叶片泵(一)PPT
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第2 章 叶片泵
（2-5）
因此，液体进入叶片流道的相对速度������1可由下式确定
������1 = ���Ԧ���1 − ������1 已知������1和������1，就可由绘制的进口速度三角形，求得相对速度������1，
如图2-26所示。
2.叶轮出口速度三角形
在叶轮出口处，液体除具有和叶片相切方向的相对速度������2外，还具 有圆周速度������2
������1——进口断面的环形有效面积；
（2-4）
2.2 叶片泵的基本工作理论
因为A1对一定的叶轮是不变的，所以，������1的大小取决于流量������������ℎ。 对于泵轴转速一定的叶轮，其进口处的圆周速度������1是已知的，即
������1
=
������������1������ 60
分别用符号[HS]或[Δh]表示，单位是米水柱。在泵站设计时，用以确定叶 片泵的安装高度。
上述六个性能参数之间的关系，通常用性能曲线来表示。不同类型 的泵具有不同的性能曲线，各种泵的性能曲线将在以后章节中加以介绍。
2.2 叶片泵的基本工作理论
2.2.1 叶轮流道投形图及主要尺寸
图2-24中所采用的符号为： D0 — 叶轮的进口直径； D1，D2 — 叶轮的叶片进、出口 直径； b1，b2 — 叶轮的叶片进、出口宽 度； ������1������，������2������ — 叶轮的叶片进、出 口的结构角，是叶片进、出口端 部中线的切线和圆周切线的夹角 ，在叶片泵中，������1������ ，������2������ 一般小于 400； t — 节距。
导流器的水流运动情况
分段式多级离心泵的平衡盘装置
2.1 叶片泵概述 2.1.2 轴流泵的工作原理与结构
第一章 叶片泵工作原理和构造
三、泵 壳
四、减漏环 （密封环）
叶轮吸入口的外圆 与泵壳内壁的接缝 处存在一个转动接 缝，容易发生水的 回流。 回流。产生容积损 失。
减漏环
减漏环
五、轴封装置
泵轴穿出泵壳时，在轴与壳之间存在着间 隙，如不采取措施，间隙处就会有泄漏。 当间隙处的液体压力大于大气压力(如单吸 式离心泵)时，泵壳内的高压水就会通过此 间隙向外大量泄漏；当间隙处的液体压力 为真空(如双吸式离心泵)时，则大气就会 ( ) 从间隙处漏入泵内，从而降低泵的吸水性 能。为此，需在轴与壳之间的间隙处设置 密封装置，称之为轴封。目前，应用较多 的轴封装置有填料密封、机械密封。
第二节 抽水装置及抽水过程
轴流泵枢纽（嘉兴市） 轴流泵枢纽（嘉兴市）
设计者：2000届毕业生
第二节 抽水装置及抽水过程
轴流泵枢纽（嘉兴市） 轴流泵枢纽（嘉兴市）
设计者：2000届毕业生
第二节 抽水装置及抽水过程
轴流泵枢纽（盐官排涝枢纽） 轴流泵枢纽（盐官排涝枢纽）
第三节 叶片泵的工作原理与构造
本课程的重点
1、水泵的定义； 2、水泵的分类（叶片泵、离心泵）； 3、离心泵的主要组成及各部分的作用。
作业school 作业school assignmen
1、自学 自学P12~22； 自学 ； 2、写出下列水泵型号的意义及说明 、写出下列水泵型号的意义及说明； (1) 700ZLB-70A (2) 14ZLB-70 (3) 900ZLQ-85 (4) 350HW-8、 650HW-10C、650HL-13 (5) IB50-32-125、IS50-32-125、250Sh-40
IS型图 IS型图
