液压与气压传动--减压阀-课件
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《气压传动技术》课件
系统布局设计
根据实际应用场景，设计气压传动系统的布 局，包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件，如气缸 、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数，进行必要的参数 计算和校核，如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性，采取必 要的安全措施，如过载保护、防爆等 。
通过引入人工智能技术，可以实现气压传动 系统的自适应控制和智能调节，提高系统的 稳定性和可靠性。同时，通过网络化技术， 可以实现气压传动系统的远程监控和管理， 方便对系统的维护和升级。因此，加强智能 化和网络化方面的研究和应用，对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
感谢您的观看
优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工 作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置，包括空气压 缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装 置，如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压 力的装置，如阀门、减压阀等 。
为了实现高效节能化，需要从多个方面入手，包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的 气动元件和系统等。同时，还需要加强相关技术的研究和应用，如能源回收技术、智能控制技术等，以进一步提高气压传动 技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高，对气压 传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此，需要加强气压传动技术的安全性和环保性能 研究，开发更加安全、环保的气动元件和系统，以满足社会的需求。
根据实际应用场景，设计气压传动系统的布 局，包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件，如气缸 、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数，进行必要的参数 计算和校核，如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性，采取必 要的安全措施，如过载保护、防爆等 。
通过引入人工智能技术，可以实现气压传动 系统的自适应控制和智能调节，提高系统的 稳定性和可靠性。同时，通过网络化技术， 可以实现气压传动系统的远程监控和管理， 方便对系统的维护和升级。因此，加强智能 化和网络化方面的研究和应用，对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
感谢您的观看
优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工 作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置，包括空气压 缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装 置，如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压 力的装置，如阀门、减压阀等 。
为了实现高效节能化，需要从多个方面入手，包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的 气动元件和系统等。同时，还需要加强相关技术的研究和应用，如能源回收技术、智能控制技术等，以进一步提高气压传动 技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高，对气压 传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此，需要加强气压传动技术的安全性和环保性能 研究，开发更加安全、环保的气动元件和系统，以满足社会的需求。
液压与气压传动通用课件(精华版)
气压传动
利用气体作为工作介质，通过气瓶或气瓶组产生压缩空气， 再通过气动元件将压缩空气转化为机械能输出的一种传动方 式。气压传动的基本原理是伯努利定律，即空气流速大的地 方压力小，流速小的地方压力大。
液压与气压传动的应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械 、汽车工业、船舶工业等领域， 如挖掘机、推土机、起重机、压 路机、液压夹具等。
