TB6560AHQ三轴步进电机驱动板在机械上运用

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TB6560HQT3-V3--2.5A三轴步进电机驱动器使用说明

TB6560HQ T3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明TB6560HQ T3-V3 (1)2.5A三轴步进电机驱动器 (1)使用说明 (1)一、概述 (3)二、TB6560AHQ的优势 (3)2.1、在低转速运行系统中的应用优势 (3)2.2、在高转速运行系统中的应用优势 (4)三、TB6560T3V1 三轴驱动器性能简介 (5)四、TB6560T3V1总体接线图： (6)五、并口各个引脚信号输出定义： (6)六、第四轴扩展接法： (8)七、限位开关的连接方法： (9)八、电流、细分、衰减模式的调节： (10)8.1、电流衰减调节 (10)8.2、细分调节 (11)8.3、电流设置 (12)九、各种步进电机接法 (12)十、步进电机和电源的选择： (14)十一、MACH3软件使用方法 (15)11.1、Mach3的启动： (15)11.2、Mach3软件的基本设置： (16)11.3、限位开关的mach3设置： (20)11.4、G代码的运行： (20)11.5、如何使用MACH3的手控界面： (23)十二、常见问题解答： (23)十三、联系我们： (25)一、概述电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。

该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。

也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。

还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。

本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。

该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。

并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。

TB6560-V1步进电机驱动器使用说明

TB6560-V1步进电机驱动器使用说明1、产品特点（1）采用PWM斩波型正弦曲线微阶控制技术（2）高集成度高可靠性两相式步进电机驱动板（3）最高输入电压：DC 40V(峰值)（4）最高驱动电流3.5A(峰值)2、功能（1）细分：1、2、8、16细分，拨码开关设置（2）电流设置：在电机工作时电流设置为总电流的100%和75%（3）自动半流：待机自动半流功能，减少发热量，降低能耗（4）衰减：衰减有四档可调；分别是快速、混合、普通、慢速（5）最大脉冲频率16KHZ;（6）接口采用高速光耦隔离；（7）电源、工作状态和过流保护LED指示工作条件3、细分、电流衰减和自动半流控制说明：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪声。

根据输出电流的大小，细分数的不同，效果可能会变化。

根据实际运行状况自行设置到最佳状态。

自动半流设置是总电流的百分比，这里只用到一个拨码开关控制4种电流，当TQ1为ON时，有脉冲时电流为总电流的100%，没有脉冲时为50%，当TQ1为OFF 时和ON一样，有脉冲为75%，没有脉冲为25%。

4、线路接法1、步进电机输出接口可以采用共阴或共阳接法，配合我们的步进电机驱动器，接线方法可参照我们的步进电机驱动器接线方法。

（1）、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。

脉冲输入信号通过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。

（2）、共阴极接法：分别9将CP-，U/D-，EN-连接到控制系统的地端（AGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，U/D+，EN+在高电平有效。

限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。

tb6560-v1步进电机驱动器利用说明

TB6560-V1步进电机驱动器利用说明一、产品特点（1）采用PWM斩波型正弦曲线微阶控制技术（2）高集成度高靠得住性两相式步进电机驱动板（3）最高输入电压：DC 40V(峰值)（4）最高驱动电流(峰值)二、功能（1）细分：一、二、八、16细分，拨码开关设置（2）电流设置：在电机工作时电流设置为总电流的100%和75%（3）自动半流：待机自动半流功能，减少发烧量，降低能耗（4）衰减：衰减有四档可调；别离是快速、混合、普通、慢速（5）最大脉冲频率16KHZ;（6）接口采用高速光耦隔离；（7）电源、工作状态和过流保护LED指示工作条件3、细分、电流衰减和自动半流控制说明：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪声。

按照输出电流的大小，细分数的不同，效果可能会转变。

按如实际运行状况自行设置到最佳状态。

自动半流设置是总电流的百分比，这里只用到一个拨码开关控制4种电流，当TQ1为ON时，有脉冲时电流为总电流的100%，没有脉冲时为50%，当TQ1为OFF时和ON一样，有脉冲为75%，没有脉冲为25%。

