独立的运动单元；零件是独立的制造单元。
3．偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比系数K 大于1。
4．当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在曲柄与机架成一条直线时。
5．对心曲柄滑块机构，曲柄长为a ，连杆长为b ，则其最小传动角为arccos(a/b)。
6．曲柄摇杆机构的死点位置发生在从动杆与连杆共线位置。
7. 渐开线标准直齿圆柱齿轮分度圆与节圆的区别在于分度圆是齿轮上具有标准摸数和标准压力角的圆，d=mz ，大小不变；而节圆是一对齿轮啮合时，两齿轮在节点处相切的一对圆，其大小随安装中心距的变化而变化''1/(1)r a i =+。
8．刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零。
而刚性转子的动平衡要使惯性力之和以及惯性力矩之和均为零。
9．作转子静平衡时，至少选一个校正平面（平衡平面）；而动平衡时，至少选两个校正平面（平衡平面）。
哈工程机械原理课件第十二章
取 Jea≈ Jeb
令
Je
从而
d
DWmax 2 wm J e
或
Je
DWmax
2 w md
2.飞轮转动惯量的近似计算 当 d > [d] 时, 可增加一个转动惯量为 JF 的大质量的圆盘 — 飞轮.
DWmax [d ] 并使 d 2 wm ( J e J F ) DWmax [d ] 一般, JF 》Je 故. d 2 wm J F
d
最大盈亏功的求取
1. 分析: DWmax 为 wmin 到 wmax 区间的外力功. DWmax = Emax - Emin 按
DWmax JF≥——— 2 wm [d]
w
wmax
wmin
a
b
f
w2 dJF Me = Med - Mec = J e + — —— JF = 常 J e e F 2 dt
只要 Wd ≠ Wc ,
§2 机械系统运动方程和等效量
一、机械系统运动方程
M1
B
A 1
F2 2
C
S2 4
(力与运动关系的方程)
3
F3
dE = dW
或 dE = Pdt
dt 瞬间内 系统总动能的增量 = 系统各外力作的元功之和
1 m v 2 + — J w 2）= S(F v cosa + M w )dt 1 dS(— i Si 2 Si i i i i i i 2
+25
-50
f
a b c d e f g h
3.
= 575 (Nm) DWmax JF = ——— [d] wm2
DWmax = 2pnm 2 [d]( ——) 60 900 DWmax = [d]p2 nm2 =
哈工大机械原理大作业直动从动件盘形凸轮机构满分完美版哈尔滨工业大学
end
%曲率半径
dx=diff(x);
dx(36001)=0;
dy=diff(y);
dy(36001)=0;
dydx=dy./dx;
ddy=diff(dydx);
ddy(36001)=0;
ddy=ddy./dx;
~7~
xlabel('凸轮转角φ/°');
ylabel('从动件加速度 a/(mm/s^2)');
title('加速度');
subplot(2,3,4);
plot(dsdPhi,s);
axis equal
axis([-30 50 -50 30]);
hold on
plot(x1,f1,'r');
hold on
axis equal
hold on
plot(x,y,'k')
legend('理论廓线',-1);
hold on
%轮廓图
%实际廓线
%理论廓线
~8~
哈尔滨工业大学
直动从动件盘型凸轮机构设计说明书
plot(x0,y0,':')
hold on
%基圆
plot(xe,ye,'k:')
%偏距圆
legend('实际廓线','理论廓线','基圆','偏距圆',-1);
subplot(2,3,1);
plot(Phi,s);
grid on
axis([0 360 0 27]);
哈尔滨工程大学机械工程 机械原理 考试内容范围
三、常用机构及其设计
1、平面四杆机构的基本形式及其演化。平面四杆机构的性质，即曲柄存在条件、运动和动力性质。按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆机构。
2、凸轮机构的从动件常用运动规律，凸轮机构的结构及压力角等有关概念。盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则。
附件7：
2016年考试内容范围说明
考试科目代码：818考试科目名称:机械原理
