向量的线性关系与向量的分解

A P1
e3
F
e2
C
E

e1
B 解析几何
取不共面的三矢量 AB e1 , AC e2 , AD e3 , 先求AP e2， e3线性表示的关系式 . 1用e1，
联接AF，因为AP 1是△AEF的中线，所以有 1 AP1 （AE AF ） . 2 又因为AF是△ACD的中线，所以又有 1 1 AF （AC AD） （e 2 e3） . 2 2
推论 一组向量如果含有零向量，那么这组向量必线性相关.

解析几何
七、共线向量的条件
定理 1.4.6
两向量共线的充要条件是它们线性相关.
反过来，由a， b共线，若b 0，则存在x，使得 a xb， 即a xb 0， a， b线性相关；若b 0， a， b显然

解析几何
四、空间向量的基底
定理 1.4.3 如果向量 e1, e2 , e3 不共面，那么空间任意向量 r 可以由向量 e1, e2 , e3 线性表示，或者说空间任意向量 r 可以分解成向量 e1, e2 , e3 的线性 组合，即 C r xe1 ye2 ze3 ， 并且其中系数 x, y, z 被 P e1, e2 , e3 , r 惟一确定. E3 e3 r
可以用向量 a1, a2 ,, an 线性表示.或者说，向量 a 可以分解成向量
a1, a2 ,, an 的线性组合.

解析几何
二、共线向量的基底
定理 1.4.1
如果向量 e 0 ，那么向量 r 与向量 e 共线的充要条件是 r
（1）
那么 n 个向量叫做线性相关，不是线性相关的向量叫做线性无关.
换句话说，向量 a1, a2 ,, an 叫做线性无关就是指：只有当
1＝2＝＝n＝0 时，（1）才成立. 推论 一个向量 a 线性相关的充要条件为 a＝0 .

向量 e1, e2 , e3 叫做空间向量的基底.
e1 O e2 E2 E1
A
B

解析几何
例1 已知三角形OAB ，其中OA = a,OB = b ,而M 、N 分别是三角形OA，OB 两边上的点，且有 OM = λ a 0 < < 1 ， ON = μb 0 < < 1，设AN 与BM 相交于P ，试把向量OP = p 分解成a 、 b 的线性组合.

解析几何
五、向量的线性关系
定义 1.4.2 对于 n 个向量 a1, a2 ,, an ，如果存在不全为零的 n 个数
1 , 2 ,, n 使得
1 a1 2 a2 n an＝0 ，

解析几何
例2
证明四面体对边中点的连线交于一点，且互
D
相平分.
证 设四面体ABCD一组 对边AB, CD的中点E , F的连 线为EF , 它的中点为P 1 , 其余 两组对边中点连线的中点分 别为P2 , P 3 , 下只需证P 1, P 2, P 3 三点重合就可以了.

b
a
N
P
p
M
a
解析几何
A
因为
a,b 不共线，
所以
(1 m) n, m (1 n).
m
解得
(1 ) (1 ) ,n . 1 1
所以
p
(1 ) (1 ) a b. 1 1
§1.4 向量的 线性关系与向量的分解

解析几何
一、向量的线性组合 二、共线向量的基底 三、共面向量的基底 四、空间向量的基底
五、向量的线性关系 六、向量线性相关的条件 七、共线向量的条件 八、共面向量的条件

解析几何
一、向量的线性组合 向量的加法和向量的数乘统称为向量的线性运算. 定义 1.4.1 由向量 a1, a2 ,, an 与实数 1 , 2 ,, n 所组成的向量
a 1 a1 2 a2 n an ，
叫做向量的线性组合. 当向量 a 是向量 a1, a2 ,, an 的线性组合时，我们也说：向量 a
解：
设 所以
p OM MP, p ON NP
MP mMB m(b a), NP n NA n(a b)
B
p a m(b a) (1 m)a mb,
O
b
p b n(a b) na (1 n)b

解析几何
三、共面向量的基底
定理 1.4.2 如果向量 e1 , e2 不共线，那么向量 r 与 e1 , e2 共面的 充要条件是 r 可以用向量 e1 , e2 线性表示，或者说向量 r 可以分解 成 e1 , e2 的线性组合，即 r xe1 ye2 并且系数 x, y 被 e1 , e2 惟一确定.