S型单级双吸离心泵
产品概述
S型泵是单级双吸，卧 式中开离心泵，供输送清 水或物理化学性质类似于 水的其它液体之用。输送 液体的温度不超过80℃， 适合于工厂、矿山、城市、 电站、农田排灌和各种水 利工程。 型号意义：
叶 片 泵
因为吸、压油口对称分布，转子和轴所受的径向液压力相平衡，所以 这种泵又称为平衡式叶片泵，该泵的排量不可调，是定量泵。
图1-6双作用叶片泵的工作原理图
2.双作用叶片泵的排量和流量
由叶片泵的工作原理可知，当叶片泵每伸缩一次时，每 两叶片间油液的排出量等于大半径R圆弧段的容积与小半径r 圆弧段的容积之差。若叶片数为z，则双作用叶片泵每转排油 量应等于上述容积差的2z倍，表达式为
V=2z（R2-r2）b
（1-12）
泵输出的实际流量则为
qv=VnηV=2z（R2-r2）bnηV
式中:b为叶片宽度。
（1-13）
如果不考虑叶片厚度，则理论上双作用叶片泵流量无脉动。
这是因为在转子转动时，压油窗口处的叶片使前后两个工作腔之间 互相连通，形成了一个组合的密封工作腔。随着转子的匀速转动，位于 大、小圆弧处的叶片均在圆弧上滑动，压油腔的容积不变，因此泵的瞬 时流量也是均匀的。但由于叶片有一定厚度，根部又连通压油腔，在吸 油区的叶片不断伸出，根部容积要用压力油来补充，导致减少了输出量， 造成少量流量脉动。
3.双作用叶片泵的结构特点
（1）定子过渡曲线。定子内表面的曲线是由四段圆弧和四段过渡曲 线组成的(如图1-6所示)。理想的过渡曲线不仅应使叶片在槽中滑动时的径 向速度和加速度变化均匀，而且应使叶片转到过渡曲线和圆弧交接点处的 加速度突变不大，以减小冲击和噪声。
目前，双作用叶片泵一般都使用综合性能较好的等加速或等减速曲线 作为过渡曲线。
（2）径向向作用力是平衡的。
叶片泵
优点：结构紧凑，运动平衡，噪声小，输油均匀，寿命长。 缺点：结构复杂，吸油性能差，转速不能太高，对油的污染敏感。
1.
如图1-6所示为双作用叶片泵的工作原理图，该泵主要由定子、转子、 叶片、配油盘和泵体等组成。
图1-6双作用叶片泵的工作原理图
2.双作用叶片泵的排量和流量
由叶片泵的工作原理可知，当叶片泵每伸缩一次时，每 两叶片间油液的排出量等于大半径R圆弧段的容积与小半径r 圆弧段的容积之差。若叶片数为z，则双作用叶片泵每转排油 量应等于上述容积差的2z倍，表达式为
V=2z（R2-r2）b
（1-12）
泵输出的实际流量则为
qv=VnηV=2z（R2-r2）bnηV
式中:b为叶片宽度。
（1-13）
如果不考虑叶片厚度，则理论上双作用叶片泵流量无脉动。
这是因为在转子转动时，压油窗口处的叶片使前后两个工作腔之间 互相连通，形成了一个组合的密封工作腔。随着转子的匀速转动，位于 大、小圆弧处的叶片均在圆弧上滑动，压油腔的容积不变，因此泵的瞬 时流量也是均匀的。但由于叶片有一定厚度，根部又连通压油腔，在吸 油区的叶片不断伸出，根部容积要用压力油来补充，导致减少了输出量， 造成少量流量脉动。
3.双作用叶片泵的结构特点
（1）定子过渡曲线。定子内表面的曲线是由四段圆弧和四段过渡曲 线组成的(如图1-6所示)。理想的过渡曲线不仅应使叶片在槽中滑动时的径 向速度和加速度变化均匀，而且应使叶片转到过渡曲线和圆弧交接点处的 加速度突变不大，以减小冲击和噪声。
目前，双作用叶片泵一般都使用综合性能较好的等加速或等减速曲线 作为过渡曲线。
（2）径向向作用力是平衡的。
叶片泵
优点：结构紧凑，运动平衡，噪声小，输油均匀，寿命长。 缺点：结构复杂，吸油性能差，转速不能太高，对油的污染敏感。
1.
