MS-660四旋翼无人机参数及配置单

多轴旋翼式无人机采购具体需求参数

o支持航线飞行
o支持自动返航，失去某一个动力后能
够安全返航降落
o可人工控制或地面站自主控制
o支持选配视频实时图传
o可360度拍摄，定点悬停，自主起降
5.特殊需求：
能够提供技术支持实现搭载Mini MCA多光谱数码相机。

附Mini MCA多光谱数码相机介绍如下：
Mini MCA高质量多光谱数码相机
用途：Mini MCA高质量多光谱数码相机采用多传感器通道设计，具有重量轻、体积小的特点，每个传感器通道可生成10位SXGA（1.3兆像素）的数据，在拍摄130公顷的图像分辨率可以达到1米。

每个传感器通道都有独立的探测器/滤光片，固定在光学探头上。

主机采用USB接口通讯，非丢失性标准CF存储卡存储图像。

PixelWrech2软件提供了全面的相机控制和图像管理功能。

滤光波段可以按照用户的要求进行定制设计。

可连接外置的符合NMEA 标准的GPS接收机。

用户通过整合同步可以实现12、18和24波段通道的图像。

6通道传感器型
特点：
·1.3兆像素图像，拥有极好的地面分辨率；
·外部可连接视频输出和GPS接收机；
·用户可更换滤光片；
·可选SensorLink软件显示GPS坐标预设拍摄；
·使用标准的CF卡存储数据；
·配备强大的PixelWrench2图像编辑软件。

