梯形图基本编程指令及其应用
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串联使用时，通过AND逻辑将---| |--- 与RLO位进行链接。并联使 用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。
逻辑指令——位逻辑指令
➢ 常闭触点
地址 ---| / |---
存储在指定<地址>的位值为“0”时，(常闭触点)处于闭合状态。触 点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“1”。 否则，如果指定<地址>的信号状态为“1”，将断开触点。触点断开时， 能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“0”。
梯形图（LAD）语言简介
梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语 言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很 容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称 为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
PLC基本电路——启、保、停电路梯形图
梯形图编程中的四个基本概念
状态字
• 首位检测位(FC) • 逻辑运算结果(RLO) • 状态位(STA) • 或位(OR)
• 溢出位(OV) • 溢出状态保持位(OS) • 条件码1(CC1)和条件码0(CC0) • 二进制结果位(BR)
逻辑指令——位逻辑指令
➢ 常开触点
地址 ---| |---
存储在指定<地址>的位值为“1”时，(常开触点)处于闭合状态。 触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“1”。 否则，如果指定<地址>的信号状态为“0”，触点将处于断开状态。 触点断开时，能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“0”。
S1 起动 S2 停止
Motor_1
电动机
Motor_2
电动机
定时器和计数器指令——定时器指令应用举例
端子接线图
控制程序（LAD）
定时器时间定时时间到 达时，输出Q的状态将被复 位。启动信号S的状态从1变 到0时也可复位输出Q的状态。 复位输入R的状态从0变到1 时，也可复位输出Q的状态。
定时器和计数器指令——定时器指令
➢ 扩展脉冲定时器（SE）
当定时器的输入S从0变到 1时，启动定时器，此时即使 输入S的状态从1变到0时，输 出Q仍保持1，输出Q也置为1。 当定时器正在运行时，如果启 动输入状态S从0变到1，则定 时器T5被再次重新启动。
定时器和计数器指令——定时器指令
➢ 带保持接通延时定时器（SS）
当定时器的S输入端的RLO从0变 到1时，定时器定时启动。在定时过 程中出现输入S=0的状态也不影响定 时器的计时，输入TV设定定时时间。
当定时器运行时，如果启动输入 S再次从0变到1时，定时器将重新开 始计时。
当复位输入R的RLO=1时，就清 除定时器中的定时值，并将输出Q复 位。
梯形图编程中的四个基本概念
➢ 母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。在分析梯形图 的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右 两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压， 母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
S7-300/400系列PLC的指令系统
梯形图编程中的四个基本概念
➢ 能流
如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流” 从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。 能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和 分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或 经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为 图b所示的梯形图。
定。时间设定值得格式是以常数形式输入定时时间，只需在字符串“S5T#” 后以小时（h）、分钟（m）、秒（s）、或毫秒（ms）为单位写入时间值即 可。
时间基准定义的是一个单位代表的时间间隔。当时间用常数（S5T#…） 表示时，时间基准由系统自动分配。如果时间由拨码按钮或通过数据接口指 定，用户必须指定时间基准。
逻辑指令——位逻辑指令
➢ RS置位优先型RS双稳态触发器
逻辑指令——位逻辑指令
➢ SR复位优先型SR双稳态触发器
逻辑指令——位逻辑指令
➢ RLO跳变沿检测指令
RLO正跳沿检测
RLO负跳沿检测
逻辑指令——位逻辑指令
➢ RLO边沿检测指令的工作时序
逻辑指令——位逻辑指令
➢ 单个触点跳变沿检测指令
➢ 逻辑指令
包括各种进行逻辑运算的指令。如各种位逻辑运算指令、字逻辑运算指 令。
➢ 定时器和计数器指令
包括各种定时器和计数器线圈指令和功能更强的方块图指令。
➢ 数据处理与数据运算指令