考试内容范围:
一、机构结构的基本知识
1、机构的组成要素，平面机构运动简图。
2、计算平面机构的自由度。
3、平面机构组成原理。
<重点要求>计算平面机构的自由度及机构组成原理。
二、平面机构的运动分析
1、运动分析相关概念。
2、用瞬心法、相对运动图解法、解析法对简单基本机构进行运动分析。
3、齿轮啮合基本定律、渐开线性质、齿轮基本参数及其啮合特性有关概念。标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动的尺寸计算。变位齿轮的概念。其它类型齿轮传动的特点和基本尺寸计算。
4、轮系的分类和特点。计算轮系的传动比。
5、棘轮、槽轮机构的结构特点及性质。
6、机构组合的基本知识。
<重点要求>平面四杆机构曲柄存在条件、运动和动力性质。图解法设计盘形凸轮廓线。标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动的基本尺寸计算。计算复合轮系的传动比。
考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试
考试题型：判断题（20分）单选题（20分）简答题（20分）
综合计算题（90分）
四、机械系统动力学
1、单自由度机械系统等效动力学模型有关概念。建立机械运动方程式。
2、周期性与非周期性速度波动的调节原理。飞轮转动惯量的近似计算方法。
哈工大机械原理考研-第3章-凸轮机构(理论)
第3章凸轮机构及其设计3.1基本要求1.了解凸轮机构的类型及其特点。
2.掌握从动件的几种常用运动规律及特点。
掌握从动件行程、从动件推程、推程运动角、从动件回程、回程运动角、从动件远（近）休程及远（近）休止角及凸轮的基圆、偏距等基本概念。
3.熟练掌握并灵活运用反转法原理，应用这一原理设计直动从动件盘形凸轮机构、摆动从动件盘形凸轮机构及平底直动从动件盘形凸轮机构。
4.掌握凸轮机构基本尺寸的确定原则，根据这些原则确定凸轮机构的的压力角及其许用值、基圆半径、偏距、滚子半径等基本尺寸。
5.掌握凸轮机构设计的基本步骤，学会用计算机对凸轮机构进行辅助设计的方法。
3.2内容提要一、本章重点本章重点是从动件运动规律的选择及其特点，按预定从动件运动规律设计平面凸轮轮廓曲线和凸轮机构基本尺寸的确定。
涉及到根据使用场合和工作要求选择凸轮机构的型式、选择或设计从动件的运动规律、合理选择或确定凸轮的基圆半径、正确设计出凸轮廓线、对设计出来的凸轮机构进行分析以校核其是否满足设计要求。
1 凸轮机构的类型选择选择凸轮机构的类型是凸轮机构设计的第一步，称为凸轮机构的型综合。
凸轮的形状有平面凸轮（盘形凸轮、移动凸轮）和空间凸轮，从动件的形状有尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件，而从动件的运动形式有移动和摆动之分，凸轮与从动件维持高副接触的方法又有分为力锁合、形锁合。
故凸轮机构的类型多种多样，设计凸轮机构时，可根据使用场合和工作要求的不同加以选择。
（1）各类凸轮机构的特点及适用场合尖顶从动件凸轮机构：优点是结构最简单，缺点是尖顶处极易磨损，故只适用于作用力不大和速度较低的场合。
滚子从动件凸轮机构：优点是滚子与凸轮廓线间为滚动摩擦，摩擦较小，可用来传递较大的动力，故应用广泛。
平底从动件凸轮机构：优点是平底与凸轮廓线接触处极易形成油膜、能减少磨损，且不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，受力平稳、传动效率较高，故适用于高速场合。
哈工程机械原理考研内部复习题
习题答案4-1 解(1)选取比例尺μs =0.002 m/mm 和角位移比例尺μφ=4 (°)/mm,作从动件的位移线图s 2-φ,如图4-6(b)所示.并将位移线图横坐标上代表推程运动角和回程运动角各分为六等分,得1,2,…诸点.自诸点作垂直线与位移曲线相交1',2',…诸点.(2)选取长度比例尺μ1=μs =0.002 m/mm,并以O 为圆心,OB 0=r b /μ1=30 mm 为半径作基圆.(3)利用反转法,自B 0开始沿(-ω)方向将基园圆周分成与s 2-φ线图横轴对应的等分,得C 1,C 2…,连射线12,,OC OC 即代表机构在反转后各个相应位置的导路.(4)在12,,OC OC 的延长线上分别截取C 1B 1=11',C 2B 2=22',…,得到机构反转后,从动件滚子中心的一系列位置点B 1,B 2,…(5)将B 0,B 1,B 2,…点连成一条光滑的曲线,即为所求的理论轮廓曲线β0.(6)以理论轮廓曲线β0上各点为中心,以滚子半径r T =7.5mm 为半径作一系列圆,再做这些圆的内包络线 β ,它便是所求凸轮的实际轮廓曲线,如图4-6(a)所示.图4-6（a ）凸轮的实际轮廓线；（b ）从动件的位移线图2s ϕ-4-2 解min r ,理论轮廓线,实际轮廓线,,h a ,如图4-7所示.图4-74-3 解(1)如图4-8(a)所示。
