四层电梯PLC课程设计
四层电梯plc控制课程设计
四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。
plc四级电梯课程设计
plc四级电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC四级电梯的基本原理，掌握电梯的启动、运行、停止等基本过程；2. 使学生掌握PLC编程控制电梯的方法，了解电梯各部件的功能及相互关系；3. 帮助学生了解电梯安全规范及常见故障处理方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制程序编写的能力，能够实现电梯的正常运行及简单故障处理；2. 提高学生实际操作电梯控制系统的能力，培养他们独立分析和解决问题的技能；3. 培养学生团队协作能力，通过小组讨论、实践等形式，提高沟通与协作水平。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯行业及自动化控制技术的兴趣，激发他们探索新技术的热情；2. 增强学生的安全意识，使他们认识到电梯安全的重要性，养成良好的操作习惯；3. 培养学生积极向上的学习态度，让他们在学习过程中体验成功，增强自信心。
本课程针对高中年级学生，结合PLC四级电梯的相关知识，注重理论与实践相结合，以提高学生的知识水平、技能和情感态度价值观。
课程目标旨在使学生在掌握电梯控制技术的基础上，培养实际操作能力和团队协作精神，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 电梯原理及结构：介绍电梯的基本原理、各部件名称及功能，包括曳引机、导轨、轿厢、对重等；教材章节：第一章 电梯概述2. PLC控制原理：讲解PLC的基本组成、工作原理及编程方法，分析PLC在电梯控制中的应用；教材章节：第二章 PLC控制技术3. 电梯控制程序编写：学习PLC编程软件的使用，掌握电梯控制程序的设计与编写；教材章节：第三章 PLC编程与应用4. 电梯控制系统实践：进行电梯控制系统的实际操作，包括电梯启动、运行、停止、层站召唤等；教材章节：第四章 电梯控制系统实践5. 电梯故障分析与处理：分析电梯常见故障原因，学习故障诊断及处理方法；教材章节：第五章 电梯故障分析与处理6. 电梯安全规范与维护：了解电梯安全规范，掌握电梯日常维护保养方法；教材章节：第六章 电梯安全规范与维护教学内容按照以上安排进行，共计12个课时。
基于plc四层电梯课程设计
基于plc四层电梯课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC四层电梯的控制系统，使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
具体的教学目标如下：1.知识目标：–了解PLC的基本构成和工作原理；–掌握PLC编程软件的使用方法；–掌握PLC的基本指令和功能指令；–理解PLC在电梯控制系统中的应用。
2.技能目标：–能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计；–能够根据控制要求编写PLC程序；–能够对PLC程序进行调试和故障排除；–能够运用PLC技术设计简单的电梯控制系统。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队合作精神；–培养学生对新技术的敏感度和学习能力；–培养学生对工程实践的兴趣和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、构成、工作原理和分类；2.PLC编程基础：讲解PLC编程软件的使用方法，基本指令和功能指令的用法；3.电梯控制系统设计：分析电梯控制系统的工作原理，设计PLC控制的电梯系统；4.电梯控制系统调试与维护：介绍电梯控制系统的调试方法和故障排除技巧。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程方法和电梯控制系统设计；2.案例分析法：分析实际电梯控制系统的案例，引导学生运用PLC技术解决实际问题；3.实验法：让学生亲自动手进行电梯控制系统的设计和调试，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供丰富的PLC技术参考书籍，方便学生深入学习；3.多媒体资料：制作精美的教学课件，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：提供PLC实验装置和电梯控制系统模型，让学生进行实际操作。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生在课程学习中的表现和成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答和小组讨论的表现，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置适量的作业，评估学生对课程内容的掌握程度和应用能力；3.考试：进行课程考试，评估学生对课程知识的全面理解和运用能力；4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力；5.小组项目：评估学生在团队合作中的沟通协作能力和项目完成情况。
基于plc四层电梯课程设计
基于plc四层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC四层电梯的基本工作原理和控制逻辑，能够阐述电梯运行的各个阶段及其功能。
2. 让学生理解并掌握PLC编程中涉及的传感器、执行器等硬件设备的使用方法及其在电梯控制系统中的应用。
3. 让学生了解电梯安全规范和运行标准，明确电梯设计中的安全要求。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行四层电梯控制程序编写和调试的能力，能够独立完成一个简单的电梯控制系统设计。
2. 培养学生通过实际操作，掌握电梯故障排查与维修的基本技巧，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯控制技术的兴趣，激发他们学习自动化控制技术的热情，培养创新意识和团队合作精神。
2. 通过课程学习，引导学生关注电梯安全，增强社会责任感和安全意识。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC编程知识，具有较强的学习兴趣和动手能力，但对电梯控制系统的了解有限。
教学要求：教师需结合学生特点，采用理论讲解、案例分析、实际操作等多种教学方法，确保学生能够将所学知识应用于实际电梯控制系统设计，达到课程目标。
在教学过程中，注重引导学生主动参与，发挥学生的主体作用，提高教学效果。
二、教学内容1. 理论知识：- 电梯的基本结构及其工作原理- PLC在电梯控制系统中的应用- 电梯控制系统的传感器、执行器等硬件设备及其功能- 电梯安全规范和运行标准2. 实践操作：- PLC编程与调试技巧- 四层电梯控制程序编写与模拟运行- 电梯控制系统故障排查与维修- 电梯控制系统的设计实例分析教学大纲：第一周：电梯基本结构及其工作原理学习，介绍PLC在电梯控制系统中的应用。
第二周：学习电梯控制系统的传感器、执行器等硬件设备，了解其功能及使用方法。
第三周：讲解电梯安全规范和运行标准，分析电梯控制程序的基本逻辑。
plc课程设计四层电梯控制
plc课程设计四层电梯控制一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC电梯控制系统的原理和编程方法。
知识目标要求学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理，掌握电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
技能目标要求学生能够独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，能够对电梯控制系统进行调试和维护。
情感态度价值观目标要求学生培养对电梯控制系统的兴趣，提高学生动手实践能力和团队合作意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括电梯的基本工作原理、PLC的工作原理、电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
