BZL-2010测力仪说明书

BZL2010智能标准测力仪 使 用 说 明 书
北京捷力测控新技术公司
一、面板功能说明
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1：副显示区 ——2位显示，辅助主显示区显示；
2：主显示区 ——7位显示，主要数据均在此区显示。

：按此键设置通道；
：按此键传感器置零；
：按一下进入保持功能状态，再按一下解除；
：可在各单位间循环切换；
二、性能简介
BZL2010智能标准测力仪适用于各种电压激励型电阻桥传感器，如测力传感器、扭矩传感器、位移和压力传感器，每台仪表最多可记录20支传感器的标定数据，每支传感器最多可记录20个标定点的数据。

并且还具有以下特点：
●高精度: 有效分辨率高于10nV,稳定度优于100nV（分辨率±2000000码）；
●USB接口：可使用USB接口供电、收发命令和数据，支持用户进行二次开发；
●动态测量：使用软件功能可实现高速测量（3dB频率500Hz）；
三、显示字符定义
●CHn:通道 ● C ：mV/V(mA)值
● F ：标准值 ●L ：传感器满量程值 ●H ：保持状态
四、传感器通道操作指南
开机后，按 键，显示“-CHNxx-”并闪烁，用 或 键可选择到指定传感器通道，如果：
●按 键——退出参数设置，进入测量；
●按 键——进入本通道参数修改，操作步骤详见“五、
查看、修改传感器参数”；
●按 键——将单位指示灯移至“mV/V(mA)”处，再按 键，
进入自动标定状态，操作步骤详见“六、传感器标定”。

五、查看、修改传感器参数
1.测量状态下，按 键，显示“-CHnXX-”，提示选择通道，用 和 键选择
通道，按 键；
2.显示L=xx.xxx，提示修改本通道传感器量程，按 键，显示xx.xxxxx，同时有一位
闪动，用 、 和 键对数字进行修改，按 键确认；
3.显示L=xx.xxx，并有一个单位指示灯亮，表示修改本通道传感器单位，按 键，指
示灯闪烁，用 和 键修改，按 键确认；
4.显示F1=xx.xx,表示此传感器第一个标定点的标准值，按 键后，再用 、 和 键对数字进行修改，按 键确认。

5.显示C1=xx.xx，表示此传感器第一个标定点的mV/V(mA)值,按 键后，再用 、
和 键对数字进行修改，按 键确认。

6.依次显示F2=xx.xx，C2=xx.xx……直到Fn=xx.xx,Cn=xx.xx,请严格按标定结果修改这
些数据。

每个数据修改完成后请按 键确认。

7.每只传感器最多可存储20组标定数据，如果本只传感器只写入了5组标定数据，那么
下次查阅时，只显示5组标定数据和1组全零数据（全零数据是为方便有新标定数据加入）。

8.标定数据修改完成后，按 键返回上一级菜单，重复按 键直至退出参数修改，
返回测量，这时本通道的测量结果将按新标定数据计算后显示。

关键提示：每只传感器量程的输入格式将直接影响本支传感器的测量
速度、测量精度及显示位数，以传感器的量程为1000kN为例： 量程输入格式L= 测量速度 测量精度 显示位数及小数位数 1000.000 最慢 最高 6位显示2位小数
01000.00 适中 适中 6位显示2位小数
001000.0 最快 最低 5位显示1位小数
六、传感器标定
传感器的标定有三种方式：
（一）、采输同步方式——传感器按标定点加载测量，仪表在每个标定点自动采样后随即输
入此标定点对应的标准值；
（二）、先输后采方式——标定前即预先设定好传感器要标的点数及每点标准值，标定开始
后严格按照设定采样；
（三）、手动方式——手工记录下每个标定点的采样值和标准值，标定结束后将记录数据输
入仪表。