解析几何
定理 1.4.5 如果一组向量中的一部分向量线 性相关，那么这一组向量就线性相关.
证：设有一组向量a1，， a 2 ，， a s ， a （ r s r）其中一部分， 不妨设a1，， a 2 ，线性相关，即有不全为零的数 as 1， 2， ，s，使得1 a1 2 a 2 s a s 0.则有1 a1 2 a 2 s a s 0a s+1 0a r 0.因为1，2， ，s， 0， 0中至 少有一个不是零，所以a1，， a 2 ，线性相关 ar .
2
O
e1
E1
A

解析几何
反过来，设r xe1 ye 2，若x，y有一个是0， 例如x 0，则r ye 2与e 2共线，从而与e1， e2 共面.若xy 0，则xe1 // e1 , ye 2 // e 2 ,由向量加 法的平行四边形法则可知r与xe1，ye 2共 面，从而有r与e1， e2共面.

解析几何
最后证明x，y由 e1，， e 2 r 唯一确定. ' ' 如果r xe1 ye 2 x e1 y e 2 , 则 ' ' （x x )e1 ( y y )e 2 0. ' y y ' 若x x ，则e1 e ，即e1与e 2共线， ' 2 xx 与定理的假设矛盾，所以x=x '， 同理y=y '，因此x，y被唯一确定.
解析几何
六、向量线性相关的条件
定理 1.4.4 在 n 2 时，向量 a1, a2 ,, an 线性相关的充要条件是
其中有一个向量是其余向量的线性组合.
证：设a1， a 2 ,a n 线性相关，则（1）成立，且1，2 ,n中至少有一 1 n-1 2 个不是0，不妨设n 0，则有a n a1 a 2 a n-1； n n n 反过来，设a1， a 2 ,a n中有一个向量，不妨设是a n可由其余向量线性表出， 即a n 1 a1 2 a 2 n-1 a n-1，则有1 a1 2 a 2 n-1 a n-1 （ 1） a n 0. 因为1，2 n-1， 1不全为零，所以a1， a 2 ,a n 线性相关.

解析几何
1 1 而AE AB e1， 2 2 1 从而有AP1 （e1 e 2 e3） . 4 1 同理可得AP2 AP3 （e1 e 2 e3） . 4 所以AP1 AP2 AP3，P1，P2，P3，三点重合.
可以用向量 e 线性表示，或者说 r 是 e 的线性组合，即
r xe
并且系数 x 被 e, r 惟一确定.
这时 e 称为用线性组合来表示共线向量的基底.

解析几何
证 ：若r xe，则由数乘的定义知r与e共线. r ，当r与e同向时 e 反过来，若r与e共线，取x ， r ，当r与e反向时 e 则有r xe. ' ' 最后证明x的唯一性.若r xe x e，则（x x ） e 0， 而r 0，所以x x ' .
这时 e1 , e2 叫做平面上向量的基底.

解析几何
证：因为e1，不共线，所以有 e2 e1 0， e2 0.设r与e1， e2共面， 若r与e （或 e2）共线，由定理1.4.1，有r xe1 ye2，其中 1 y （或 0 x 0），若r与e1，都不共线，把它们归结到共 e2 同的起点O，并设OEi e （ 2 OP r，过P分别作OE 2， i i=1，）， OE1的平行线并交OE1，OE 2于A，B.因为OA // e1 , OB // e 2 , 由定理1.4.1，可设OA xe1， OB ye 2， B P 所以， OP OA OB，