(2)不同。
(3)如图4-8(b)所示。
图4-8 4-4 解如图4-9所示。
图4-94-5 解如图4-10所示。
图4-104-6 解如图4-11所示。
图4-11 4-7解：（1） 10arctan 26.57C D a OO a OA === （2）80h mm =。
哈工大机械原理课程设计
Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称： ______ 机械原理课程设计______设计题目：棒料输送线布料装置（方案8）院系：机电工程学院班级：1208105设计者：殷琪学号：1120810529指导教师： _______________________设计时间： __________ 2014627哈尔滨工业大学14 目 录机械原理课程设计任务书 .......... . (1)一、 题目要求 ...................................................................... 2 二、 机械系统工艺动作分析 .......................................................... 2 三、 机械系统运动功能分析 .......................................................... 3 四、 系统运动方案拟定 .............................................................. 5 五、 系统运动方案设计 .............................................................. 8 六、系统运动简图•棒料输送线布料装置（方案8）一、题目要求已知技术参数和设计要求：棒料输送布料装置（方案8）功能描述如下图所示棒料输送线。
料斗中分别装有直径35mm长度150mm勺钢料和铜料。
在输送线上按照下图所示的规律布置棒料。
原动机转速为1430rpm,每分钟布置棒料40,75,90块，分3档可以调节。
W ■ II II II ■ ■ II II m團2心二、机械系统工艺动作分析由设计要求可知，该棒料输送线布料装置需要由三个部分共同构成，各执行构件为传送带轮、钢料料槽擒纵鼓轮1和铜料料斗擒纵鼓轮2,这三个构件的运动图3棒料输送线布料装置运动循环图传动带轮做间歇转动，停止时间约为进给时间的3倍，料槽擒纵鼓轮做持续转动，通过控制擒纵鼓轮的开口位置控制棒料按照需要的规律落料。
哈工大机械原理大作业2号连杆
连杆分析说明书一、题目分析干草压缩机，当杆件1以w=5π/3(n=50r/min)转动时，带动RRR杆组中2和3杆件的摆动。
通过Ｅ点的连接使杆件4带动杆件5沿着导路水平运动。
二、杆组划分该装置由一个一级杆组RR、两个二级杆组(RRR和RRP)以及机架组成。
一级杆组：二级杆组包括一个RRR杆组以及一个RRP杆组。
RRR 杆组：RRP 杆组：三、各基本杆组的运动分析数学模型建立如图所示的坐标系。
一级杆组：B点的位置w1=5*3.14159/3;a1=0;xA=0;yA=0;vxA=0;vyA=0;axA=0;ayA=0;lAB=150;xB=xA+cos(f1)*lAB;yB=yA+sin(f1)*lAB; xyvxB=vxA-w1*lAB*sin(f1);vyB=vyA+w1*lAB*cos(f1);axB=0-w1^2*lAB*cos(f1)-0*lAB*sin(f1);ayB=ayA-w1^2*lAB*sin(f1);RRR杆组：xD=400;yD=500;vxD=0;vyD=0;axD=0;ayD=0;lBC=600lCD=500;lBE=480A0=2*lBC*(xD-xB)B0=2*lBC*(yD-yB)E=(xD-xB);F=(yD-yB);C0fang=E.^2.-F.^2;C0=C0fang.^(1/2);f2=2*atan((B0+(A0.^2+B0.^2-C0.^2).^(1/2))./(A0+C0)) xC=xB+lBC*cos(f2);yC=yB+lBC*sin(f2);f3=atan((yC-yD)./(xC-xD))+pi;C2=lBC*cos(f2);S2=lBC*sin(f2);C3=lCD*cos(f3);S3=lCD*sin(f3);G1=C2.