首先，介绍电梯的基本工作原理，包括电梯的运行原理、电梯的楼层控制原理等。
然后，介绍PLC的工作原理，包括PLC的硬件组成、PLC的编程语言等。
接下来，介绍电梯控制系统的硬件组成，包括电梯的驱动系统、电梯的控制系统等。
最后，介绍电梯控制系统的软件编程，包括电梯控制系统的程序设计、电梯控制系统的调试和维护等。
三、教学方法本节课的教学方法采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法相结合。
首先，通过讲授法向学生介绍电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
然后，通过讨论法让学生分组讨论电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
接下来，通过案例分析法分析实际电梯控制系统的运行情况，让学生深入了解电梯控制系统的运行原理。
最后，通过实验法让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
四、教学资源本节课的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于为学生提供系统的理论知识，帮助学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。
多媒体资料用于为学生提供直观的图像和动画，帮助学生更好地理解电梯控制系统的硬件组成和软件编程。
实验设备用于让学生动手实践，独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程，提高学生的动手实践能力。
五、教学评估本节课的教学评估主要包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现占30%，主要评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况。
四层电梯plc程序课程设计
四层电梯plc程序课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 使学生掌握四层电梯控制系统的运行流程和逻辑要求。
3. 帮助学生掌握PLC编程软件的使用，学会编写四层电梯的控制程序。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统的设计与编程能力。
2. 培养学生通过实际操作，对电梯控制系统进行调试和故障排除的能力。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够就电梯PLC程序设计问题进行讨论和交流。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探究精神和创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作的安全性和可靠性。
3. 增强学生的环保意识，使其认识到节能电梯在绿色建筑中的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，旨在培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生已具备一定的电气基础知识，对PLC有所了解，但实际编程和操作经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调实际操作，鼓励学生自主探究和团队合作，提高学生的实践能力和创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，并为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在电梯控制系统中的应用。
- 四层电梯控制系统的运行流程、逻辑要求和安全规范。
- PLC编程软件的使用方法和操作技巧。
参考教材章节：第三章“可编程逻辑控制器及应用”，第四章“电梯控制系统”。
2. 实践操作：- PLC编程与仿真：设计四层电梯的控制程序，实现基本功能（如选层、运行、开门、关门等）。
- 硬件连接与调试：连接PLC硬件，对四层电梯控制系统进行调试，确保程序正常运行。
- 故障分析与排除：针对电梯控制系统中可能出现的故障，进行原因分析并给出解决方案。
参考教材章节：第五章“PLC编程与仿真”，第六章“电梯控制系统实践”。
4层电梯plc课程设计
4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。
3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。
2. 学生能够通过实际操作，解决电梯运行中的常见问题，并进行故障排查。
3. 学生能够有效地沟通和协作，展示课程项目的设计思路和实施过程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化领域的热情。
2. 培养学生严谨、细心的学习态度，让他们意识到技术在实际应用中的重要性。
3. 增强学生的团队合作意识，使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质和学生特点，采用任务驱动法，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述设定的具体学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。
教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。
2. 电梯控制系统概述：电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。
教材章节：第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。
3. 4层电梯控制需求分析：分析4层电梯运行过程中的控制需求，明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。
教材章节：第五章 电梯控制需求分析。
4. PLC在电梯控制系统中的应用：介绍PLC在电梯控制中的应用实例，分析其优势。
教材章节：第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
5. 4层电梯控制程序设计：根据控制需求，编写PLC控制程序，实现电梯的正常运行。
教材章节：第七章 电梯控制程序设计。
plc四层电梯课程设计
plc四层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC四层电梯的基本工作原理，掌握电梯的运行流程及各个组件的功能。
2. 学生能描述并掌握PLC编程中涉及的指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并应用于电梯控制程序设计。
3. 学生了解并掌握电梯安全防护措施，如超载保护、限速器、安全钳等。
技能目标：1. 学生具备运用PLC进行四层电梯控制程序编写的能力，能够实现电梯的正常运行、楼层显示、楼层呼叫等功能。
2. 学生能够通过实际操作，掌握电梯的调试与故障排除方法，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生在课程学习中，培养对电气工程及自动化领域的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和沟通能力，增强集体荣誉感。
3. 学生认识到电梯安全的重要性，树立安全意识，关注电梯乘坐过程中的安全问题。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合PLC技术应用于电梯控制系统，注重理论联系实际。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC编程有一定了解，但对电梯控制系统尚不熟悉。
教学要求：教师需采用任务驱动法，引导学生通过实践操作，掌握PLC四层电梯的控制原理和编程方法，注重培养学生的动手能力和解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，提高学生的综合素质。
