汽车起重机构造一
汽车起重机
汽车起重机汽车起重机，是一种用于搬运和举升重物的机械设备。
它具有强大的起重能力和灵活的操作性，被广泛应用于建筑工地、港口码头、物流仓储等领域。
本文将介绍汽车起重机的工作原理、结构组成、应用领域以及未来发展趋势。
一、工作原理汽车起重机的工作原理是通过液压系统实现的。
该系统由油箱、液压泵、液压缸、控制阀和液压管路等组成。
当操作者通过操纵杆操作时，液压泵将油液通过管路输送到液压缸，使其腔内的活塞运动，从而实现汽车起重机的升降、伸缩、旋转等功能。
二、结构组成汽车起重机主要由底盘、车身、转臂、起重臂、升降机构和控制系统等组成。
底盘是汽车起重机的基础，它支撑着整个机身，并提供了驱动力和操控性。
车身是起重机的主体结构，上面安装有起重臂和转臂，以及驾驶室和操作台。
起重臂可以进行伸缩和升降，以适应不同高度和距离的起重任务。
升降机构可以将货物升降到需要的高度。
控制系统负责控制起重机的各项动作，使其实现精确的操作。
三、应用领域汽车起重机广泛应用于建筑工地、港口码头和物流仓储等领域。
在建筑工地中，汽车起重机常用于吊装建筑材料、安装大型构件，如吊装钢梁、混凝土构件等。
在港口码头中，汽车起重机可以进行船舶装卸作业，提高作业效率。
在物流仓储中，汽车起重机可以用于堆垛货物、装卸货物，节省了人工操作的时间和精力。
四、未来发展趋势随着科技的发展，汽车起重机也在不断创新和进步。
未来，汽车起重机可能会朝着更高效、智能化和自动化的方向发展。
例如，利用传感器和高精度仪器，可以实现对起重物的准确定位和操控。
同时，机械臂和无人驾驶技术的应用，可以实现远程操控和自动化作业，提高安全性和效率。
五、总结汽车起重机是一种重要的工程机械设备，它能够承担起各种重物搬运和举升任务。
通过液压系统的工作原理，汽车起重机实现了升降、伸缩、旋转等功能。
它的结构组成包括底盘、车身、起重臂、转臂、升降机构和控制系统等。
汽车起重机在建筑工地、港口码头和物流仓储等领域得到广泛应用，提高了工作效率和减少了人力投入。
汽车起重机主要部件中英文对照
汽车起重机主要部件中英对照随着越来越多的外资品牌起重机进入中国市场，汽车起重机行业的竞争也越来越激烈，用户的选择和需要接触的信息也越来越多。
用户在面对一款外国起重机产品手册时，往往束手无策。
本文将向大家介绍汽车起重机产品和各项性能的对照英文翻译，让你在面对英文版产品手册时也不再发愁。
汽车起重机整体结构（）中英文对照①副臂Boom with extension②起重臂伸缩机构Boom telescopic③主臂Main boom④变幅机构Luffing⑤起升机构Hoist⑥卷扬马达Hoist motor⑦支腿机构Outrigger⑧回转机构Slewing⑨底盘Chassis⑩液压系统Hydraulics⑪驾驶室Driver Cab一、汽车起重机外形尺寸（Mobile Crane Dimensions）中英文对照接近角Approach angle 30离去角Departure angle 10.5最小离地间隙260（320）轴距Wheel Base 3950高度Height 3080长度Length 8440汽车地盘长度Chassis Length 7002基础臂长Base boom length 68001-支腿纵向跨距Outrigger Longitudinal span 2-2-支腿横向跨距Outrigger Transverse span 3-3、4-机身宽度WidthCrane Weights 起重机总重量Gross vehicle weight (GVW) 车辆总重量(GVW)Axle Loads 桥负荷Steering axle (axle 1) 转向桥(桥1)Drive axle (axle 2) 驱动桥(桥2)Ground Clearances 通过性参数Minimum ground clearance 最小离地间隙Ramp angle 纵向通过角Approach angle 接近角Departure angle 离去角Wheel Base 轴距Distance between axle 1 and 2 桥1 和2 之间的距离Wheel Track 轮距Axle 1 桥1Axle 2 桥2Outrigger Dimensions 支腿跨距Longitudinal span 纵向跨距Transverse span 横向跨距Outrigger Forces 支腿反力Maximum counterforce 最大支反力Overall Dimensions 外形尺寸(Length x Width x Height) (长x 宽x 高)技术描述Lifting Capacity 起重量Maximum rated capacity for main hook主钩额定起重量Maximum load moment最大起重力矩Boom and Components 主臂和零件Profile截面形状Number of sections节数Base boom length基本臂长度Base boom maximum lift height基本臂最大起升高度Base boom maximum working radius基本臂最大作业半径Fully extended boom length全伸臂长度Fully extended boom maximum lift height全伸臂最大起升高度Fully extended boom maximum working radius全伸臂最大作业半径Jib 副臂Jib length副臂长度Slewing speed回转速度Winch Performance 起升机构工作速度Main hoist – 3rd layer – single rope speed主卷扬-第三层-单绳速度Crane Boom Function Speeds 起重臂工作速度Elevation – up起臂Elevation – down落臂Full extension全伸Full retract全缩Outrigger Function Speeds 支腿工作速度Simultaneous full extension同步伸出Simultaneous full retract同步收缩Outrigger Controls 支腿操纵Dual outrigger controls – LH and RH side支腿操纵-左侧和右侧Ambient working temperature作业温度Engine and Transmission 发动机和变速箱Engine发动机Emission compliance排放标准Number of cylinders缸数Aspiration进气Rated power额定功率Maximum torque最大扭矩Estimated fuel consumption per 100 km100 km 油耗Fuel type燃油类型Fuel tank capacity燃油箱容积Manual gearbox手动变速箱Hydraulics 液压装置Combined system with dual pump带有双泵的组合系统Hydraulic