发那科机器人报警处理(中文)

3 按下F2[RELEASE（释放）]以释放超行程轴。

4 按住shift键，按下警告清除按钮。

5按住shift键，按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。

从损坏的腕部警告复原（SERVO-006）步骤： 1 按住SHIFT键，然后按下RESET键。

2 按住SHIFT键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。

从一个脉冲不匹配警告，BZAL警告，RCAL警告复原（SRVO-038,062,063）步骤：1 按下MENUS键，显示界面菜单。

2 按下“0--NEXT---”，然后在下个页面选择“6 SYSTEM”。

按下F1“[TYPE(类型)]”，然后选择“Variables”。

显示系统变量界面。

3 把系统变量$MCR.$SPC_RESET设为TRUE。

（这个系统变量很快会被自动设回FALSE）。

4 按下RESET键以释放警告。

提示：即使检测到一个脉冲计数不匹配警告，该控制数据可能会被纠正。

如果该控制数据被纠正，控制不需要被执行。

只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE设为真，然后在位置界面上选择6 MASTER/CAL。

从其他警告复原步骤：1 清除该警告的引发源。

例如，纠正程序。

2 按下RESET键来重置该警告。

然后，教导盒界面上的警告信息消失。

ALARM LED （发光二极管）灯灭。

C.2 警告代码SRVO 错误代码（ID=11）SRVO-001SERVO Operator panel E--stop可能原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。

解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。

SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop可能原因：教导盒上的紧急停止按钮被按下。

c-671解决方法：松开教导盒上的紧急停止按钮。

SRVO-003 SERVO Deadman switch released可能原因：当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。

FANUC发那科工业机器人常见报警的解释

第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。

由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。

尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。

（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

1（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。

（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：21.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。

1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，4443上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。

上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。

1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置4上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H X#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。

FANUC中文报警表格

报警号A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A2.0 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0 A3.1 A3.2 A3.3 A3.4 A3.5 A3.6 A3.7 A4.0 A4.1 A4.2 A4.3 A4.4 A4.5 A4.6 A4.7 A6.0 A9.7 A10.0 A10.1 A10.2A10.3 A10.4 A10.5 A10.6 A11.0 A11.1 A11.2 A11.3 A11.4 A20.1 A20.2 A20.3 A21.1 A21.2 A21.3 A22.0 A22.1英文报警信息1000 EMERGENCY STOP(A0.0)1001 SPINDLE ALARM(A0.1)1002 RINSE SCRAPS PUMP OFF(A0.2 X5.5)1003 COOLANT PUMP OFF(A0.3 X5.4)2004 AIR PRESSURE LOW(A0.4 X6.1)2005 LUBRICAT LOW POS.(A0.5 X9.7)2006 LUBRICATE NOT ON(A0.6 X5.3)1007 HYDRAULIC PUMP ALARM(A0.7 X6.0)2010 CHIP CONVEYOR ALARM(A1.0 X3.1)1011 T-CODE ERROR(A1.1)1012 MAG COUNT ALARM(A1.2 X3.4)1013 TOOL CLAMP/UNCLAMP ERROR(A1.3 X8.2/X8.3)1014 ATC ALARM(A1.4)2015 TOOL LIFE WILL OVER(A1.5)1016 TOOL LIFE ALARM(A1.6)1017 MAG-ROT OVERTIME(A1.7)1020 ARM-ROT OVERTIME(A2.0)1021 Z AXIS NO HOME ZERO(A2.1)1022 MAG POSITION ERRROR(A2.2 X3.3)1023 M06 OVERTIME(A2.3)1024 TOOL CUP UP ERROR(A2.4 X8.1)1025 TOOL CUP DOWN ERROR(A2.5 X8.0)2026 LUB.RPESSURE LOW ALA.(A2.6 X4.2)2027 SP NOT ST.(A2.7)2030 LOW-PRESSURE COOLING FLUID LOW POS(A3.0 X6.5)2031 NC BATTERY VOLTAGE LOW(A3.1)1032 SP FAN NOT ON(A3.2 X4.6)2033 AIR-CONDITION NOT ON(A3.3 X5.3)2034 WATER TANK LEVEL LOW POS(A3.4 X4.3)1035 SP CHANGE GEAR ALARM(X4.0 X4.1)1036 ZF COOLANT LEVEL ERROR(A3.6 X9.0 X9.1)1037 OIL MIST CLEANER NOT ON(A3.7 X9.2)1040 COOLANT FROM SP PUMP OFF(A4.0 X5.7)1041 UPGRADE PUMP OFF(A4.1 X5.6)2042 FILTER BAG ALARM(A4.2 X6.2)1043 OILCOOLANT ALARM(A4.3 X5.0/6.0)1044 TURN PLATE ERROR(A4.4 X5.1 5.2)1045 CHUCK CLAMP/UNCLAMP ALARM(A4.5)1046 CLOSE THE DOOR(A4.6 X8.5)1047 THE DOOR OPEN(A4.7 X8.5)2060 CTS PRESSURE ALM.