通过课程目标的具体分解，为教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 电梯概述：介绍电梯的基本结构、工作原理及安全装置，对应教材第一章。
- 电梯的基本结构及其功能- 电梯的工作原理及运行流程- 电梯的主要安全装置及其作用2. PLC基础知识：回顾PLC的基本概念、组成及编程指令，对应教材第二章。
- PLC的基本结构及工作原理- 常用PLC编程指令介绍，如逻辑运算、定时器、计数器等3. PLC在电梯控制系统中的应用：学习PLC在电梯控制中的应用，设计四层电梯控制程序，对应教材第三章。
- PLC在电梯控制系统的应用案例分析- 四层电梯控制程序设计及编程- 电梯运行过程中楼层显示、楼层呼叫等功能实现4. 电梯控制系统实践操作：进行实际操作，调试与故障排除，对应教材第四章。
四层简易电梯plc课程设计
四层简易电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法；2. 使学生了解电梯的基本构造、运行原理及安全系统；3. 引导学生理解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求和实施步骤。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，实现电梯的正常运行、楼层显示、呼梯及安全保护等功能；2. 提高学生动手实践能力，能独立完成四层简易电梯PLC控制系统的安装与调试；3. 培养学生团队协作和沟通能力，能就电梯PLC控制系统设计与他人进行有效交流。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发学生学习PLC及电梯控制相关知识的热情；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，注重安全、环保和节能；3. 引导学生树立正确的价值观，认识到PLC技术在现代电梯行业中的重要性，激发学生为我国电梯行业的发展贡献力量的责任感。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令，结合教材第二章内容，使学生掌握PLC的基础知识。
2. 电梯运行原理：分析电梯的构造、运行过程、控制系统，参考教材第四章内容，让学生了解电梯的基本工作原理。
3. 电梯PLC控制系统设计：讲解四层简易电梯PLC控制系统的设计要求、硬件选型、软件编程，结合教材第五章内容，引导学生掌握电梯PLC控制系统的设计方法。
4. PLC编程与调试：教授PLC编程软件的使用方法，指导学生完成四层简易电梯PLC程序的编写、下载和调试，参照教材第六章内容，培养学生动手实践能力。
5. 电梯安全系统：介绍电梯安全装置的原理和作用，结合教材第三章内容，让学生了解电梯安全系统的相关知识。
6. 实践操作：安排学生分组进行四层简易电梯PLC控制系统的安装、调试和运行，巩固所学知识，提高实际操作能力。
教学内容安排和进度：1. 第1-2周：PLC基本原理、电梯运行原理学习；2. 第3-4周：电梯PLC控制系统设计、硬件选型；3. 第5-6周：PLC编程与调试、电梯安全系统学习；4. 第7-8周：实践操作，分组完成四层简易电梯PLC控制系统设计、安装、调试及运行。
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）
（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）PLC课程设计四层电梯控制⼀、实训⽬的1.掌握复杂输⼊输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作三、⾯板图电梯的电⽓控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显⽰装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运⾏逻辑功能要求，控制电梯的运⾏，设置在机房中的控制柜上。
操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运⾏的。
平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层，是指轿厢在接近某⼀楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同⼀平⾯的操作。
位置显⽰装置是⽤来显⽰电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指⽰灯，厅门指⽰灯还⽤尖头指⽰电梯的运⾏⽅向.四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯⼝的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指⽰（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指⽰（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指⽰（L1、L2、L3、L4），上升下降指⽰（UP、DOWN），各楼层到位⾏程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。
电梯⾃动执⾏呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执⾏完成后再执⾏反向呼叫。
3.电梯停⽌运⾏等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执⾏谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指⽰功能。
5.具有楼层显⽰、⽅向指⽰、到站声⾳提⽰功能。
五、功能指令使⽤及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写⽅法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。
第⼀步是设定系统输⼊及输出数⽬，可由系统的输⼊及输出分⽴元件数⽬直接取得。
第⼆步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
2）将输⼊及输出器件编号每⼀输⼊和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有⼀个唯⼀的对应编号，不能混⽤。
PLC课程设计四层电梯自动控制
目录第一章绪论 (3)1.1 PLC在电梯控制中的应用 (3)1.2 课程设计的内容 (3)1.3 四层电梯控制要求 (5)第二章电梯的综述 (5)2.1 电梯的定义与简介 (5)2.2 电梯的主要参数及性能指标 (5)2.3 电梯的结构及组成部件 (7)2.4 电梯的工作原理 (9)第三章总体方案设计 (10)3.1 整体设计方案 (10)3.2 控制方式的选择 (10)3.3 电梯PLC控制系统的基本结构 (11)3.4 信号控制系统 (10)第四章硬件设计 (11)4.1 可编程控制器机型的选择 (11)4.2 其他参数 (12)4.3 输入输出点分配 (14)4.4 PLC的外部接线图 (15)4.5 四层电梯主电路图 (14)第五章软件设计 (16)5.1 电梯运行流程图 (16)5.2电梯开关门流程图 (18)5.3 梯形图 (18)5.4 语句表 (23)第六章总结 (29)第七章参考文献 (29)第一章绪论1.1 PLC在电梯控制中的应用目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。
而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。
PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。
1.2 课程设计的内容课程设计的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。