controls:液压控制：Mechanical, multi-lever controls机械式，多杆控制底盘基本构造1-发动机Engine2-离合器Cluth3-变速箱Transmission Case4-万向节Universal Flange5-后桥壳Rear Axle Housing6-差速器Differential7-半轴Axle Shaft8-后桥Rear Axle9-中桥Intermediate Axle10-主减速器Reducer11-传动轴Drive ShaftEngineChassis and Components 底盘及其部件Axle drive system桥驱动系统Minimum turning radius最小转弯半径Maximum gradeability最大爬坡度Maximum traveling speed最高行驶速度Driver Cab 驾驶室Dong Feng truck cab东风卡车驾驶室Adjustable driver seat调式司机座椅可Fitted with heater加热器Operator Cab 操纵室Adjustable seat可调式座椅Ergonomically placed switches and gauges开关和仪表的布置符合人机工程学Recirculation fan循环风扇主要参数表最大起重量Max.Rated Lifting Capacity最大起升高度Max.Lifting Height主臂Main Boom副臂JibM最大起升力矩ax.Hoisting Moment最大起升速度(单绳) Max.Lifting Rope Speed 回转速度Slewing Speed外形尺寸Qutline Dimension整机重量Weight Data底盘号Chassis Model发动机型号Diesel Model发动机功率Max.Power of engline最大扭矩Max.Torque of engine最小转弯半径Min.Turing Radius最大爬坡度Max.Gradeabilitg最高行驶速度Max.Trave Ling Speed接近角Approach Angle离去角Angle of Departure支腿距离(纵向×横向) Qutriggers Di Stance。
汽车起重机构造与原理
汽车起重机构造与原理一、汽车起重机基本术语1、汽车起重机起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。
参见图一2、整机。
具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。
3、上车(起重机部分)包括回转支承及其以上的全部机构的总和。
4、下车(运载车部分)回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。
(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。
5、起重性能参数（参见表一）5.1起重量：起吊物体的质量。
5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。
5.3额定总起重量起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。
(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件)5.4最大额定总起重量起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。
6、幅度（参见图二、图三）6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。
6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。
6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。
6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。
6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。
7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。
8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。
9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。
10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。
10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。
10.2起重钩的起升(下降)速度钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。
11、变幅时间(速度)变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。
12、最大回转速度空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。
13、起重臂伸(缩)时间(速度)空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。
05第五章 起重机械
路起重机等。其特点是：具有起升机构、变幅机构、旋转机构
和行走机构。
汽车起重机
履带起重机
塔式起重机
5.1.2 起重机械分类
起重机械大致可以分为下列四个基本类型：
（4）升降机。包括：载人或载货电梯、连续工作的乘客升降机
等。升降机虽然只有一个升降动作，但远比简单起重机复杂， 特别是载人的升降机，要求有完善的安全装置和其它附属装置。
第五章 起重机械
工业特种设备安全
第5章 起重机械
5.1
起重机械基础知识
5.2
起重机械安全管理
5.3
起重机械安全装置
5.4
起重机械安全技术
5.5
起重机械检测检验
5.6 起重机械常见事故原因及控制
5.7 起重机械典型事故案例分析
5.1 起重机械基础知识
5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6
图5-2 L型单主梁门式起重机
2、门式起重机的构造
构造：由电气设备、小车、大车运行机构、门架和大车导 电装置等五大部分组成。抓斗门式起重机有时还设置煤斗车。 （1）电气设备
门式起重机的动力源是电力，靠电力进行拖动、控制 和保护。门式起重机的电气设备是指轨道面以上起重机的电 气设备，大部分安设在司机室和电气室内。
（2）小车 门式起重机小车一般由小车架、小车导电架、起升机构、小 车运行机构、小车防雨罩等组成，以实现小车沿主梁方向的 移动，取物装置的升降，以及吊具自身的动作，并适应室外 作业的需要。小车形式根据主梁形式的不同而异，主要有： ①双梁门式起重机的小车 ②单主梁门式起重机的小车 ③具有减震装置的小车