同时，随着环保意识的不断提高，液压与气压传动技术也将更加注重环保和节能， 推动工业生产的可持续发展。
对我国液压与气压传动技术发展的建议和展望
我国应加大对液压与气 压传动技术研发的投入 力度，鼓励企业自主创 新，推动技术进步。
加强产学研合作，促进 科技成果的转化和应用 ，提高我国液压与气压 传动技术的整体水平。
04 液压与气压传动系统的设计
系统设计的基本原则和步骤
确定设计要求
明确液压或气压传动系统的功能、性能和参 数要求。
计算系统参数
确定系统方案
根据设计要求，选择合适的液压或气压传动 方案，包括元件选择、回路设计等。
根据பைடு நூலகம்统方案，计算液压或气压传动系统的 参数，如流量、压力、功率等。
02
01
绘制系统图和装配图
液压与气压传动通用 课件(精华版)
目录
• 液压与气压传动基础知识 • 液压系统 • 气压系统 • 液压与气压传动系统的设计 • 液压与气压传动系统的故障诊断与
排除 • 液压与气压传动技术的发展趋势和
未来展望
01 液压与气压传动基础知识
液压与气压传动的定义和原理
液压传动
利用液体作为工作介质，通过密封容器的压力传递动力和运 动的一种传动方式。液压传动的基本原理是帕斯卡原理，即 在小面积上施加压力，将产生较大的力；在大面积上施加压 力，将产生较小的力。
利用气体作为工作介质，通过气瓶或气瓶组产生压缩空气， 再通过气动元件将压缩空气转化为机械能输出的一种传动方 式。气压传动的基本原理是伯努利定律，即空气流速大的地 方压力小，流速小的地方压力大。
液压与气压传动的应用领域
液压传动
广泛应用于工程机械、农业机械 、汽车工业、船舶工业等领域， 如挖掘机、推土机、起重机、压 路机、液压夹具等。
同时，随着环保意识的不断提高，液压与气压传动技术也将更加注重环保和节能， 推动工业生产的可持续发展。
对我国液压与气压传动技术发展的建议和展望
我国应加大对液压与气 压传动技术研发的投入 力度，鼓励企业自主创 新，推动技术进步。
加强产学研合作，促进 科技成果的转化和应用 ，提高我国液压与气压 传动技术的整体水平。
04 液压与气压传动系统的设计
系统设计的基本原则和步骤
确定设计要求
明确液压或气压传动系统的功能、性能和参 数要求。
计算系统参数
确定系统方案
根据设计要求，选择合适的液压或气压传动 方案，包括元件选择、回路设计等。
根据பைடு நூலகம்统方案，计算液压或气压传动系统的 参数，如流量、压力、功率等。
02
01
绘制系统图和装配图
液压与气压传动通用 课件(精华版)
目录
• 液压与气压传动基础知识 • 液压系统 • 气压系统 • 液压与气压传动系统的设计 • 液压与气压传动系统的故障诊断与
排除 • 液压与气压传动技术的发展趋势和
未来展望
01 液压与气压传动基础知识
液压与气压传动的定义和原理
液压传动
利用液体作为工作介质，通过密封容器的压力传递动力和运 动的一种传动方式。液压传动的基本原理是帕斯卡原理，即 在小面积上施加压力，将产生较大的力；在大面积上施加压 力，将产生较小的力。
液压与气压传动工作原理PPT课件
液压与气压传动工作原理ppt 课件
汇报人：文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 液压与气压传动概述 • 液压传动工作原理 • 气压传动工作原理 • 液压与气压传动系统设计与应
用 • 液压与气压传动系统维护与故
障排除 • 液压与气压传动技术发展趋势
01
液压与气压传动概述
液压传动定义及特点
谢谢您的聆听
THANKS
逻辑元件
实现气动系统中的逻辑控制功能，如 与、或、非等逻辑运算。
04
液压与气压传动系统设计与应用
系统设计原则与方法
01
02
03
设计原则
确保系统安全、可靠、高 效，满足特定应用需求。
设计方法
采用系统工程方法，综合 考虑系统功能、性能、成 本等因素，进行优化设计 。
设计流程
明确设计目标、进行系统 分析、确定设计方案、进 行详细设计、进行系统仿 真与试验验证。
环保、节能要求带来的挑战
环保要求
随着全球环保意识的提高，液压与气压传动系统需要满足更严格的环保要求，如减少泄漏、降低噪音 、使用环保型液压油等。
节能要求
节能是液压与气压传动技术发展的重要方向之一。通过优化系统设计、提高系统效率、采用高效节能 元件等措施，可以降低系统的能耗，提高能源利用效率。同时，新能源技术的发展也为液压与气压传 动系统的节能提供了新的解决方案。
典型应用案例分析
工程机械液压传动系统
航空航天液压传动系统
分析工程机械液压传动系统的工作原 理、结构特点、性能要求及设计要点 。
介绍航空航天领域液压传动系统的特 殊需求、设计挑战及解决方案。
工业机器人气压传动系统
探讨工业机器人气压传动系统的组成 、工作原理、控制策略及设计优化方 法。
汇报人：文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 液压与气压传动概述 • 液压传动工作原理 • 气压传动工作原理 • 液压与气压传动系统设计与应
用 • 液压与气压传动系统维护与故
障排除 • 液压与气压传动技术发展趋势
01
液压与气压传动概述
液压传动定义及特点
谢谢您的聆听
THANKS
逻辑元件