*S3-C3.*S2;w2=(C3.*(vxD-vxB)+S3.*(vyD-vyB))./G1;w3=(C2.*(vxD-vxB)+S2.*(vyD-vyB))./G1;vxC=vxB-lBC*w2.*sin(f2);vyC=vyB+lBC*w2.*cos(f2);G2=axD-axB+w2.^2.*C2-w3.^2.*C3;G3=ayD-ayB+w2.^2.*S2-w3.^2.*S3;e2=(G2.*C3+G3.*S3)./G1;e3=(G2.*C2+G3.*S2)./G1;axC=axB-lBC*e2.*sin(f2)-lBC*w2.^2.*cos(f2);ayC=ayB+lBC*e2.*cos(f2)-lBC*w2.^2.*sin(f2);xE=xB+lBE*cos(f2);yE=yB+lBE*sin(f2);vxE=vxB-lBE*w2.*sin(f2);vyE=vyB+lBE*w2.*cos(f2);axE=axB-lBE*w2.^2.*cos(f2)-lBE*e2.*sin(f2);ayE=ayB-lBE*w2.^2.*sin(f2)+lBE*e2.*cos(f2);RRP杆组：lEF=600;yF=600;A02=600-yE;f4=asin(A02/lEF);Q2=-vyE;Q3=-lEF*cos(f4);w4=Q2/Q3;Q4=ayD-ayE+lEF*w4.^2.*sin(f4);xF=xE+lEF*cos(f4);e4=Q4/Q3;vFx=vxE-lEF*w4.*sin(f4);aFx=axE-lEF*w4.^2.*cos(f4)-lEF*e4.*sin(f4);s=xF-xA;四、计算编程f1=[0:pi/180:2*pi];w1=5*3.14159/3;a1=0;xA=0;yA=0;vxA=0;vyA=0;axA=0;ayA=0;lAB=150;xB=xA+cos(f1)*lAB;yB=yA+sin(f1)*lAB;vxB=vxA-w1*lAB*sin(f1);vyB=vyA+w1*lAB*cos(f1);axB=0-w1^2*lAB*cos(f1)-0*lAB*sin(f1);ayB=ayA-w1^2*lAB*sin(f1);xD=400;yD=500;vxD=0;vyD=0;axD=0;ayD=0;lBC=600lCD=500;lBE=480A0=2*lBC*(xD-xB)B0=2*lBC*(yD-yB)E=(xD-xB);F=(yD-yB);C0fang=E.^2.-F.^2;C0=C0fang.^(1/2);f2=2*atan((B0+(A0.^2+B0.^2-C0.^2).^(1/2))./(A0+C0)) xC=xB+lBC*cos(f2);yC=yB+lBC*sin(f2);f3=atan((yC-yD)./(xC-xD))+pi;C2=lBC*cos(f2);S2=lBC*sin(f2);C3=lCD*cos(f3);S3=lCD*sin(f3);G1=C2.*S3-C3.*S2;w2=(C3.*(vxD-vxB)+S3.*(vyD-vyB))./G1;w3=(C2.*(vxD-vxB)+S2.*(vyD-vyB))./G1; vxC=vxB-lBC*w2.*sin(f2);vyC=vyB+lBC*w2.*cos(f2);G2=axD-axB+w2.^2.*C2-w3.^2.*C3;G3=ayD-ayB+w2.^2.*S2-w3.^2.*S3;e2=(G2.*C3+G3.*S3)./G1;e3=(G2.*C2+G3.*S2)./G1;axC=axB-lBC*e2.*sin(f2)-lBC*w2.^2.*cos(f2); ayC=ayB+lBC*e2.*cos(f2)-lBC*w2.^2.*sin(f2); xE=xB+lBE*cos(f2);yE=yB+lBE*sin(f2);vxE=vxB-lBE*w2.*sin(f2);vyE=vyB+lBE*w2.*cos(f2);axE=axB-lBE*w2.^2.*cos(f2)-lBE*e2.*sin(f2); ayE=ayB-lBE*w2.^2.*sin(f2)+lBE*e2.*cos(f2); lEF=600;yF=600;A02=600-yE;f4=asin(A02/lEF);Q2=-vyE;Q3=-lEF*cos(f4);w4=Q2/Q3;Q4=ayD-ayE+lEF*w4.^2.*sin(f4);xF=xE+lEF*cos(f4);e4=Q4/Q3;vFx=vxE-lEF*w4.*sin(f4);aFx=axE-lEF*w4.^2.*cos(f4)-lEF*e4.*sin(f4); s=xF-xA;f=f1./pi*180;plot(f,s);plot(f,vFx);plot(f,aFx);五、计算结果分析0123456758060062064066068070001234567-400-300-200-100100200300400速度变化曲线01234567-1000-500500100015002000250030003500。