5.1.3 起重机械结构
5.1.3.1 5.1.3.2 5.1.3.3 5.1.3.4 5.1.3.5 5.1.3.6 5.1.3.7
第八章起重机械
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
起重机的机械机构
起重机的基本构造无论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统3大部分组成。
能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。
因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必须由相应的机构来完成。
起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅4个机构。
另外，还有塔吊的塔身爬行机和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。
起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置。
驱动装置分人力、机械和液压驱动装置。
制动装置是制动器。
不同类型的起重机使用各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。
传动装置是减速器。
不同类型的起重机使用各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和行星减速器。
一、起重机的起升机构起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。
其中，葫芦起重机多用异步鼠笼式电动机，其他电动起重机多采用绕线式异步电动机，或直流电动机。
履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。
汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。
起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓斗、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。
二、起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构），这里只介绍轨行式运行机构。
轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。
此运行机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。
车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。
采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。
车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键或锥套等多种方式。
起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动2种形式。
集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。
起重机械类型结构及参数
51
起重机的工作级别
利用等级 工作等级
U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
Q1
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
载荷 Q2
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
状态 Q3 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q4 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
回顾：物流运输装备
运输装备的 合理配置
运输装备的 结构类型
运输装备的 使用性能
运输装备的 技术参数
2020/12/20
1
第14-15讲 起重机械
主要内容：
1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数；
2020/12/20
2
1、起重机械基本概念
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。
实际起升载荷 额定起升载荷
实际起升载荷的作用次数 工作循环总次数
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49
起重机的利用等级
利用 等级 U0
U1
U2 U3 U4
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工作循环总 次数
备注
利用等 工作循环
级
总次数
备注
1.6×104
U5
5×105
经常断续 使用
3.2×104 6.3×104
不经常使 用
U6
1×106
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29
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（5）DGPS (卫星自 动定位系统)实现直线 行走和箱位管理
2020/12/20
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
2009-05-10 张宗山
目录
汽车起重机吊臂构造 吊臂臂伸缩原理 单缸锁销技术介绍
汽车起重机吊臂构造
主吊臂
汽车起重机的升降重物，是利 用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝 绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾 角的变化改变起升高度和工作半径。 汽车起重机吊臂有两节、三节、 四节、五节等不同的节数，通过伸 臂油缸和钢丝绳组实现伸缩 基本臂下端和转台铰接在一起， 通过变幅机构实现俯仰。 起重臂顶端可以加装单顶滑轮， 实现吊钩单倍率工作，提供工作速 度。 起重臂顶端可同时加装副臂，实 现更大的起升高度。
无销全液压伸缩机构
多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工
使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节 臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以 上起重臂的伸缩难度很大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