实现气动系统中的逻辑控制功能，如 与、或、非等逻辑运算。
04
液压与气压传动系统设计与应用
系统设计原则与方法
01
02
03
设计原则
确保系统安全、可靠、高 效，满足特定应用需求。
设计方法
采用系统工程方法，综合 考虑系统功能、性能、成 本等因素，进行优化设计 。
设计流程
明确设计目标、进行系统 分析、确定设计方案、进 行详细设计、进行系统仿 真与试验验证。
环保、节能要求带来的挑战
环保要求
随着全球环保意识的提高，液压与气压传动系统需要满足更严格的环保要求，如减少泄漏、降低噪音 、使用环保型液压油等。
节能要求
节能是液压与气压传动技术发展的重要方向之一。通过优化系统设计、提高系统效率、采用高效节能 元件等措施，可以降低系统的能耗，提高能源利用效率。同时，新能源技术的发展也为液压与气压传 动系统的节能提供了新的解决方案。
典型应用案例分析
工程机械液压传动系统
航空航天液压传动系统
分析工程机械液压传动系统的工作原 理、结构特点、性能要求及设计要点 。
介绍航空航天领域液压传动系统的特 殊需求、设计挑战及解决方案。
工业机器人气压传动系统
探讨工业机器人气压传动系统的组成 、工作原理、控制策略及设计优化方 法。
最新液压与气压传动-PPT演示文稿
下面以剪切机的工作过程来说明其工作原理。下图1.2所示是剪切机剪切前的工况。 当工料11由上料装置（图中未画）送入剪切机的规定位置时，将行程阀8顶开，换向阀 9的下腔通过行程阀8与大气相通，使换向阀9的阀芯在弹簧力的作用下向下移动。由空 气压缩机1产生的压缩空气，经过初次净化处理后储藏在储气罐4中，经过分水滤气器5 、减压阀6和油雾器7和换向阀9，进入汽缸10的下腔。汽缸10上腔的压缩空气通过换向 阀9排入大气。此时，汽缸活塞在气压力的作用下向上运动，带动剪刀将工料11剪断。 工料剪下后，马上与行程阀8脱开，行程阀复位，阀芯将排气通道堵死，换向阀9下腔 的气压升高，迫使换向阀9的阀芯上移，气路换向。压缩空气进入汽缸10的上腔，汽缸 10的下腔排气，汽缸活塞下移，带动剪刀复位，准备第二次下料。
执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。 液压 缸或气缸、液压马达或气马达。
控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以 及进行 信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号 控 制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。
辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的 装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声 器、 管件等。
三、压力的传递
在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点， 这就是帕斯卡原理。也称为静压传递原理。
图2.4所示是应用帕斯卡原理的实例 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力
p= F1/A1
为防止大活塞下降，在小活塞上应施
加的力 F2= pA2= F1A2/A1
由此可得：液压传动可使力放大，可使力缩 小，也可以改变力的方向。（千斤顶放大力）
图1.3 机床工作台液压传动系统
1-油箱；2-过滤器；3-液压泵；4-溢流阀； 5-节流阀；6-换向阀；7-液压缸；8-工作台
执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。 液压 缸或气缸、液压马达或气马达。
控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以 及进行 信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号 控 制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。
辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的 装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声 器、 管件等。
三、压力的传递
在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点， 这就是帕斯卡原理。也称为静压传递原理。
图2.4所示是应用帕斯卡原理的实例 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力
p= F1/A1
为防止大活塞下降，在小活塞上应施
加的力 F2= pA2= F1A2/A1
由此可得：液压传动可使力放大，可使力缩 小，也可以改变力的方向。（千斤顶放大力）
图1.3 机床工作台液压传动系统
1-油箱；2-过滤器；3-液压泵；4-溢流阀； 5-节流阀；6-换向阀；7-液压缸；8-工作台