四旋翼无人机原理

四旋翼无人机原理
四旋翼无人机是一种通过四个螺旋桨提供推力和控制飞行的无人机。

它的原理是通过不同的螺旋桨叶片的旋转速度和方向来实现飞行姿态的调整和控制。

四旋翼无人机的结构包括四个主要部分：机身、螺旋桨和电机、电子控制系统以及电源系统。

首先，螺旋桨和电机是四旋翼无人机的关键部分。

每个螺旋桨都连接在一个电机上，电机通过控制螺旋桨的旋转速度来提供推力。

四个螺旋桨的旋转速度和方向可以通过电机控制系统进行调整，以实现平稳的飞行和姿态调整。

其次，电子控制系统是四旋翼无人机的重要组成部分。

它由一个飞行控制器和多个传感器组成。

飞行控制器可以通过接收传感器的反馈数据来计算飞行状态并发送控制信号给电机，以实现姿态控制和稳定飞行。

传感器通常包括陀螺仪、加速度计、磁力计等，用于测量无人机的姿态、加速度和方向。

最后，电源系统为四旋翼无人机提供能源。

通常采用可充电锂电池作为主要的电能存储装置，并通过电子控制系统进行管理和保护。

电源系统的设计需要考虑无人机的飞行时间、负荷和功率需求。

总结起来，四旋翼无人机通过控制螺旋桨的旋转速度和方向来实现飞行姿态的调整和控制。

它的结构由机身、螺旋桨和电机、电子控制系统以及电源系统组成。

通过电子控制系统接收传感器反馈的数据，并计算出相应的控制信号，使得四旋翼无人机能够平稳地飞行和完成各种任务。

四轴零件的特点

四轴零件的特点
四轴无人机是一种飞行器，主要由四个电机、螺旋桨和其他相关零件组成。

以下是四轴零件的特点：
1. 电机：四轴无人机使用四个电机驱动，每个电机都装在无人机的四个角落。

这种布置使得无人机具有稳定的飞行能力，并能够进行各种机动动作。

2. 螺旋桨：四轴无人机通常配备四个螺旋桨，每个电机驱动一个螺旋桨。

螺旋桨的旋转产生的推力使得无人机能够在空中悬停、上升、下降和进行各种方向的飞行。

3. 飞控系统：四轴无人机配备了飞控系统，它是无人机的大脑，负责控制电机的功率输出和稳定飞行。

飞控系统可以根据传感器提供的数据进行姿态控制和飞行路径规划。

4. 传感器：为了保持稳定的飞行，四轴无人机需要借助多种传感器来感知周围环境。

常见的传感器包括陀螺仪、加速度计、气压计和GPS。

这些传感器能够提供无人机的姿态信息、高度信息和位置信息。

5. 结构材料：四轴无人机的主要结构通常由轻质材料制成，如碳纤维、铝合金或塑料。

这些材料既能够提供足够的刚度和强度，又能够保持整体重量的轻量化。

6. 高度可定制性：四轴无人机的零件具有高度可定制性。

用户可以根据自己的需求和喜好选择不同的电机、螺旋桨、飞控系统和传感器。

这种可定制性使得四轴无人机适用于各种不同的应用领域，如航拍摄影、物流配送、农业植保等。

总而言之，四轴无人机的特点包括稳定飞行能力、灵活机动性、可定制性和多样化的应用领域。

这些特点使得四轴无人机成为现代无人机技术中广泛应用的一种基本类型。

固定翼无人机设计设备清单

固定翼无人机设计设备清单
固定翼无人机设计设备清单如下：
1. 电机：用于驱动飞机的螺旋桨。

2. ESC（电调器）：用于控制电机转速和油门。

3. 电池：提供直流电源以供无人机运行。

4. 接收机：接收来自遥控器发射的指令。

5. 遥控器：控制无人机飞行的设备。

6. 飞控器：控制无人机姿态和飞行状态的主要设备。

7. 无线电发射机：用于将无人机状态和数据传输到地面站。

8. 地面站：用于接收和处理来自无人机的数据,并用于遥控飞行。

9. GPS模块：用于定位和飞行导航。

10. 视频传输设备：用于将无人机拍摄到的视频传输到地面站。

11. 螺旋桨：固定翼无人机通常需要2至4个螺旋桨用于飞行。

12. 机架：用于固定所有无人机设备的主要框架。

13. 飞行传感器：用于检测无人机飞行状态和姿态。

14. 相机：用于拍摄照片、视频或其他图像数据。

四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配

四旋翼电池、电机、螺旋桨选型与搭配1 电机1 电机KV值：——大KV配小桨，小KV配大桨。

KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速，例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。

10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。

绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小KV值越小，同等电压下转速越低，扭力越大，可带更大的桨。

KV值越大，同等电压下转速越高，扭力越小，只能带小桨。

相对的说KV值越小，效率就越高。

航拍要选用低KV 电机配大桨，转速低，效率高，同样低转速电机的震动也小。

对航拍来说这些都是极为有利的。

2 电机型号：——定子粗的，力气大。

电机型号，如2212，3508，4010，这些数字表示电机定子的直径和高度（如下图）。

前面两位是定子直径，后面两位是定子高度，单位是毫米。

前两位越大，电机越肥，后两位越大，电机越高。

又大又高的电机我们称为高富帅。

力气大，效率高，价格嘛...嘿嘿！你懂得，！要不怎么能称为高富帅呢。

3 电机效率：—— 3~5A，效率高效率的标注方式是：g/W(克/每瓦）电机的功率和拉力并不是成正比的，也就是说50W 的时候450g拉力，100W的时候就不是900g了，可能只有700g。

具体效率要看电机的效率表。

大多数的电机在3A~5A的电流下效率是最高的。

一般正常飞行时，效率保持在合理的范围内，能够很好的保证续航能力。

以朗宇X3508S-700KV电机（下图）为例讲解，配APC1147桨，4S电池，5A电流时，效率8.1g/W，产生推力为600g，如果为4轴飞行器，共产生2.4公斤推力。

对于4S 5000mAh 电池，考虑各种影响因素，性能减半，续航时间也应该在30分钟以上吧。

（没试过，理论推断！）此时，电机工作刚好工作在最大推力（1500g）的2/5处，飞行性能较优。

4 经验一：整机重量，应该小于电机最大动力的2/5。

四轴无人飞行器的基本参数概览-20150707

5 深圳市翡尼斯无人机研发有限公司 ............................................................................. 11 5.1 F8-DL-Z ................................................................................................................... 12 1.1 F4-HP ....................................................................................................................... 13
9 北京淳一航空科技有限公司 ......................................................................................... 18 9.1 CY-X4 ...................................................................................................................... 18
D01（地面站）本机电量显示、定高悬停、手动飞行、摄像机旋转、模式切换、摇杆校准、语言设置、时间设置、伺服检查、姿态显示、起飞点的经度显示、当前经度显示、本机录像、起飞点的高度显示、当前纬度显示、飞行器电量显示、当前速度显示 GPS 卫星数显示；
Y10（遥控器）本机电量显示、摇杆微调功能、通信丢失保护拍照、录像、录音、卡容量显示、录像状态显示、变焦、基本摄像机设置功能搭配高增益双频定向天线。基本参数