多缸加一级绳排结构实例：柳工QY35E 单缸或双缸加两极绳排实例：柳工QY25N、QY50C
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机主吊臂伸缩形式可以分为 1、顺序伸缩机构---伸缩臂的各节臂以一定的先后 次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构---伸缩臂的各节臂以相同的相对 速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构---各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构---当伸缩臂超过三节时，可以同 时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机 构 伸缩机构由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索组成。
第一章--起重机械基本知识
第一章起重机械基本知识第一节起重机的基本类型起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点。
起重机的分类，大多按主要用途和构造特征进行分类，按主要用途分，有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等等。
按构造特征分,有桥式起重机和臂架式起重机：旋转式起重机和非旋转式起重机；固定式起重机和运行式起重机。
运行式起重机又分为轨行式和无轨式。
起重机按主要用途和构造特征可分为如图l—1所示的类型。
第二节起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。
起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度（属于桥式类型起重机)，幅度（属于臂架式起重机）、机构工作速度、生产率和工作级别等。
其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数：一、起重机械的参数国家标准GB 6974.2-86《起重机械名词术语-—起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数、定义及示意图,现摘录一部分如表1—l所示.1．起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数.起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。
工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一.工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。
确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素,同时也要涉及设备老化的影响。
工作循环总数与起重机的使用频率有关.为了方便起见,工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级（U0 ~ U9），如表1—2所示。
2．起重机载荷状态载荷状态是起重机分级的另一个基本参数,它表明起重机的主要机构—-起升机构受载的轻重程度.表1-3列出了起重机载荷状态。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
吊臂的力学原理
杠杆原理
吊臂可以看作是一个杠杆，一头是作业 对象（重物），另一头是配重。当重物 和配重的力矩相等时，吊臂可以保持平 衡。当重物重量增加时，需要增加配重 或者缩短工作半径来保持平衡。
汽车起重机吊臂构 造及伸缩原理
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目录
• 汽车起重机吊臂概述 • 汽车起重机吊臂构造 • 汽车起重机吊臂伸缩原理 • 汽车起重机吊臂的应用与维护 • 汽车起重机吊臂的发展趋势与展望
01
汽车起重机吊臂概述
吊臂在汽车起重机中的作用
吊臂是汽车起重机的核心构件之一，其主要作用是支撑起吊重，实现物体的升降 和水平位移。通过吊臂的伸缩和变幅，汽车起重机能够满足不同作业场合的需求 。
。
副臂
一般由两段矩形钢和一块特制的 底板组成，用销轴连接。副臂的
作用是增加作业半径。
配重
为了平衡工作装置，在主臂的尾 端装有配重，配重可以是水箱或
铁块。
吊臂与汽车起重机的连接方式
销轴连接
吊臂的一端与转台通过销轴连接，这种连接方式可以允许吊臂在垂直和水平方向有一定的摆动，以适应作业时的 需要。
螺栓连接
整体伸缩
整个吊臂作为一个整体进行伸缩，吊臂的长度不会因节数而改变。 这种方式常用于机械系统。
分段伸缩
根据吊臂的结构和用途，将吊臂分成若干段，每段独立进行伸缩，以 达到理想的长度。这种方式常用于大型或特殊用途的汽车起重机。
吊臂伸缩的驱动系统
液压驱动
利用液压泵、液压缸等液压元件产生动力，推动吊臂进行伸缩。液压驱动具有较大的驱动 力和灵活性，适用于大型、重型或复杂结构的汽车起重机。
汽车起重机
起 塔式起重机
重 门式起重机
机 桅杆式起重机
缆索式起重机
ξ2.1 工程起重机的分类
按传动方式分
机械传动 电力机械传动 液压机械传动
小型——起重量＜12t
按起重量分
中型——起重量在16t～40t 大型——起重量＞40t
超大型——起重量＞100t
按吊臂形式分
桁架臂式 箱形臂式
传动装置形式比较：
机械传动：操纵费力，调速性能差。
双
轴 式 定 轴 减 速 主 副 起 升 机 构
两种起升机构 主起升机构 副起升机构
两种布置形式
高速油马达的两种减速传动： 定轴式齿轮减速传动 行星式减速传动
单轴式
双轴式
每种起升机构
必须设有常
闭式制动器。 制动液压缸
一般位于起
升马达与
变速箱之
铰
间。
轴
副起升机构设有重力下降装置，即在起升卷筒 与传动轴之间装有常开式离合器，提高空钩或轻载 时的下降速度。
在高速轴上安装有常闭式回转制动。
安 装 在 回 转 上 车 体 上
行星减速器
绕回转大齿圈转动
2.3.3 回转机构 安装单列交叉滚珠
回转行星减速箱
与下车体配合 回转支承内齿圈
2.3.3 回转机构
回转动力输入
2.3.3 回转机构
安装在回转转台上
绕回转大齿圈转动
回转马达
常
安装法兰
开
式
蹄
式
制
An Qn
若Q1 Q2 Qn
则L1 A1 L2 A2 Ln An
①利用串联油缸实现液压同步伸缩
连接：
基本臂：缸1的活塞杆4；
起重机结构设计毕业设计
前言起重机械是用来起落物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为桥架型起重机。
桥架两头通过运行机构直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称之为“桥式起重机”。