液压与气压传动基本回路ppt课件
11
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
12
5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
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5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
液压与气压传动PPT
工作原理
液压传动
利用密闭工作容积内液体的压力能来传递动力和进行控制。液压系统由液压泵、 液压缸、控制阀等组成，通过改变液体的压力和流量来实现运动方向和速度的 控制。
气压传动
利用密闭工作容积内气体的压力能来传递动力和进行控制。气压系统由空气压 缩机、气瓶、气动执行元件、控制阀等组成，通过改变气体的压力和流量来实 现运动方向和速度的控制。
气压传动系统
以压缩气体为工作介质，通过气体的压力和体积变化来传 递能量，实现运动和力的传递。
工作介质特性
液压油具有较好的润滑性能和稳定性，适用于重载和高精 度传动；压缩气体易于获取且成本低，但易受温度和压力 变化影响。
工作原理特点
液压系统通过密封容积变化产生力，具有较大的力矩和扭 矩输出；气压系统通过气体压力和体积变化驱动执行元件 ，具有快速响应和简单的结构。
度影响，需定期检查气瓶压力和元件密封性。
维护与可靠 性
液压系统具有较高的位置精度和刚度，适用于高精度 定位和重载传动；气压系统定位精度和刚度相对较低， 适用于轻载和快速运动场合。
应用场合的比较与选择
重载高精度传动
液压系统适用于需要大 功率和高精度传动的场 合，如数控机床、重型
机械等。
轻载快速运动
气压系统适用于对精度 要求不高的轻载快速运 动场合，如气动夹具、
应用领域
01
02
03
04
工业领域
用于各种机床、生产线、起重 机械等的运动控制和动力传递
。
车辆领域
用于各种车辆的悬挂系统、转 向系统、刹车系统等。
航空航天领域
用于飞行器的起落架系统、飞 行控制等。
农业领域
用于拖拉机、收割机等的悬挂 系统和控制系统。
《液压与气压传动》课件
01
除了以上主要元件外，液压系统 中还需要一些辅助元件，如油箱 、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压 系统的正常工作和延长元件的使 用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备，通常由金属制成，如钢或铝
。
分合有多种分类和规格，常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分，保证 气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油，减少摩擦 和磨损，提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音，保护人 员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功 能和性能要求，确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数，以确保其正常工作和寿 命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输 出元件，用于将液压能转换为机
械能，驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多，包括齿轮 马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、 扭矩、效率等参数，以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环，计 算液压或气压传动系统的流量和压力 。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求，选 择合适的液压或气压元件，并进行必 要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出，计算液 压或气压传动系统的效率，评估系统 的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进 行分析，包括响应速度、稳定性和精 度等。
第5章《液压与气压传动》ppt课件
如左图所示为最简单的蛇形冷却器。液压系统，特别是大 功率系统，一般采用多管式冷却器，其结构如右图所示。
（2）风冷式冷却器
行走机械设备的液压系统，可以用风冷式冷却器。冷却方 式可采用风扇强制吹风冷却，也可采用自然风冷却。如下图所 示为翅片式风冷却器
2．加热器
液压系统中油液温度过低时可使用加热器，一般采用结构 简单，能按需要自动调节最高、最低温度的电加热器，如左图 所示。冷却器和加热器的图形符号如右图所示。
5.4 蓄能器
5.4.1 蓄能器的类型、特点和用途