一天精通无人机：初级篇系列第12讲：硬件清单与组装

一天精通无人机：初级篇系列第12讲：硬件清单与组装今天我们来一起谈谈硬件清单并组装一个多旋翼无人机。

需要提前说明的是，关于硬件组装是学习无人机的基本内容，而不是全部内容。

在把硬件组装起来只是完成了无人机的控制软件载体，而控制软件才是整个无人机的大脑。

所以我们今天来完成硬件的组装，在下一讲中再来学习如何使用无人机控制程序。

其实在前面的文章中我们已经大致了解了多旋翼无人机的飞行原理和基本硬件内容。

我们再来复习一下硬件清单，这里我们只是针对初学者做一些型号推荐，而对于那些对无人机已经很熟悉的读者来说可以根据自己的需要自行选材，（自驾仪采用Pixhaw 2.4.8 以后不再赘述）：一、无刷电机推荐使用2312 960KV无刷电机。

无刷电机有几个常见指标：定子高度，定子宽度和电机KV值。

我们通常在看电机参数时，可以看到电机型号会注明2212 2216 2312等等，前两个数字表示的是电机写字的直径，后两个数字表示的是电机定子的高度，单位均是毫米。

例如：2206表示电机定子直径为22mm，定子厚度为6mm。

2312表示电机定子直径为23mm，定子高度为12mm。

2216表示电机定子直径为22mm，定子高度为16mm。

指标KV值表示电机在空载（不安装螺旋桨）的情况下，电压每增加1v，电机每分钟的转数增加多少。

电机KV值越小，说明电机的动力越大，但速度越低；而KV值越大，说明电机的动力越小，但速度越快。

你可以想像一下汽车的档位，档位越低（比如1档），发动机的动力越大，但速度越小；档位越高（比如5档），发动机的动力越小，但速度越快。

二、正反螺旋桨螺旋桨采用9045正反桨，螺旋桨在螺旋线方向上两个相邻螺纹之间的距离。

通常这个距离用英寸来表示，例如7045、8045、9045、1045这些指标的后两个数字表示其螺距为4.5英寸；7050、8050、9050、1050表示其螺距为5.0英寸。

而前两个数字，表示其直径的大小，例如：8045表示桨的直径为8.0英寸，9045表示桨的直径为9.0英寸，1045表示桨的直径是10英寸，而不是1.0英寸。

四旋翼无人机技术原理解读(通讯方式)

四旋翼无人机技术原理解读（通讯方式）目前发现国内正儿八经机器人、无人机并且还能活跃地上网关注行业前沿动向、热爱写科普文章的研究人员原来越少。

因此所有的研究回答里都没有人真正说明白无人机到底是什么，而理解无人机到底是什么才是回答这个问题的先决条件。

什么是无人机首先，无人机就是不载人的飞行器，而说到飞行器，通常我们又可以把飞行器分为三类。

1、固定翼(fixed wing)。

平时坐的波音747空客A380，还有F-16歼-15之类的都是固定翼飞机。

顾名思义就是翅膀形状固定，靠流过机翼的风提供升力。

动力系统包括桨和助推发动机。

固定翼根据机翼尺寸的不同还有很多小的分类，在此不细说。

固定翼飞行器的优点是在三类飞行器里续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大，缺点是起飞的时候必须要助跑，降落的时候必须要滑行。