4、线路接法一、步进电机输出接口可以采用共阴或共阳接法，配合咱们的步进电机驱动器，接线方式可参照咱们的步进电机驱动器接线方式。

（1）、共阳极接法：别离将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，若是此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。

脉冲输入信号通过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。

（2）、共阴极接法：别离9将CP-，U/D-，EN-连接到控制系统的地端（AGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，U/D+，EN+在高电平有效。

限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。

手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制。

TB6560AHQ芯片中文介绍

关于步进驱动器芯片TB6560AHQ的简单介绍目前市场上几乎看不到超过2A额定电流的两相双极型步进电机驱动器芯片，因为大电流所产生的热量会给设备带来严重问题。

东芝最新的TB6560AHQ步进电机驱动器芯片，通过采用BICD工艺将低电阻与高许可损耗封装相结合，使其与其它同类产品相比能够极大减少热量的产生，还能支持使用时钟输入控制的无微控制器应用环境下的微步驱动。

TB6560AHQ使用说明TB6560AH是东芝公司主推的低耗能、高集成两相混合式步进电机驱动芯片，配合简单的外围电路即可发出高性能的驱动电路。

一、特性：●双全桥M0srET驱动●耐压40v●电流3.5A(峰值)●具有整步、 1／2细分、1／8细分、l／16细分运行方式可供选择●内置温度保护及过流保护●采用HzIP25封装外●外围电路简单(本公司提参考驱动电路资料)二、管脚说明：1、TQ2：自机力矩控制端，既可以选择工作电流，又可以在电机不转时作伴电流锁定功能2、TQ13 、CLK输入脉冲4、ENABLE：使能端5、RESET：上电复位6、地线7、CSC：斩波频率控制端：C 1000PF，f=44KHz ；C=330PF，f=130KHz8、vH：驱动电压小于40VDC9、MH：电机绕组B相10、地线11、RB：B相电流检测端，须大于0.2Ω 0.2 Ω／IW=2.5A 0.22 Ω／lW=2.OA0.3Ω／IW=I.5A 0.35Ω／1W=I.25A 0.47Ω／IW=IA12、MB-；电机绕组B相13、MA；电机绕组A相14、RA；A相电流检测端，须大于0.2Ω 0.2Ω／IW=2.5A 0.22Ω／IW=2.OA0.3Ω／1w=1.5A 0.35Ω／IW=I.25A 0.47Ω／IW=IA15、地线16、MA-：电机绕组A相17、空18、VH驱动电压小于40VBC19、TSD温度保护，芯片温度大于150℃自动断开所有输出20、VCC：5V稳压电源21：DIR正反转控制22、M2细分数选择端23、Ml细分数选择端24、PFD2：衰减方式控制端25、PFDI：衰减方式控制端轩波频率说明电容值：450P僵满衰减：2细分轩波时间：40us 占空比(高—低)4—36快衰减：16细分轩波时间·40us占空比“(高-低)20-20电容值：150P满衰减：2细分轩波时间：15us 占空比(高一低):1.5—13.5 快衰减：16细分轩波时间：15u5 占空比(高-低)：7.5-7.5三、TB6560AHQ原理图四、封装图HZIP25-P-1.27 单位：mm。