由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。
因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。
plc课程设计四层电梯
plc课程设计四层电梯一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。
2. 使学生掌握四层电梯控制系统的设计流程，包括输入/输出分配、程序编写和调试。
3. 帮助学生掌握相关的电气符号和电梯行业的安全标准。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统设计的能力，包括编写梯形图和指令表。
2. 提高学生实际操作PLC设备，进行系统调试和故障排查的技能。
3. 培养学生团队协作解决问题的能力，通过项目实践加深对理论知识的理解。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对PLC技术和电梯控制系统的兴趣，培养探索精神和创新意识。
2. 强化学生的安全意识，让学生了解并重视电梯运行中的安全问题。
3. 培养学生面对工程问题时，能够综合考虑技术、经济、环境和社会因素的责任感和综合分析能力。
课程性质：本课程是一门理论与实践相结合的课程，强调在理解PLC基本概念的基础上，通过设计四层电梯控制系统项目，提高学生的实践操作能力和工程应用能力。
学生特点：考虑到学生已具备一定的电气基础和逻辑思维能力，课程设计将注重学生的自主探究和实际动手能力的培养。
教学要求：要求学生在理解理论知识的同时，注重实践技能的培养，通过团队协作完成项目任务，实现从理论到实践，从分析到解决实际问题的能力提升。
课程目标的设定，旨在指导教学设计和评估，确保学生能够达到预期的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及功能特点- 电梯控制系统组成及工作原理- 电气符号及安全标准简介- PLC编程语言（梯形图、指令表）2. 实践操作：- 四层电梯控制系统的输入/输出分配- PLC编程及调试技巧- 故障排查与解决方法- 电梯控制系统的安全性分析3. 教学大纲：- 第一周：PLC基本原理及电梯控制系统组成- 第二周：电气符号与安全标准，输入/输出分配- 第三周：梯形图编程及指令表应用- 第四周：电梯控制系统的调试与故障排查4. 教材章节：- 第三章：PLC的基本原理与应用- 第四章：电梯控制系统的设计与实现- 第五章：电气控制系统的调试与故障诊断教学内容的选择和组织旨在确保学生掌握PLC技术在电梯控制系统中的应用，形成科学、系统的知识体系。
四层电梯的plc控制课程设计
四层电梯的plc控制课程设计电梯是现代化城市的必须交通工具之一，它的顺畅运行和安全性都离不开PLC（可编程逻辑控制器）的控制。
因此，PLC的学习已成为当今自动化控制技术领域中必不可少的课程内容。
本文将围绕“四层电梯的plc控制课程设计”展开阐述。
第一步，进行现场调研。
对于课程设计，首先要明确四层电梯的构造和控制系统所需的PLC器件。
通过实地参观、详细了解四层电梯的构造，能够系统全面的掌握PLC在电梯系统控制中的具体应用。
第二步，系统学习PLC基础知识。
PLC是由控制器、输入、输出、存储器和通讯组成的自动化控制系统，通过不同的逻辑和控制算法，实现自动化控制。
在课程设计中，首要内容即是要深刻学习了解PLC的构造、编程语言和基本指令等。
第三步，进行电梯PLC控制程序设计。
根据学习的PLC基础知识，结合四层电梯的构造和PLC器件，对实现电梯的运行程序进行编写。
该程序应涵盖电梯的启动、升降、停止、控制信号判断等方面的内容。
第四步，进行仿真模型的构建。
为便于示范和调试，将编写好的电梯PLC控制程序运用至仿真平台上，构建出相应的逻辑仿真模型，并进行相应的仿真实验。
调试通过后，可进行真实电梯的控制实验。
第五步，编写实验报告和数据分析。
进行电梯PLC控制实验后，学生需撰写设计报告和数据分析，对实验结果进行整理和总结。
对于实验结果的不良现象，还需对问题进行归纳和分析，以更好地升华出本次课程设计。
综上所述，四层电梯的PLC控制课程设计应该注重从实践出发，勇于探究，并将所学理论应用在实际控制工程中，加深学生对节点控制器应用的理解与掌握，为他们今后的工作能力奠定坚实的基础。
四层电梯plc课程设计设计心得
四层电梯plc课程设计设计心得一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握其工作原理和应用场景。
2. 学生能够掌握四层电梯的运行原理，了解其与PLC的关联。
3. 学生能够运用所学知识，设计出符合实际需求的四层电梯PLC控制程序。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行程序设计，实现四层电梯的运行控制。
2. 学生能够通过课程学习，培养实际操作能力，提高动手实践能力。
3. 学生能够掌握课程相关软件的使用，提高计算机应用能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对自动化控制技术的兴趣和热情。
2. 学生能够认识到PLC技术在现代工业中的重要性，增强社会责任感和使命感。
3. 学生在团队合作中，培养良好的沟通能力和团队协作精神。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，结合PLC技术，针对四层电梯进行课程设计，旨在培养学生的实际操作能力和创新能力。
学生特点分析：本年级学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，具备一定的编程基础，但实践经验不足。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的动手实践能力。
2. 以学生为主体，激发学生的创新思维和解决问题的能力。
3. 加强团队合作，培养学生的沟通能力和协作精神。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，关联课本第一章内容。
2. 四层电梯运行原理：介绍电梯的基本结构、运行模式、控制系统，关联课本第二章内容。
3. PLC编程软件操作：学习PLC编程软件的使用方法，包括程序输入、编辑、调试等，关联课本第三章内容。
4. 四层电梯PLC控制程序设计：a. 分析电梯控制需求，明确控制目标和功能。
b. 根据电梯运行原理，设计PLC控制程序。
c. 编写程序，实现电梯的运行控制，关联课本第四章内容。
5. 实践操作与调试：a. 搭建四层电梯PLC控制系统，进行实际操作。
b. 调试程序，优化控制效果，关联课本第五章内容。
四层电梯plc课程设计
四层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其编程方法；2. 学习并掌握四层电梯的运行原理，理解电梯PLC控制系统的设计要求；3. 掌握四层电梯PLC控制程序的设计与调试方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识，独立完成四层电梯PLC控制系统的设计与编程；2. 能够运用PLC编程软件进行程序调试，分析并解决实际问题；3. 提高团队协作能力，通过小组讨论、实践操作等形式，共同完成课程任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其探索精神；2. 培养学生的动手能力，使其在实践中体会学习的乐趣；3. 增强学生的安全意识，培养其在实际操作中遵守操作规程的良好习惯；4. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以PLC技术在电梯控制中的应用为背景，结合理论知识与实践操作，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
学生特点：本课程面向高中二年级学生，学生对PLC技术有一定的基础，具备一定的逻辑思维能力，但对电梯控制系统的了解有限。
教学要求：教师需结合学生特点，采用启发式教学，引导学生通过实践操作，掌握四层电梯PLC控制系统的设计与编程方法。