桥式起重机一样有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部份组成。
外形像一个两头支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。
起升机构用来垂直起落物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。
桥式起重机是利用最普遍、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。
最大体的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生进展出来的。
起重机的产品型号表示为：类、组、型代号特点代号主参数代号更新代号例如：QD20/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩20t，副钩5t。
在设计进程中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求：整台起重机与厂方建筑物的配合，和小车与桥架的配合要适当。
小车与桥架的彼此配合，要紧在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，第二，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。
小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两头，起重机工作范围也就愈大。
小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。
小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。
起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不该过小，不然维修不便，或造成小车架难以设计。
但也不该太大，不然小车就不紧凑。
小车车轮的轮压散布要求均匀。
如能知足那个要求，那么能够取得最小的车轮，轮轴及轴承箱的尺寸，而且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。
一样最大轮压不该该超过平均轮压得20%。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
汽车起重机吊臂伸缩原理
自动插销式伸缩机构
采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对
整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术
难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）
汽车起重机吊臂伸缩原理
利勃海尔为自动插销式伸缩机构的开创者，其伸缩机构具有能互锁的缸 销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面 。其优点是 结构简单，自锁性强,缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔 出 格鲁夫将互锁的臂销和缸销合二为一，布置在吊臂的两侧 ，但结构布置 困难、要求精度高
汽车起重机主吊臂按结构形式可以分为：
A 桁架臂:由型材和管材焊接而成的桁架结构起重臂 B具有各种断面的箱型结构起重臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
伸缩机构由伸臂油缸或伸臂Байду номын сангаас缸加拉索组成。
汽车起重机吊臂伸缩原理
按伸缩机构的技术不同分为
无销全液压伸缩机构 自动插销式伸缩机构
无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化 容易，工作臂长种类多，实用性很强。 缺点是自重大，对整机稳定性的影响较 大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
第一种特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它 伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套 用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变 化较大，其它臂节截面的变化较小。
汽车起重机吊臂伸缩原理
起重机械_讲解
1台）
GOTTWALD AK 850 哥特瓦尔德
850吨级桁架臂式起重机（6+4轴，1982-84年共
造2台）
LIEBHERR LTM1800 利勃海尔
800吨级全路面伸缩臂起重机（8轴，1981年推出）
XCMG QAY800
徐工集团
800吨级全路面伸缩臂起重机（8轴，2010年推出）
TEREX-DEMAG AC800 特雷克斯-德马格 800吨级全路面伸缩臂起重机（9轴）
①通用吊钩桥式起重机
②抓斗桥式起重机 ③电磁桥式起重机 ④两用桥式起重机
按结构及 功能分类
⑤三用桥式起重机
2021/8/8
28
桥式起重机应用案例1——仓库及生产 车间内部
2021/8/8
29
桥式起重机应用案例——在码头使用
2021/8/8
30
门式起重机
由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口、 码头及露天货场等场所沿着 地面运行，实现货物装卸搬 运作业的机械
TEREX-DEMAG AC700 特雷克斯-德马格 700吨级全路面伸缩臂起重机（9轴）
Rosenkranz K-6001 罗森克兰茨
600吨级桁架臂汽车起重机（8轴，1973年升级，
仅1台）
TADANO AR-5500M 多田野
550吨级全路面伸缩臂起重机（7轴，1998年推出）
XCMG QAY500 推出）
LIEBHERR LTM11200 利勃海尔
1200吨级全路面伸缩臂起重机（9轴，2007年推出）
GOTTWALD AK 912GT 哥特瓦尔德 1200吨级桁架臂汽车起重机（6+4轴，1985年推
第一章 起重机械基本知识
第一章起重机械基本知识第一节起重机的基本类型第一单元起重机的基本类型起重机是用来进行物料搬运作业的机械设备。
起重机械通过工作机构的组合运动,把物料提升，在空间一定范围内移动,然后按要求将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一次物料搬运的工作循环。
起重机械的搬运作业是周期性的间歇作业.广泛用于输送、装卸和仓储等作业场所。
人类的生产活动和生活离不开对物质的需求，必然要进行大量的物料搬运，起重机械就是用来进行物料搬运作业的机械设备。