(X6.5 A6.0)1097 SPINDLE NO ROTATIONED2000 1.PRESS <RESET> 2.CHANGE WOKE MODE TO EDIT 3.PRESS <F4> 2001 4.TAKE DOWN THE TOOL FROM ATC ARM2002 DEBUG CL/UNCL TOOL AT JOG MODE2003 IF ATC NOT RUN SMOOTH ,INFORM NEWAY2044 5.PRESS +4/-4 AT THE SAME TIME.2045 6.PRESS <F4>.2041 MACHINE IS REPAIRING2008 TOOL POT NOT DOWN(A11.0)2046 AXIS IS LOCKED(A11.1)2047 FEED OVERRIDE IS 0(A11.2)2048 MAG IN DEBUG STATE(A11.3)2049 Z NOT GO HOME(A11.4)1081 MACHINE IS LOCKED ENTER 1ST PASSWORD1082 MACHINE IS LOCKED ENTER 2ND PASSWORD1083 MACHINE IS LOCKED ENTER 3RD PASSWORD2011 MACHINE CAN WORK LESS THAN 8H ,TO OBTAIN THE 1ST PASSWORD FROM SUPPLIER 2012 MACHINE CAN WORK LESS THAN 8H ,TO OBTAIN THE 2ND PASSWORD FROM SUPPLIER 2013 MACHINE CAN WORK LESS THAN 8H ,TO OBTAIN THE 3RD PASSWORD FROM SUPPLIER 2020 ZF COOLANT LEVEL LOW(A22.0 X9.0)2021 ZF COOLANT LEVEL HIGH(A22.1 X9.1)中文报警信息（PMC）1000 @04BDF4BCB1CDA3D6B901@-X8.41001 @04D6F7D6E1B1A8BEAF01@-F45.01002 @04B3E5D0BCB5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF4/KM61003 @04C0E4C8B4B5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF3/KM52004 @04C6F8D4B4D1B9C1A6B5CD01@-X5.42005 @04C8F3BBACD2BACEBBB5CD01@-X9.72006 @04C8F3BBACB5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF131007 @04D2BAD1B9D5BECEB4CDA8B5E701@-QF8/KM112010 @04C5C5D0BCB5E7BBFAB6C2C8FBB1A8BEAF01@-X3.41011 T@04B4FAC2EBB4EDCEF301@1012 @04B5B6BFE2BCC6CAFDB4EDCEF301@-X3.41013 @04D6F7D6E1CBC9C0ADB5B6B1A8BEAF01@-X8.2/X8.31014 @04BBFAD0B5CAD6B2BBD4DAD4ADB5E3CEBBD6C301@-A1.42015 @04B5B6BEDFCAD9C3FCBCB4BDABB5BDB4EF01@-A1.51016 @04B5B6BEDFCAD9C3FCBDE1CAF801@-A1.61017 @04B5B6BFE2D0FDD7AAB3ACCAB101@-A1.71020 @04BBFAD0B5CAD6D0FDD7AAB3ACCAB101@-A2.01021 Z@04D6E1CEB4BBD8B5DAB6FEB2CEBFBCB5E301@1022 @04B5B6BFE2B6A8CEBBB4EDCEF301@-X3.31023 @04BBBBB5B6B3ACCAB101@-A2.31024 @04BBD8B5B6B4EDCEF301@-X8.11025 @04B5B9B5B6B4EDCEF301@-X8.02026 @04C8F3BBACD1B9C1A6B5CD01@-X4.22027 @04D6F7D6E1CEB4C6F4B6AF01@2030 @04B8B1CBAECFE4D2BACEBBB5CD01@-X6.52031 @04B5E7B3D8B5E7D1B9B5CD01@1032 @04D6F7D6E1B7E7C9C8CEBBCDA8B5E701@-QF102033 @04BFD5B5F7CEB4CDA8B5E701@-QF141034 @04D6F7CBAECFE4D2BACEBBB5CD01@-X4.31035 @04D6F7D6E1BBBBB5B5B4EDCEF301@-X4.0/X4.11036 @045A46C1F7C1BFB9CAD5CF01@-X9.0/X9.11037 @04D3CDCEEDB7D6C0EBC6F7CEB4CDA8B5E701@-QF15/KM171040 @04D6D0D0C4B3F6CBAEB5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF6/KM91041 @04CCE1C9FDB1C3B5E7BBFACEB4CDA8B5E701@-QF7/KM102042 @04B9FDC2CBD6BDB4FCB6C2C8FB01@-X6.21043 @04D3CDC0E4BBFAB9CAD5CF01@-QF9/X5.01044 @0441D6E1BCD0BDF4B7C5CBC9B4EDCEF301@-X5.1/X5.21045 @04BFA8C5CCBCD0BDF4B7C5CBC9B4EDCEF301@-A4.51046 @04C7EBB9D8C3C501@-X8.51047 @04C3C5B4F2BFAA01@-X8.52060 @04D6D0D0C4B3F6CBAED1B9C1A6B5CD01@-X6.51097 @04D6F7D6E1C3BBD3D0D0FDD7AA01@-A9.72000 1、@04B0B4CFC2B8B4CEBBB0B4BCFC01@2、@04C7D0BBBBB5BDB1E0BCADB7BDCABD01@3、@04B0B4CFC20 2001 4、@04B4D3BBFAD0B5CAD6C9CFC8A1CFC2B5B6BEDF01@2002 4、@04B4D3BBFAD0B5CAD6C9CFC8A1CFC2B5B6BEDF01@2003 ATC@04C6B5B7B1B1A8BEAFA3ACC7EBCDA8D6AAB9ABCBBE01@2044 @04CDACCAB1B0B4CFC201@+4/-4@04B0B4BCFC01@2045 @04B0B4CFC201@F4@04B0B4BCFC01@2041 @04BBFAB4B2D5FDD4DACEACD0DED6D001@2008 @04B5B6CCD7CEB4B5B9CFC201@-A11.02046 @04D6E1BBA5CBF8BDD3CDA801@-A11.1@04BDF8B8F8B1B6C2CACEAA01@%0-A11.22048 @04B5B6BFE2B5F7CAD4D7B4CCAC01@-A11.32049 Z@04D6E1CEB4B7B5BBD8D4ADB5E301@-A11.41081 @04BBFAB4B2CBF8D4DAA3ACCAE4C8EBB5DAD2BBB8F6D4C2C3DCC2EB01@ 1082 @04BBFAB4B2CBF8D4DAA3ACCAE4C8EBB5DAB6FEB8F6D4C2C3DCC2EB01@ 1083 @04BBFAB4B2CBF8D4DAA3ACCAE4C8EBB5DAC8FDB8F6D4C2C3DCC2EB01@ 2020 @045A46C1F7C1BFB5CD01@-X9.02021 @045A46C1F7C1BFB8DF01@-X9.1中文汉字紧急停止-X8.4主轴报警-F45.0冲屑电机未通电-QF4冷却电机未通电-QF3气源压力低-X5.4润滑液位低-X9.7润滑电机未通电-QF13液压站未通电-QF8排屑电机堵塞报警-X3.4T 代码错误刀库计数错误-X3.4主轴松拉刀报警-X8.2/X8.3机械手不在原点位置-A1.4刀具寿命即将到达-A1.5刀具寿命结束-A1.6刀库旋转超时-A1.7机械手旋转超时-A2.0Z轴未回第二参考点刀库定位错误-X3.3换刀超时-A2.3回刀错误-X8.1倒刀错误-X8.0润滑压力低-X4.2主轴未启动副水箱液位低-X6.5电池电压低主轴风扇位通电-QF10空调未通电-QF14主水箱液位低-X4.3主轴换档错误-X4.0/X4.1ZF流量故障-X9.0//X9.1油雾分离器未通电-QF15中心出水电机未通电-QF6提升泵电机未通电-QF7过滤纸袋堵塞-X6.2油冷机故障-QF9/X5.0A轴夹紧放松错误-X5.1/X5.2卡盘夹紧放松错误-A4.5请关门-X8.5门打开-X8.5中心出水压力低-X6.5主轴没有旋转1、按下复位按键2、切换到编辑方式3、按下F4按键4、从机械手上取下刀具手动方式下调试松拉刀动作ATC频繁报警，请通知公司同时按下+4/-4按键按下F4按键机床正在维修中刀套未倒下轴互锁接通进给倍率为0%刀库调试状态Z轴未返回原点机床锁在，输入第一个月密码机床锁在，输入第二个月密码机床锁在，输入第三个月密码机床工作少于8小时，从供应商获取第一个月密码机床工作少于8小时，从供应商获取第二个月密码机床工作少于8小时，从供应商获取第三个月密码ZF流量低-X9.0ZF流量高-X9.1。