如图1-6所示为双作用叶片泵的工作原理图，该泵主要由定子、转子、 叶片、配油盘和泵体等组成。
叶片泵
图332pv2r型高压叶片泵3转子4叶片5定子67船舶辅机第82章vanepump2滑块3定子4转子5叶片6最大流量调节螺钉7控制活塞8传动轴9弹簧座10弹簧11压力调节螺钉1110图333外反馈式限压式变量泵的结构图外反馈式限压式变量泵原理1滚针2滑块3定子4转子5叶片6最大流量调节螺钉7控制活塞8传动轴9弹簧座10弹簧11压力调节螺钉图所示为外反馈式限压式变量叶片泵结构
4、双作用叶片泵的结构特点
YB型叶片泵是国产性能较好的一种双作用叶片泵，容积效 率可达90%以上。结构如图以此为实例，再对双作用叶 片泵的结构特点作一下了解、归纳。
16
船舶辅机第8-2章叶片泵 [Vane Pump]
4、双作用叶片泵的结构特点
定子、转子和叶片
定子型线由4段圆弧和4段过渡曲线构成。过渡曲线前半 段是等加速曲线，后半段是等减速曲线，以降低叶片在 槽中的加速度，防止冲击。
10
船舶辅机第8-2章叶片泵 [Vane Pump]
3、排量和流量的计算
双作用叶片泵的排量计算简图如图8-24-1所示 因为叶片每伸缩一次，每两叶片间油液的排出量为 ： V密maxV密min ；所以（V密max—V密min）Z即泵一转压出油液的体积， 即等于一环形体积。
图8-24-1双作用叶片泵排量计算简图
R：内滑力（使叶片向内滑 移）
T=NSin β
β
图8-26-1
R=NCos β
在一定的位置上N是不变 的，β增大：侧推力Ｔ减小 (减小弯曲）、内滑力Ｒ增 大（不被卡阻）。
26
船舶辅机第8-2章叶片泵 [Vane Pump]
（3）、叶片的倾角和倒角
图8-26
叶片与径向的夹 角为前倾角()。
有前倾角后，压 力角
4、双作用叶片泵的结构特点
YB型叶片泵是国产性能较好的一种双作用叶片泵，容积效 率可达90%以上。结构如图以此为实例，再对双作用叶 片泵的结构特点作一下了解、归纳。
16
船舶辅机第8-2章叶片泵 [Vane Pump]
4、双作用叶片泵的结构特点
定子、转子和叶片
定子型线由4段圆弧和4段过渡曲线构成。过渡曲线前半 段是等加速曲线，后半段是等减速曲线，以降低叶片在 槽中的加速度，防止冲击。
10
船舶辅机第8-2章叶片泵 [Vane Pump]
3、排量和流量的计算
双作用叶片泵的排量计算简图如图8-24-1所示 因为叶片每伸缩一次，每两叶片间油液的排出量为 ： V密maxV密min ；所以（V密max—V密min）Z即泵一转压出油液的体积， 即等于一环形体积。
图8-24-1双作用叶片泵排量计算简图
R：内滑力（使叶片向内滑 移）
T=NSin β
β
图8-26-1
R=NCos β
在一定的位置上N是不变 的，β增大：侧推力Ｔ减小 (减小弯曲）、内滑力Ｒ增 大（不被卡阻）。
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船舶辅机第8-2章叶片泵 [Vane Pump]
（3）、叶片的倾角和倒角
图8-26
叶片与径向的夹 角为前倾角()。
有前倾角后，压 力角
叶片泵
限压式变量叶片泵的结构
限压式变量叶片泵与双作用叶片泵的区别：