（一）采输同步方式
例：欲标定一只1000kN传感器，100kN、200kN、400kN、600kN、800kN、1000kN为标定点，
标定参数放在1通道。

1.按 键，显示“-CHn01-”,按 键，显示L=0.0000，按 键，显示0.000000，
并有1位闪动，用 和 、 键进行修改至1000.000，按 键确认；
2.显示L=1000.0，并有一个单位指示灯亮，按 键，指示灯闪烁，用 或 键将
其移至“kN”位，按 键确认；
3.按 键，显示“-CHn01-”并闪烁，按 键将指示灯移至“mV/V(mA)”指示灯闪烁，
按 键；
4.mV/V(mA)指示灯闪烁，表示目前处于自动标定状态，仪表正准备对01通道传感器的第1
个标定点采样，传感器不加载，显示稳定后，如有需要按 键，传感器置零；
5.传感器加载至100kN,当主显示稳定后，按 键，主显示变为C=0.1914，副显示01闪烁，
按 键显示变为0.191456，可用 、 和 键对这个数据进行人工修改，按
键确认；
6.主显示F=0.0000，副显示01闪动，提示此处应输入标准值，按 键，显示0.000000，
并有1位闪动，用 和 键将显示修改为100.0000，按 键确认，返回采样；
7.加载至200kN，待主显示稳定后，按 键，主显示变为C=0.3836，副显示02闪烁，按
键，显示变为0.383678，用 、 和 键可对这个数据进行人工修改，按
8.主显示F=100.00，副显示02闪动，此时不要按 键，应按 和 键翻至显示
F=0.0000，再按键，显示0.000000，用 、 和 键将显示修改为200.0000，
按 键确认，返回采样；
9.加载至400kN，待主显示稳定后，按 键，主显示变为C=0.7679，副显示02闪烁，按
键，显示变为0.767981，用 、 和 键可对这个数据进行人工修改，按
10. 主显示F=100.00，副显示02闪动，此时不要按 键，应按 和 键翻至显示
F=0.0000，再按键，显示0.000000，用 、 和 键将显示修改为400.0000，
按 键确认，返回采样；
11.继续加载至600kN，待主显示稳定后，按 键，主显示变为C=1.1515，副显示02闪烁，
按 键，显示变为1.151512，用 、 和 键可对这个数据进行人工修改，按
12.主显示F=100.00，副显示02闪动，此时不要按 键，应按 和 键翻至显示
F=0.0000，再按 键，显示0.000000，用 、 和 键将显示修改为600.0000，
按 键确认，返回采样；
13.继续加载至800kN，待主显示稳定后，按 键，主显示变为C=1.5346，副显示02闪烁，
按 键，显示变为1.534690，用 、 和 键可对这个数据进行人工修改，按
键确认；
14.主显示F=100.00，副显示02闪动，此时不要按键，应按 和 键翻至显示
F=0.0000，再按 键，显示0.000000，用 、 和 键将显示修改为800.0000，
按 键确认，返回采样；
15. 继续加载至1000kN，待主显示稳定后，按 键，主显示变为C=1.9171，副显示02闪烁，按 键，显示变为 1.917181，用 、 和 键可对这个数据进行人工
修改，按 键确认；
16.主显示F=100.00，副显示02闪动，此时不要按键，应按 和 键翻至显示
F=0.0000，再按键，显示0.000000，用 、 和 键将显示修改为1000.000，
按 键确认，返回采样；
17.现在，本只传感器已完成标定，按 键，显示-CHN01-，再按 键，退出参数设
置，返回测量。

关键提示：每进行一次自动采样后，输入对应的标准值时，切记应把标准值输入在F=0.0000的位置上，而不要输入在F的其他值上，除非你想用新F值替代原值。

（二）先输后采方式
例：欲标定一只1000kN传感器，100kN、200kN、400kN、600kN、800kN、1000kN为标定点，标定参数放在1通道。

1.按 键，显示“-CHN01-”,按 键，显示L=0.0000，按 键，显示0.000000，
并有1位闪动，用 、 和 键进行修改至1000.000，按 键确认；
2.显示L=1000.0，并有一个单位指示灯亮，按 键，指示灯闪烁，用 和 键
将其移至kN位，按 键确认；
3.显示F1=0.0000,此处应输入传感器第一个标定点的标准值，按 键，显示0.000000，
并有1位闪动，用 、 和 键进行修改至100.0000，按 键确认。

4.显示C1=0.0000，表示此传感器第一个标定点的mV/V(mA)值，此数值不用手工输入，按
两次 键跳过。

5.显示F2=0.0000,此处应输入传感器第二个标定点的标准值，按 键，显示0.000000，
并有1位闪动，用 、 和 键进行修改至200.0000，按 键确认。