报警信息中英文对照

发那科报警信息中英文对照表T WORD ERROR （T 码错误）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）UNCL TOOL FALL（松刀失败）AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRAVL（X轴超限）Y AXIS OVERTRAVL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRAVL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （A 轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）DRUM ATC FAULT （自动换刀失败）TOOLS UNLOCKED （刀具未锁紧）BATTERY ALARM （电池报警）DRUM POSITION SWITCH ERROR （刀库位置检测开关故障）DRUM NOW NOT AT PARK （刀库未在原始位置）IT DANGOU TO MOVE DRUM （刀库禁动）POT UO FAILOR POT NOT AT UP POSITION （刀套未在水平位）POT DOWN FAIL （刀套翻下动作失败）IT IS DANGOUR TO MOVE ARM （机械手禁动）THE SPINDLE STATU IS ERROR （主轴状态错误）ARM MOTOR OR ARM SWITCH FALL （机械手或机械手开关故障）CENTRE LUBRICATION FALL （中心润滑故障）THE WORK NOT CLAMPED （工件未夹紧）AUTO TOOL CHANGE FAULT （自动换刀失败）TOOL DATA OUT OF RANGE （指令刀具号超出范围）THE ORDER TOOL NOW IN SPINDLE （目标刀具在主轴上）THE THREE SPINDLE SWITCH FAULT （主轴上的接近开关）THE CENTRE COOLANT IS LOWER （刀具内冷泵液位过低）DRUM RETURN 1# POSITION FAULT （刀库自动回零失败）SPINDLE OVERLOAD （主轴过载）TURRENT MOTOR OVERLOAD （刀盘转动电机过载）CHIP CONVEYER OVERLOAD （拉屑器过载）HARD LIMIT OR SERVO ALARM （硬限位或伺服报警）NO LUB OIL （无润滑油）INDEX HEAD UNLOCKED （分度头未锁紧）MT NOT READY（机床没准备好）MG OVERLOAD （刀库过载）LUB EMPTY（润滑无油）AIR PRESSURE（气压不足）COOLANT NOT READY（冷却没准备好）LUBE EMPTY（油雾油位低，润滑油位低）LUB PRESSURE LOW（润滑压力低）CONVEY VERLOAD（排屑过载）LUB OVERLOAD（润滑过载）LUBE PRESSURE LOW（油雾压力低）SERIAL SPINDLE ALARM (串行主轴报警)NC BATTERY LOW ALARM(NC电池低报警)MAGAZINE MOVE LIMIT SWITCH ERROR(刀库移动限位开关故障)SPINDLE TOOL UNLAMP POSITION LIMIT SWITCH ERROR（主轴刀具UNLAMP位置限位开关故障）MAGAZINE NOT IN POSITION OR SENSOR ERROR（刀库不在位或传感器错误）AIR PRESSURE LOW ALARM(气压低报警)MOTOR OVERLOAD(电机过载)T CODE > MAGAZINE TOOLST CODE < 1 ERROR5TH AXIS HARDWARE OVERTRAVER LIMIT ERRORDOOR IS OPENED(开门)LUB PRESSURE SWITCH ERROR(油压开关错误)SPINDLE OIL COOLANT UNIT ERRORSPINDLE LOAD ABNORMAL（主轴负荷异常）TRANSDUCER ALARM（传感器报警）BED-HEAD LUBRICATE OFF（床头润滑关闭）EMG OFFHYDRAULIC CHUCK PRESS LOW（液压夹头压力低）HYDRAULIC TAIL PRESS LOW（液压尾座压力低）LUB 0IL LOW（油压低）TURRET CODE ERROR（转塔码错误）TURRET RUN OVERTIME（转塔运行超时）MANUAL HANDLE INTERRUPTTRY TO RUN SPINDLE WHILE CHUCK NOT LOCKTRY TO RUN SPINDLE WHILE TAIL NOT LOCKSPINDLE NEUTRAL GEARMAGAZINE ADJUSTHYDRAULIC NOT RUNSAFETY DOOR BE OPENEDSAFETY DOOR NOT CLOSENOT ALL AXIS HAVE GONE BACK REFIN ADJUST,IGNORE GOING BACK REFAFTER EXCHANGE TOOL,CYCLE STARTATC MOTOR QF16 OFFX AXIS IS LOCKED（X 轴被锁定）Y AXIS IS LOCKED（Y 轴被锁定）Z AXIS IS LOCKED（Z 轴被锁定）A AXIS IS LOCKED（A 轴被锁定）SPINDLE MOTOR FAN QF26 OFF(主轴电机风扇QF26关闭) SPINDLE ORIENTATION INCOMPLETE（主轴定位不完全）M FUNCTION NOT COMPLETE（M 功能无法完成）SPINDLE NOT IN GEAR POSITION（齿轮不在主轴位置）SPINDLE NOT CHANGED TO LOW GEAR（主轴没有变为低档）SPINDLE NOT CHANGED TO HIGH GRAR（主轴没有变为高档）MAG NOT BACKWARDSPINDLE TOOL NOT CLAMPSPINDLE TOOL NOT UNCLAMPMAG NOT IN POSITIONMAG DOES NOT ROTATEMAG DOES NOT STOP RUNNINGA AXIS HAVE NOT CLAMPEDA AXIS HAVE NOT UNCLAMPEDSET D499=1,"MAG.JOG" SWITCH ONHYDRAULIC MOTOR QF7 OFF（液压马达QF7关闭）HYDRAULIC TEMPRETURE HIGH（液压使用温度高）HYDRAULIC FILTER BLOCKED（液压过滤器阻止）HYDRAULIC OIL LEVEL LOW（液压油位低）HYDRAULIC FAN QF8 OFF（液压风扇QF8关闭）HELIX CONYER QF9 OR QF10 OFFCHAIN CONYER QF11 OFFCOOLANT MOTOR QF12 OFF（冷却液电机QF12关闭）COOLNT LEVEL LOW,CYCLE STOP AFTER 20 MINUTESINNER COOLANT BLOCK（内冷却堵塞）SPINDLE COOLANT MOTOR QF14 OFF（主轴冷却液电机QF14关闭）INNER COOLANT QF13 OFF（内冷却液QF13关闭）MAG MOTOR QF15 OFFCABINET COOLANT EQUIP QF20 OFFOIL GATHER QF24 OFFAIR PRESSURE LOW（低气压）SPINDLE COOLANT MOTOR FAULT（主轴冷却液电机故障）LUB.OIL IS LOW（润滑油低）DOOR OPEN（门打开）FRONT DOOR(R) OPEN（前门打开）LEFT DOOR OPEN（左门打开）LUBRICATION OIL QF23 OFF（润滑油QF23关闭）LUBRICATION PRESS LOW（润滑油位低）IN ADJUST,MAG CAN'T EXCHANGE T（在调整，刀库不能交换T）NOT ALL DOOR CLOSED（门没有全部关闭）IN M06,MAG NOT READY（在M06，刀库未准备好）MAGAZINE NOT READY（刀库未准备好）POCKET NOT HORIZANTALIN M06,Z NOT BACK TO 2ND REFIN M06,Z AXIS NOT IN PSW1ATC NOT IN ZERO POSITIONSPINDLE ORIENTATION UNCOMPLETEPOCKET NOT HOR./MAG NOT BCKWRDPOCKET NOT VER./MAG NOT FORWRDUNCLAMP TOOL HAS NOT COMPLETEDCLAMP TOOL HAS NOT COMPLETEDAIM TOOL NO. IS WRONGMAG NOT BACKWARDAFTER RETRACT,SET R.T.BACK OFFZ NOT IN PSW2,FORBID ATC RUNNINGD499 EQUAL 1MAG.JOG SOFT SWITCH IS ONZ NOT IN PSW2,FORBID MAG FORWARDCHEKE SPINDLE MODULE ALARMOIL WATER SEPARATOR QF24 OFFSET THE SOFT SWITCH MAG.JOG OFFSET D499 TO 0 设定D499为0K PARAM ABOUT MAG SET IS WRONG 关于MAG的K参数设定错误MECHANICAL BRAKE NOT RELEASED机床抱闸没有松开MECHANICAL BRAKE IS WRONG 机床抱闸错误PLEASE ADD LUB.OIL 请加润滑油PROBE BATTERY VOLTAGE IS LOW 探头电池电压低PROBE IS ERR 探头错误PARAMETER WRITE ENABLE（参数写使能）PMC EDIT ENABLE（PMC编辑使能）CHECK LUB ROUTINSPINDLE GEAR SIGNAL MISS 主轴档位信号消失T_CLAMPED_SIGNAL MISS T夹紧信号消失SP OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 主轴倍率开关断路FEED OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 进给倍率开关断路THE TOTAL NUMBER OF POCKETS SET ERRCHANGE T STOPED BECAUSE NO AIR 因为缺少压空交换停止THE COOLANT WATER TOO LOW,ADD COOLANT WATER AT ONCE 冷却水少立即加水COOLANT LEVEL LOW,ADD COOLANT WATER 冷却水液位低PLEASE REPLACE CNC BATTERY QUICKLY 请立即更换CNC电池。