5.4.2 蓄能器在液压系统中的应用
5.4.3 蓄能器的安装与使用注意事项
① 在安装蓄能器时，应将油口朝下垂直安装； ② 装在管路上的蓄能器必须用支板或支架固定； ③ 用于吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽可能安装在 靠近振源处； ④ 蓄能器是压力容器，搬运和拆装时应先排除内部的气体， 并注意安全； ⑤ 蓄能器与管路之间应安装截止阀，供充气和检修时使用。 蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，防止液压泵停止时蓄能器 内压力油倒流。
过滤精度选择时一般要求： ① 应使杂质颗粒尺寸小于液压元件运动表面间隙或油膜厚 度，以免杂质颗粒使运动件卡住或使零件急剧磨损； ② 应使杂质颗粒尺寸小于系统中节流孔或缝隙的最小间隙， 以免造成堵塞； ③ 液压系统压力越高，要求液压元件的滑动间隙越小，因 此系统压力越高，要求的过滤精度也越高。一般液压系统（除 伺服系统外）过滤精度与压力关系见表5-3所示。
计算出油管内径后，应按标准管径尺寸相近的油管进行圆整。 油管的壁厚可按下式计算：
5.1.2 管接头
5.2 过滤器
5.2.1 过滤器的过滤精度
过滤精度是指油液通过过滤器时，能够穿过滤芯的球形污 染物的最大直径（即过滤介质的最大孔口尺寸）。以其外观直 径d的公称尺寸（μm）表示，粒度越小，精度越高。一般精度 分为四个等级：粗（d≥100 μm），普通（10≤d＜100 μm），精 （5≤d＜10 μm），特精（1≤d＜5 μm）。
（2）风冷式冷却器
行走机械设备的液压系统，可以用风冷式冷却器。冷却方 式可采用风扇强制吹风冷却，也可采用自然风冷却。如下图所 示为翅片式风冷却器
2．加热器
液压系统中油液温度过低时可使用加热器，一般采用结构 简单，能按需要自动调节最高、最低温度的电加热器，如左图 所示。冷却器和加热器的图形符号如右图所示。
5.4 蓄能器
5.4.1 蓄能器的类型、特点和用途
5.4.2 蓄能器在液压系统中的应用
5.4.3 蓄能器的安装与使用注意事项
① 在安装蓄能器时，应将油口朝下垂直安装； ② 装在管路上的蓄能器必须用支板或支架固定； ③ 用于吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽可能安装在 靠近振源处； ④ 蓄能器是压力容器，搬运和拆装时应先排除内部的气体， 并注意安全； ⑤ 蓄能器与管路之间应安装截止阀，供充气和检修时使用。 蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，防止液压泵停止时蓄能器 内压力油倒流。
过滤精度选择时一般要求： ① 应使杂质颗粒尺寸小于液压元件运动表面间隙或油膜厚 度，以免杂质颗粒使运动件卡住或使零件急剧磨损； ② 应使杂质颗粒尺寸小于系统中节流孔或缝隙的最小间隙， 以免造成堵塞； ③ 液压系统压力越高，要求液压元件的滑动间隙越小，因 此系统压力越高，要求的过滤精度也越高。一般液压系统（除 伺服系统外）过滤精度与压力关系见表5-3所示。
计算出油管内径后，应按标准管径尺寸相近的油管进行圆整。 油管的壁厚可按下式计算：
5.1.2 管接头
5.2 过滤器
5.2.1 过滤器的过滤精度
过滤精度是指油液通过过滤器时，能够穿过滤芯的球形污 染物的最大直径（即过滤介质的最大孔口尺寸）。以其外观直 径d的公称尺寸（μm）表示，粒度越小，精度越高。一般精度 分为四个等级：粗（d≥100 μm），普通（10≤d＜100 μm），精 （5≤d＜10 μm），特精（1≤d＜5 μm）。
液压与气动技术 液压与气压传动基础PPT课件
• 2.缺点
• ①由于空气的可压缩性大.所以气动系统的稳定性差.负载变化时对工作速度的影响较大. 速度调节较难。
• ②由于工作压力低.且结构尺寸不易过大.所以气动系统不易获得较大的输出力和力矩。 因此.气压传动不适用于重载系统。
• ③空气无润滑性能.故在系统中需要润滑处应设润滑给油装置。
• 总体来说.液压与气压传动的优点是主要的.其缺点将随着科学技术的发展会不断得到克 服。例如.将液压传动、气压传动、电力传动、机械传动合理地联合使用.构成气液、电 液(气)、机液(气)等联合传动.以进一步发挥各自的优点.相互补充.弥补某些不足之处。
• 液压与气压传动技术是以流体—液压油液(或压缩空气)为工作介质进行能量传递和控制 的一种传动形式.它们的工作原理基本相同。
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1.1 液压与气压传动的工作原理
• 1. 1. 2 液压传动的工作原理
• 液压传动是指用液体作为工作介质.借助于液体的压力能 进行能量传递和控制的一种传动形式。利用各种元件组成 不同功能的基本控制回路.再由基本控制回路根据系统要 求组成具有一定控制机能的液压传动系统。
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1.3 液压与气压传动的优、缺点
• 1. 3. 1 液压传动的优、缺点