在现代生产中，起重机械不仅在物料运输领域起着重要作用,广泛用于输送、装卸、建筑工程和仓储等作业,而且直接参与生产工艺过程，例如,大型构件的锻造和热处理等工艺。
起重机械的使用大大提高了劳动效率，同时减轻了劳动者的劳动强度。
近些年来,起重机械的功能又延伸、发展到各类游艺机中，那些与起重机工作原理相似的可升降、旋转的大型载人游艺机，以其运动多变、惊险刺激的特点成为吸引游客的亮点,丰富了人们的娱乐生活,提高了人们的生活质量。
使用任何机械都伴随着安全风险，以快速、高效和大吨位为发展目标的起重机械必然也面临越来越大的安全风险.根据不完全统计，在事故多发的作业中，起重事故的起数多、后果严重、经济损失大，一直是安全监控的重点特种设备。
起重机械的高风险是由它的特殊运动形式和作业特点来决定。
起重机械的作业特点是周期性的间歇作业，其工作原理是这样的：承载物料的取物装置借助庞大金属结构的支撑，通过多个工作机构的单独运动或组合运动把物料提升，并在空间一定范围内运移，然后按需要将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一个物料搬运的工作循环。
整个工作循环需要地面指挥人员、司索工和起重机司机等三方面人员的紧密配合协调完成。
从职业安全和健康角度来看，起重作业概括起来有如下特点:1．物料的高势能起重搬运的载荷质量大，一般都上吨重，有的高达几百吨。
起重搬运过程是将重物悬吊在空中的运动过程。
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第一篇基础知识第七章起重机的工作原理与构造本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及其工作原理。
熟悉履带式起重机的构造及工作原理。
了解起重机的类型，掌握起重机的技术参数。
了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。
第一节起重机的类型及技术参数一、起重机类型按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。
1、轻小型起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。
其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。
2、起重机当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。
根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。
其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。
即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。
起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。
常用起重机的特点和适用范围见表1 - 1。
表1-1 用起重机的特点和适用范围3、升降机常见的有垂直升降机、电梯等。
升降机类起重设备只有一个升降机构。
由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。
在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。
(1)桥架类型起重机桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。
桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。
桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。
(2)臂架类型起重机臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。
其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。
例如，汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。
除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。
有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。
无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。
大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。
也有许多起重机是专门为特定工作场所或某种工艺服务的。
例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的起重机，用于仓储料库的堆垛起重机，还有专门用于海上作业的浮式起重机等。
起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。
起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业范围；增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。
二、起重机的技术参数起重机的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等，见表1-2。
表1-2 起重机的技术参数与定义（GB ）量G P pay-load 料的净质量。
对于幅度可变的起重机,根据幅度规定有效起重量额定起重量G n load liftingcapa-city, ratedcapa-city, safework-ing load (SWL)起重机允许吊起的重物或物料，连同可分吊具(或属具)质量的总和(对于流动式起重机，包括固定在起重机上的吊具)。
对于幅度可变的起重机,根据幅度规定起重机的额定起重量总起重量G t totalsuspendedload,suspendedload capacity,lifting load起重机能吊起的重物或物料,连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳，以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物)的质量总和。