发那科机器人报警处理

发那科机器人报警处理本文将介绍发那科机器人报警处理的方法。

首先，让我们了解一下发那科机器人。

发那科（FANUC）是一家知名的日本工业机器人制造商，其机器人产品广泛应用于汽车制造、机械加工、食品包装等领域。

为了确保机器人的正常运行，当出现故障或异常时，需要对其进行及时的报警处理。

在进行报警处理前，需要先进行故障诊断。

诊断的方法包括观察机器人各部分的电压、电流、温度等参数，以及检查机器人各部分的连接是否牢固、传感器是否正常工作等。

一旦发现问题，需要及时采取相应的措施进行处理。

在进行报警处理时，需要注意以下几点：1、保持冷静：当机器人出现故障时，操作者需要保持冷静，不要惊慌失措。

2、记录信息：操作者需要记录故障发生时的相关信息，例如故障代码、发生时间、机器人状态等。

3、检查电源：确保机器人电源连接正常，电压稳定。

4、检查电缆连接：检查机器人各部分之间的电缆连接是否牢固，是否有破损或短路的情况。

5、检查传感器：检查机器人各部分的传感器是否正常工作，例如限位开关、碰撞传感器等。

6、遵循安全规程：在处理报警时，需要遵循安全规程，确保操作者和其他人员的安全。

处理发那科机器人报警的步骤如下：1、根据故障信息进行分析：根据记录的故障信息，分析故障的可能原因。

2、初步检查：进行初步检查，例如检查电源、电缆连接、传感器等。

3、排除故障：根据分析的结果，采取相应的措施排除故障。

例如更换损坏的部件、调整机器人的位置等。

4、进行测试：在排除故障后，需要进行测试，确认问题是否已经解决。

5、记录经验：在处理完报警后，需要记录相关的经验，以便以后遇到类似问题时可以快速处理。

本文介绍了发那科机器人的报警处理方法，包括故障诊断和报警处理的步骤。

在实际操作中，需要注意保持冷静、记录信息、检查电源、检查电缆连接、检查传感器等步骤。

此外，需要遵循安全规程，确保操作者和其他人员的安全。

通过本文的介绍，可以让操作者更好地了解发那科机器人的报警处理方法，提高机器人的运行效率和使用寿命。

报警信息中英文对照

发那科报警信息中英文对照表T WORD ERROR （T 码错误）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）UNCL TOOL FALL（松刀失败）AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRAVL（X轴超限）Y AXIS OVERTRAVL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRAVL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （A 轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）DRUM ATC FAULT （自动换刀失败）TOOLS UNLOCKED （刀具未锁紧）BATTERY ALARM （电池报警）DRUM POSITION SWITCH ERROR （刀库位置检测开关故障）DRUM NOW NOT AT PARK （刀库未在原始位置）IT DANGOU TO MOVE DRUM （刀库禁动）POT UO FAILOR POT NOT AT UP POSITION （刀套未在水平位）POT DOWN FAIL （刀套翻下动作失败）IT IS DANGOUR TO MOVE ARM （机械手禁动）THE SPINDLE STATU IS ERROR （主轴状态错误）ARM MOTOR OR ARM SWITCH FALL （机械手或机械手开关故障）CENTRE LUBRICATION FALL （中心润滑故障）THE WORK NOT CLAMPED （工件未夹紧）AUTO TOOL CHANGE FAULT （自动换刀失败）TOOL DATA OUT OF RANGE （指令刀具号超出范围）THE ORDER TOOL NOW IN SPINDLE （目标刀具在主轴上）THE THREE SPINDLE SWITCH FAULT （主轴上的接近开关）THE CENTRE COOLANT IS LOWER （刀具内冷泵液位过低）DRUM RETURN 1# POSITION FAULT （刀库自动回零失败）SPINDLE OVERLOAD （主轴过载）TURRENT MOTOR OVERLOAD （刀盘转动电机过载）CHIP CONVEYER OVERLOAD （拉屑器过载）HARD LIMIT OR SERVO ALARM （硬限位或伺服报警）NO LUB OIL （无润滑油）INDEX HEAD UNLOCKED （分度头未锁紧）MT NOT READY（机床没准备好）MG OVERLOAD （刀库过载）LUB EMPTY（润滑无油）AIR PRESSURE（气压不足）COOLANT NOT READY（冷却没准备好）LUBE EMPTY（油雾油位低，润滑油位低）LUB PRESSURE LOW（润滑压力低）CONVEY VERLOAD（排屑过载）LUB OVERLOAD（润滑过载）LUBE PRESSURE LOW（油雾压力低）SERIAL SPINDLE ALARM (串行主轴报警)NC BATTERY LOW ALARM(NC电池低报警)MAGAZINE MOVE LIMIT SWITCH ERROR(刀库移动限位开关故障)SPINDLE TOOL UNLAMP POSITION LIMIT SWITCH ERROR（主轴刀具UNLAMP位置限位开关故障）MAGAZINE NOT IN POSITION OR SENSOR ERROR（刀库不在位或传感器错误）AIR PRESSURE LOW ALARM(气压低报警)MOTOR OVERLOAD(电机过载)T CODE > MAGAZINE TOOLST CODE < 1 ERROR5TH AXIS HARDWARE OVERTRAVER LIMIT ERRORDOOR IS OPENED(开门)LUB PRESSURE SWITCH ERROR(油压开关错误)SPINDLE OIL COOLANT UNIT ERRORSPINDLE LOAD ABNORMAL（主轴负荷异常）TRANSDUCER ALARM（传感器报警）BED-HEAD LUBRICATE OFF（床头润滑关闭）EMG OFFHYDRAULIC CHUCK PRESS LOW（液压夹头压力低）HYDRAULIC TAIL PRESS LOW（液压尾座压力低）LUB 0IL LOW（油压低）TURRET CODE ERROR（转塔码错误）TURRET RUN OVERTIME（转塔运行超时）MANUAL HANDLE INTERRUPTTRY TO RUN SPINDLE WHILE CHUCK NOT LOCKTRY TO RUN SPINDLE WHILE TAIL NOT LOCKSPINDLE NEUTRAL GEARMAGAZINE ADJUSTHYDRAULIC NOT RUNSAFETY DOOR BE OPENEDSAFETY DOOR NOT CLOSENOT ALL AXIS HAVE GONE BACK REFIN ADJUST,IGNORE GOING BACK REFAFTER EXCHANGE TOOL,CYCLE STARTATC MOTOR QF16 OFFX AXIS IS LOCKED（X 轴被锁定）Y AXIS IS LOCKED（Y 轴被锁定）Z AXIS IS LOCKED（Z 轴被锁定）A AXIS IS LOCKED（A 轴被锁定）SPINDLE MOTOR FAN QF26 OFF(主轴电机风扇QF26关闭) SPINDLE ORIENTATION INCOMPLETE（主轴定位不完全）M FUNCTION NOT COMPLETE（M 功能无法完成）SPINDLE NOT IN GEAR POSITION（齿轮不在主轴位置）SPINDLE NOT CHANGED TO LOW GEAR（主轴没有变为低档）SPINDLE NOT CHANGED TO HIGH GRAR（主轴没有变为高档）MAG NOT BACKWARDSPINDLE TOOL NOT CLAMPSPINDLE TOOL NOT UNCLAMPMAG NOT IN POSITIONMAG DOES NOT ROTATEMAG DOES NOT STOP RUNNINGA AXIS HAVE NOT CLAMPEDA AXIS HAVE NOT UNCLAMPEDSET D499=1,"MAG.JOG" SWITCH ONHYDRAULIC MOTOR QF7 OFF（液压马达QF7关闭）HYDRAULIC TEMPRETURE HIGH（液压使用温度高）HYDRAULIC FILTER BLOCKED（液压过滤器阻止）HYDRAULIC OIL LEVEL LOW（液压油位低）HYDRAULIC FAN QF8 OFF（液压风扇QF8关闭）HELIX CONYER QF9 OR QF10 OFFCHAIN CONYER QF11 OFFCOOLANT MOTOR QF12 OFF（冷却液电机QF12关闭）COOLNT LEVEL LOW,CYCLE STOP AFTER 20 MINUTESINNER COOLANT BLOCK（内冷却堵塞）SPINDLE COOLANT MOTOR QF14 OFF（主轴冷却液电机QF14关闭）INNER COOLANT QF13 OFF（内冷却液QF13关闭）MAG MOTOR QF15 OFFCABINET COOLANT EQUIP QF20 OFFOIL GATHER QF24 OFFAIR PRESSURE LOW（低气压）SPINDLE COOLANT MOTOR FAULT（主轴冷却液电机故障）LUB.OIL IS LOW（润滑油低）DOOR OPEN（门打开）FRONT DOOR(R) OPEN（前门打开）LEFT DOOR OPEN（左门打开）LUBRICATION OIL QF23 OFF（润滑油QF23关闭）LUBRICATION PRESS LOW（润滑油位低）IN ADJUST,MAG CAN'T EXCHANGE T（在调整，刀库不能交换T）NOT ALL DOOR CLOSED（门没有全部关闭）IN M06,MAG NOT READY（在M06，刀库未准备好）MAGAZINE NOT READY（刀库未准备好）POCKET NOT HORIZANTALIN M06,Z NOT BACK TO 2ND REFIN M06,Z AXIS NOT IN PSW1ATC NOT IN ZERO POSITIONSPINDLE ORIENTATION UNCOMPLETEPOCKET NOT HOR./MAG NOT BCKWRDPOCKET NOT VER./MAG NOT FORWRDUNCLAMP TOOL HAS NOT COMPLETEDCLAMP TOOL HAS NOT COMPLETEDAIM TOOL NO. IS WRONGMAG NOT BACKWARDAFTER RETRACT,SET R.T.BACK OFFZ NOT IN PSW2,FORBID ATC RUNNINGD499 EQUAL 1MAG.JOG SOFT SWITCH IS ONZ NOT IN PSW2,FORBID MAG FORWARDCHEKE SPINDLE MODULE ALARMOIL WATER SEPARATOR QF24 OFFSET THE SOFT SWITCH MAG.JOG OFFSET D499 TO 0 设定D499为0K PARAM ABOUT MAG SET IS WRONG 关于MAG的K参数设定错误MECHANICAL BRAKE NOT RELEASED机床抱闸没有松开MECHANICAL BRAKE IS WRONG 机床抱闸错误PLEASE ADD LUB.OIL 请加润滑油PROBE BATTERY VOLTAGE IS LOW 探头电池电压低PROBE IS ERR 探头错误PARAMETER WRITE ENABLE（参数写使能）PMC EDIT ENABLE（PMC编辑使能）CHECK LUB ROUTINSPINDLE GEAR SIGNAL MISS 主轴档位信号消失T_CLAMPED_SIGNAL MISS T夹紧信号消失SP OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 主轴倍率开关断路FEED OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 进给倍率开关断路THE TOTAL NUMBER OF POCKETS SET ERRCHANGE T STOPED BECAUSE NO AIR 因为缺少压空交换停止THE COOLANT WATER TOO LOW,ADD COOLANT WATER AT ONCE 冷却水少立即加水COOLANT LEVEL LOW,ADD COOLANT WATER 冷却水液位低PLEASE REPLACE CNC BATTERY QUICKLY 请立即更换CNC电池。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。