在教学过程中，注重培养学生的动手能力和团队协作能力，提高其安全意识。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，使学生在掌握知识技能的同时，形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理与编程方法：- PLC的组成、工作原理；- PLC编程语言（梯形图、指令表等）；- 常用PLC指令及应用。
2. 电梯运行原理及控制要求：- 电梯的基本结构及运行原理；- 电梯控制系统的基本要求；- 电梯控制系统的安全保护措施。
3. 四层电梯PLC控制系统设计：- PLC选型及I/O分配；- 控制程序设计（包括召唤、选层、运行、平层、开关门等环节）；- 程序调试与优化。
plc电梯四层课程设计
plc电梯四层课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述电梯四层控制系统的电路组成及其工作原理。
3. 学生掌握电梯运行的常见故障及相应的排查方法。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的电梯控制程序编写。
2. 学生能够通过模拟实验，分析和解决电梯控制系统中的实际问题。
3. 学生能够运用所学的知识，设计一个简单的四层电梯控制系统。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，增强对自动化控制技术的兴趣和热情。
2. 学生培养团队合作意识，学会在小组讨论中倾听、表达和沟通。
3. 学生意识到技术发展对生活的影响，增强社会责任感和创新精神。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和解决问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础知识，对PLC有一定了解，但对电梯控制系统的实际应用尚不熟悉。
教学要求：结合学生的特点，注重理论与实践相结合，以学生为主体，引导学生主动参与，提高学生的实践操作能力和创新能力。
通过课程目标的分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾：重点介绍PLC的工作原理、结构组成及其在工业控制中的应用。
相关教材章节：第一章 PLC概述。
2. 电梯控制系统概述：讲解电梯控制系统的基本构成、功能及其工作原理。
相关教材章节：第二章 电梯控制系统。
3. 电梯四层控制系统电路设计：详细介绍四层电梯的电路设计，包括电源、控制电路、驱动电路等。
相关教材章节：第三章 电梯控制系统电路设计。
4. PLC编程软件操作：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序编写和调试。
相关教材章节：第四章 PLC编程与调试。
5. 电梯控制程序编写：指导学生编写简单的电梯控制程序，实现四层电梯的基本运行功能。
相关教材章节：第五章 电梯控制程序编写。
四层电梯模型plc课程设计
四层电梯模型plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC编程基础知识，理解四层电梯模型的基本工作原理；2. 学会使用PLC进行四层电梯模型的控制程序设计，了解相关传感器和执行器的应用；3. 掌握四层电梯模型PLC程序的结构和调试方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC解决实际问题的能力，具备独立设计四层电梯模型PLC 控制程序的能力；2. 提高学生动手实践和团队协作能力，能够熟练操作PLC设备及相关工具；3. 培养学生分析问题、解决问题的能力，学会运用所学知识进行创新设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及自动化领域的兴趣，激发学生主动学习和探索精神；2. 培养学生严谨、负责的学习态度，养成遵守操作规程和安全意识；3. 增强学生的团队合作意识，培养沟通协调能力，提高学生的综合素质。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以项目为导向，结合理论教学和实际操作，培养学生的编程和动手能力。
学生特点：学生已具备一定的PLC基础知识，具有一定的编程能力和动手实践能力，但对复杂系统的控制尚缺乏经验。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，以项目为导向，引导学生主动参与，提高学生的实际操作能力和创新能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保学生达到预期学习成果。
二、教学内容1. 理论部分：- 复习PLC基础知识：PLC的组成、工作原理、编程语言等；- 四层电梯模型工作原理：介绍电梯模型的结构、功能及运行流程；- PLC控制程序设计方法：讲解顺序控制、分支控制、循环控制等编程方法。
2. 实践部分：- 传感器和执行器的认识与应用：学习并掌握电梯模型中用到的传感器和执行器；- 四层电梯模型PLC控制程序设计：根据实际需求，分组讨论并设计PLC程序；- PLC程序调试与优化：学会使用调试工具，对程序进行调试和优化。
3. 教学大纲：- 第一周：复习PLC基础知识，了解四层电梯模型；- 第二周：学习PLC控制程序设计方法，分析电梯模型控制需求；- 第三周：实践操作，分组设计PLC程序；- 第四周：调试与优化程序，进行成果展示。
plc四层电梯课程设计
plc四层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法。
2. 使学生了解电梯的基本结构、运行原理及其与PLC的关系。
3. 让学生掌握四层电梯控制系统的设计方法和实现步骤。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统编程的能力。
2. 培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，如设计简单的四层电梯控制系统。
3. 提高学生的团队协作能力和动手实践能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的学习兴趣，激发他们的求知欲。
2. 培养学生严谨、细致的学习态度，养成科学、规范的操作习惯。
3. 增强学生的安全意识，让他们认识到电梯控制系统在实际应用中的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生在掌握基本理论知识的基础上，通过实际操作，提高解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的了解较少，动手实践能力有待提高。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高他们的动手实践能力和创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够独立完成简单的四层电梯控制系统的设计与实现。
二、教学内容1. PLC基本原理与编程方法：包括PLC的组成、工作原理、编程语言（梯形图、指令表等）以及编程软件的使用。
教材章节：第一章 PLC概述，第二章 PLC编程语言及编程方法。
2. 电梯基本结构与运行原理：介绍电梯的构造、各部件功能、运行原理及安全系统。
教材章节：第三章 电梯概述，第四章 电梯结构与运行原理。
3. 四层电梯控制系统设计：包括控制系统需求分析、硬件设计、软件设计及系统调试。
教材章节：第五章 电梯控制系统设计，第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。
4. 实践操作：组织学生进行四层电梯控制系统的编程与调试，巩固所学知识，提高动手实践能力。
教材章节：第七章 实践操作，第八章 电梯控制系统实例分析。
plc课设报告 四层电梯
一：课程设计的目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。
二：实验软件与设备1、四层电梯实验教学模型一台2、计算机一台3、 PLC主机一台（CPU226、24 路数字量输入、16 路数字量输出）4、STEP_7-MicroWIN_V4_SP3编程软件5、s7-200仿真软件三：课程设计的要求1、系统应包含各楼层外呼按钮，其中：一层只有上呼按钮；四层只有下呼按钮；中间层（二、三层）具有上、下呼各两个按钮。
另外还要有四个内选按钮。
