智能机器人系统构成

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诺宝RC 编程软件主 要包括三个 操作界面： 1、流程图 编辑界面； 2、仿真界 面； 3、C语言 源代码编辑 界面。
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诺宝RC 编程软件主 要包括三个 操作界面： 1、流程图 编辑界面； 2、仿真界 面； 3、C语言源 代码编辑界 面。
三、机器人是如何来思考的？
2.控制面板 位于机器人背部的控制面板，是机器人的按钮 和接口集中的地方。
感官部分―传感器
感官部分是机器人用来同环境进行交流——采集环境信息 的一组器件，我们称之为传感器。上用到的传感器有以下5种： 碰撞传感器，红外传感器，光敏传感器，话筒，光电编码器。
1. 碰撞传感器
机器人的碰撞传感器能够检测到360°范围内的碰撞，使 机器人遭遇到碰撞之后，能够转弯避开，或作出其它反应。
四、设计程序流程图
什么是程序流程图？ 答：在日常生活中，存在着各种各样的由 图框和线条表示事物先后关系的图表，这 些图表现象直观，易于理解，这种图表就 称为流程图。
1、顺序结构 做完一步再做下一步。
举例：风扇转到1秒，停止。 灯泡亮1秒，灭掉。 请在诺宝中编写程序，并 观看运行效果。
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智能机器人系统构成
第一节 智能机器人系统组成 第二节 设计一个自动感应风扇
一、机器人的定义
通常把能“感觉”、会“思考决策”、会“动作” 的机器系统称为智能机器人。
1. 机器人的基本定义：机器人是一种可编程的， 能执行某些操作或移动动作的自动控制机械 2. 机器人应具有的三个特征： 有身体：根据不同的应用需要，有一定的形状结构； 有大脑：有程序控制，能自动工作； 能动作：有行为功能，能自动执行一定的动作
举例：一个四处巡逻、负责报火警的机器人 的工作流程图
开始 机器人到处巡逻 发现火灾
是 否
机器人停下并报警
结束
活动1\自动风扇机器人程序流程图.JPG
尝试使用图形化编程软件,设计一个自动感应 风扇
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2、选择结构
红外传感器
红外传感器能够和人眼一样“看见”前方的障碍物，然后通知“大脑”作 出反应。 红外传感器共包含两种器件：红外发射管和红外接收模块。
红外接收模块位于 机器人的正前方，两只红外发射管紧靠在红外接收模块 的两侧，它们共同组成了 机器人的“眼睛”。
红外发射管可以发出红外线，红外线在遇到障碍后反射回来，红外接收 模块接收到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人主板，这样机 器人就“看见”东西了。 的“眼睛”能够看到前方10cm80cm ，90°范围内的障碍物，障碍物 面积须在210mmx150mm以上。如果障碍物太小太细、或者在可视范围以外， 它可就没法看到了。
二、智能机器人的结构组成
人
感觉器官
外界信息 大脑 大脑肢体
传感器
控制器
执行装置
机器人
人的五官有哪些？
皮肤 耳朵
眼睛
口（舌 头)
鼻子
机器人的五官是由什么构成的？
视觉：光电管、 图像传感器
听觉：话 筒
嗅觉：气体 传感器
触觉（皮肤）： 温度传感器、压 力传感器
味觉：味 觉传感器
三、机器人是如何来思考的？
三、机器人是如何来思考的？
控制部分――主板和控制面板
主板控制部分主要是指我们在和 机器人进行 交流时，对它进行直接操作的部件 。 控制部 分主要由以下两个部分组成：主板和控制面板。
1.主板 主板是机器人的大脑 ，它由很多电子 元器件组成。跟人的大脑一样，它在控 制身体的运动时，要完成接收信息、处 理信息、发出指令等一系列过程。 机器人的大脑有记忆功能，这主要由 主板上的内存来实现。至于“大脑”的 分析、判断、决策功能则由主板上的众 多芯片共同完成。

机器人是如何来思考 的？
外 外界信息

信息转化 感觉器官 传感器
分析判断 大脑 微电脑

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四肢 运动动力系统
三、机器人是如何来思考的？
3、机器人的灵魂—微电脑 机器人工作过程主要包括三项内容： 输入：该信息来自机器人的传感器。 程序：你想让机器人遵循的一种规则或指令。 输出：机器人的运动，通常包括马达（运转）、灯和声音。 机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先对接收到外界 信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机 器人智能的体现。