2、直升机(helicopter)。

特点是靠一个或者两个主旋翼提供升力。

如果只有一个主旋翼的话，还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。

为了能往前后左右飞，主旋翼有极其复杂的机械结构，通过控制旋翼桨面的变化来调整升力的方向。

动力系统包括发动机、整套复杂的桨调节系统、桨。

直升机的优点是可以垂直起降，续航时间比较中庸，载荷也比较中庸。

缺点是极其复杂的机械结构导致了比较高的维护成本。

3、多旋翼(multi-rotor)。

四个或者更多个旋翼的直升机，也能垂直起降，但是通常只有直升机叫直升机，多旋翼就叫多旋翼，而不叫多旋翼直升机。

四旋翼特别叫做quadrotor。

多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。

下图是直升机的动力系统结构，再下图是多旋翼的动力系统结构。

不懂机械的人也能看出多旋翼简单得多。

多旋翼的优点是机械简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷也最小。

今天来给大家介绍下四旋翼无人机，看看怎么是真正的技术，吼吼吼......1.i2c通信方式；因为我不是学电类专业，最开始对i2c这些是没有一点概念，最后通过Google了解了一些。

小型四旋翼无人机组装步骤

小型四旋翼无人机组装步骤一、前言小型四旋翼无人机是一种越来越受欢迎的玩具和工具，它可以用于拍摄照片、录制视频、进行航空摄影和测量等任务。

组装一个小型四旋翼无人机并不难，只需按照以下步骤进行即可。

二、准备工作在开始组装之前，您需要准备以下材料和工具：1.四个无刷电机2.四个电调3.一个飞控板4.一个遥控器5.一个接收机6.一块电池7.螺旋桨（每个电机需要两个）8.螺丝刀9.扳手三、安装电机和电调1.将四个电机安装在四个臂上。

每个电机应该有两根螺丝固定。

2.将每个电调连接到相应的电机上，并使用扳手将其固定在臂上。

3.将每个电调连接到飞控板上。

确保连接正确。

四、安装飞控板和接收器1. 将飞控板固定在无人机中心。

2. 将接收器连接到飞控板上，并确保连接正确。

五、安装遥控器1. 打开遥控器，并将其与接收器配对。

2. 调整遥控器的油门、方向和其他设置，以确保无人机可以准确响应。

六、安装电池和螺旋桨1. 将电池安装在无人机上，并连接到飞控板。

2. 安装螺旋桨。

确保每个螺旋桨的方向正确，并使用扳手将其固定在电机上。

七、测试和调整1. 确保所有连接都正确，然后打开遥控器和电源。

2. 小心地将无人机放在地面上，然后尝试起飞。

如果无人机不能起飞，请检查连接并进行必要的调整。

3. 调整无人机的姿态和稳定性，以确保它可以平稳飞行。

八、总结组装小型四旋翼无人机并不难，只需按照以上步骤进行即可。

但是，在组装之前，请确保您已经准备好了所有所需材料和工具，并且仔细阅读了相关说明书。

此外，在测试和调整时一定要小心谨慎，以防止任何意外情况的发生。

四旋翼无人机技术原理解读（通讯方式）

四旋翼无人机技术原理解读（通讯方式）四旋翼无人机技术原理解读（通讯方式）目前发现国内正儿八经机器人、无人机并且还能活跃地上网关注行业前沿动向、热爱写科普文章的研究人员原来越少。

因此所有的研究回答里都没有人真正说明白无人机到底是什么，而理解无人机到底是什么才是回答这个问题的先决条件。

什么是无人机首先，无人机就是不载人的飞行器，而说到飞行器，通常我们又可以把飞行器分为三类。

1、固定翼(fixed wing)。

平时坐的波音747空客A380，还有F-16歼-15之类的都是固定翼飞机。

顾名思义就是翅膀形状固定，靠流过机翼的风提供升力。

动力系统包括桨和助推发动机。

固定翼根据机翼尺寸的不同还有很多小的分类，在此不细说。

固定翼飞行器的优点是在三类飞行器里续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大，缺点是起飞的时候必须要助跑，降落的时候必须要滑行。

2、直升机(helicopter)。

特点是靠一个或者两个主旋翼提供升力。

如果只有一个主旋翼的话，还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。

为了能往前后左右飞，主旋翼有极其复杂的机械结构，通过控制旋翼桨面的变化来调整升力的方向。

动力系统包括发动机、整套复杂的桨调节系统、桨。

直升机的优点是可以垂直起降，续航时间比较中庸，载荷也比较中庸。

缺点是极其复杂的机械结构导致了比较高的维护成本。

3、多旋翼(multi-rotor)。

四个或者更多个旋翼的直升机，也能垂直起降，但是通常只有直升机叫直升机，多旋翼就叫多旋翼，而不叫多旋翼直升机。

四旋翼特别叫做quadrotor。

多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。

下图是直升机的动力系统结构，再下图是多旋翼的动力系统结构。

不懂机械的人也能看出多旋翼简单得多。

多旋翼的优点是机械简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷也最小。

今天来给大家介绍下四旋翼无人机，看看怎么是真正的技术，吼吼吼......1.i2c通信方式；因为我不是学电类专业，最开始对i2c这些是没有一点概念，最后通过Google了解了一些。