解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。

2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。

3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。

解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。

5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。

解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。

6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。

7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。

解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不能移动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不能移动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧。

主轴不能旋转。

检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。

1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开。

主轴不能旋转。

检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警。

1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出)。

不能进行刀具交换。

检查主轴定向开关是否工作正常。

1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行．检查是哪一个M功能未执行。

1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位。

主轴不能正常旋转,与主轴相关的动作不能执行。

检查主轴高、低档开关及电磁阀。

同时按下键和键，清除报警。

1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高档变低档错误。

发那科机器人报警处理(中文)

发那科报警处理(中文)发那科报警处理文档一、报警简介：在发那科操作过程中，可能会遇到各种报警情况，报警信息可以帮助用户快速定位问题并采取相应的处理措施。

本文档详细介绍了发那科报警的分类、处理步骤以及常见解决方法。

二、报警分类：1、运动报警：运动报警是指运动过程中出现的异常情况，如轴超速、轴过载等。

处理步骤如下：a：停止运动，切换到手动模式。

b：检查相关轴和传感器是否正常工作，是否有物体阻挡。

c：若问题未解决，记录报警代码和背景信息，联系发那科售后服务。

2、通信报警：通信报警是指与外部设备通信异常的情况，如通讯断开、通讯超时等。

处理步骤如下：a：检查网络连接是否正常，确认网线、交换机等设备是否正常工作。

b：检查控制器与外部设备间的连接，如电缆是否插紧等。

c：若问题未解决，记录报警代码和背景信息，联系发那科售后服务。

3、传感器报警：传感器报警是指传感器异常的情况，如传感器故障、信号异常等。

处理步骤如下：a：检查传感器是否正确安装并与控制器连接良好。

b：检查传感器的供电情况，确保传感器供电正常。

c：若问题未解决，记录报警代码和背景信息，联系发那科售后服务。

4、系统报警：系统报警是指控制器出现故障或异常情况的报警，如控制器过热、系统时钟错误等。

处理步骤如下：a：关闭电源，待控制器冷却后重新启动。

b：检查控制器的风扇是否正常运行，确保散热良好。

c：若问题未解决，记录报警代码和背景信息，联系发那科售后服务。

三、常见解决方法：1、重启：将电源关闭，然后重新启动，有时可以解决一些临时性问题。

2、检查连接：检查各部件之间的连接是否牢固，确保电源、网线、传感器等设备都正常连接。

3、清理设备：定期清理设备，确保内外部无堵塞或杂质干扰。

4、升级软件：及时升级发那科控制软件以获取最新的功能和 bug 修复。

5、联系售后服务：如问题无法自行解决，请联系发那科售后服务提供详细的报警代码和背景信息以获得专业帮助。

附件：本文档中提到的报警代码查询表法律名词及注释：1、发那科：指由发那科公司生产的自动化设备。

FANUC发那科工业机器人常见报警的解释

第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。

由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。

尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。

（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

1（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。

（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：21.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。

1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，4443上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。

上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。

1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置4上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H X#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。

FANUC系统常见报警信息及其排除方法

16
114 FORMAT ERROR IN MACRO
按“RESET”键，程序中输入了非法的指令代码，查找将其修改或删除
17
410/411SERVO 报警：
X轴误差过大
Y轴误差过大
Z轴误差过大
X/Y/Z轴在停止或移动时的位置误差超过了参数的设定值
18
5010程序结束
5
1003 Z REF ERR
手轮/手动方式将Z轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上）
6
500 过行程 +X
过行程 +Y
过行程 +Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往负方向移动一段距离，然后按”RESET”键
7
501 过行程 -X
过行程 -Y
过行程 -Z
手轮/手动方式将X/Y/Z轴往正方向移动一段距离，然后按“RESET”键
12
041 在工具径校正中，发生了过切情况
刀具补偿出现过切（查阅执行刀补时注意的几个问题）
13
071 没有检索数据
没有查找到你所需的程序名或地址符，按“RESET”键解除报警
14
073 选择完了的程序NO.
按“RESET”键，另用其他的程序名重新建立
15
090/091 不能原点复归
手轮/手动方式将X轴移至大概中间位置（坐标要-100mm以上），按“RESET”键，然后再执行机械回原点
按“RESET”键解除报警，在程序末添加 “M30；”或“%”
19
044 在固定循环中不允许指令G27/G30
按“RESET”键解除报警，在MDI方式下输入G80然后运行
FANUC系统常见报警信息及其排除方法
序号
报警内容

FANUC发那科工业机器人常见报警的解释

第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。

由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。

尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。

（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

1（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。

（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：21.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。

1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，4443上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。

上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。

1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置4上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H X#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。

机器人报警代码分析及解决办法(中文版)

(1) SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop（解释）按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停机按钮。

如果SYST-067(面板HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED 指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS11)和面板(JRS11)通讯异常。

主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。

或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。

注意：如果LED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。

SRVO–001 Operator panel E–stop.SRVO–004 Fence open.SRVO–007 External emergency stop.SRVO–199 Control stop.SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).SRVO–280 SVOFF input检查显示在示教盒上显示的警报历史。

（措施1）释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停机按钮。

（措施2）检查紧急停机开关连接器CRT8 的电线连接，如果有断开的电线，替换整个线路。

（措施3）当紧急停机按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接，如果没有连接，替换开关。

如果有连接，替换操作员面板PCB。

注意：在执行措施4 前，完成整个控制器的备份来保存所有你的程序和设置。

（措施4）替换主板(2) SRVO–002 SVAL1 Teach pendant E–stop（解释）在示教盒上的紧急停机按钮被按下。

（措施1）释放在示教盒上的紧急停机按钮。

（措施1) 替换示教盒。

(3) SRVO–003 SVAL1 Deadman switch released(解释) 示教盒可以工作，但是deadman开关没有被按下. deadman开关是一个三方向开关。

干货发那科机器人中奇异点异常报警的处理办法

干货发那科机器人中奇异点异常报警的处理办法在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。

以下姿态即为奇异点位置。

机器人奇异点位置当机器人J5轴处于0°位置，机器人会出现MOTN-023报警：MOTN-023报警当机器人在执行动作类型为L,C,A的动作指令时，如需经过奇异点，机器人会出现MOTN-063报警。

MOTN-063报警针对奇异点的处理方法情况一：在机器人示教时遇到奇异点处理步骤：a) 将机器人的示教坐标系切换到关节示教坐标系的切换b) 点动机器人，让J5轴调离0°的位置，建议小于-3°或者大于3°c) 按RESET键复位报警情况二：在程序运行时遇到奇异点方法一：适合在无精细点位要求使用。