步进电机的工作原理及应用

步进电机的工作原理及应用一、步进电机的工作原理步进电机是一种通过电脉冲信号控制旋转角度的电动机，它以固定的步距运动，因此被广泛应用于需要精确位置控制的场合。

步进电机的工作原理可以简单地归纳为两种类型：可变磁性步进电机和磁电磁步进电机。

1. 可变磁性步进电机可变磁性步进电机是利用永久磁石的磁性来实现步进运动的。

它由固定的定子和旋转的转子组成，其中转子上有多对磁极，每对磁极之间夹着一对相间的绕组。

当绕组中通入电流时，会在定子上产生磁场，与转子上的磁场相互作用，从而使转子发生旋转。

通过控制电流的通断，可以精确控制步进电机的角度。

2. 磁电磁步进电机磁电磁步进电机是利用电磁铁的磁性来实现步进运动的。

它由定子、转子和磁性材料制成的垫片组成。

定子上有多个电磁铁，负责产生磁场。

通过控制电磁铁的通断，可以使转子发生旋转。

与可变磁性步进电机相比，磁电磁步进电机具有扭矩大、加速快、响应速度高的优点。

二、步进电机的应用步进电机由于具有精确控制旋转角度的能力，被广泛应用于各个领域。

以下列举了几个主要的应用领域：1. 自动化设备步进电机常常被用于自动化设备中，如数控机床、自动化生产线等。

它可以通过精确的控制步距来实现位置定位、装配、切割等工作。

2. 3D打印在3D打印中，步进电机被用于控制打印头的移动，从而实现复杂的打印形状。

通过高精度的步进控制，可以打印出精细的细节和复杂的结构。

3. 机器人步进电机在机器人中扮演着重要的角色，用于控制机器人的关节运动。

通过精确的步进控制，可以实现机器人的精准定位和灵活运动。

4. 医疗设备步进电机在医疗设备中也有广泛的应用，如医疗机器人、手术器械等。

它可以精确控制医疗设备的运动，从而提高医疗操作的准确性和安全性。

5. 智能家居在智能家居领域，步进电机被用于控制窗帘、卷闸门等家居设备的开关。

通过步进控制，可以实现远程、自动化的操作。

6. 汽车行业步进电机也广泛应用于汽车行业，如汽车座椅调节、车窗升降等。

三轴中文说明书

三轴驱动板说明书感谢您选择我们公司的产品，为您更好更快的使用数控产品，请您阅读本手册特点：Features1:最高3.5A步进电机驱动电流,4档可调。

2:最高16细分，精度更高，运行更平稳。

3：过载过流过温自动保护功能，充分保护您的电脑与周边设备4: 双极性恒流斩波驱动,电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。

5:全封闭光电隔离，双级信号处理，充分保护你的电脑及设备。

6: 2路输出控制，可扩展第五轴或控制2路外部设备。

7: 四路输入控制，可设置限位，急停，分中，对刀等。

电气性能（环境温度Tj=25℃时）：输入电源12 - 36V直流电源供电输出电流3A(峰值3.5A)驱动方式双极恒流PWM驱动输出。

驱动电机42,57,86步进电机,2相-4相(4线6线8线步进电机)重量约300克。

细分设定表：信号波形和时序动力输出接口功能接口标示明细图在试机前请注意以下事项1，试机时先以12V电压试机，42步进请用12-16V/DC电源，57步进请选用16-24V/DC电源，86步进选24-36V/DC电源2，确定步进马达的功率和电流（型号）3，确定步进马达的接线二》各引脚定义1》并口控制定义如下：PIN9 PIN14 PIN7 PIN1 PIN2 PIN3 PIN8 PIN6 PIN4 PIN5 PIN16 PIN17主轴电机X允许X方向X脉冲Y允许Y方向Y脉冲Z允许Z方向Z脉冲输出1输出22》手控1~PIN15定义如下（按图片右上为P1左上P15）P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9 X X主X Y Z Z Z Y Z Y Y急GN5V/脉冲使能轴方向使能方向脉冲使能限位限位方向脉冲停 D VDD3》限位1~PIN9定义如下（按图片右上为P1左上P9）X轴限位Y轴限位Z轴限位急停输入1 输入2 输入3 输入4对应并口P10 对应并口P11 对应并口P12 对应并口P134》输出接口定义（以图片上为1下为17）P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17正地XA+ XA- XB+XB- YA+YA- YB+YB- ZA+ZA- ZB+ ZB- MO/V+GNDMO-电源请接12~36V 8A（可根据步进电机工作电流选配）以上开关电源，接到图上标明电源输入的接口。