自己组装一台高性价比开源四轴无人机

自己组装一台高性价比开源四轴无人机近几年无人机已经从最初登场时的高端专业转型为数码爱好者的消费级数码产品。

无人机前几年已经一步步的走下神坛，已经走进了人们的生活。

对没接触过无人机的小白来说，自己做一台无人机似乎根本不可想象。

现有各大品牌一体无人机其实性价比并不高，一体机适合那些直接拿来飞的，搞航拍的，对于刚入门的玩家手头又不富裕的来说，自己组装一台无人机是更好的选择，尤其是四轴无人机。

一台基础无人机内的结构一点都不复杂，基础无人机有几大主要部件组成：1.飞控：无人机的'CPU'大脑和电脑类似需要一个重要的大脑：中央处理器CPU，飞行控制系统。

飞控的选择很重要，开源飞控可调整的项目非常多，玩法多样，配置稍有难度。

稍后详说飞控。

2.机架：无人机的“主板”骨架无人机的其它配件都在安装在机架上面，和电脑主板承载其他配件一样。

常见的F450等等，指的是四轴无人机机架对角电机中点的距离。

3.电机：无人机的动力部件电机一般为无刷电机，电机型号标号前面2位越大，电机越粗，后面2位越大，电机越高。

又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。

还有个kv指标是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v 电压，电机空转就2000转。

4.电调：无人机的动力通道电调都会标上多少A，如20A，30A 这个数字就是电调能够支持调节的最大电流。

5.螺旋桨叶：无人机的翅膀有正反浆和类似1060等数字的参数，前面2位代表桨的直径10英寸（单位：英寸1英寸=2.54厘米）后面2位是桨的螺距，6.0英寸。

螺旋桨在一种不能流动的介质中旋转，那么螺旋桨每转一圈，就会向前进一个距离，连续旋转就形成一段螺旋。

同一片桨叶旋转一圈所形成的螺旋的距离，就称为螺距。

6.电池：无人机动力源泉四旋翼动力电池有4S，1000mah，30C，这三类参数。

因为无人机采用的聚合物锂离子电池和充电宝所采用的18650电池有所不同，之所以价格要贵很多。

四旋翼飞行器基本知识（四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）

四旋翼飞行器基本知识（四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。

结构形式如图 1.1所示。

.工作原理四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。

四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。

四旋翼飞行器的电机 1和电机 3逆时针旋转的同时，电机 2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。

在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。

（1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。

当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。

（2）俯仰运动：在图（b）中，电机 1的转速上升，电机 3 的转速下降（改变量大小应相等），电机2、电机4 的转速保持不变。

由于旋翼1 的升力上升，旋翼3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕 y 轴旋转，同理，当电机 1 的转速下降，电机 3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。

（3）滚转运动：与图b 的原理相同，在图c 中，改变电机2和电机 4的转速，保持电机1和电机 3的转速不变，则可使机身绕 x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。

（4）偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。

四轴无人机飞行原理简述

四轴无人机飞行原理简述
四轴无人机是一种通过四个电动马达驱动的多旋翼飞行器，其飞行原理基础是通过调整四个电机的转速实现飞机在空中的平稳悬停、姿态调整和前进、后退、转向等动作。

下面将对四轴无人机的飞行原理进行简要介绍。

电动马达的作用
四轴无人机的每个电动马达都带有一个旋翼，通过控制不同电动马达的转速来控制飞机的姿态。

当四个电动马达的转速不同，飞机的姿态就会发生变化，从而实现向前、向后、向左、向右飞行以及旋转等动作。

飞控系统的功能
四轴无人机的飞控系统起着关键作用，它通过接收来自遥控器或者自动飞行控制系统的指令，计算出每个电动马达应该转的速度，并将这些信息传递给电调模块控制电动马达的转速，从而实现飞机的稳定飞行。