• 定子和转子偏心安置，泵的出口压力可改变偏心距， 从而调节泵的输出流量(外反馈) • 在限压式变量叶片泵中，压油腔一侧的叶片底部油槽 和压油腔相通，吸油腔一侧的叶片底部油槽与吸油腔 相通，这样，叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡 的。这就避免了双作用叶片泵在吸油区的定子内表面 出现磨损严重的问题 • 限压式变量叶片泵中叶片后倾 • 最高调定压力一般在7MPa左右
3.2双作用式叶片泵排量和流量计算
• 排量和流量:
V = 2π ( R 2 − r 2 ) B
q = 2π ( R 2 − r 2 ) BnηV
• 流量脉动.理论分析可知，流量脉动率在叶片 数为4的整数倍、且大于8时最小。故双作用叶 片泵的叶片数通常取为12 或16
3.2 双作用叶片泵的结构和特点
• • • • • • 配流盘:三角槽 定子内曲线:等加速等减速曲线 叶片的倾角:前倾角 端面间隙:间隙自动补偿措施 高压叶片泵的结构:为了提高压力，必须在结构上采取
措施，使吸油区叶片压向定子的作用力减小。 可以采取的措施有多种，一般采用复合叶片结构如双叶片结构 和子母叶片结构等
3.3 限压式变量叶片泵
第三节 叶片泵
单作用式(变量泵) 一般单作用 限压式 双作用式(定量泵) 中低压 高压
工作原理 结构和特点 限压式变量叶片泵
3.1单作用叶片泵(非平衡式) 工作原理
3.1单作用式叶片泵(非平衡式) 工作原理
特点：
• • • • 转子转一转，吸油压油各一次 改变定子和转子间的偏心量e，就可改变泵的排量(变量泵) 转子受有不平衡的径向液压力,且径向不平衡力随泵的工作压力提高而提 高，因此这种泵的工作压力不能太高 在压油腔，叶片底与压油腔相通，靠离心力和油压与定子靠紧；在吸油 腔，叶片与吸油腔相同，靠离心力与定子靠紧
叶片泵又可分为单作用泵和双作用泵两类PPT资料优秀版
②、变量叶片泵的流量计算公式
其吸、压油口与x、y轴对称布置，压力油推动定子8向上压在滑块3和滚针轴承上； ②、双作用叶片泵的流量计算
➢ ②. 阀配流径向柱塞泵 阀配流径向柱塞泵工作原理如图3－53所示。
▪ 阀配流径向柱塞泵的结构如图3-54所示。
▪ （3）柱塞泵的优缺点
➢ 与齿轮泵和叶片泵相比，柱塞泵的工作压力高（可达 60MPa），容积效率高（0.9~0.98）；且柱塞泵的流量 容易调节，可以获得较大的流量。
ηv——泵的容积效率。
▪ ③、变量叶片泵的典型结构
▪ i). 内反馈限压式变量叶片泵 结构及组成，如图3-38所示。
该泵的工作原理和压力流量 特征， 如图3-39示。
当N2小于弹簧力时，定 子紧靠左边的流量调节螺钉1上 (图3-38)，此时偏心距e最大、 流量最大(图3- 39中的AB段)。 N2随油压升高，当N2超过弹簧 的设定力时，弹簧被压 缩、 e减小，流量也减小。
Q 3 1[ 0(R 2r2)(R c r o )b] sB zv n （m3/s）
所以，当（R-r）的差值越大，叶片厚度b越薄，叶片数目Z越少 和叶片宽度B越大时，油泵的流量Q就越大。
▪ ③、定量油泵的职能符号 ▪ 齿轮泵的双作用叶片泵都是单向定量泵，其职能符号如
图5-28所示。
图5-28 定量油泵的职能符号
式中：R——定子的长半径（m）； 叶片数Z通常取偶数，一般为Z=12； 油泵每转的理论排量为：
s——柱塞行程（m）； 如图5-32所示，油泵每转一周时，每个柱塞缸的理论排量为： D——柱塞中心分布圆直径（m）。 二是对叶片进行液压平衡，以减小吸油区叶片对定子内表面的压紧力，从而减轻叶片与定子之间的磨损，