6.显示C2=0.0000，按两次 键跳过。

7.以此类推，将F3输入400.0000，F4输入600.0000，F5输入800.0000，F6输入1000.000，
C3、C4、C5、C6不用输入。

8.按 键退至显示“-CHN01-”,按 键将指示灯移至“mV/V(mA)”处，按 ，
仪表进入自动标定状态，mV/V(mA)指示灯闪烁；
传感器不加载，如有需要待显示稳定后请按 键，传感器置零；
9.传感器加载至100kN，待显示稳定，按 键；主显示变为C=0.1914，副显示01闪烁，
按 键可看到C值的完整数据，显示变为0. 191456，可用 、 和 键对这个数据进行修改，按 键确认；
10.主显示F=0.0000，副显示01闪动，提示此处应输入标准值，因标准值在标定开始前已
回采样；
11.继续加载至200kN，待主显示稳定后，按 键，主显示变为C=0.3836，副显示02
闪烁，按 键，显示变为0.383678，用 、 和 键可对这个数据进行修改，
按 键确认；
12.主显示F=100.00，副显示02闪动，此时不要按 键，应按 和 键翻至显
示F=200.00，按 键确认，再按 键返回采样；
13.15．继续加载至400kN，副显示01，mV/V(mA)指示灯闪烁，待主显示稳定后，按 键，
主显示变为C=0.7679，副显示03闪烁，按 键，显示变为0.737981，用、
14.以此类推，继续将传感器的600kN、800kN和1000kN点标定好；
15.现在，本只传感器已完成标定，按 键，显示-CHN01-，再按 键，退出设置，
进入测量。

关键提示：虽然已预先设定好标定点的标准值，但在每一次采样后还
是要将F值翻到当前标定点对应的标准值处，再确认。

例：欲标定一只1000kN传感器，100kN、200kN、400kN、600kN、800kN、1000kN为标定点，标定参数放在1通道。

1.按 键开机，按 键，将指示灯移至mV/V(mA)亮；
2.传感器不加载，如有需要，按键，传感器置零；
3.传感器加载至100kN，待显示稳定后，手工记录下当前显示的mV/V(mA)值；
4.再加载至200kN、400kN、600kN和800kN和1000kN ，分别手工记录下每个显示值，
现在，将记录下的数据整理好，得到以下数据：
序号 mV/V(mA)值（C值） 标准值（F值）
1 0.191456 100.0000
2 0.383678 200.0000
3 0.767981 400.0000
4 1.151512 600.0000
5 1.534690 800.000
6 1.917181 1000.000
5.开始输入数据，按键，显示“-CHN01-”,按 键，显示L=0.0000，按 键，
确认；
6.显示L=1000.0，并有一个单位指示灯亮，按 键，指示灯闪烁，用和键将
其移至kN位，按 键确认；
进行修改至100.0000，按 键确认。

8.显示C1=0.0000，按 键，显示0.000000，并有1位闪动，用、和键
进行修改至0.191456，按 键确认。

9.显示F2=0.0000,按 键，显示0.000000，并有1位闪动，用、和键
进行修改至200.0000，按 键确认。

10.显示C2=0.0000，按 键，显示0.000000，并有1位闪动，用、和键
进行修改至0.383678，按 键确认。

11.依此类推，将F3输入400.0000，C3输入0.767981；F4输入600.0000，C4输入1.151512；
F5输入800.0000，C5输入1.534690；F6输入1000.000，C6输入1.917181。

12.输入完成后，按键，显示“-CHN01-”,再按键退出参数设置，进入测量状态。

七、特殊功能操作
●信号反转操作：
当传感器信号线连接不合理，致使传感器mV值显示为负值时，可将仪表显示单
位移到mV/V后，长时间按 键，可实现信号反转操作。

●传感器通道初始化操作：
如果重新输入某一传感器通道参数时，可使用传感器通道初始化操作，快速重新
设置参数。

具体操作为：按键，选择所要修改通道，显示“-CHNXX-”时，
返回传感器通道选择，不初始化参数。

●修改重力加速度值操作：
本机默认重力加速度值为9.8015，当需要修改时，可将单位指示放在kgf或tf
上，长时间按键，出现g r=9.801时，按键，修改重力加速度值，修
改完成后按键，确认修改。