哈工大机械原理课程设计说明书牛头刨床方案一(完美版)
Harbin Institute of Technology机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理设计题目：牛头刨床（方案1）院系：机电工程学院班级：1108301设计者：XXX学号：11108301XX指导教师：古乐设计时间：2013年7月哈尔滨工业大学一、功能描述刨刀水平作往复直线运动，切削安装在工作台上的工件。
刨刀每次切削一次，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向进给0.12、0.24、0.36mm/次，分3档可以调节。
刨刀每次切削一次，工作台沿着刨刀运动的上下垂直方向进给0.08、0.16、0.24mm/次，分3档可以调节。
工作台的水平与垂直进给不能同时进行。
刨刀最大行程520mm，每分钟刨刀切削15,24,37次，分3档可以调节。
电机功率约4KW，额定转速1420转/分。
图1-1 牛头刨床的使用功能描述简图二、工艺动作分析由使用功能描述可知，牛头刨床在加工平面时有两个工艺动作协调完成，即刨刀每切削一次，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向移动5mm以及工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向的移动。
根据牛头刨床的工艺动作分析，选定执行构件刨刀头作为参考构件，据此，可以画出牛头刨床的运动循环图。
图2-1机械系统运动循环图三、运动功能分析根据分析的牛头刨床由原动机到执行机构的运动传递与转换的逻辑关系，可以绘制出牛头刨床的运动功能系统图。
图3-1 机械系统运动功能系统图四、机械系统运动方案拟定4.1 根据运动功能单元确定替代结构（1）一般情况下，在工厂的厂房内使用的普通机床都采用三相交流电动机作为原动机。
因此，牛头刨床也用三相交流电动机作为原动机，其额定转速为1420rpm。
图4-1 三相交流电动机及其运动功能单元表达符号（2）带传动机构具有传动可靠、结构简单、安装方便、制造成本低等优点。
在对尺寸要求不严格、传运精度要求不高的牛头刨床中，可以选用带传动机构满足过载保护的功能。
图4-2 带传动机构及其运动功能单元表达符号（3）圆柱齿轮传动机构具有传动可靠、结构简单、强度高、结构尺寸小等优点。
2007-2010年哈尔滨工程大学机械原理历年考研试题与答案
目录2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (1)2008年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (8)2009年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (13)2010年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (21)2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、（20分、每小题2分）判断题判断下列各结论对错。
对者画“√”号，错者画“×号。
1、相对瞬心点的绝对速度不能等于零。
2、双摇杆机构中机架不能是最短件。
3、曲柄滑块机构中，若滑块为原动件则机构无死点位置。
4、加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。
5、静平衡转子不一定是动平衡的。
6、等效件即是原动件。
7、Ⅳ级机构的自由度一定大于2。
8、国产标准斜齿轮的端面压力角等于20o。
9、节圆上的模数是标准值。
10、常用的蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮的螺旋旋向是相同的。
二、（25分）比较题与简答题。
1、（15分、每小空3分）比较题。
图2—1所示齿轮传动中为无側隙啮合，若知h*a=1 C*=0.25 = 20o 齿数Z1〈Z2 = Z3 ，变位系数X1〉0 、X2 = 0 、X3〈0 。