➢ 主要缺点是结构复杂，价格昂贵。
其吸、压油口与x、y轴对称布置，压力油推动定子8向上压在滑块3和滚针轴承上； ②、双作用叶片泵的流量计算
➢ ②. 阀配流径向柱塞泵 阀配流径向柱塞泵工作原理如图3－53所示。
▪ 阀配流径向柱塞泵的结构如图3-54所示。
▪ （3）柱塞泵的优缺点
➢ 与齿轮泵和叶片泵相比，柱塞泵的工作压力高（可达 60MPa），容积效率高（0.9~0.98）；且柱塞泵的流量 容易调节，可以获得较大的流量。
ηv——泵的容积效率。
▪ ③、变量叶片泵的典型结构
▪ i). 内反馈限压式变量叶片泵 结构及组成，如图3-38所示。
该泵的工作原理和压力流量 特征， 如图3-39示。
当N2小于弹簧力时，定 子紧靠左边的流量调节螺钉1上 (图3-38)，此时偏心距e最大、 流量最大(图3- 39中的AB段)。 N2随油压升高，当N2超过弹簧 的设定力时，弹簧被压 缩、 e减小，流量也减小。
Q 3 1[ 0(R 2r2)(R c r o )b] sB zv n （m3/s）
所以，当（R-r）的差值越大，叶片厚度b越薄，叶片数目Z越少 和叶片宽度B越大时，油泵的流量Q就越大。
▪ ③、定量油泵的职能符号 ▪ 齿轮泵的双作用叶片泵都是单向定量泵，其职能符号如
图5-28所示。
图5-28 定量油泵的职能符号
式中：R——定子的长半径（m）； 叶片数Z通常取偶数，一般为Z=12； 油泵每转的理论排量为：
s——柱塞行程（m）； 如图5-32所示，油泵每转一周时，每个柱塞缸的理论排量为： D——柱塞中心分布圆直径（m）。 二是对叶片进行液压平衡，以减小吸油区叶片对定子内表面的压紧力，从而减轻叶片与定子之间的磨损，
➢ 主要缺点是结构复杂，价格昂贵。
泵和泵站第二章 叶片式水泵1
⑴填料密封
压盖填料型填料盒
1轴封套；2填料（盘根）；3水封管；4水封环；5压盖（格兰）
(2)机械密封
DY101型系列机械密封
112型系列机械密封
平衡型机械密封：密封介质作用于动环上有效面积小于 动、静环接触面，可用于高压 非平衡型机械密封：密封介质作用于动环上有效面积大 于或等于动、静环接触面
e a
P
b
P
6
1
P
2
g
P
d
m ( C c o s RC c o s R ) M 2 2 2 1 1 1 d t
动量矩定理：单位时间里控制面内恒定总流的动量矩变化(流 出液体的动量矩与流入液体的动量矩之矢量差)等于作用于该 控制面内所有液体质点的外力矩之和。
P
3
f b
P
静压能。
3)泵壳顶上设有充水和放气的螺孔，以便在泵起动前用来 充水及排走泵壳内的空气。在泵壳的底部设有放水螺孔， 以便在泵停车检修时用来放空积水
4、泵座： 1）泵座上有与底板或基础固定用的法兰孔。 2）泵壳顶上设有充水和放气的螺孔，以便在泵起动前充水及排 走泵壳内的空气。
3）在泵吸水和压水锥管的法兰上，开设有安装真空表和压力表
泵用机械密封主要泄漏点： （l）轴套与轴间的密封； （2）动环与轴套间的密封； （3）动、静环间密封； （4）对静环与静环座间的密封； （5）密封端盖与泵体间的密封。
6、减漏环(承磨环)
为什么要装减漏环？（减漏环作用） 减漏环位置：叶轮吸入口的外圆与泵壳内壁的接缝处
（a）单环型；（b）双环型；（c）双环迷宫型 1、泵壳；2、镶在泵壳上的减漏环；3、叶轮；4、镶在叶轮上的减漏环
单级单吸卧式离心泵
第6讲 叶片泵-pzl
小减压阀，把泵的压油腔的压力油进行适当减压后再引入吸油