八、通讯协议
本仪表支持USB和RS232（选配方式），定义如下：
●端口定义：波特率：115200，1个停止位，无奇偶校验
●通讯协议：
数据结构定义：
传感器通道参数定义：（204字节）
char ChannelNum; 通道号
char InsertNum; 插值点数
char StandardUnit; 标定单位
char InvMode; 信号反向模式
char UserMode; 用户保留
char SensorRangeChr[7]; 传感器量程字符
float SensorRange; 传感器量程
float SensorZeromV; 传感器零点mV值
float SensorParameter[42]; 传感器参数,20组,排列顺序:标准值,灵敏度 char User_Par[16]; //用户保留
系统标定用参数定义：（84字节）
char UserChannel; 使用通道号
char CommunicationType; RS232,USB
char AcxType; 灵敏度选择 OFF:4mV ON:2mV,4mV自动选择
char HoldType; 保持使用功能0：峰值保持 1：显示值保持 2：二次峰值 float VoltageValue; 激励桥压值
float CurrentValue; 重力加速度值
float SystemParameter[6];系统参数2组,([4][5]暂时默认为零)排列顺序: 标准值,测量值
float ADValueExMearsure[3]; AD值转换为mV系数
float MearsureExADValue[3]; mV值转换为AD值,保留
char ID_MASK[8]; ID码
char AD_Rate;
char User_Par[15];
协议结构: 功能码(1)+长度(len 1)+数据(len)+XOR校验(1 com+len+dat)
通讯定义: 波特率:115200 1位起始 1STOP,无校验 8位数据
通讯协议指令说明:
1.读仪表ID码
功能码:0x1 指令: 1 0 1(XOR)
回指令:1 4 xx xx xx xx XOR
2.读仪表状态(0x2)
功能码: 2 0 2XOR
回指令: 2 0xa 使用通道号和保持状态(最高位)+使用单位+零点mV值+去皮值+ XOR
3.读显示值(0x3)
功能码: 3 1 mode XOR, mode=0 回ASCII码值
其中：mode=1回当前状态最新浮点值 mode=2 回最新AD浮点值
回指令: 3 0xb 0 x x x x x . x x+使用通道号和保持状态(最高位)+使用单 位+XOR mode=0状态，其中:xxxxx.xx为ASCII码
3 7 1 AD值+使用通道号和保持状态(最高位)+使用单位+XOR mode=1
4.读仪表传感器参数
功能码: 4 1 通道号-1 XOR
回指令: 4 字节数（204） 传感器通道参数 XOR
5.写仪表传感器参数
功能码: 0x84字节数（204） 传感器通道参数 XOR
回指令: 0x84 1 0xaa XOR 注:0xaa为成功标志,失败为0x55
6.读仪表系统参数
功能码: 5 0 XOR
回指令: 5字节数（84）系统标定用参数 XOR
7.写仪表系统参数
功能码: 0x85字节数（84）系统标定用参数 XOR
回指令: 0x85 1 0xaa XOR 注:0xaa为成功标志,失败为0x55
8.校零操作
功能码: 0x10 0 XOR
回指令: 0x10 6 使用通道号和保持状态(最高位)+使用单位+零点mV值+XOR
9.去皮操作
功能码: 0x11 0 XOR
回指令: 0x11 6使用通道号和保持状态(最高位)+使用单位+去皮值+XOR
10.保持操作
功能码: 0x12 0 XOR
回指令: 0x12 1 使用通道号和保持状态(最高位) XOR
11.切换单位
功能码: 0x13 0 XOR
回指令: 0x13 1 使用单位 XOR, 0-N 1-kN 2-MN 3-Nm（lbf） 4-kgf 5-tf 6-mV/V
12.切换通道
功能码: 0x14 1 通道号-1 XOR
回指令: 0x14 1 通道号-1 XOR 注：需要等待校零
13.设置采样速度
功能码: 0x8a 1 rate XOR, rate=0,1,2,3,4 0:10 1:50 2:100 3:200 4:高速模式
回指令: 0x8a 1 rate XOR 注：需要等待校零
14.设置通讯状态
功能码: 0x8b 1 Status XOR,
Status=0,1,2,3 0-指令模式 1--显示同步 2--数据流 3--显示同步+数据流
回指令: 0x8b 1 0xaa XOR 需要等待校零
注：在同步模式下:
显示同步与显示同步+数据流模式均向PC发送ASCII显示数据格式同3
数据流模式向PC发送实时力值,格式为: 0x3 5 1 力值 XOR
高速数据流模式向PC发送实时AD值,格式为: AD值 XOR
15.写ID码
功能码: 0x81 8 ID XOR,
回指令: 0x81 1 0xaa XOR
单精度浮点数格式：
IEEE-754标准来规定浮点数的存储格式：
单精度格式阶占8位，尾数占24位，符号位1位。

float 型变量：根据IEEE 的浮点标准，一个浮点数应该用下述形式来表示: V=(-1)^s * M * 2^E （公式1）
在C 语言中，32位的float 型变量有着这样的规定：首位表示符号位s ，接下来的8位（指数域）用于表示2的指数E ，剩余的23位（小数域）表示M 。

如：0.25 = 0 1111101 00000000 00000000 00000000
-12 = 1 0000010 10000000 00000000 00000000
单精度浮点数存储格式
s
指数
尾数
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