包括数据的各种装入、传送、转换、比较、整数算术运算 、浮点数算术 运算操作和累加器操作，以及对数据进行移位和循环移位的指令。
➢ 单元式指令
例： ——| NOT |—— 用不带地址和参数的单个梯形图符号表示。
➢ 带地址的单元式指令
地址 例： ——( ) 用带地址的单个梯形图符号表示。
指令的形成与组成
➢ 带地址和数值的单元式指令
地址 例： ——( SS )
数值 这种单个梯形图符号，需要输入地址和数值。
➢ 带参数的梯形图方块指令
定时器和计数器指令——定时器指令
定时器的组成
S7中定时时间由时基和定时值两部分组 成，定时时间等于时基与定时值得乘积。采 用减计时，定时时间到达设定时间后将会引 起定时器触点的动作。
定时器的运行时间设定值由TV端输入， 该值可以是常数（如：S5T#45S），也可 以通过扫描输入字（如：拨轮开关）来获得， 或者通过处理输出字、标志字或数据字来确
触点信号上升沿检测
触点信号下降沿检测
逻辑指令——位逻辑指令
➢ 单个触点跳变沿检测指令时序图
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
【例】 边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1
和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送 带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触 点为常开触点，当检测到物体时动作（闭合）。
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
I/O地址分配表
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
端子连接图
梯形图（LAD）
逻辑指令——字逻辑指令
字逻辑运算指令
逻辑指令——字逻辑指令应用举例
【例】 用字逻辑指令来屏蔽（取消）不需要的为，取出所需要的位， 也可对所需要位进行设定。
如图所示，取出用BCD数字拨码开关送入输入存储字IW0中的3 个BCD数，并将I0.4~I0.7这4位置位BCD数2 。
逻辑指令——位逻辑指令
➢ XOR（异或）
异或操作的规则是当两个信号仅有一个满足时，输出信号状态 才是1。但是这个规则不能使用于多个地址的异或逻辑操作。三个 输入的异或指令后，第一个异或后的RLO和另一个输入在作异或运 算即可
逻辑指令——位逻辑指令
➢ --|NOT|-- 能流取反
（能流取反）取反RLO位。
逻辑指令——位逻辑指令
➢ ---( # )--- 中线输出
在编制梯形图程序时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以 将逻辑串分成几段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出 储存在指定的存储区，该存储区位可以当作一个触点出现在其他逻辑 串中。
逻辑指令——位逻辑指令
➢ 置位和复位指令
置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的 信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数 的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若 RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一 旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不 变。这一特性又被称为静态的置位和复位。
串联使用时，通过AND逻辑将 ---| / |---与RLO位进行链接。并联使 用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。
逻辑指令——位逻辑指令
➢ 输出线圈指令
地址 --------( )
输出线圈的工作方式与继电器逻辑图中线圈的工作方式类似。 如果有能流通过线圈(RLO = 1)，将置位<地址>位置的位为“1”。 如果没有能流通过线圈(RLO =0)，将置位<地址>位置的位为“0”。 只能将输出线圈置于梯级的右端。可以有多个(最多16个)输出单元 (请参见实例)。使用 ---|NOT|--- (能流取反)单元可以创建取反输出。
如果两个输入S和R都有信号1，将 不置位输出，直到优先级高的复位取消 为止。
当输入端S处的RLO从0变到1时， 输出为1，如果输入S取消，输出Q继续 保持1，直到TV设定的时间到达为止。
定时器和计数器指令——定时器指令
➢ 脉冲定时器（SP）
当定时器的输入S从0变 到1时，启动定时器，输出Q 也置为1。
定时器和计数器指令——定时器指令
➢ 接通延时定时器（SD）
当接通延时定时器的S输入端的RLO从0 变到1时，定时器定时起作用。当达到指定的 TV值并且S=1仍旧保持时，定时器启动，输 出Q的信号变为1。如果在定时时间到达前输 入端S从1变到0，定时器停止运行，这时输出 Q=0。当复位输入R的RLO=1时，就清除定时 器中的定时值，并将输出Q的状态复位。当前 时间值可以在BI输出端以二进制数读出，在 BCD输出端以BCD码形式读出，当前时间值 是TV的初值减掉定时器启动以来的经过时间。
定时器输入TV设定的时间 到达后，或复位输入R的状态 由0变1时，将复位输出Q的状 态。
定时器和计数器指令—பைடு நூலகம்定时器指令应用举例
【例】 接通延时定时器的应用——电动机顺序启停控制。 控制要求：如图4-32a所示，某传输线由两个传送带组成，按物流要