当运行程序时遇到奇异点，可以将该行动作指令的动作类型改为J，或者修改机器人的位置姿态，以避开路径当中存在的奇异点。

方法二：适合在有精细点位要求使用。

在动作指令后添加附加动作指令:手腕关节动作指令WJNT（全名Wrist Joint）。

手腕关节动作指令（Wrist Joint），不在轨迹控制中对手腕的姿势进行控制（标准设定下，程序运行时，手腕的姿势始终被控制）。

在直线动作、C圆弧动作、A圆弧动作时能够使用该指令。

当遇到奇异点时，程序中使用该指令，手腕的姿势在动作中发生变化，避开奇异点造成的手腕轴反转动作，使得工具中心点继续沿着轨迹动作。

处理步骤：a) 将光标移至出现奇异点程序行行末，点击F4选择b) 选择Wrist Jointc) 按RESET键复位报警d) 运行程序，观察运行轨迹内容来源：网络，部分图片来源于网络，如有侵权请告知。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC零碎罕见报警中文对照及解决方法之杨若古兰创作1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING发生形态及缘由X轴闭锁.禁止挪动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位X轴锁住,不克不及挪动设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING发生形态及缘由机械手臂在主轴側Y轴锁住,不克不及挪动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING发生形态及缘由机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不克不及挪动.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP发生形态及缘由主轴刀具未夹紧.主轴不克不及扭转.检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警.1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP发生形态及缘由主轴刀具未松开.主轴不克不及扭转.检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警.1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE发生形态及缘由主轴定向未完成(F45.7没输出).不克不及进行刀具交换.检查主轴定向开关是否工作正常.1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE发生形态及缘由在履行M功能时，可能是某个M代码未履行完．程序加工不克不及正常进行．检查是哪一个M功能未履行.1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION发生形态及缘由主轴不在档位.主轴不克不及正常扭转,与主轴相干的动作不克不及履行.检查主轴高、低档开关及电磁阀.同时按下键和键，清除报警.1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR发生形态及缘由主轴由高档变低档错误.主轴不克不及正常扭转.查主轴低档开关及低档电磁阀.1016SPINDLE CHANGE ERRORFORM LOW GEAR TO HIGH GEAR发生形态及缘由主轴由低档变高档错误.主轴不克不及正常扭转.检查主轴高档开关及高档电磁阀.1017B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP发生形态及缘由交换台板没夹紧，B轴不克不及松开B轴不克不及挪动检查交换工作台板松开及夹紧旌旗灯号1020B AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING发生形态及缘由B轴闭锁.禁止挪动(没在交换台过程中,没在修调方式）B轴锁住,不克不及挪动.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1021 TOOL NO.DONT FOND发生形态及缘由在数据表中未发现输入的刀号.轮回停止.检查数据表及输入刀号(1-24)是否有错误.从头输入，同时按下键和键，清除报警.1022TOOL POT POSITION ERROR发生形态及缘由刀库中刀套未停在准确的地位.主轴换刀及选刀.检查刀套计数开关，而且用修调方将刀套调整准确的地位上,刀库从头回零.1023TOOL MAG DON'T ROTATION发生形态及缘由刀库没转.轮回停止.检查刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合，及刀库计数开关.同时按下键和键，清除报警.1024TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP发生形态及缘由刀库运转未停止.轮回停止.检查数据表及刀库计数开关.同时按下键和键，清除报警.1030CHIP1 MOTOR BREAKER OFF发生形态及缘由控制绞笼电机的空气开关未合或故障.绞笼电机不克不及转.检查或更换空气开关.1031CHIP2 MOTOR BREAKER OFF发生形态及缘由控制排屑电机的空气开关未合或故障.排屑电机不克不及转.检查或更换空气开关.1032PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF发生形态及缘由换台门电机空气开关未和或故障.换台门电机不克不及工作检查或更换空气开关.1033EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF控制内部冷却电机空气开关未和或故障.外冷电机不克不及工作检查或更换空气开关1034INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF发生形态及缘由控制内冷却电机空气开关未和或故障.内冷电机不克不及工作检查或更换空气开关.1035HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF发生形态及缘由液压电机空气开关未合或故障液压电机不克不及工作检查或更换空气开关.1042SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF发生形态及缘由主轴恒温油箱空气开关未合或故障.主轴不克不及正常工作.检查或更换空气开关.1043MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,IN ADJUST MODE刀库在调整阶段，不克不及进行换刀.不克不及进行换刀将刀库手动调整好后，取消修调方式，再进行换刀.同时按下键和键，清除报警.1044LUB OIL MOTOR BREAKER OFF发生形态及缘由润滑电机空气开关未合或故障润滑电机不克不及工作检查或更换空气开关.1046B AXIS NOT CLAMP发生形态及缘由B轴没夹紧.轮回启动间断.检查B轴夹紧开关,继电器,电磁阀.1047B AXIS NOT UNCLAMP发生形态及缘由B轴没松开.轮回启动间断.检查B轴松开开关,继电器,电磁阀.1050SP OIL TANK ALARM SW发生形态及缘由主轴恒温油箱油位开关故障.主轴不克不及正常运转.轮回间断.根据随机带的说明书检查主轴恒温油箱.同时按下键和键，清除报警.1051LUB OIL POSI LOW SW发生形态及缘由导轨润滑油位开关动作.轮回间断,处于进给坚持形态.检查润滑油位开关.同时按下键和键，清除报警.1052HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW发生形态及缘由液压箱过滤器开关动作.轮回间断.检查液压箱过滤器开关.10600PERATION DOOR DID NOT CLOSE,DO NOT CYCLE START发生形态及缘由操纵门没关,不克不及轮回启动轮回间断检查门开关1064Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06发生形态及缘由在换刀期间，Z轴未回到第二参考点.不克不及进行刀具交换，M功能未完成.在换刀指令(M06)之前，履行G91 G30 Z0.1065Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06发生形态及缘由在换刀期间，Z轴未在换刀点.不克不及进行刀具交换，M 功能未完成.检查当前Z轴地位是否在换刀点.1067IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE发生形态及缘由在换刀期间，主轴定向未完成.不克不及进行正常刀具交换.检查或更换主轴定向编码器.1072Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06发生形态及缘由在换刀期间，Y轴未在换刀点.不克不及进行刀具交换，M 功能未完成.检查当前Y轴地位是否在换刀点.1073Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06发生形态及缘由在换刀期间，Y轴未回到第二参考点.不克不及进行刀具交换，M功能未完成.在换刀指令(M06)之前，履行G91 G30 Y0.1075HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM发生形态及缘由液压箱油位低轮回间断检查液压箱油位或油位开关1076HYDRAULIC TANKOIL TEMPRATURE ALARM发生形态及缘由液压箱油温高轮回间断检查液压箱油位或油位开关1080EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM发生形态及缘由外冷水位低低轮回间断检查外冷水箱水位及水位开关1081NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM发生形态及缘由内冷水位低低轮回间断检查内冷水箱水位及水位开关1082NTERNAL COOLCIRCLE MOTOR BREAKER OFF控制内冷却电机空气开关未合或故障.内冷电机不克不及工作检查或更换空气开关.1090UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE发生形态及缘由卸刀未完成不克不及选刀检查卸刀电磁阀,继电器,开关及线路.1091TOOL MAGAZING DOOR OPENDID NOT UNCOMPLETE发生形态及缘由换刀门开门未完成不克不及换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1092MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE发生形态及缘由换刀门关门未完成换刀未完成同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1097X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACKX轴润滑压力继电器轮回间断，而且机床在进给坚持形态检查压力继电器同时按下键和键，清除报警.1100T CODE ERROR发生形态及缘由T代码等于零或大于刀库容量40程序不克不及履行点窜程序,按解除1104POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE发生形态及缘由刀链定位伸出未完成换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1105POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE发生形态及缘由刀链定位缩回未完成刀库不克不及转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1106GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION发生形态及缘由机械手左移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1107GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION发生形态及缘由机械手右移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1110GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION发生形态及缘由平臂拔刀未到位间断换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1111GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE发生形态及缘由机械手臂插刀未完成间断运转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1112GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE发生形态及缘由机械手臂移到主轴侧未完成间断运转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1113ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE发生形态及缘由机械手臂移到等待位A未完成间断运转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1114GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE发生形态及缘由机械手臂移到刀库侧未完成间断运转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1115GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE发生形态及缘由机械手臂移到等待位B未完成间断运转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1116GRIPPER 180° POSITION ERROR发生形态及缘由手臂交换180°错误间断运转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1117GRIPPER 0° POSITION ERRO发生形态及缘由手臂交换0°错误间断运转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1130PALLET DID NOT UNCLAMP发生形态及缘由交换台板未松开间断运转同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1131PALLET DID NOT CLAMP发生形态及缘由交换台板未夹紧间断运转同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1134PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION发生形态及缘由交换工作台0°地位错误间断运转同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1135PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION发生形态及缘由交换工作180°地位错误间断运转同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1136PALLET POSITION ERROR发生形态及缘由开始交换工作台时,交换台未在原位间断运转同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1140B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60发生形态及缘由在M60时,B轴不在第二参考点间断运转同时按和结束换台动作.在履行M60前,先输入 G91 G30 B01142B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60在M60时,B 轴不在交换地位间断运转检查参数6933，6953同时按和结束换台动作1145B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60发生形态及缘由在M60时,B轴未夹紧间断运转同时按和结束换台动作检查B轴夹紧电磁阀，开关及线路1146B AXIS IS UNCLAMP DURING M60发生形态及缘由在M60时,B 轴在松开地位间断运转同时按和结束换台动作检查B轴松开电磁阀，开关及线路1147MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODEDURING M60发生形态及缘由在M60时,修调方式ON间断运转取消交换台修调方式1150?X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60在M60时,X轴没在第二参考点间断运转同时按和结束换台动作在履行M60前,先输入G91 G30 X01151X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60发生形态及缘由在M60时X轴未返回换台地位间断运转同时按和结束换台动作检查上上限参数及实际地位1152EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPENDURING M60发生形态及缘由在M60时,换台门未打开间断运转同时按和结束换台动作设D493=1进入修调方式.检查电机,开关及线路1153PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSEDURING M60发生形态及缘由在M60时,装卸门未关间断运转同时按和结束换台动作关上装卸门1154EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN发生形态及缘由换台门未打开关不克不及交换工作台检查电机、开关及线路1155EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE发生形态及缘由换台门未关间断运转检查电机、开关及线路1156NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION发生形态及缘由1号台伸出不到位间断运转同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1157NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION发生形态及缘由2号台伸出不到位间断运转同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1160NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION发生形态及缘由1号台快速伸出不到位间断运转同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1161NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION发生形态及缘由2号台快速伸出不到位间断运转同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1162NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION发生形态及缘由1号台缩回不到位间断运转同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1163NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION发生形态及缘由2号台缩回不到位间断运转同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路1164CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION发生形态及缘由1号台快速缩回不到位间断运转同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线1165CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION发生形态及缘由2号台快速缩回不到位间断运转同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线8.2 信息2000ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE发生形态及缘由提示所无数控轴没有返回参考点.不克不及轮回启动.将各轴回参考点取消交换台修调方式.2001IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE发生形态及缘由调零件床时没有返回参考点.也能够轮回起动.将D498设为"1"调零件床用.2002CURENT MACHINE STATUS:PALLET ADJUST(D493=1)发生形态及缘由交换工作台在修调方式提示交换工作台在修调方式将工作台地位调整好，将D493改为"0"2003D499=1 MAG IN ADJUST发生形态及缘由刀库在修调方式.提示刀库在修调方式.将刀库地位调整好，将D499改为"0".2066UNLOAD DOOR OPEN发生形态及缘由装卸台门打开,提示操纵者不克不及交换工作台关上装卸台门2094TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN发生形态及缘由刀库平安门打开提示操纵者不要动弹刀库关上刀库门__。