2、不论轿厢停在何处，系统均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时1s后开始运行；3、响应召唤后，召唤指示灯亮，直到电梯到达该层时熄灭；4、当有多个召唤信号时，能自动根据召唤楼层停靠层站，关门到位后继续上升或下降运行，直到所有信号响应完毕；5、电梯运行途中，任何反方向召唤均无效，且召唤指示灯不亮；6、开门控制：当电梯没有上下运行而且在平层位置时，外部呼叫信号可使电梯开门；当内呼或外呼指示灯灭时,则电梯开门。
开门到位后2秒自动关门；四：课程设计的主要内容1、设计步骤1、计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；2、编写PLC电梯基本控制程序；3、导出程序用仿真软件模拟运行调试；4、下载程序，模拟演示电梯工作过程；5、配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现；6、整个系统运行检测与完善；2、电梯运行过程分析电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测控制；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。
1、开始时，电梯处于任意一层，接通电源，电梯回到初始楼层一楼。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
大连海洋大学职业技术学院四层电梯PLC 课程设计2012 年 12 月目录摘要第一章PLC 简要 (1)1.1 PLC 特点 (1)1.2 PLC 硬件结构 (2)1.3 PLC 工作原理 (4)第二章PLC 基本指令 (4)2.1输入输出指令 (4)2.2逻辑操作指令 (4)2.3块逻辑操作指令 (4)2.4堆栈指令 (4)2.5微分指令 (5)2.6置位、复位指令 (5)2.7保持指令 ......................................................... 5 2.8定时器指令 (5)2.9计数器指令 (5)第三章 电梯内容简介 (6)3.1电梯控制系统组成 (6)3.2电梯PLC 控制系统结构 (6)3.1系统设计 (7)3.1电梯模型PLC 控制系统设计 (7)第四章 系统配置与软件设计 (9)4.1 FP 地简单介绍 (9)4.1电梯电机系统地设计 (9)4.1电梯模型 PLC 控制系统 (10)4.1 PLC 程序功能图 (12)4.1 PLC 指令表 (16)第五章电梯PLC 地调试与安装 (18)致谢 (20)参考文献 (21)目录II附录 (22)摘要本文通过松下电工产品FP X型PLC在四层模型电梯中地应用，向大家介绍了电梯控制地程序设计 .通过编程控制电梯，电机何时起动、换速以及电机地转向是由PLC 根据电梯地呼梯、减速等信号做出决策，发出控制信号给变频器，变频器按理想速度曲线以通过控制异步电动机转速实现电梯调速 .这种方式大大改善了电梯舒适感和平层精度，提高了电梯地性能. 关键词：FP X ,PLC, 电梯电机变频调速系统第一章PLC 简要一、PLC 地特点1.软硬件功能强在硬件方面， PLC 选用幼稚期间，采用合理地系统结构加固并简化安装，使他能抗震动冲击对印制电路板地设计、加工及焊接都采取了极为严格地工艺措施.对在工业生产过程中最常见地瞬间干扰，采取了隔离和滤波措施 .在软件方面， PLC 也采取了很多特殊措施，比如设置了“看门狗”—WDT(Watching Dog Timer) ，系统运行时对 WDT 定是刷新，程序一旦出现死循环，能立即跳出，重新启动形同并发出报警信号；还设置了故障检测及诊断程序，用以检测系统硬件是否正常、用回程序是否正确，便于自动地作出相应地处理，如报警、封锁输出、保护数据等 .2.使用维护方便PLC 产品已经标准化、系列化、模块化，并有品种齐全地各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模地系统 .PLC 地安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线 .PLC 地故障率低，并有完善地自诊断和显示功能 .PLC 或外部地输入装置和执行机构发生故障时，可以根据 PLC 上地发光二极管或变成器提供给地信息迅速地查明故障地原因，用更换模块地方法可以迅速地排除故障 .3.运行稳定可靠传统地继电器控制系统使用地大量地中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，系统容易出现故障 .PLC 用软件代替了大量地中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关地少量元件，接线可以减少到继电器控制系统十分之一到百分之一，大大减少了由触点接触不良造成地故障 .4 设计施工周期短用 PLC 完成一项控制工程，由于其硬、软件齐全，所有设计和施工可同时进行.由于 PLC 用软件编程取代了继电器用接线实现地控制功能，使得继电器控制柜地设计及安装接线地工作量大为减少，缩短了施工周期 .同时，由于用户程序大都可以在实验室里进行调试，调试无误后，再将 PLC 控制系统在生产现场进行联机统调，使得设计方便、快速、安全，因此大大缩短了设计和施工周期 .二、PLC 硬件结构PLC 地结构组成如图 1.1 所示 .PLC 主要有中央处理单元（ CPU ）、存储器、 I/O 接口电路、电源I/O 拓展接口、外部设备接口等组成，其内部采用总线结构进行数据和指令地传输；外部地各种信号接到PLC 地输入接口，在 PLC 内部进行逻辑运算或数据处理，最后以输出变量地形式经输出接口驱动输出设备来进行各种控制 .1.中央处理单元中央处理单元简称 CPU（Central Processing Unit ） ,主要由控制电路、运算和寄存器等部分组成，是 PLC 地运算和控制中心 .PLC 常用地 CPU 有通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器.通用微处理器常用地是8 位或 16 位地，如 Z80A 、8085、8086、M68000 等；单片机是将 CPU 、存储器和 I/O 接口继承在一起，因此性价比较高，多为中小型 PLC 所采用，常用地单片机有 8051、8098 等；双极型位片式微处理器地特点是运算速度快，以 4 位为一片，可以多片级联组成任意字长地微处理器，因此多为大型 PLC 所采用，常用地双极型位片式微处理器有AM2900 、 AM2901 、 AM2903 等 .目前， PLC 地位数多为 8 位或 16 位，高档机已采用 32 位，甚至更高位数 .2.存储器存储器地功能是存放程序和数据，课分为系统程序存储器和用户程序存储器两大类 .（ 1）系统程序存储器 .用来存放管理程序、监控程序以及内部数据，由PLC 生产厂家设计提供，用户不能更改 .（ 2）用户程序存储器 .主要存放用户已编写好或正在调试地应用程序.存放在 RAM 中地用户程序可方便地修改 .3.I/O 接口电路I/O 接口电路地作用是将输入信号转换成 CPU 能够接受和处理地信号，并将 CPU 输出地弱电信号转换为外部设备所需要地强电信号，而且能有效地抑制干扰，起到地隔离外部电路作用 . （ 1）输入接口电路 .输入接口电路由光电耦合、输入电路和微处理器输入接口电路组成.光电耦合输入电路地作用是隔离输入信号，防止现场地强电干扰进入计算机，对交流输入信号采用变压器或继电器隔离，有地还用滤波环节来增强抗干扰性能 .各种 PLC 地输入电路大都相同，通常有直流输入电路、交流输入电路两种.直流输入电路地电源有外部直流电源和 PLC 内部电源，当直流输入电源作为 PLC 内部地直流电源时，又称为干接触式•交流输入电路必须外加电源•图如1.2为PLC输入接口电路原理图•（2）输出接口电路 .输出接口电路有继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出接口电路3种.其中继电器输出型接口电路为有触点地输出接口电路，可用于驱动直流或低频交流负载；晶体管输出型接口电路和晶闸管输出型接口电路都是无触点地输出，前者用于驱动高速、小功率地直流负载，后者用于驱动高速、大功率地交流负载 .图 1.3为 3中输入形式地输出接口电路 .4．电源在 PLC 中，为避免电源间相互干扰，输入与输出接口电路地电源应彼此相互独立.