求，当按动起动按钮S1时，皮带电机Motor_2首先起动，延时5s后， 皮带电机Motor_1自动起动；如果按动停止按钮S2，则Motor_1立即 停机，延时10s后，Motor_2自动停机。
当定时器时间到达，输出Q的信 号变为1，并且和输入端S的状态无 关。
定时器和计数器指令——定时器指令
➢ 关断延时定时器（SF）
当定时器的S输入端的RLO从1变到 0时，定时器启动。当时间到达TV设定 的时间时，输出状态为0。当定时器运行 时，如果输入S的状态从0变到1，定时 器停止运行。下次当S从1变动0时，定 时器重新启动。当复位输入R的RLO=1 时，就清除定时器中的定时值，并将输 出复位。
➢ 软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电 器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器， 而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄 存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形 图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开， 称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0” 状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器 为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
梯形图基本指令及其应用
PLC主要编程语言
➢ 梯形图（LAD）语言
与继电器控制电路图类似，容易掌握，各种PLC均将其作为第一语言
➢ 语句表（STL）语言
又称助记语言或指令表语言，容易记忆和掌握，比梯形图语言更能编 制复杂的、功能多的程序
➢ 功能块图（FBD）语言
用一种逻辑框图表示程序，常用“与、或、非”三种逻辑功能的组 合来表达
S7-300/400系列PLC的指令系统
➢ 程序执行控制指令
包括跳转指令、循环指令、块调用指令、主控指令。
➢ 其他指令
上述未包括的如地址寄存器指令、数据块指令、显示指令和空操作指令。
指令的形成与组成
梯形图语言是一种图形语言，其图形符号多数与电器控制电路图相 似，直观也较易理解，很受电气技术人员和初学者欢迎。梯形图指令有 以下几种形式。
EN为启动输入，ENO为启动输出。它们连接的都是布尔数据类 型（位状态）。如果EN启动（即它有信号状态1），而且方块能够无 错误地执行其功能，则ENO的状态为1；如果EN为0或方块执行出现 错误，则ENO状态为0（不启动）。IN1、IN2端填入输入参数；OUT 端填入能放置输出信息的存储单元。方块式梯形图上任一输入和输出 参数的类型，均输入基本数据类型。
逻辑指令——位逻辑指令
➢ 常闭触点
地址 ---| / |---
存储在指定<地址>的位值为“0”时，(常闭触点)处于闭合状态。触 点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“1”。 否则，如果指定<地址>的信号状态为“1”，将断开触点。触点断开时， 能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“0”。
梯形图（LAD）语言简介
梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语 言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很 容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称 为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
PLC基本电路——启、保、停电路梯形图
梯形图编程中的四个基本概念
状态字
• 首位检测位(FC) • 逻辑运算结果(RLO) • 状态位(STA) • 或位(OR)
• 溢出位(OV) • 溢出状态保持位(OS) • 条件码1(CC1)和条件码0(CC0) • 二进制结果位(BR)
逻辑指令——位逻辑指令
➢ 常开触点
地址 ---| |---
存储在指定<地址>的位值为“1”时，(常开触点)处于闭合状态。 触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“1”。 否则，如果指定<地址>的信号状态为“0”，触点将处于断开状态。 触点断开时，能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“0”。
S1 起动 S2 停止
Motor_1
电动机
Motor_2
电动机
定时器和计数器指令——定时器指令应用举例
端子接线图
控制程序（LAD）
定时器时间定时时间到 达时，输出Q的状态将被复 位。启动信号S的状态从1变 到0时也可复位输出Q的状态。 复位输入R的状态从0变到1 时，也可复位输出Q的状态。
定时器和计数器指令——定时器指令
➢ 扩展脉冲定时器（SE）
当定时器的输入S从0变到 1时，启动定时器，此时即使 输入S的状态从1变到0时，输 出Q仍保持1，输出Q也置为1。 当定时器正在运行时，如果启 动输入状态S从0变到1，则定 时器T5被再次重新启动。
定时器和计数器指令——定时器指令
➢ 带保持接通延时定时器（SS）