区的叶片底部，使叶片经过吸油腔时，叶片压向定子内表面的
作用力不致过大。
2）减小叶片底部作用面积
图3-16 减小叶片作用面积的高压叶片泵叶片结构
1.定子；2.转子；3.母叶片；4.子叶片；a.压力通道；b.中间压力腔；c.压力平衡孔
3）使叶片顶端和底部的液压力平衡
工作原理
• 排量计算
V 2Z(V V )
1 2
2 2 1 0
v
(R r ) 1 V π( R r ) b sb z cos
0
(r r ) 1 V π( r r ) b sb z cos
2 2 0 2 0
(R r) V 2b[ π( R r ) sZ ] cos
泵：液压泵是一种能量转换装置，它把驱动它
的原动机（一般为电动机）的机械能转换成输送 到系统中去的油液的压力能。
形成泵的条件：
• 要有若干个密 封的工作腔 • 工作腔能周期 性的由大到小 或由小到大变 化
3-3 叶片泵
一、单作用叶片泵
• 结构组成：
–定子： 内环为圆 –转子： 与定子存在偏心e， 转子内有Z 个叶片槽 –叶片： 在转子叶片槽内自由
图3-17 叶片液压力平衡的高压叶片泵叶片结构
1，2.叶片；3.定子；4.转子
(a)子母叶片
(c) 柱销式叶片
(b)阶梯式叶片
小结
三、变量叶片泵
变量叶片泵分类：
限压式变量叶片泵
限压式变量叶片泵
–限压式变量叶片泵工作原理
当PAx<Fs时
• e=emax
• q=qmax……定量泵 当PAx＞Fs时 • e=emax－x • q=qmax－pf(x)……变量泵
单作用叶片泵ppt课件
2、工作原理
吸油： 当转子按顺时针方向旋转时，左侧的叶片向外伸 出，密封工作腔容积逐渐增大，产生真空，吸油。 压油： 右侧叶片往里缩进，密封腔容积逐渐缩小，压油。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
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知识回顾
容积式液压泵
依靠密封工作腔容积大小交替变化来实现吸油和压油。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
2、工作原理
当泵的工作压力升高
使p＞弹簧力时，定子左
移，偏心距减小，输出流 量减小。
当压力增大到偏心距 所产生的流量刚好能补偿 泵的内部泄漏时，泵输出 流量为零。
限压：不论外负载如何增加，泵的输出压力不会再增高。 外反馈：反馈是借助于外部的反馈柱塞实现的。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
二、外反馈式限压式变量叶片泵
1、结构
转子中心固定，定子中心可左右移动。 它在限压弹簧的作用下被推向右端，使定子和转子中 心之间有一个偏心。 柱塞与泵的压油腔相通。
叶片泵和叶片马达
机械设备的效率和性能。
快速发展期
随着工业技术的不断发展和进步， 叶片泵和叶片马达在20世纪中叶 开始进入快速发展期，各种结构、 材料、性能不断得到优化和提高。
现代应用
在现代工业、农业、交通运输等 领域中，叶片泵和叶片马达已经 成为不可或缺的重要元件，为各 种机械设备的高效、稳定运行提
供了保障。
叶片泵和叶片马达的发展历程
叶片泵的常见问题与解决方案
叶片磨损
长时间使用或输送腐蚀性介质可能导致叶片磨损，需要定 期检查和更换叶片。
泄漏