步进电机在机器人手腕中有什么独特功能

步进电机在机器人手腕中有什么独特功能机器人技术的快速发展正在改变着我们的生活和工作方式。

在机器人的众多组成部分中，手腕部分的性能对于机器人完成各种精细任务起着至关重要的作用。

而步进电机作为一种常见的驱动元件，在机器人手腕中展现出了独特的功能。

首先，我们来了解一下什么是步进电机。

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制电机。

它的工作原理是通过按一定顺序给电机的各相绕组通电，使电机按照特定的步距角转动。

在机器人手腕中，步进电机的一个独特功能是能够实现精确的位置控制。

这是因为步进电机的步距角是固定的，通过控制输入的脉冲数量，就可以精确地控制电机的转动角度和位置。

这对于机器人手腕在执行诸如抓取、装配等需要高精度定位的任务时非常关键。

比如，在电子制造行业中，机器人需要将微小的电子元件准确地放置在电路板上，这时手腕部分的步进电机就能发挥其精确位置控制的优势，确保操作的准确性和稳定性。

其次，步进电机具有良好的低速稳定性。

在机器人手腕的某些操作中，可能需要以较低的速度进行精细的动作，而步进电机在低速运行时不会出现像普通直流电机那样的转速波动和失速现象。

这使得机器人手腕能够以平稳、均匀的速度完成缓慢而精确的动作，例如在医疗领域中，机器人进行微创手术时，手腕处的步进电机能够保证器械的缓慢而稳定的移动，避免对患者造成不必要的损伤。

再者，步进电机的响应速度较快。

当接收到控制信号时，它能够迅速启动和停止，这对于机器人手腕在快速切换动作和应对突发情况时具有重要意义。

比如在工业生产线上，机器人需要迅速从一个操作转换到另一个操作，手腕中的步进电机能够快速响应，及时调整位置和姿态，提高生产效率。

此外，步进电机还具有成本相对较低的优点。

相比于一些高性能的伺服电机，步进电机的价格更为亲民。

这使得在机器人手腕的设计和制造中，能够在保证一定性能的前提下，有效控制成本。

对于一些对成本较为敏感的应用场景，如小型机器人或经济型自动化设备，采用步进电机可以降低整体系统的造价，提高其市场竞争力。

基于TB6560AHQ和ATmega8的步进电机驱动控制器设计

基于TB6560AHQ和ATmega8的步进电机驱动控制器设计王安敏;孙丰鑫;杜攀攀【摘要】通过对步进电机运动特性的分析,提出以AVR单片机ATmega8为控制部件,以TB6560AHQ为驱动部件的控制电路,设计了步进电机控制电路、ATmega8电路以及逻辑控制电源电路,以及控制软件.实现了单电机控制驱动和双电机协同运行.%Based on the analysis of the main characteristics of the stepper motor, a control circuit is proposed, in which AVR ATmega8 is the control unit, TB6560AHQ is the drive body, including stepper motor drive circuit, ATmega8 circuit and logic control power circuit design, and software control schematic. Single-motor can be controlled and driven, dual-motor can move cooperatively.【期刊名称】《青岛科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(033)002【总页数】5页(P208-212)【关键词】TB6560AHQ;步进电机;ATmega8;电路【作者】王安敏;孙丰鑫;杜攀攀【作者单位】青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061;青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061;青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061【正文语种】中文【中图分类】TP23步进电机驱动器和控制卡有很多种。

有的驱动器，只是简单的步进电机驱动电路，并不能实现电机的实时控制，有的则是需要专门的软件来控制步进电机驱动芯片，从而实现电机的控制。

TB6560 3A步进电机驱动板说明汇总

TB6560 3A步进电机驱动板说明功能简介：1）工作电压直流10V-35V。

建议使用开关电源DC24V供电。

2）采用6N137高速光藕，保证高速不失步。

3）采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最优性能。

4）额定最大输出为：±3A，峰值3.5A。

5) 适合42，57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不适合超过3A的步进电机。

6）自动半流功能。

7）细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分。

在同类产品中的特色：1、电流级逐可调，满足你的多种应用需求。

2、自动半流可调。

3、采用6N137高速光藕，保证高速不失步。

4、电流采样电阻采用高精度、大功率电阻，保证电机稳定运行。

5、板印设置说明，不用说明书亦可操作。

6、采用厚密齿散热器，散热良好。

7、整机提供三年质量保证。

产品使用说明：一、产品简介1.概述TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。

该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。

其细分数有4 种，最大16细分；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。

2.应用领域适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。

3.整机介绍整机介绍主要对驱动器的设置、接口、指示灯及安装尺寸等相关说明。

具体说明见下表：驱动器操作说明运行电流设置由 SW1－SW3、S1 四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有14 档。