判定下组各参数间的大小关系。
S1S3 P1P3h f1h f3 d/3d3S/1S/32、（10分、每小题5分）简答题。
1）一对平行轴斜齿轮内啮合,其正确啮合条件是什么？传动中的主要缺点是什么？2）直齿圆锥齿轮的当量齿数一定比实际齿数大吗？一定是整数吗？一对啮合的直齿圆锥齿轮的当量齿数反比等于其传动比吗？三、（60分）解答下列问题：1、（12分）计算图3—1所示机构的自由度。
根据所得数值选定原动件(只能从与机架相连的件中选取),画出选定机构的杆组图,并指出杆组的级别。
（注意：要画在答题纸上，不要画在题签上。
）2、（12分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知小轮齿数Z1=20、齿顶圆直径da1=220mm大轮齿顶圆直径da2=420mm。
又知齿轮实际顶隙为5.5 mm，且h*a=1 C*=0.25 α= 20o 。
哈尔滨工程大学机械原理课件第1章
8
F＝3n－2PL－PH+ P- F ＝3 7－2 9－ 1 + 0 - 1
＝1
1
例6
F＝3n－2PL－PH ＝3 8 －2 11 －1 ＝1
§4 机构的组成原理和结构分析 1.4.1 平面机构的高副低代
根据一定的条件对平面机构中的高副虚拟地用低副来替代， 这种以低副代替高副的方法称为高副低代。 条件一：代替前后机构的自由度不变
原动件
从动件
基本杆组
二、运动链成为机构的条件：F > 0, 原动件数目等于自由度数目 平面运动链自由度计算方法和注意事项
三、机构运动简图的绘制
复
复
复
3.注意事项（续）
3
两构件间构成多个运动副
F＝3n－2PL－PH ＝3 2－2 2 －1 ＝1 对
移动副导路平行 转动副轴线重合 平面高副接触点共法线
“移动副”
F＝3n－2PL－PH ＝3 2－2 3 －1 ＝ -1
2 1
错
“转动副”
虚约束常发生在下列情况
1.轨迹重合 转动副联接的两构件上联接点的轨迹重合
2
1
5 4
3
虚
F＝3n－2PL－PH+P ＝3 4－2 6 －0 + 1 ＝1
3.对传递运动不起独立作用的重复部分
3
2 1 2
虚
虚
F＝3n－2PL－PH+P ＝3 4－2 4 －4 + 1 ＝1
P＝2Pl +Ph －3n ＝ 2 2 + 4 － 3 2 ＝2
F＝3n－2PL－PH+P ＝3 5－25 －6 + 2 ＝1
结构越简单越好，杆组级别越低越好，运动副数目越少 越好。
哈尔滨工程大学机械原理历年考研真题
2013年哈尔滨工程大学818机械原理考研真
题（回忆版）
一、判断题（20分）
十个小题，都不难，正常来说都能得至少16分以上。
二、简答题（30分）（五个简答题每题6分）
1．解释什么是急回特性？行程速比K？例举一个工程实例。
2．对心曲柄滑块机构曲柄长度a和行程H之间的关系，求出行程速比K。
3．哪种凸轮机构设计过程中可能出现运动失真？如何避免失真。
4．例举三种可以实现转动间歇的机构
5．圆锥齿轮当量齿数是否和锥角成反比，当量齿数是否一定为整数
（因为3、4题我觉得有点不知道正确答案是什么，跟着感觉答的，不知道能不能给分）
三、计算自由度，画出高副低代图，拆分杆组，判断机构级别。
(15分)
（这道题不难，高副低代就是把凸轮和杆件的高副转化为低副）
四、凸轮机构（15分）（我电脑里没有画图软件,一会手绘和最后一道大题的一起传上来传上来，轮系那道真心想不起来了）
五、告诉你基圆半径R0，从基圆上引渐开线，以渐开线作为理论轮。
哈工程机械制造--2012考试卷-A
第2页 共 2页1. 在铸造过程中，不利于提高液态合金充型能力的措施有（ ）①增加直浇道的高度 ②采用流动性好的合金 ③用金属型代替砂型 ④用压力铸造代替金属型重力铸造2. 对于坯料的流动方向与凸模的运动方向相反的挤压工艺被称之为（ ） ①正挤压 ②反挤压 ③复合挤压 ④径向挤压3. 下面属于板料塑性成形方法的是（ ） ①拉拔 ②轧制 ③冲裁 ④挤压4 焊接铝及铝合金的最理想熔焊方法是 ( )①气焊 ②手弧焊 ③氩弧焊 ④二氧化碳气体保护焊。
5. 下面的描述正确的是（ ）①铸铁的收缩性比铸钢高 ②金属型铸件，残留应力较大，力学性能高 ③铸造时浇注温度越高越好 ④钎焊时熔化的母材金属与熔化的钎料发生了原子结合三、多项选择题（满分10分，每题2分。