发那科机器人报警处理(中文)

发那科报警处理(中文)
【章节1：引言】
1.1 文档目的
本文档旨在提供发那科报警处理的详细流程，以帮助操作员快速准确地处理报警事件。

1.2 文档范围
本文档适用于所有使用发那科的操作员和维护人员。

【章节2：报警类型及处理步骤】
2.1 报警类型分类
（这里所有可能的报警类型，如机械故障、电气故障、传感器故障等）
2.2 处理步骤
2.2.1 报警发生时的应急措施
（详细描述当报警时，操作员应该立即采取的应急措施，如停止运行，断电等）
2.2.2 报警诊断与原因分析
（描述如何通过查看报警信息、日志等，对报警进行诊断和原因分析）
2.2.3 报警处理方法
（根据不同的报警类型，具体的处理方法和步骤，包括维修、更换零件、重新校准等）
2.2.4 报警处理记录与报告
（建议操作员在处理报警时记录详细的处理过程和结果，并报告供日后参考和追溯）
【章节3：预防措施】
3.1 定期检查与维护
（建议定期对进行检查和维护，以预防潜在的报警事件发生）
3.2 培训与知识传递
（建议定期进行操作员培训，提高其对报警处理的能力，并确保相关知识得到传递和积累）
【章节4：附件】
【章节5：法律名词及注释】
（本文档中所涉及的法律名词及其相应的注释，以方便读者理解和使用）
【章节6：结尾】。

FANUC发那科工业机器人常见报警的解释

第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。

由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。

尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。

（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

1（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。

（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：21.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。

1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，4443上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。

上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。

1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置4上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H X#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。

FANUC中文报警解析

FANUC中文报警解析西门子和三菱系统都可以很方便的设置中文报警，而fanuc系统大部分都是英文报警。

现在也有很多客户需要中文报警，增加维修的方便性。

今天就来总结下FANUC中文报警的制作：方法一：开通PMC信息各国语言显示功能0iF 系统已经标配了“PMC 信息各国语言显示功能”，但是仍要选择“PMC 符号、注释、信息容量的扩展512K”功能，中文报警才可以使用。

1.增加 PMC 中文报警若增加报警时，只需修改中文报警源文件即可：通过 windows 自带的写字板即可编辑多语言信息源文件，具体实例如下：%@4-D'CREAT FOR SIMPLIFIED CHINESE LANGUAGE ALARM DISPLAY'$15 %A0.0 1000 急停报警$15 %A0.1 1001 油压检测报警$15 %A0.2 1002 油位检测错误$15 %A0.3 1003 直接输入中文报警内容%说明如下：引号””——引号中的文字为注释信息，在转换成存储卡格式文件时被忽略。

$15 ——$后的数字为语言 ID 号，15 为简体中文。

语言ID 号后的内容——ID 号后为报警信息地址及报警号，务必保证在报警源文件中的报警号与PMC中的编制的报警号一致。

PMC 中可不用编制具体的报警文本内容，只需要输入相应报警号即可。

如果报警源文件中地址与报警号的对应关系同系统侧 PMC 中的对应关系不符时，会出现 PMC 报警 WN62. 因此需要设定相同的对应关系。

方法2：利用十六进制转换1 在PMC报警文本中使用@04 01@格式编写的报警文本，购买多语言选项功能，可以显示中文报警。

2 中文汉字的编码可以使用十六进制的编码方式，可以直接使用软件（汉字十六进制转换工具.exe）转换。

3 比如“紧急停止”转为16进制后，将%号替换掉（可以在WORD中统一替换）去掉即是“紧急停止”的编码然后输入到PMC的报警文本信息即-----1000 @**************************后即可在系统上显示中文报警。