具体输出电流的设置，请看电路板面版图说明。

停止电流设置用户可通过S2 来设置驱动器的自动半流功能。

“1”表示停止电流设为运行电流的20%，“0”表示停止电流设为运行电流的50%。

XC-TB6560两相四相步进电机驱动器使用说明

XC-TB6560V1步进电机驱动器使用说明淘宝地址：/非常感谢您使用XC 系列开发板！恭喜您成为兴创科技电子产品的用户！我们非常高兴您选择了本款产品。

我们将为你提供最真诚最优质的服务，让您在以后的日子里尽情发挥你的创意！为了使您的产品功能得到充分发挥，我们建议在连接和操作之前，通读一遍说明书，请务必了解本产品各功能模块和设置方法后再使用，这样有助于您更好的使用本款开发板！一、简介：TB6560是东芝公司推出的低功耗、高集成两相混合式步进电机驱动芯片。

其主要特点有：内部集成双全桥MOSFET驱动；最高耐压40 V，单相输出最大电流3．5 A(峰值)；具有整步、1／2、1／8、1／16细分方式；内置温度保护芯片，温度大于150℃时自动断开所有输出；具有过流保护；采用HZIP25封装。

二：特点：a.采用PWM斩波型正弦曲线微阶控制技术b.细分：1、2、8、16细分，拨码开关设置c.直流供电，最高35V（峰值）d.最大输出驱动电流3A(峰值）e.最大脉冲频率16KHZf.接口采用高速光耦隔离g.衰减四档可调h.电机运行平稳噪声小i.外形美观，散热效果好，易于安装三、使用环境和参数：四、接线图：五、产品参数：1.使用非常方便，不需要说明书，所有使用方法都在板子上标明2.绝对使用全新原装进口日本东芝TB6560芯片3.配大型散热器，保证良好散热4.输入信号高速光耦隔离，保证不丢步5.半流模式可调，半流电流可调。

6.衰减模式可调，针对所有电机可以做到锁定时没有噪音7.体积超小，整体尺寸为：55mm*75mm，四个机械安装定位孔尺寸为：68mm*50开孔尺寸为Φ3mm额定电压：直流12V-35V最大电流:3A电流可调（Current Settings）：0.75A 1.5A 2.25A 3A细分可调（Excitation Mode）：1,2,8,16衰减可调（Decay Mode）：0%----无衰减模式25%---慢衰减模式50%---正常模式100%--快速衰减模式-----通过对衰减模式的调节可以匹配不同的电机阻抗，从而消除步进电机锁定时的噪音以及电机运动过程中的抖动。

步进电机的应用实例及原理

步进电机的应用实例及原理1. 引言步进电机作为一种特殊的电动机，具有精准定位、高速度控制和高转矩输出等特点，广泛应用于自动化设备、数控机床、印刷机械、医疗器械等领域。