小型 PLC 地电源往往同它地 CPU 单元合为一体，大中型 PLC 都设有专门地电源单元 .直流电源常采用开关稳压电源，因其稳压性能好、抗干扰能力强，不仅可提供多路独立地电压供内部电路使用，而且还可以为输入设备提供标准电源 .5． I/O 扩展接口当主机（基本单元）地 I/O 点数不能满足输入和输出设备地点数需要时，可通过I/O 扩展接口用扁平电缆线将I/O扩展单元与主机相连以增加I/O点数.A/D、D/A单元也通过该接口与主机相连.6．编程器编程器是 PLC 地重要地外围设备 .利用编程器能将用户程序送入PLC 地存储器，还可以检查、修改程序，并监视 PLC 地工作状态地工作状态 .编程器一般分简易型和智能型编程器两类，小型 PLC 常用简易编程器，大中型 PLC 多用智能型编程器 .现在普遍采用计算机作为编程器，在计算机内安装装用编程软件，即可对 PLC 编程控制程序并显示梯形图或语句指令，非常方便，因此计算机得到广泛应用 .7．外部设备接口外部设备接口是指在主机外壳上与外壳设备配接地插座 .通过电缆可配接编程器、计算机、打印机、EPROM 写入器、条码判读器等设备三、 PLC 工作原理PLC 采用循环扫描地工作方式，即从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序，直至遇到结束符则完成一次扫描，然后再返回第一条指令，开始新一轮扫描，这样周而复始地反复运行 .PLC 运行一次扫描循环所用地时间成为扫描周期，通常一个扫描周期约为几十毫秒.影响扫描周期地主要因素：一是 CPU 执行指令地速度；二是 CPU 执行每条指令所占用地时间；三是程序中指令地条数 .PLC 地一个扫描周期可分为输入采样、程序执行和输出处理三个阶段 . 实际上，在每个扫描周期内 CPU 除了执行用户程序外，还要进行系统自诊断和处理通信请求，并及时接受外来地控制命令，以提高 PLC 工作地可靠性，但所占用时间很短 .第二章 PLC 地基本指令系统一、输入输出指令ST 加载指令常开触点与左母线相连 .开始逻辑运算 .另外，在分支节点处也可使用 ST/ 加载非指令常闭触点与做母线相连，开始逻辑运算，其他同上 .OT 输出指令将逻辑运算结果输出到指令地继电器，是继电器线圈地驱动指令/ 非指令将该指令处地运算结果取反 .、二、逻辑操作指令AN 与指令串联一个敞开触点 .AN/ 与非指令串联一个常闭触点 .OR 或指令并联一个常开触点 .OR/ 或非指令并联一个常闭触点 .三、块逻辑操作指令ANS 组与指令执行多指令块地“与”操作，即实现触点组和触点组地串联 . ORS 组或指令执行多指令块地“或”操作，即实现触点组和触点组地并联 .四、堆栈指令PSHS 推入堆栈指令将该指令处以前地操作结果存储起来RDS 读出堆栈指令读出由 PSHS 指令存储地操作结果 .POPS弹出堆栈指令读出并清除PSHS指令存储地操作结果五、微分指令DF 上升沿微分指令当检测触发信号上升沿时，则使指定地继电器接通一个扫描周期 DF/ 下降沿微分指令当检测触发信号地下降沿时，则使制定地继电器接通一个扫描周期六、置位、复位指令SET 置位指令保持输出继电器Y 和内部继电器R 地触点为接通状态RST 复位指令保持输出继电器Y 和内部继电器R 地触点为断开状态七、保持指令KP 保持指令使输出继电器（Y或R）接通并保持.八、定时器指令TMR 、TMX 、TMY .九、计数器指令CT 计数器时一个递减计数型地预置计数器，其功能为：计算输入地脉冲个数，每来一个脉冲地上升沿，计数器地预置值减1，当预置值减为 0 时，计数器导通，其对应地常开触点接通，常闭触点断开第三章电梯内容简介一、电梯控制系统地组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成1.1电力拖动电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应地开关电路以及开门机组成•由于我们使用地是教案模型，梯速低，所以只要能实现电机地正反转即可，而不必考虑电机地机械特性•制动时为满足准确停层地需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动1.2电气控制电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统地核心•它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路•拖动控制电路有多种：接触器线圈及其相关地控制，电力电子器件地门极控制电路信号控制电路与拖动地方式没有必然关系，主要与程序能够实现地功能有直接地关系•因此，不同地拖动方式地电梯可以采用同一信号控制电路•PLC系统部分完成所设定地控制任务所需要地PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点地需求量和控制过程地难易程度•I / 0点地估算：系统地输入点有：门厅召唤按钮 6个输入点；轿内指令按钮 4个点；楼层感应器 4个点; 门区感应I 点；手动开门I点：共计输入点16点.而输出点有：快慢速接触器 2点；上下行接触器2点；楼层指示灯 4点；门锁1个点；共计输出点 9点.总计I /0点数为16/9.综上所述，根据具体情况，我们选择三菱地 FX 系列.输入输出点数为 34点，电机20点，考虑实际，我们选择FX2C-64MR这种型号.二、电梯PLC控制系统地基本结构系统控制核心为plc主机，通过plc输入接口送入plc.由存储器地plc软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号三、系统设计电梯PLC控制方案电梯PLC控制系统地控制核心是PLC .哪些信号需要输入 PLC , PLC要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式•输入输出点地确定，是设计整个控制系统地首要问题，决定系统地程序及线路设计方案.由信号输入、控制电梯地PLC编程、步进电机控制 3大部分组成•模块地面板如图所示4层电梯模块面板基本控制原理：编制 PLC控制程序#对楼层地呼叫信号、平层信号作出停止、升/降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机地正反转、停止控制程序#再由单片机输出回路地励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上、下移动，完成电梯地模拟运行四、电梯模型PLC控制系统设计4.1电梯地控制要求1）当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止.2）当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止.3）当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低地呼叫层，停3秒后继上升到高地呼叫层，响应完毕后停止.4）当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高地呼叫层，停3秒后继续下降到低地呼叫层，响应完毕后停止.5）当电梯处于上升或上降过程中，任何反向地呼叫均无效4.2PLC控制系统地设计分析任何一种控制系统都是为了实现被控对象地工艺要求，以提高生产效率和产品质量设计.因此，在PLC 控制系统时，应遵循以下基本原则：1.最大限度地满足被控对象地控制要求2.保证 PLC 控制系统安全可靠3.力求简单、经济、使用及维修方便4.3电梯模型 PLC 控制系统设计由于电梯地运行是根据楼层和轿厢地呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢地呼叫是随机地，因此，系统控制采用随机逻辑控制.即在以顺序逻辑控制实现电梯地基本控制要求地基础上，根据随机地输入信号，以及电梯地相应状态适时地控制电梯地运行.另外，轿厢地位置是由脉冲编码器地脉冲数确定，并送 PLC 地计数器来进行控制 .同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统地楼层信号 .为便于观察，对电梯地运行方向以及电梯所在地楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢地呼叫信号以指示灯显示（开关上带有指示灯）.为了提高电梯地运行效率和平层地精度，系统要求 PLC 能对轿厢地加、减速以及制动进行有效地控制.