报警信息中英文对照

发那科报警信息中英文对照表T WORD ERROR （T 码错误）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）UNCL TOOL FALL（松刀失败）AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRAVL（X轴超限）Y AXIS OVERTRAVL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRAVL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （A 轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）DRUM ATC FAULT （自动换刀失败）TOOLS UNLOCKED （刀具未锁紧）BATTERY ALARM （电池报警）DRUM POSITION SWITCH ERROR （刀库位置检测开关故障）DRUM NOW NOT AT PARK （刀库未在原始位置）IT DANGOU TO MOVE DRUM （刀库禁动）POT UO FAILOR POT NOT AT UP POSITION （刀套未在水平位）POT DOWN FAIL （刀套翻下动作失败）IT IS DANGOUR TO MOVE ARM （机械手禁动）THE SPINDLE STATU IS ERROR （主轴状态错误）ARM MOTOR OR ARM SWITCH FALL （机械手或机械手开关故障）CENTRE LUBRICATION FALL （中心润滑故障）THE WORK NOT CLAMPED （工件未夹紧）AUTO TOOL CHANGE FAULT （自动换刀失败）TOOL DATA OUT OF RANGE （指令刀具号超出范围）THE ORDER TOOL NOW IN SPINDLE （目标刀具在主轴上）THE THREE SPINDLE SWITCH FAULT （主轴上的接近开关）THE CENTRE COOLANT IS LOWER （刀具内冷泵液位过低）DRUM RETURN 1# POSITION FAULT （刀库自动回零失败）SPINDLE OVERLOAD （主轴过载）TURRENT MOTOR OVERLOAD （刀盘转动电机过载）CHIP CONVEYER OVERLOAD （拉屑器过载）HARD LIMIT OR SERVO ALARM （硬限位或伺服报警）NO LUB OIL （无润滑油）INDEX HEAD UNLOCKED （分度头未锁紧）MT NOT READY（机床没准备好）MG OVERLOAD （刀库过载）LUB EMPTY（润滑无油）AIR PRESSURE（气压不足）COOLANT NOT READY（冷却没准备好）LUBE EMPTY（油雾油位低，润滑油位低）LUB PRESSURE LOW（润滑压力低）CONVEY VERLOAD（排屑过载）LUB OVERLOAD（润滑过载）LUBE PRESSURE LOW（油雾压力低）SERIAL SPINDLE ALARM (串行主轴报警)NC BATTERY LOW ALARM(NC电池低报警)MAGAZINE MOVE LIMIT SWITCH ERROR(刀库移动限位开关故障)SPINDLE TOOL UNLAMP POSITION LIMIT SWITCH ERROR（主轴刀具UNLAMP位置限位开关故障）MAGAZINE NOT IN POSITION OR SENSOR ERROR（刀库不在位或传感器错误）AIR PRESSURE LOW ALARM(气压低报警)MOTOR OVERLOAD(电机过载)T CODE > MAGAZINE TOOLST CODE < 1 ERROR5TH AXIS HARDWARE OVERTRAVER LIMIT ERRORDOOR IS OPENED(开门)LUB PRESSURE SWITCH ERROR(油压开关错误)SPINDLE OIL COOLANT UNIT ERRORSPINDLE LOAD ABNORMAL（主轴负荷异常）TRANSDUCER ALARM（传感器报警）BED-HEAD LUBRICATE OFF（床头润滑关闭）EMG OFFHYDRAULIC CHUCK PRESS LOW（液压夹头压力低）HYDRAULIC TAIL PRESS LOW（液压尾座压力低）LUB 0IL LOW（油压低）TURRET CODE ERROR（转塔码错误）TURRET RUN OVERTIME（转塔运行超时）MANUAL HANDLE INTERRUPTTRY TO RUN SPINDLE WHILE CHUCK NOT LOCKTRY TO RUN SPINDLE WHILE TAIL NOT LOCKSPINDLE NEUTRAL GEARMAGAZINE ADJUSTHYDRAULIC NOT RUNSAFETY DOOR BE OPENEDSAFETY DOOR NOT CLOSENOT ALL AXIS HAVE GONE BACK REFIN ADJUST,IGNORE GOING BACK REFAFTER EXCHANGE TOOL,CYCLE STARTATC MOTOR QF16 OFFX AXIS IS LOCKED（X 轴被锁定）Y AXIS IS LOCKED（Y 轴被锁定）Z AXIS IS LOCKED（Z 轴被锁定）A AXIS IS LOCKED（A 轴被锁定）SPINDLE MOTOR FAN QF26 OFF(主轴电机风扇QF26关闭) SPINDLE ORIENTATION INCOMPLETE（主轴定位不完全）M FUNCTION NOT COMPLETE（M 功能无法完成）SPINDLE NOT IN GEAR POSITION（齿轮不在主轴位置）SPINDLE NOT CHANGED TO LOW GEAR（主轴没有变为低档）SPINDLE NOT CHANGED TO HIGH GRAR（主轴没有变为高档）MAG NOT BACKWARDSPINDLE TOOL NOT CLAMPSPINDLE TOOL NOT UNCLAMPMAG NOT IN POSITIONMAG DOES NOT ROTATEMAG DOES NOT STOP RUNNINGA AXIS HAVE NOT CLAMPEDA AXIS HAVE NOT UNCLAMPEDSET D499=1,"MAG.JOG" SWITCH ONHYDRAULIC MOTOR QF7 OFF（液压马达QF7关闭）HYDRAULIC TEMPRETURE HIGH（液压使用温度高）HYDRAULIC FILTER BLOCKED（液压过滤器阻止）HYDRAULIC OIL LEVEL LOW（液压油位低）HYDRAULIC FAN QF8 OFF（液压风扇QF8关闭）HELIX CONYER QF9 OR QF10 OFFCHAIN CONYER QF11 OFFCOOLANT MOTOR QF12 OFF（冷却液电机QF12关闭）COOLNT LEVEL LOW,CYCLE STOP AFTER 20 MINUTESINNER COOLANT BLOCK（内冷却堵塞）SPINDLE COOLANT MOTOR QF14 OFF（主轴冷却液电机QF14关闭）INNER COOLANT QF13 OFF（内冷却液QF13关闭）MAG MOTOR QF15 OFFCABINET COOLANT EQUIP QF20 OFFOIL GATHER QF24 OFFAIR PRESSURE LOW（低气压）SPINDLE COOLANT MOTOR FAULT（主轴冷却液电机故障）LUB.OIL IS LOW（润滑油低）DOOR OPEN（门打开）FRONT DOOR(R) OPEN（前门打开）LEFT DOOR OPEN（左门打开）LUBRICATION OIL QF23 OFF（润滑油QF23关闭）LUBRICATION PRESS LOW（润滑油位低）IN ADJUST,MAG CAN'T EXCHANGE T（在调整，刀库不能交换T）NOT ALL DOOR CLOSED（门没有全部关闭）IN M06,MAG NOT READY（在M06，刀库未准备好）MAGAZINE NOT READY（刀库未准备好）POCKET NOT HORIZANTALIN M06,Z NOT BACK TO 2ND REFIN M06,Z AXIS NOT IN PSW1ATC NOT IN ZERO POSITIONSPINDLE ORIENTATION UNCOMPLETEPOCKET NOT HOR./MAG NOT BCKWRDPOCKET NOT VER./MAG NOT FORWRDUNCLAMP TOOL HAS NOT COMPLETEDCLAMP TOOL HAS NOT COMPLETEDAIM TOOL NO. IS WRONGMAG NOT BACKWARDAFTER RETRACT,SET R.T.BACK OFFZ NOT IN PSW2,FORBID ATC RUNNINGD499 EQUAL 1MAG.JOG SOFT SWITCH IS ONZ NOT IN PSW2,FORBID MAG FORWARDCHEKE SPINDLE MODULE ALARMOIL WATER SEPARATOR QF24 OFFSET THE SOFT SWITCH MAG.JOG OFFSET D499 TO 0 设定D499为0K PARAM ABOUT MAG SET IS WRONG 关于MAG的K参数设定错误MECHANICAL BRAKE NOT RELEASED机床抱闸没有松开MECHANICAL BRAKE IS WRONG 机床抱闸错误PLEASE ADD LUB.OIL 请加润滑油PROBE BATTERY VOLTAGE IS LOW 探头电池电压低PROBE IS ERR 探头错误PARAMETER WRITE ENABLE（参数写使能）PMC EDIT ENABLE（PMC编辑使能）CHECK LUB ROUTINSPINDLE GEAR SIGNAL MISS 主轴档位信号消失T_CLAMPED_SIGNAL MISS T夹紧信号消失SP OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 主轴倍率开关断路FEED OVERRIDE SWITCH DISCONNECTION 进给倍率开关断路THE TOTAL NUMBER OF POCKETS SET ERRCHANGE T STOPED BECAUSE NO AIR 因为缺少压空交换停止THE COOLANT WATER TOO LOW,ADD COOLANT WATER AT ONCE 冷却水少立即加水COOLANT LEVEL LOW,ADD COOLANT WATER 冷却水液位低PLEASE REPLACE CNC BATTERY QUICKLY 请立即更换CNC电池。