传感器的作用
四轴无人机通常配备有多种传感器，如加速度计、陀螺仪、罗盘等，这些传感器能够感知飞机的姿态、位置和速度等信息，并将这些数据传递给飞控系统，使得飞控系统可以更准确地控制飞机的飞行。

飞行模式简介
四轴无人机一般有多种飞行模式，如手动模式、自稳模式、高度定位模式和航点飞行等。

在手动模式下，飞行员可以完全操控飞机飞行；在自稳模式下，飞行员只需控制飞机的方向，其他动作由飞控系统完成；在高度定位模式下，飞机可以自动保持在某个高度上飞行；在航点飞行模式下，飞机会按照预设的航点自动飞行。

结语
四轴无人机的飞行原理简述如上所述，飞机通过电动马达、飞控系统和传感器相互配合，实现了在空中灵活、稳定的飞行。

随着技术的不断发展，四轴无人机的应用领域将会越来越广泛。

无人机技术参数

负载
பைடு நூலகம்
高清云台摄像机
台
1
快门速度机械快门：8 – 1/2000 秒电子快门：1/2000 – 1/8000 秒工作温度存储温度 -10 至 40℃ -20 至 60℃
安装方式可拆式可控转动范围俯仰：+30°至－90°，平移：±320° 主要配件四旋翼飞行器电池高亮显示屏工作环境温度 -20℃至 40℃、充电环境温度 5℃ 至 40℃ 遥控器显示屏≥7.8 英寸、 IPS 屏幕,支持多点触控、亮度≥ 1000 ²、 cd/m 接口 HDMI （支持 3840*2160 输出），双 MicroSD 卡槽， Micro-USB and USB-C、内置 gps 陀螺仪指南针扬声器组织采购人淮安本地培训 1 次：进行理论知识、飞行知识、实际操作、养护与维护、应用方向讲解。块个 6 1
培训
本地化培训
项
1
飞行器
图像分辨率 3:2，5472×3648 视频分辨率 H.264，C4K: 4096×2160， 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p @100Mbps，4K: 3840×2160，23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p @100Mbps 图像存储格式视频存储格式 DNG，JPEG，DNG+JEPG MOV，MP4
无人机技术参数
类别型号技术参数（性能要求）具备前视和下视双目视觉系统、GPS 悬停精度垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）四旋翼无人机（含飞行器*1 遥控器*1 螺旋桨（对） *4 智能电池*4 充电器 *1 充电管家*1 电源线*1 tf 卡*1 （128gb class10）视觉标定板*1 快拆桨座套件*1 外包装箱*1 电池保温贴纸*4）为了便于携带，飞行器对称电机轴距需≤650mm，包装箱长宽其中一边需≤400mm 飞行环境最大抗风能力≥5 级最大水平飞行速度≥90km/h 最大爬升速度≥5m/s 最大相对飞行高度≥500m 最大飞行时间≥25min 最大负载重量≥800g 支持存储类型≥SSD 高速存储卡遥控器最大信号有效距离 7 km、1080P 图传分辨率、视频输出接口 USB， HDMI、协同功能支持多机互联、工作环境温度-20℃ 至 40℃、具有一键返航功能，按下返航按钮无人机能自主返航至起飞点、可实时显示无人机的拍摄画面，位置，剩余电量，飞行剩余时间，航向，飞行姿态，可用卫星数，飞行速度，高度，拍摄状态，存储卡剩余容量，异常报警提示等信息传感器 CMOS，1" 有效像素：2000 万镜头 F/2.8-11，8.8mm（35mm 等效：24mm）套 1 单位数量