选错选项本题不得分，无选错选项时部分选对得部分分）1. 下面有关铸件常见缺陷描述正确的是（ ）①圆柱形铸件冷却到室温时，其内层存在残余拉应力，外层存在残余压应力 ②合金浇注温度越高，则越易产生缩孔 ③机械阻碍应力是暂时性的，只要机械阻碍一消失，应力也随之消失 ④合金的液态收缩和固态收缩是铸件产生铸造应力、变形和裂纹的根本原因 ⑤铸件内壁薄于外壁，可使内、外壁均匀冷却，减少应力，防止裂纹2. 通过拉拔和挤压获得相同的金属制品，下面描述正确的是（ ） ①拉拔变形区处于三向拉应力状态 ②挤压变形区处于三向压应力状态 ③拉拔会使变形抗力更低 ④挤压有利于提高金属的塑性 ⑤拉拔使金属材料更容易断裂3. 下面的描述正确的是（ ） ①变形速度越快，金属塑性越好 ②锻造时，锻造温度越高越好 ③金属材料的塑性越好，最小弯曲半径越小 ④落料和冲孔的变形机理是相同的 ⑤冷变形就是在较低温度下的变形4. 下面对于焊接方法的描述正确的是（ ）①电子束焊、等离子弧焊、激光焊接以及搅拌摩擦焊均属于高能焊 ②钨极氩弧焊在焊接过程中， 电极本身不熔化，需另用焊丝作为填充金属 ③摩擦焊接时，要求被焊件其中一件是轴对称零件 ④电阻对焊是先加压后通电 ⑤火焰钎焊属于硬钎焊5. 下面的描述正确的是（ ）①压力铸造时，铸件不易产生气孔 ②闭式模锻没有飞边槽 ③拉深系数越小，变形程度越大 ④对于任何铸造方法，获得中空铸件一定要用型芯 ⑤一般焊件经去应力退火可完全消除焊接应力第3页 共4页 第4页 共 4页四、结构改错并画出正确的图（满分10分，1题4分，2、3题各3分）1．对铸件图(a)，指出结构工艺性不合理的地方并修改，并给出改后铸件结构的合理分型面；指出图(b)铸件结构工艺性不合理的地方并进行修改（可在原图上进行修改），并说明理由；（满分4分，每图2分）(a) (b) 2．下图为自由锻件，指出结构不合理的地方，进行修改并说明理由。
哈工程机械原理考研内部复习题
⒈对于具有急回特性的平面四杆机构，当改变其曲柄的回转方向时，其急回特性有无改变？
⒉曲柄滑块机构是否具有急回特性？又在何种情况下出现死点位置？
⒊以曲柄为原动件，摆动导杆机构有无死，各构件的长度为：
。试问：
（1）当取杆４为机架时，是否有曲柄存在？
（2）若各杆长度不变，能否以不同杆为机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？
图3-1
3-2在图3-2所示的铰链四杆机构中,已知各杆的长度为：
，以及Ａ，Ｄ间的距离 。
（1）问该机构是否有曲柄？如有，指明哪个构件是曲柄。
（2）该构件是否有摇杆？如有，用作图法求出摇杆的摆角范围。
（3）以 为主动件时，该机构有无急回转特性？用作图法求出其极位夹角 ，并计算行程速比系数 。
（4）以 为原动件，确定机构的 ＝？ ＝？
图3-2
3-3试设计一偏置曲柄滑动机构。如图3-3所示，已知滑动的行程速比系数 ，滑块的行程 ，导路的偏距 ，试用图解法求 和连杆 的长度。
图3-3
3-4在铰链四杆机构中，已知 ，为使此机构为双曲柄机构，试求 的变化范围。
图3-4
3-5在摆动导杆机构中，构件1为主动件，3为从动件，试画出该机构的极位夹角 。
图3-5
3-6设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示 和 位置，且连杆处于极限位置 时传动角 。若连杆与摇杆的铰接点取在 点，试用图解法求曲柄 和摇杆 之长。
图3-6
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今天和寝室的兄弟聊起来考研成绩的事情，又突然想起一直想写个回忆版的试题，呵呵。
有点记不清了，大概地写写吧。
Date：2012.1.27
有更早的大家可以自行斟酌。
（我写的大都是我记住的一些内容，很少，聊胜于无吧）
今年大纲上说有选择，其实没有，呵呵，被骗到了。
题目的分值分布和之前相似
网上有08和08之前的，我是从同学那里拷的，比较好找。
之后因为政策改革，专业课真题不外漏，考完就没。
（08以及之前许多学校提供真题的，有些学校现在好像也有）
判断：
和往年的差不多，比较简单。
（07以及之前的）
比如：斜齿轮的参数的大小的判断等等。
简答：
1 偏执曲柄滑块机构的结构图，尺寸关系，曲柄存在条件。
2 主动轴匀速转动，从动轴单向连续不匀速转动，试举出两种机构。
3 正变位齿轮系数的变化
4 棘轮传动的一些性质（记不清了，好像是）
5凸轮内容或者齿轮标准安装
6.
**
这里应该是有五道或者六道小题。
都比较简单。
我记住了第一和第二题，是因为这两个题目出的有点意思。
3,4是在写后面的时候记起来的，不知道究竟是不是，但3应该是有的。
第一个题目还有一问是行程H和2a的大小关系。
听说工大的课本上有，但是郑文伟树上貌似没有，考场上开始的时候空过去了，后来想了一下，感觉就是三角形存在的条件。