本文将介绍步进电机的应用实例及其工作原理。

2. 步进电机的工作原理步进电机是利用电磁原理实现转动的电动机，其工作原理可以简单概括为如下几个环节：1.通过电流驱动：步进电机通过在电流的驱动下实现转动。

通常会使用特定的驱动器将输入的电流信号转换为能够驱动步进电机的信号。

2.核心部件：步进电机的核心部件是转子和定子。

转子是可以旋转的部分，而定子是固定不动的部分。

3.磁场交替：通过在定子上施加不同的电流信号，可以在定子上产生磁场。

转子中的绕组受到定子磁场的作用，从而会产生力矩，驱动转子旋转。

4.步进运动：通过依次改变电流的方向和大小，可以控制步进电机的旋转角度和速度。

步进电机一次转动一个固定角度（通常为1.8度或0.9度），这被称为“步进角”。

3. 步进电机的应用实例下面将介绍几个步进电机的应用实例，展示了步进电机在不同领域的多样化应用。

3.1 自动化设备步进电机在自动化设备中被广泛应用于精准定位和运动控制。

例如，自动化生产线上的物料输送系统经常使用步进电机来驱动传送带，实现精准的物料传送。

3.2 数控机床步进电机在数控机床中起到了关键作用。

它可以通过控制步进电机的电流和脉冲信号来实现数控机床的精确定位和加工运动。

例如，数控铣床中的主轴和工作台的运动通常由步进电机驱动。

3.3 印刷机械在印刷机械中，步进电机用于控制印刷材料的进给和定位，以实现高精度的印刷效果。

步进电机的高速度控制和精准定位特点使其成为印刷机械中的理想选择。

3.4 医疗器械步进电机在医疗器械中有着广泛应用。

例如，手术机器人中的关节驱动通常使用步进电机来控制，以实现精确的运动和定位，帮助医生完成复杂的手术操作。

4. 总结步进电机作为一种精准定位、高速度控制和高转矩输出的电动机，在自动化设备、数控机床、印刷机械、医疗器械等领域得到广泛应用。

TB6600 TB6560升级版板式驱动器说明

输入端接线说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR+ ， DIR-③脱机信号EN+，EN-。输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R ，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：
S6状态 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
四、关于脱机功能（EN）：
打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时输入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。
注：一般在实际应用中可不接。
五、常见问题解答
1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为
16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力
想在此驱动器上加些功能或订做新产品开发，可以联系我。
网址：/?spm=0.0.0.0.Er90EO
电话：18870395548

TB6560HQT3-V3 2.5A三轴步进电机驱动器使用说明

该机床主要适用于加工各种图案丰富多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。

也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。

还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。

本站生产的5轴雕刻机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。

该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。

并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MACH3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。

小型雕刻机系统设计

小型雕刻机系统设计史颖刚;刘利;聂南天;刘建实;周政【摘要】本文设计了数控雕刻机的机械结构，对主轴和丝杠进行了校核计算，建立了各零件的三维模型和整机三维模型、绘制了零件图，并加工、组装了机械部分。

应用PWM直流调速技术设计了主轴调速控制系统，以TB6560芯片为核心设计了进给伺服系统和以限位开关为核心的安全保护系统，并设计了电机驱动和计算机之间的接口电路。

系统充分利用了计算机软件完成图案设计、刀路模拟、G代码生成、插补等预处理，给出控制脉冲信号可便利地控制电机。

【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2014(000)012【总页数】6页(P126-131)【关键词】TB6560;数控雕刻机;PWM直流调速;伺服系统【作者】史颖刚;刘利;聂南天;刘建实;周政【作者单位】西北农林科技大学机电学院，杨凌 712100;西北农林科技大学机电学院，杨凌 712100;西北农林科技大学机电学院，杨凌 712100;西北农林科技大学机电学院，杨凌 712100;西北农林科技大学机电学院，杨凌 712100【正文语种】中文【中图分类】TG547;TP3910 引言随着微机的普及，基于微机的数控系统已经是大势所趋。

应用微机技术开发工业控制系统，可以得到硬件和软件的强有力支持，避开专有技术制约，在较短时间内可达到较高水平。

本文设计的基于打印接口的数控雕刻机，雕刻材料主要为木板、橡胶等，性能要求不高，结构简单，便于演示应用，同时又能体现机电系统特点。

在分析雕刻机参数的基础上，初步确定设计基本参数为：主轴最高转速12000r/min，最大雕刻尺寸250mm×250mm×40mm，分辨率0.02 mm/step，定位精度0.02 mm，脉冲当量0.01mm。

1 系统总体设计数控雕刻机的基本布局通常有立柱式和龙门式两种结构，由于立柱式雕刻机的稳定性不好，本设计采用龙门式结构。

1.1 主轴运动系统的设计与校核雕刻机在工作中主轴主要所受的力主要是铣削力和钻削力、扭矩。

步进电机原理及产品应用(精)