四轴飞行器飞行参数介绍

四轴飞行器飞行参数Predator四轴航拍飞行器：飞行器电池7000mAh 锂电池重量（含电池和桨）1150g悬停精度（可安全飞行状态）垂直：0.8m；水平：2.5m最大旋转角速度300°/s最大可倾斜角度45°最大上升/下降速度上升：6m/s；下降：2m/s最大飞行速度20m/s（不推荐）轴距400mm云台(可选) 最大工作电流静态：750mA；动态：900mA角度控制精度±0.03°可控转动范围俯仰：-90°-0°最大控制转速俯仰：90°/s相机(可选) 工作环境温度0℃-40℃有效像素1200 万最大分辨率4032×3024高清录像1080p30 和720p遥控器工作频率 2.4GHz最大通讯距离（开阔室外）CE：400m；FCC：800m接收灵敏度（1%PER） -93dBm等效全向辐射功率（EIRP） CE：25mw；FCC：100mw工作电流/电压87mA@12V电池AA电池4只APP 移动设备系统版本要求Android 系统版本4.0 及以上支持的移动设备三星Galaxy S3、S4、Note 2、Note 3 或相近配置的手机功能遥控飞行获取飞行器的飞行数据及其状态瑞伯达致力于成为全球无人机飞行器领导品牌，是智能化无人机飞行器及控制系统的研制开发的专业厂商，生产并提供各行业无人机应用的解决方案。

产品线涵盖各种尺寸多旋翼飞行器、专业航拍飞行器、无人机飞行控制系统、无人机地面站控制系统、高清远距离数字图像传输系统、专业级无线遥控器、高精飞行器控制模块及各类飞行器配件。

无人机技术参数要求

（7）电源开/关控制池
（8）电量提示
（9）电流过高告警功能
（10）电压过高/过低保护及告警功能
（11）电量过充/过放保护功能
（1）大功率智能高效充电器：操作智能，
只需一键选择充电或放电，充电箱自动完成全流
程充放电功能，无需其他操作
7
充电器
（2）
与智能电池接口模块化匹配，避免误插接
口造成短路情况产生
（10）支持航点飞行、兴趣点环绕、返航点锁定
等智能飞行
（11）支持遥控拍照、录像、云台控制功能
（12）支持遥控变焦功能
（1）高性能智能动力电池，容量 22000mA
（2）电源开关按钮、防误操作设计
（3）实时电压、电流、温度、使用寿命上报
（4）电源管理系统（BMS）智（5）剩余飞行时间计算 6 能动（6）短路保护力电
（3）充电速度迅捷，智能电池充电时间 40 分
钟左右，基本做到充电使用无缝对接
（1）≥200 米处可清晰捕捉到汽车车牌号码
及人脸识别，可远程获得并存储高清晰度多角度
照片和视频
★（2）变焦倍数：30 倍光学变倍、16 倍数字变
高倍
清变（3）最大分辨率：2592*2592
8 焦摄
（4）编码：支持 H.265 编码（5）低照度画面补偿：超感星光，能在照度较
（6）低延时系统：延时约≤250ms；射频接口：
SMA
（7）图像清晰度：支持 1080P、720P，帧率可调
★（8）工作温度：-20℃ ~ +60℃
（1）航空箱材质：铝合金型材;
航空（2）环保胶合板加黑色防火板;
4 运输（3）箱内为环保减震海绵
1套
箱（4）四滑轮、拉杆设计

MS-660四旋翼无人机参数及配置单

MS-660四旋翼无人机参数及配置单序号产品描述参数描述数量1基础版四旋翼无人机对角轴距：660mm飞行半径：3KM航时：60分钟最大飞行高度:1700m载重负荷:5KG飞行控制模式：手动、自动航点、悬停、环绕、跟随、自动降落、自动返航操作方式：遥控器、手机、笔记本1 用户操作手册1年质保期云台碳纤维轻量微单云台 1 遥控器软件使用指南&教程光盘 17寸IPS监视器 1监视器MotaorSky MS 1 地面站软件1飞行训练模拟器电池6S 22.2V 锂电池 2箱式便携充电器 1充电器坚固防摔运输箱 1运输箱无人机技术指标参数1.*电机轴距：660mm2.*旋翼个数：4个3.飞行半径：3KM4.*动力供给：锂离子电池5.时速：50KM/小时6.通讯连接：5.8g无线通讯7.*飞行模式：手动、自动、自动航点、悬停、环绕、跟随、自动返航、自动降落8.控制方式：遥控器、手机、地面站笔记本9.工作温度：-10℃-50℃10.抗风：6级11.*防尘防雨：采用半封闭式外壳具有防尘防雨功能12.*飞行时间：80分钟13.*负重：4kg14.云台：支持二维/三维云台15.*配套地面站：支持全自动驾驶模式，能够实时查看飞行姿态及飞行数据，能够记录每次飞行日志，具有专业航线规划模块，支持地面站相机拍照控制，具有航线自动影像覆盖规划功能，能够智能配置对某一区域进行全覆盖影像飞行。