当定时器的S输入端的RLO从0变 到1时，定时器定时启动。在定时过 程中出现输入S=0的状态也不影响定 时器的计时，输入TV设定定时时间。
当定时器运行时，如果启动输入 S再次从0变到1时，定时器将重新开 始计时。
当复位输入R的RLO=1时，就清 除定时器中的定时值，并将输出Q复 位。
梯形图编程中的四个基本概念
➢ 母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。在分析梯形图 的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右 两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压， 母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
S7-300/400系列PLC的指令系统
梯形图编程中的四个基本概念
➢ 能流
如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流” 从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。 能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和 分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或 经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为 图b所示的梯形图。
定。时间设定值得格式是以常数形式输入定时时间，只需在字符串“S5T#” 后以小时（h）、分钟（m）、秒（s）、或毫秒（ms）为单位写入时间值即 可。
时间基准定义的是一个单位代表的时间间隔。当时间用常数（S5T#…） 表示时，时间基准由系统自动分配。如果时间由拨码按钮或通过数据接口指 定，用户必须指定时间基准。
逻辑指令——位逻辑指令
➢ RS置位优先型RS双稳态触发器
逻辑指令——位逻辑指令
➢ SR复位优先型SR双稳态触发器
逻辑指令——位逻辑指令
➢ RLO跳变沿检测指令
RLO正跳沿检测
RLO负跳沿检测
逻辑指令——位逻辑指令
➢ RLO边沿检测指令的工作时序
逻辑指令——位逻辑指令
➢ 单个触点跳变沿检测指令
➢ 逻辑指令
包括各种进行逻辑运算的指令。如各种位逻辑运算指令、字逻辑运算指 令。
➢ 定时器和计数器指令
包括各种定时器和计数器线圈指令和功能更强的方块图指令。
➢ 数据处理与数据运算指令
包括数据的各种装入、传送、转换、比较、整数算术运算 、浮点数算术 运算操作和累加器操作，以及对数据进行移位和循环移位的指令。
➢ 单元式指令
例： ——| NOT |—— 用不带地址和参数的单个梯形图符号表示。
➢ 带地址的单元式指令
地址 例： ——( ) 用带地址的单个梯形图符号表示。
指令的形成与组成
➢ 带地址和数值的单元式指令
地址 例： ——( SS )
数值 这种单个梯形图符号，需要输入地址和数值。
➢ 带参数的梯形图方块指令
定时器和计数器指令——定时器指令
定时器的组成
S7中定时时间由时基和定时值两部分组 成，定时时间等于时基与定时值得乘积。采 用减计时，定时时间到达设定时间后将会引 起定时器触点的动作。
定时器的运行时间设定值由TV端输入， 该值可以是常数（如：S5T#45S），也可 以通过扫描输入字（如：拨轮开关）来获得， 或者通过处理输出字、标志字或数据字来确
触点信号上升沿检测
触点信号下降沿检测
逻辑指令——位逻辑指令
➢ 单个触点跳变沿检测指令时序图
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
【例】 边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1
和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送 带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触 点为常开触点，当检测到物体时动作（闭合）。
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
I/O地址分配表
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
端子连接图
梯形图（LAD）
逻辑指令——字逻辑指令
字逻辑运算指令
逻辑指令——字逻辑指令应用举例
【例】 用字逻辑指令来屏蔽（取消）不需要的为，取出所需要的位， 也可对所需要位进行设定。
如图所示，取出用BCD数字拨码开关送入输入存储字IW0中的3 个BCD数，并将I0.4~I0.7这4位置位BCD数2 。
逻辑指令——位逻辑指令
➢ XOR（异或）
异或操作的规则是当两个信号仅有一个满足时，输出信号状态 才是1。但是这个规则不能使用于多个地址的异或逻辑操作。三个 输入的异或指令后，第一个异或后的RLO和另一个输入在作异或运 算即可
逻辑指令——位逻辑指令
➢ --|NOT|-- 能流取反
（能流取反）取反RLO位。
逻辑指令——位逻辑指令
➢ ---( # )--- 中线输出
在编制梯形图程序时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以 将逻辑串分成几段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出 储存在指定的存储区，该存储区位可以当作一个触点出现在其他逻辑 串中。