步进电机的基本概念
步进电机的基本工作方式
A
整步
B
半步
＋A－B
＋A
＋A＋B
－B
+B
A －A－B －A －A＋B B
A B
步进电机的基本概念
步进电机的细分工作方式
A
A相
B ＋1
B相
步进电机的基本概念
步进电机的矩频特性
矩频特性：牵出：无失步运行频率牵入：无失步启动频率
失步：
电机转子跟不上定子的磁场旋转速度而失去运行能力
步进电机原理及产品应用
一、步进电动机的基本概念二、步进电机的驱动三、四通步进驱动产品四、步进电机系统的选型
五、步进电机系统应用实例
四通步进驱动产品
四通电机迄今已推出了两种类型（二相、五相）共九个系列，40余种型号，100多种个规格的混合式步进电机产品，以及八个系列14种规格的步进驱动产品，是规格比较齐全的混合式步进电机及驱动产品的制造和供应商。
步进电机原理及产品应用
一、步进电动机的基本概念二、步进电机的驱动三、步进电机产品介绍四、步进电机系统的选型
五、步进电机系统应用实例
步进电机原理及产品应用
一、步进电动机的基本概念二、步进电机的驱动三、步进电机产品介绍四、步进电机系统的选型
五、步进电机系统应用实例
步进电机的基本概念
步进电机的定义
步进电机系统的选型
对于典型的机电一体化系统，要综合考虑控制、电机、驱动、负载等方面的要求。系统需求分析选择适用电机种类，如步进电机负载力矩和惯量等计算选择合适的电机和驱动器型号
步进电机系统的选型
系统需求的分析
要求的定位精度和分辨率→步距角负载力矩和惯量负载的转速或直线速度范围最大加速度/角加速度带变速比驱动或直接驱动工作方式－连续、间歇

【步进电机及驱动器控制器】3轴控制器使用手册

1
三轴运动控制器操作手册
目录
一与外部驱动器及IO （输入输出）接线图 (4)
二用户管理操作 (5)
三系统参数设置 (7)
四 IO （输入输出）设置 (8)
五系统自检操作 (10)
六手动操作
(13)
七编程操作 (15)
八自动执行 (17)
九指令详解 (19)
十电子齿轮计算及公式 (21)
十一编程案例 (24)
十二常见问题及处理 (28)
2
3
旗开得胜一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图
1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）
2.IO（外接开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
4
旗开得胜
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。