16.*配套后处理软件：能够对各种图像信息的畸变自动纠正，后处理软件可以一键把拍摄的影像数据或视频进行三维计算，通过软件解算可以快速得到空间三维点云、模型、真彩色模型，并可以生成地形模型及正射影像进行输出。

旋翼无人机的组成部分

旋翼无人机的组成部分1、动力系统（1）电动机小型四旋翼无人机（轴距250mm左右）大都选用KV2000左右（配5-6寸桨）的电机。

（2）电子调速器电子调速器用于驱动无刷直流电机，比较重要的参数是工作电流，刷新频率，重量。

一般而言，当前市场上的大部分电子调速器的刷新频率都大于400hz。

（3）电调连接板电调连接板，其本质为一块电源配电板，用于简化电池与电调、电调与飞控之间的电气连接，同时可以避免导线拆装时的反复焊接。

（4）桨叶桨叶与电机的搭配主要是从机架大小、能否提供足够动力这两方面进行考虑。

（5）电池现在几乎所有的四旋翼无人机都使用锂电池，主要考量电池的容量、放电速率、自身重量。

如：ACE格瑞普2200mAh锂电池，充电倍率20C，重量186g，尺寸25mm*34mm*105mm2、支撑和外观系统支撑和外观系统（机架）是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的，所以无人机的机架好坏，很大程度上决定了这部无人机的使用寿命。

衡量一个机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。

现在常见的无人机，多数指多轴飞行器的形式，机架的组成大同小异，主要由中心板、力臂、脚架组成，有结构简单的特点。

多轴飞行器的轴数，从两轴开始，到十多轴都有，但常见的还是以4、6、8轴为主。

轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大，但相对地结构也就变得越复杂。

3、飞控制系统（1）飞控原理四旋翼飞行器的控制系统分为两个部分：飞行控制系统和无刷直流电机调速系统。

飞行控制系统通过IMU惯性测量单位（由陀螺传感器和加速度传感器组成）检测飞行姿态，通过无线通讯模块与地面遥感器通讯。

4个无刷直流电机调速系统总线与飞行控制器通信，通过4个无刷直流电机的转速来改变飞行姿态，整个系统采用低压电池供电。

四旋翼飞行器是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。

由于飞行器是通过改变旋翼转速实现升力变化，这样会导致其动力部稳定，所以需要一种能够长期保稳定的控制方法。

四旋翼无人机简介

四旋翼无人机简介
1
目录
一、无人机二、四旋翼无人机
2
一、无人机
3
背景
• 无人机以其高机动性、隐蔽性好、生存能力强、战场威慑大、执行任务多样和“零伤亡”等特点受到空前的重视，世界各主要军事强国都在积极研制和装备无人机，一些经济条件较好的中小国家也在研制或购买无人机。
4
无人机
• 无人机(Unmanned Aerial Vehicle)是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，能够携带杀伤性或非杀伤性载荷。
8
大乌鸦
• 一种手持发射、大失速垂直降落小型无人机系统（第1类），载有一具双前向和侧视摇动/倾斜/变焦光电镜头和一个红外镜头。飞机可以人工控制飞行或者采用基于GPS自控导航的程序飞行，用于在7‐10英里内低空执行昼夜监视和侦察任务。
• 高度：最大14000英尺； • 正常操作：150‐500英尺 • 航程：7‐10英里； • 续航时间：60‐90分钟 • 最大速度：60英里/小时； • 巡航速度：27英里/小时
11
长空一号
• 1966年首飞成功 • 功能：靶机
长虹‐1
• 1972年首飞成功 • 军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样
ASN‐206无人机
• 1994年12月完成研制 • 侦察监视设备、定位校射设备
WZ‐2000
• 2003年首飞 • 可自主起降
12
翔龙
• 全机长：14.3m • 翼展：25m • 起飞重量：7500kg • 载荷：650kg • 巡航高度：18000m • 巡航速度：750km/h • 航程：7000km