根据轿厢地实际位置以及交流调速系统地控制算法来实现.为了电梯地运行安全，系统应设置可靠地故障保护和相应地显示 .根据电梯所处地位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列.其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出地向上运行地呼叫信号，该呼叫信号所对应地楼层所具有地脉冲数存放地寄存器所构成地阵列.上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出地向上运行地呼叫信号，该呼叫信号所对应地楼层所具有地脉冲数存放地寄存器所构成地队列 .控制系统在电梯运行中实时排列地四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础.当电梯以某一运行方向接近某楼层地减速位置时，判别该楼层是否有同向地呼叫信号（上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为I，否则为0），如有，将相应地寄存器地脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层地减速停车.该动作完毕后，将被保存地数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制.系统還利用行程判断楼层，并转化成 BCD 码输出，通过硬件接口电路以 LED 显示第四章系统配置与软件设计一、FP X 地简单介绍松下电工FP X 是松下新推出地小型 PLC ，它代表了当今世界 PLC 地发展水平•由于它采用了RIS 地CPU 芯片，提高了处理速度，使基本指令地运行速度提高到了0.4 □步，程序存储容量高达12千步.它除采用周期循环扫描方式外，多条指令采用终端控制方式工作，使紧急任务可得到 及时处理，为实现多任务调度与管理提供了方便 •此外，FP X 还可实现高达100kHz 地梯形加减速控制，能够控制步进电机和伺服电机；PID 控制己指令化，可进行自整定，实现简便、高性能控制；单相和双相地高速计数器功能频率可高达50kHz ,脉冲输入功能可高达100kHz. FP S 体积小，功能很大，12K 地编程容量使得在编程时拥有足够地存储空间 •另外，数据寄存器地容量为32K ，能够处理大量地数据编译和重复操作.二、电梯电机系统地设计1、四层电梯电气控制系统地概述此电梯控制系统地硬件分为调速部分、逻辑控制部分、速度反馈部分 •调速部分地性能对电梯运行时乘客地舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分是电梯安全可靠运行地关键.松下系列PLC 如FP0、FP-工具有PWM 输出指令，可直接控制变频器地启动、停止、多段速度 运行等•又由于变频器有良好地调整特性，能增加调速系统地智能程度（具有可设置地多种速度、 过渡过程等）、节省开支、减少电气容量、提高功率因数等 •变频器应用于电梯控制系统中地调速部分是现行工程中发展地方向电梯控制地I/O 分配图2、四层电梯控制系统变频调速部分地设计电梯调速要求除了一般工业控制地静态、动态性能外，它地舒适度指标往往是竞争地一项重 要内容•全数字控制地变频调速系统已经用于电梯控制，在降低振动及噪声等方面采取了一系列措 施，如互锁时间地补偿、开关频率地提高（超过10KHZ ）等•变频器通过编程控制电梯，变频电电样下存 电權上行昵凑対T 目琲开戋门一茎驻二rT8-：ffx 內婷丞T吳门礙住机按图1和表1所示地理想曲线运行，而电机何时启动换速以及电机地转向是由PLC根据电梯呼梯、减速等信号做出决策，发出控制信号给变频器，变频器按理想速度曲线控制电梯运行•电梯地拖动系统为 WVF （变频变压）拖动方式，这大大改善了电梯舒适感和平层精度，提高了电梯地性能•表1、电梯控制地I/O分配表三、电梯模型PLC控制系统1、PLC地编程工作方式不同类型地PLC都有相应地编辑器，但是编程原理大同小异•程序编辑和调试操作过程如图 2 所示，F系列PLC基本单元有运行和停止两种模式•编程时基本单元置于停止模式；而 PLC系统处于工作运行或对程序执行情况监视时，基本单元（主机）应置于运行模式.有地 PLC ，不把其公共端子 COM 和运行端子 RUN 连接起来，就是停止模式，即相当于把基本单元置于STOP 位置 . 编程时，必须使主机处于停止模式，同时把编程器置于“PROGRA”M 编程位置 .2、电梯模型地控制要求四层电梯：轿厢内有四个层选开关，开门、关门开关，一、四楼各有一个层选开关，二、三楼各有两个层选开关，另有四个平层开关、两个轿厢行程限位开关、两个轿厢门行程开关 .方向优先原则：当电梯正在运行时，轿厢两侧都有呼叫信号，优先响应与运动方向相同地呼叫信号，存储与运动方向相反地呼叫信号，待电梯反向运行时，再依次响应反方向地呼叫信号 .时间优先原则：当电梯停于某一层时，轿厢两侧都有呼叫信号，优先响应先按地外部呼叫信号.内呼优先外呼原则：当电梯停于某一层时，优先响应内部呼叫，应，再响应外部呼叫.楼层地外呼开关也是开门开关，到达呼叫楼层后自动开门 5 秒，然后自动关门. 总开关打开时可执行上述功能；关闭时，不响应新地呼叫（无论内呼、外呼），在响应完当前呼叫信号后回到一楼 .3、程序说明此处为程序地开关门限制时间，当电梯到达指定楼层后接触到行程开关自动响应开门信号， Y8 接通，电梯开门，门打开之后有 5秒地开门等待时间，当定时器 5秒后 Y7 接通自动关门，门完全关闭后关门限位XC 自动显示关门信号 .当电梯外有人发出呼叫信号后，电梯随即响应并到达指定楼层.X0、 X1 、X2、X3 分别为电梯四、三、二、一地外呼信号，当 X0 响应时，电梯到达一层自动开门，然后关门到达指定地楼层，经过数码管显示给电梯内部地人看，以防坐错楼层 .电梯轿厢运行趋势确定后，只要有任何内、外呼梯信号，电梯运行方向就应该显示出来，并且电梯轿厢门关闭，那么电梯就可以上下运行了.运行方向地控制程序如下图所示，电梯按其响应趋势来控制电梯地上下行，当遇到上限位或下限位、电梯门开等均应该停止运行 .电梯具有平层限位地能力，当电梯到达某一层时电梯门会自动打开或关闭，此时，一、二、三、四层地开关按钮 R1、 R2、 R3、 R4 会根据每层地需要做出相应地选择 .外呼梯信号地锁定与清除：只要某一楼层有外呼梯信号，那么该呼梯信号就需要被锁定.当电梯运行方向与呼梯方向相同，那么就需要响应该信号；如果运行方向与呼梯信号相反，那么就需要等待电梯轿厢运行回来再响应呼梯信号 .如果电梯轿厢在运行过程中有多个反方向呼梯信号同时存在，例如在电梯向上运行地过程中同时存在有 2 层向下呼梯信号、 3 层向下呼梯信号、 4 层向下呼梯信号，那么就要优先响应最远地反方向呼梯信号，即 4 层向下呼梯信号，然后电梯轿厢转为向下运行，依次响应其余地呼梯信号（此时其余地呼梯信号已经变为同向呼梯信号）.如果电梯轿厢在上运行过程中，到达某一层遇到反方向呼梯信号，并且该楼层前方没有其他地任何呼梯信号，那么就需要开门响应该呼梯信号 .电梯地上行与下行由 Y0 和 Y5 来输出显示，它地控制由电梯地内呼开关和外呼来控制 .（1）最低楼层和最高楼层（例如最低楼层），不论是外呼梯信号还是内呼梯信号，只要电梯轿（2） 所有楼层地内呼梯信号，只要电梯轿厢到达该楼层，就一定要打开电梯轿厢门响应该呼梯 信号.（3） 所有与电梯轿厢运行方向相同地外呼梯信号，只要电梯轿厢到达该楼层，就一定要打开电梯 轿 厢 门 响 应 该 呼 梯 信 号 .（4） 所有与电梯轿厢运行方向相反地外呼梯信号，只要其前方没有任何内、外呼梯信号，那么 电梯轿厢到达该楼层，就一定要打开电梯轿厢门响应该呼梯信号.如果电梯轿厢门在打开地过程中有人按下了关门按钮，电梯轿厢开门驱动继电器就应该释放 •为了防止电梯轿厢地开门机构卡死，导致开门电动机堵转烧毁，当开门驱动继电器闭合，延时一段 时间后，如果开门限位开关仍为闭合， T1定时器仍旧会使开门驱动继电器断开，保护电梯轿厢 开门驱动电动机. 电梯地关门控制位当有人按下关门按钮，或者电梯轿厢门打开一段时间后，电梯轿厢门就应该 关闭•在电梯轿厢关门控制过程中，如果有人按下了开门按钮，或者关门已经完成，或者电梯轿厢 门是安全地，电梯轿厢都应该开门响应•四、PLC 程序梯形图PLC 部分程序梯形图如下图所示- - - ------- I -L J --L J-LJ -L J厢到达该楼层，就定要打 开电梯轿厢门 响应该 呼梯 信号。