第二个题目，怎么说呢，今天问同学，他说K不等于1的双曲柄可以，我当时没想到，呵呵。
另外一种我觉得是椭圆齿轮，这个在课本上提了一些。
**
计算（大纲里说是计算题，综合题。
我做完觉得就是计算题）
1 杆组的自由度
自由度，自己选原动件拆杆组，都很基础。
有三角杆件那种，构成一个件。
有复合铰链。
好像没高副低代。
随便找些题目练习一下就好。
难度不大，但是要画图。
建议看看课本上的画法，画得跟书上的表达方式像一些总是好的，对吧。
2凸轮
考转角，推程角什么的。
还有滚子凸轮R0的概念，画理论廓线等等。
课本上有个偏心凸轮的图，把那个记住，把后面的滚子凸轮的内容记下，就可以了。
凸轮运动失真及改进措施（郑的书在凸轮那章，比较不起眼的地方写了几句，好像是压力角那节靠后的地方吧。
我是之前看清华的那本的时候看了一眼的）
考察内容就是判断凸轮是不是会失真什么的。
前面应该还有个简答，不确定。
好像是考凸轮的压力角，失真的内容吧。
概念性的。
实在记不清了，只能重申，简答挺简单的。
3 齿轮尺寸计算
这个。
说啥呢。
标准齿轮的几何尺寸，基本功了，对吧。
无非就是压力角什么的。
重合度都没让算。
4 轮系传动
行星轮系配上定轴轮系（貌似）。
图开始看上去挺恶心，跟我自己之前练习的难度差不多，但就是图乍一看恶心（当时我经历了计算器突然坏掉的事情，闹心呢）。
但是在草纸上画了一下，就顺畅多了，呵呵。
PS:好多书上会有哈工大（不是您要考的哈工程）的机械设计机械原理的真题，和那里的难度相似（我看过04,05,06的轮系部分）。
今年这里没考锥齿轮和蜗轮蜗杆,往年考过。
5行程速比K
（好吧，我承认我电脑里没有CAD，只有做毕设要用的Inventor，那个开起来太慢，就用别的画了）题目给的是快行程的速度时间，让算K值以及画出极限位置什么的。
大家自己想想极限位置就是了。
这个题目个人觉得有点意思。
6动平衡
ABCD 四个面，BC是平衡面，AD是不平衡面。
已知的是BC上的分布。
我自己做的是把B,C作为不平衡面，A，D作为平衡面，把BC上的“不平衡质量”分到A,D上。
相反就得到了AD的不平衡质量。
貌似是这么个意思，这个跟课本上的图稍微不同（东南郑文伟），但方法肯定老师都讲过。
7 等效转矩
几个锥齿轮齿轮，涡轮蜗杆什么的。
考察了涡轮蜗杆转向的判断和启动转矩。
写在后面的几句废话
因为寝室的都是考工大华科等等好学校的，或多或少受些影响，乱七八糟的课本看了一些。
比如前面提到的清华的，还有工大的看了一点。
当然主要还是郑文伟的，因为自己学的就是他的。
第一遍看过清华的书之后，感觉很多东西没看到。
又仔细看了郑的书。
前后相加，课本大概看了三遍（算上清华的那本的一遍）。
郑的书太厚，翻起来挺难受的，但内容还可以，装订要是改改，估计更受欢迎。
整体来讲，难度相比于其他院校（我们寝的另外几个），简单好多，主要就是边边角角的东西。
计算等等也都不难。
说说考场上的事情。
1乱事
我考试时计算器突然坏掉，乱码，怎么摁都没反应（我不可能带小螺丝刀去啊，是吧）。
人品弱爆。
亏得旁边那哥们借我用了，在这再次谢谢他了，也希望咱能在工程做同学！不是什么大事情，但就是闹心。
（我们考场松，别的不清楚，计算器这东西不是尺子圆规什么的，尽量带着，自己用自己的。
我和那兄弟每次算完都是消掉记录，放到两个人都拿得到的地方，开始老师还注意一下我俩，后来就不问了）
2 试卷和答题册
试卷就一张，薄薄的，答题纸是两张八页，全部空白，需要自己填写报考专业，方向，科目名称。
自己规划一下，写的整洁一点。
纸质一般，尽量不要涂改，尤其是画图，尽量一次成，再擦掉费时不说，整个卷子上都有印子，不舒服。
3 带什么
圆规，尺子，铅笔，橡皮，计算器，签字笔。
准考证上没注明让带计算器，我们考场真有没带的。
4 自己的试卷自己做主
可能你复习的比较好，你感觉不错，你蹭蹭答完题。
收试卷的时候也许就有心怀不轨的家伙想看看你的答案。
小心点。
我前面的那人考英语的时候特嚣张地抄走了我的排序，排序我做的还不错，六分或八分呢。
数学要交卷的时候，想问我选择题答案，我自己本就做的不好，再加上英语事件郁闷之极，果断拿草纸盖住了试卷。
他看到他左边的一位女同学的答案了，貌似又改了几笔。
我愣愣神，没说啥。
英语事件如下
我提前十分钟答完试卷，之后开始检查答题卡的填涂，我前面那哥们开始时不时扭头看我。
很无语，又不知道他到底干嘛。
我真没意识到考研会有人如此嚣张地作弊。
收试卷的时候比较乱，因为老师手里试卷纷飞，呵呵。
这哥们扭头看了一眼，在扭头，摁住我的答题卡，开始看，我了个去的。
我整个人傻掉，愣神了。
很糗很乌龙。
我自己也在纠结到底要不要叫老师，后来傻了几秒，试卷就收上去了，我也就离开考场了。