• 1.优点 • ①体积小.重量轻.结构紧凑。 • ②运动比较平稳.能在低速下稳定运动.易于实现快速启动、制动和频繁换向。 • ③可在大范围内实现无级调速。 • ④容易实现自动化.操纵方便。 • ⑤易于实现过载保护且液压件能自行润滑.因此使用寿命较长。 • ⑥由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化.所以液压系统的设计、制造、使用
• 气压传动的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能转变为空气 的压力能.然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下.通过执行元件把空气的压力能转 变为机械能.从而完成直线或回转运动并对外做功。
• ①由于空气的可压缩性大.所以气动系统的稳定性差.负载变化时对工作速度的影响较大. 速度调节较难。
• ②由于工作压力低.且结构尺寸不易过大.所以气动系统不易获得较大的输出力和力矩。 因此.气压传动不适用于重载系统。
• ③空气无润滑性能.故在系统中需要润滑处应设润滑给油装置。
• 总体来说.液压与气压传动的优点是主要的.其缺点将随着科学技术的发展会不断得到克 服。例如.将液压传动、气压传动、电力传动、机械传动合理地联合使用.构成气液、电 液(气)、机液(气)等联合传动.以进一步发挥各自的优点.相互补充.弥补某些不足之处。
• 液压与气压传动技术是以流体—液压油液(或压缩空气)为工作介质进行能量传递和控制 的一种传动形式.它们的工作原理基本相同。
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1.1 液压与气压传动的工作原理
• 1. 1. 2 液压传动的工作原理
• 液压传动是指用液体作为工作介质.借助于液体的压力能 进行能量传递和控制的一种传动形式。利用各种元件组成 不同功能的基本控制回路.再由基本控制回路根据系统要 求组成具有一定控制机能的液压传动系统。
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1.3 液压与气压传动的优、缺点
• 1. 3. 1 液压传动的优、缺点
• 1.优点 • ①体积小.重量轻.结构紧凑。 • ②运动比较平稳.能在低速下稳定运动.易于实现快速启动、制动和频繁换向。 • ③可在大范围内实现无级调速。 • ④容易实现自动化.操纵方便。 • ⑤易于实现过载保护且液压件能自行润滑.因此使用寿命较长。 • ⑥由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化.所以液压系统的设计、制造、使用
• 气压传动的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能转变为空气 的压力能.然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下.通过执行元件把空气的压力能转 变为机械能.从而完成直线或回转运动并对外做功。
液压与气压传动课件第10章3-4节
置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动,并由各活塞及连杆带动 曲轴连续运转，与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。
3.气动马达的特点及应用
(1)气动马达的特点 1)工作安全,具有防爆性能,适用于恶劣的环境,在易燃、燃、易爆、高温、 振动、潮湿、粉尘等条件下均能正常工作。 2) 有过载保护作用。过载时马达只是降低转速或停止,当过载解除后， 立即可重新正常运转，并不产生故障。 3)可以无级调速。只要控制进气流量，就能调节马达的功率和转速。 4)比同功率的电动机轻1/3~1/10，输出功率惯性比较小。 5)可长期满载工作，而温升较小。
的行程仅为膜片直径的0.1倍，碟 形膜片行程可达0.25倍，而滚动膜 片气缸的行程可以很长。
3．冲击气缸 冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞高速运动能量的一种气缸，活 塞的最大速度可达每秒十几米，能完成下料、冲孔、镦粗、打印、弯曲成形、 铆接、破碎、模锻等多种作业。具有结构简单、体积小、加工容易、成本低、 使用可靠、冲裁质量好等优点。
2.顺序阀 顺序阀是依靠气路中压力的大小来控制气动回路中各执行元件动作的先 后顺序的压力控制阀，其作用和工作原理与液压顺序阀基本相同，顺序阀常 与单向阀组合成单向顺序阀。图10-19所示为单向顺序阀的工作原理图。当 压缩空气由P口输入时，单向阀4在压差力及弹簧力的作用下处于关闭状态， 作用在活塞3上的输入侧P的空气压力如超过压缩弹簧2上的预紧力时，活塞 被顶起，顺序阀打开，压缩空气由A输出；当压缩空气反向流动时，输入侧 排气变成排气口，输出侧压力将顶开单向阀，由O口排气。调节手柄1就可改 变单向顺序阀的开启压力。
图10-14