对于幅度可变的起重机,根据幅度规定总起重量最大起重量G max maximumliftingload起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量起重力矩M load moment幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积起重顿覆力矩M A load tippingmoment起吊物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距离A的乘积起重机总质量G0total mass包括压重、平衡重、燃料、油液、润滑剂和水等在内的起重机各部分质量的总和轮压P wheel load一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷（按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压）外伸支腿最大压力maximum out-rigger load支腿全伸进行起重作业时，一个支腿座承受的最大法向反作用力2起重机尺寸参数幅度L radius起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离（非回转浮式起重机为空载吊具垂直中心线至船艏护木的水平距离）最大幅度L max maximum radius起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度算下降深度。
应是空载置于水平场地上方，测定其下降深度起升范围D lifting range吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离(D=H+h)起重臂长度L b jib length起重臂根部销轴至顶端定滑轮轴线（小车变幅塔式起重机为至臂端形位线）在起重臂纵向中心线方向的投影距离起重机倾角jib angle在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角3 运动速度起升（下降）速度V n load-lifting(lowering)speed稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度微速下降速度V m precisionload-lowering speed稳定运动状态下，安装或堆垛最大额定载荷时的最小下降速度回转速度ωslewing speed稳定运动状态下,起重机转动部分的回转角速度。
规定为在水平场地上,离地10m高度处，风速小于3 m/s时,起重机幅度最大,且带额定载荷时的转速起重机（大车）运行速度V k travellingspeed稳定运动状态下，起重机运行的速度。
规定为在水平路面（或水平轨面）上，离地10m高度处，风速小于3 m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度小车运行速度V t crabtraversingspeed稳定运动状态下,小车运行的速度.规定为离地10m高度处,风速小于 3m/s时,带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度变幅速度V r derrickingspeed稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。
规定为离地10m高度处，风速小于3 m/s时，起重机在水平路面上，幅度从最大值至最小值的平均速度起重臂伸缩时间telescopictime空载状态下，起重臂以最大伸缩速度由全缩（全伸）状态，运动到全伸（全缩）状态所用的时间4 与起重机运行线路有关的参数爬坡能力g radeability无载起重机能以稳定行驶速度爬行的最大坡度，，一般以百分数表示最小转弯半径R minimumturningradius起重机转向时，其前轮外侧运行轨迹的最小圆弧半径5 一般性能参数工作级别classificationgroup考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性机构工作级别classificationgroup of mecha-nisms按机构利用等级（机构在使用期限内，处于运转状态的总小时数）和载荷状态划分的机构工作特性生产率（生产能力）loading and un-loadingcapacity,p roductivity'表明起重机装卸能力的综合指标。
根据起重量、机构工作速度、工作行程以及机构重叠工作的程度进行计算，以t/h表示起重特性曲线liftingperform-ance curve表示臂架型起重机起重作业性能的曲线。
由起重量曲线和起升高度曲线组成钢丝绳滑轮组倍率rope fall通过吊钩滑轮组的挠性件分支数与引入卷筒（或链轮）的挠性件根数之比1、起重机工作级别起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，。
其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。
起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。
起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下二次起吊物品为止的整个作业过程。
工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。
工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。
确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。
工作循环总数与起重机的使用频率有关。
为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级( U0～ U9)，如表1-3所示。
表1-3 起重机利用等级起重机载荷状态载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构——起升机构受载的轻重程度。
载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷G与额定载荷G n之比G/G n，另一个是实际起升载荷G的作用次数N与工作循环总数N，1之比N/N n。
表示G/以和N/N n 关系的线图称为载荷谱。
表1-4列出了起重机载荷状态。
表1-4 起重机载荷状态起重机工作级别起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利用等级（表1-3）和起重机的载荷状态（表1-4）所决定，起重机的工作级别用符号A表示，其工作级别分为8级，即A1～A8级。
起重机工作级别是表征起重机基本能力的综合参数，用户可根据使用的工艺要求选择适当工作级别的起重机，以达到既经济又适用的目的。
起重机工作级别也是识别风险，确定重定监控对象的一个重要参数。
起重机的工作级别如表1-5所示。
表1-5 起重机的工作级别起重机工作级别举例为便于广大起重作业人员了解和掌握超重机适用的工作级别，而列举了以下各种起重机的工作级别，如表1—6所示。
表1-6 起重机工作级别举例2、起重机的特性曲线自行式起重机的特性曲线规定了起重机在各种工作状态下允许吊装的载荷，反映了起重机在各种工作状态下能够达到的最大起升高度，是正确选择和正确使用起重机的依据。