逻辑指令——位逻辑指令
➢ 置位和复位指令
置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的 信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数 的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若 RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一 旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不 变。这一特性又被称为静态的置位和复位。
串联使用时，通过AND逻辑将 ---| / |---与RLO位进行链接。并联使 用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。
逻辑指令——位逻辑指令
➢ 输出线圈指令
地址 --------( )
输出线圈的工作方式与继电器逻辑图中线圈的工作方式类似。 如果有能流通过线圈(RLO = 1)，将置位<地址>位置的位为“1”。 如果没有能流通过线圈(RLO =0)，将置位<地址>位置的位为“0”。 只能将输出线圈置于梯级的右端。可以有多个(最多16个)输出单元 (请参见实例)。使用 ---|NOT|--- (能流取反)单元可以创建取反输出。
如果两个输入S和R都有信号1，将 不置位输出，直到优先级高的复位取消 为止。
当输入端S处的RLO从0变到1时， 输出为1，如果输入S取消，输出Q继续 保持1，直到TV设定的时间到达为止。
定时器和计数器指令——定时器指令
➢ 脉冲定时器（SP）
当定时器的输入S从0变 到1时，启动定时器，输出Q 也置为1。
定时器和计数器指令——定时器指令
➢ 接通延时定时器（SD）
当接通延时定时器的S输入端的RLO从0 变到1时，定时器定时起作用。当达到指定的 TV值并且S=1仍旧保持时，定时器启动，输 出Q的信号变为1。如果在定时时间到达前输 入端S从1变到0，定时器停止运行，这时输出 Q=0。当复位输入R的RLO=1时，就清除定时 器中的定时值，并将输出Q的状态复位。当前 时间值可以在BI输出端以二进制数读出，在 BCD输出端以BCD码形式读出，当前时间值 是TV的初值减掉定时器启动以来的经过时间。
定时器输入TV设定的时间 到达后，或复位输入R的状态 由0变1时，将复位输出Q的状 态。
定时器和计数器指令—பைடு நூலகம்定时器指令应用举例
【例】 接通延时定时器的应用——电动机顺序启停控制。 控制要求：如图4-32a所示，某传输线由两个传送带组成，按物流要
求，当按动起动按钮S1时，皮带电机Motor_2首先起动，延时5s后， 皮带电机Motor_1自动起动；如果按动停止按钮S2，则Motor_1立即 停机，延时10s后，Motor_2自动停机。
当定时器时间到达，输出Q的信 号变为1，并且和输入端S的状态无 关。
定时器和计数器指令——定时器指令
➢ 关断延时定时器（SF）
当定时器的S输入端的RLO从1变到 0时，定时器启动。当时间到达TV设定 的时间时，输出状态为0。当定时器运行 时，如果输入S的状态从0变到1，定时 器停止运行。下次当S从1变动0时，定 时器重新启动。当复位输入R的RLO=1 时，就清除定时器中的定时值，并将输 出复位。
➢ 软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电 器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器， 而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄 存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形 图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开， 称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0” 状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器 为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
梯形图基本指令及其应用
PLC主要编程语言
➢ 梯形图（LAD）语言
与继电器控制电路图类似，容易掌握，各种PLC均将其作为第一语言
➢ 语句表（STL）语言
又称助记语言或指令表语言，容易记忆和掌握，比梯形图语言更能编 制复杂的、功能多的程序
➢ 功能块图（FBD）语言
用一种逻辑框图表示程序，常用“与、或、非”三种逻辑功能的组 合来表达
S7-300/400系列PLC的指令系统
➢ 程序执行控制指令
包括跳转指令、循环指令、块调用指令、主控指令。
➢ 其他指令
上述未包括的如地址寄存器指令、数据块指令、显示指令和空操作指令。
指令的形成与组成
梯形图语言是一种图形语言，其图形符号多数与电器控制电路图相 似，直观也较易理解，很受电气技术人员和初学者欢迎。梯形图指令有 以下几种形式。
EN为启动输入，ENO为启动输出。它们连接的都是布尔数据类 型（位状态）。如果EN启动（即它有信号状态1），而且方块能够无 错误地执行其功能，则ENO的状态为1；如果EN为0或方块执行出现 错误，则ENO状态为0（不启动）。IN1、IN2端填入输入参数；OUT 端填入能放置输出信息的存储单元。方块式梯形图上任一输入和输出 参数的类型，均输入基本数据类型。