当压缩空气刚进入蓄能腔时，其压力只能通过喷嘴口的小面积作用在活 塞上，还不能克服活塞杆腔的排气压力所产生的向上推力以及活塞和缸之间 的摩擦阻力，喷嘴口处于关闭状态。随着空气的不断进入，蓄能腔的压力逐 渐升高，当作用在喷嘴口面积上的总推力足以克服活塞受到的阻力时，活塞 开始向下运动，喷嘴口打开。此时蓄 能腔的压力很高，活塞腔的压力为大 气压力，所以蓄能腔内的气体通过喷 嘴口以声速流向活塞腔作用于活塞全 面积上。高速气流进入活塞腔进一步 膨胀并产生冲击波，波的阵面压力可 达气源压力的几倍到几十倍，而此时 活塞杆腔的压力很低，所以活塞在很 大压差的作用下迅速加速，加速度可 达1000m/s以上，活塞在很短的时间 （约为0.25~1.25s）内，以极高的速 度（平均速度可达8m/s）冲下，从而 获得巨大的动能。
液压与气压传动课件ppt
至关重要的影响。
在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
在使用液压缸时，同样需要 注意其维护和保养，定期检 查其工作状态和性能参数， 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件，它的作用是将液 体的压力能转换成机械能， 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等，它们的工作原理和结 构也有所不同，但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等，这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等，它们的工作原理和 结构也有所不同，但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等，这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意 其维护和保养，定期检查其 工作状态和性能参数，以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度，防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
液压与气压传动课件-PPT
2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小， 而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速， 必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2） 运动粘度ν ：
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?
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2021/2/7
23
行程控制的顺序动作回路
回路的优点:控制灵活方便 可靠程度主要取决于电器元 件的质量
采用机动换向阀与机械挡块
亦能实现行程顺序回路
2021/2/7
24
卸荷回路
卸荷回路:在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下,使液压
泵在功率损耗接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统 发热，延长泵和电动机的寿命
流量卸荷：变量泵
压力卸荷：使泵在接近零压力下运转
换向阀卸荷回路
先导式溢流阀卸荷的卸荷回路
双泵供油的卸荷回路 用二位二通阀的卸荷回路
2021/2/7
25
换向阀卸荷回路
M、H和K型中位机能 回路中必须设置单向阀:以使系统能保持0.3MPa左
右的压力,供操纵控制油路之用
2021/2/7
26
双泵供油的卸荷回路
作用：
用来减低液压系统中某一回路的油液压力，从而用一个油源就能 同时提供两个或几个不同压力的输出;
也有用在回路中串接一减压阀来保证回路压力稳定
根据减压阀所控制的压力不同，它可分为 定压减压阀、定差减压阀和定比减压阀
2021/2/7减压阀也分为直动式和先导式
10
减压阀的结构及工作原理
J型减压阀
顺序阀与顺序回路
卸荷回路
平衡回路 2021/2/7
1
溢流阀与调压回路
溢流阀的结构及工作原理
直动式溢流阀 先导式溢流阀
调压回路
2021/2/7
2
（P型低压）直动式溢流阀
依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡,以控制阀 芯的启闭动作
阻尼孔a的作用:
减小油压的脉动，提高阀工作的平稳性
依控制压力的不同,顺序阀可分为:
内控式：用阀的进口压力控制阀芯的启闭 外控式（液控顺序阀）：用外来的控制压力油控制阀芯
的启闭
直动式：用于低压系统[0.2~2.5Mpa] 先导式：用于中高压系统[0.3~6.3Mpa]
2021/2/7
16
直动式顺序阀
2021/2/7
17
先导式顺序阀
2021/2/7
18
液控顺序阀
阀口的开启与闭合与阀的主油路进油口压力无关,而只决定于控制 口C引入的控制压力
2021/2/7
19
顺序阀的应用
顺序动作 背压阀用 单向顺序阀可作平衡阀用