二用户管理操作
注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。

防止他人随意更改参数，影响加工质量。

从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。

5。

步进电机在普通机械设备上的设计应用和效果

步进电机在普通机械设备上的设计应用和效果步进电机是一种常见的电机类型, 它的工作原理是通过控制电流从而实现旋转角度的步进、靠电子脉冲信号进行控制。

因此, 此电机凭借其准确的步进运动和高精度, 在许多应用领域得到广泛的应用。

特别是在许多普通的机械设备中, 步进电机已经成为主流的替代品。

本文将介绍步进电机在普通机械设备上的设计应用和效果。

I. 步进电机在普通机械设备的应用1. 高精度无级调速控制步进电机是一种可以通过脉冲信号的控制来实现非常高精度无级调速的电机类型。

在传统的机械设备中, 往往需要使用传动组件来达到所需速度。

而步进电机则无需附加的传动装置。

这使得步进电机在一些高精度要求的机械设备上更加适用。

比如，在数控车床、数控磨床、数控加工中心、自动门、自动售货机等一些需要调整运行速度的场合, 步进电机通常会是一个比较好的选择。

2. 准确的定位控制在许多机械设备中, 需要实现定位或时序控制的场合是十分常见的。

步进电机可以通过控制马达每个脉冲的长度和数量来实现准确的旋转角度。

这种方式可以在传感器或编码器达到高精确测量不可能的场合下实现机械装置的精确控制。

这使得步进电机成为了一些实时性要求高的机械设备的理想选择。

例如,一些要求定位精度高的印刷机、传送带、灯光控制器等等。

3. 节省空间相较于传统的机械运动设计方案, 步进电机可以显著节省空间和造价。

这是因为步进电机不需要一些常规的机械组件, 它可以通过简单的控制电路实现精确的旋转运动, 因此可以有效减少机械部件的数量，简化了机械系统的复杂度。

某些微型机械设备, 如高精度的仪器、手持器具、高端的电动玩具等, 都可以采用步进电机来减少设备体积和减轻设备重量。

II. 步进电机在普通机械设备的应用效果1. 提高精度步进电机作为一种能够实现非常高精度的电机类型, 确保了机械设备的精度达到要求。

通过控制马达每个脉冲的长度和数量来实现精准的旋转角度，可避免其他结构中可能出现的误差。

TB6560AHQ三轴步进电机驱动板在机械上运用

TB6560AHQ三轴步进电机驱动板使用说明该板外观结构图如下图：基本功能：1、全双桥MOSFET驱动，耐压40V，驱动电流额定3A，峰值3.5A，内置温度保护及过流保护功能。

2、输出标准的三轴驱动，并有第四轴扩展接口，方便用户自由扩展第四轴。

3、配有15针手控接口，可以方便的连接手控手柄。

4、自动半流控制功能，在无驱动脉冲时电机半流锁定，可有效保护步进电机，节省电能，延长步进电机使用寿命。

5、四档细分设置：整步、1/2、1/8、1/16，三个拨码开关可分别设定三个轴的细分步数。

6、限位扩展接口，可以连接限位开关，在每个轴到达限位位置时自动急停，使您能放心使用而不必担心损坏雕刻机。

7、主轴控制接口，可控制主轴继电器的开合，从而控制主轴的启停。

8、单电源输入，只需输入一组12~40V供电电源就可工作，板上集成有5V电源转换电路。

特殊配置：1、电脑并口信号驱动能力弱，输出电平不稳定，且不同的主板输出的高电平电压也不统一。

本驱动板有74HC14芯片对并口信号整形，使输出电平统一并提高驱动能力，避免步进电机失步、不响应等情况的发生。

2、电脑并口和驱动电源之间有光耦隔离，防止驱动电源流入电脑损坏电脑主板、CPU、硬盘等。

3、黑色正品超大散热片，可有效解决主芯片的发热问题。

4、有极性电容除三个大容量的外，其余全部用钽电容，保证稳定的性能和使用寿命。

接口及其定义：1、并口控制的25个脚定义如下：PIN1：CKE E轴脉冲PIN2：CKA A轴脉冲PIN3：CW A A轴方向PIN4：CKB B轴脉冲PIN5：CWB B轴方向PIN6：CKC C轴脉冲PIN7：CWC C轴方向PIN8：空PIN9：空PIN10：DIN1 限位1PIN11：DIN2 限位2PIN12：DIN3 限位3PIN13：DIN4 限位4PIN14：CWE E轴方向PIN15：空PIN16：EN 所有轴使能PIN17：RL Y 继电器控制PIN18~25：GND 接地2、手控1~PIN15定义如下PIN1：CKA A轴脉冲PIN2：CW A A轴方向PIN3：CKB B脉冲PIN4：CWB B方向PIN5：CKC C轴脉冲PIN6：CWC C轴方向PIN7~8：空PIN9：CKE E轴脉冲PIN10：CWE E轴方向PIN11：EN 使能PIN12：MOTO 电机控制PIN13：VCC 电源正PIN14：空PIN15：GND 地3、步进电机驱动电源请接12~40V 10A以上，板上标有电源正负极。

tb6560ahq的工作原理

TB6560AHQ是一种步进电机驱动器芯片，其工作原理是将输入的脉冲信号转换为电机的旋转运动。

具体来说，当输入一个脉冲信号时，TB6560AHQ会将其转换为一个电流脉冲，通过控制电机的相序和电流大小，从而实现电机的旋转。

TB6560AHQ支持多种步进电机，包括双极性和四极性电机，可以通过设置控制信号来选择不同的电机类型。

此外，TB6560AHQ还具有过流保护和过热保护等功能，可以保护电机和驱动器芯片不受损坏。

总之，TB6560AHQ是一种高性能的步进电机驱动器芯片，可以广泛应用于各种自动化设备和机器人等领域。