液控顺序阀可作卸荷阀用 保证油路的最低压力
2021/2/7
20
顺序阀控制的顺序动作回路
回路动作的可靠性取决于顺序阀 的性能及其压力调整值,即它的 调整压力应比前一个动作的压力 高出0.8~1.0MPa
小流泵以溢流阀调定值向系统供油 液控顺序阀则按轻载时所需压力进行调节
远程遥控口C： 接远程调压阀：远程调压 接油箱：卸荷
额定压力6.3Mpa
调压范围：0.5~6.3Mpa
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4
溢流阀的应用
定压溢流作用:定量泵节流调速回路。溢流阀常开,保持泵
出口压力恒定，并将多余油液溢回油箱
限压安全作用（安全阀）：变量泵。用溢流阀限制系
统压力
作背压阀用 作卸荷阀用
第7章 压力阀与压力控制回路
压力控制阀:控制油液压力高低或利用压力变化实现某种动作
的阀。常见的压力控制阀按功用分为溢流阀、减压阀、顺序阀、 压力继电器等
共同特点：利用作用于阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理 进行工作
压力控制回路：对系统整体或系统某一部分的压力进行控
制的回路
溢流阀与调压回路
减压阀与减压回路
时,使夹紧油路和工作油路隔开，实现短时间保压
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14
多级减压回路
阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定压力值
减压阀压力:[0.5Mpa,系统压力-0.5Mpa]
当减压回路中的执行元件需减速时,调速元件应放在减压阀的后面， 以免减压阀泄漏
2021/2/7
15
顺序阀与顺序回路
顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件动作的先后 顺序
弹簧的压紧力可通过调整螺帽1调整 溢流阀进口处的压力基本保持为定值 用于低压小流量:
额定压力2.5Mpa 调压范围：0.3~2.5Mpa
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3
（Y型）先导式溢流阀
由先导阀和主阀两部分组成. 主阀:控制主油路溢流的开口 先导阀：控制主阀的开启压力
调节螺母1可调节调压弹簧2的压 紧力,从而调定了液压系统的压力
2021/2/7
5
调压回路
调压回路:用于控制系统的工作压力,使它不超过某一预先调
定好的值，或者使工作机构在运动源自程中的不同阶段具有不同压 力的回路
单级调压回路 远程调压回路 多级调压回路
2021/2/7
6
单级调压回路
2021/2/7
7
远程调压回路
绝大部分油液仍从主溢流阀1溢走 回路中远程调压阀调节的最高压力应低于主溢流阀的
调定压力
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8
多级调压回路
阀4的调定压力一定要小于阀2的调定压力 阀2和阀3的调定压力要小于阀1的调定压力
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减压阀与减压回路
减压阀:使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）
的一种压力控制阀
工作原理：利用进口压力油流经缝隙时产生压力损失的原理使
出口油液的压力低于进口压力,并能自动调节缝隙大小，从而保持 出口压力恒定
出口压力等于调定压力 可通过调压弹簧2进行调节 遥控口可远程调压 最大调整压力:6.3MPa
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J型减压阀与Y型溢流阀的差别
在原始状态时,溢流阀的进、出油口完全不通，而减压 阀进、出油口是畅通的;
两者进、出油口的位置恰好相反； 溢流阀利用进口压力来控制阀芯移动，保持进口压力
恒定，而减压阀则是利用出口压力来控制阀芯移动， 保持出口压力恒定； 溢流阀调压弹簧腔的油液经阀的内部孔通到出油口， 而减压阀需单独接油箱
2021/2/7
12
减压回路
在单泵的液压系统中,当某个执行元件或某个支路所需的工作压力 低于溢流阀所调定的稳定值,或要求有可调的稳定的低压输出时,就 要采用减压阀组成的减压回路
单级减压回路 多级减压回路
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13
单级减压回路
单向阀3的作用:在工作油路的压力降低到小于减压阀调定压力
回路适用于液压缸数目不多、负 载变化不大的场合
优点是动作灵敏，安装连接较方便; 缺点是可靠性不高，位置精度低
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压力继电器的结构与工作原理
压力继电器是一种将油液的压力 信号转换成电信号的电液控制元件 改变弹簧3的压缩量即可以调节压 力继电器的动作压力
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22
压力继电器控制的顺序动作回路