密封件老化或安装不当可能导致泄漏，需要定期检查和更 换密封件，并确保正确的安装方式。
轴承损坏
轴承润滑不良或异物进入可能导致轴承损坏，需要定期检 查轴承的润滑情况并清洁轴承箱。
流量不足或压力波动
叶片马达的工作原理
叶片马达是一种将旋转的机械能转换为液压能的装置，其工作原理基于叶片泵的原理。当电机带动转 子旋转时，叶片在转子的槽内随着转子一起旋转，形成密封的容积。随着叶片的旋转，密封容积不断 变化，形成压力差，从而使油液通过出口排出。
叶片马达的工作原理与叶片泵类似，但叶片马达是将液压能转换为机械能，而叶片泵是将机械能转换 为液压能。
轴承损坏
轴承润滑不良或异物进入可能导致轴承损坏，需要定期检 查轴承的润滑情况并清洁轴承箱。
流量不足或压力波动
可能是由于泵内部堵塞、介质粘度过高或电机故障等原因 引起，需要检查泵的入口和出口管道是否畅通、介质粘度 是否适宜以及电机是否正常工作。
03 叶片马达的工作原理与类 型
03 叶片马达的工作原理与类 型
叶片泵的类型
离心式叶片泵
利用离心力将流体吸入和排出， 具有较高的输送效率，适用于输
送清洁的液体。
快速发展期
随着工业技术的不断发展和进步， 叶片泵和叶片马达在20世纪中叶 开始进入快速发展期，各种结构、 材料、性能不断得到优化和提高。
现代应用
在现代工业、农业、交通运输等 领域中，叶片泵和叶片马达已经 成为不可或缺的重要元件，为各 种机械设备的高效、稳定运行提
供了保障。
叶片泵和叶片马达的发展历程
叶片泵的常见问题与解决方案
叶片磨损
长时间使用或输送腐蚀性介质可能导致叶片磨损，需要定 期检查和更换叶片。
泄漏
密封件老化或安装不当可能导致泄漏，需要定期检查和更 换密封件，并确保正确的安装方式。
轴承损坏
轴承润滑不良或异物进入可能导致轴承损坏，需要定期检 查轴承的润滑情况并清洁轴承箱。
流量不足或压力波动
叶片马达的工作原理
叶片马达是一种将旋转的机械能转换为液压能的装置，其工作原理基于叶片泵的原理。当电机带动转 子旋转时，叶片在转子的槽内随着转子一起旋转，形成密封的容积。随着叶片的旋转，密封容积不断 变化，形成压力差，从而使油液通过出口排出。
叶片马达的工作原理与叶片泵类似，但叶片马达是将液压能转换为机械能，而叶片泵是将机械能转换 为液压能。
轴承损坏
轴承润滑不良或异物进入可能导致轴承损坏，需要定期检 查轴承的润滑情况并清洁轴承箱。
流量不足或压力波动
可能是由于泵内部堵塞、介质粘度过高或电机故障等原因 引起，需要检查泵的入口和出口管道是否畅通、介质粘度 是否适宜以及电机是否正常工作。
03 叶片马达的工作原理与类 型
03 叶片马达的工作原理与类 型
叶片泵的类型
离心式叶片泵
利用离心力将流体吸入和排出， 具有较高的输送效率，适用于输
送清洁的液体。
叶片泵课件.
排量计算
改变定子和转子间的偏心量，便可 改变泵的排量，故这种泵都是变量泵。
特点
• 1) 处在压油腔的叶片顶部受到压力油的作 用,该作用要把叶片推入转子槽内。为了使 叶片顶部可靠地和定子内表面相接触，压 油腔一侧的叶片底部要通过特殊的沟槽和 压油腔相通。吸油腔一侧的叶片底部要和 吸油腔相通,这里的叶片仅靠离心力的作用 顶在定子内表面上; • 2)由于转子受到不平衡的径向液压作用力, 所以这种泵一般不宜用于高压。
受力分析
若转子顺时针转动，当两相邻叶片间的 油腔从吸油区进入大圆弧区时，油腔中的 压力保持为低压。当此油腔转到开始与排 油区接通时，高压油流入此密闭容腔并压 缩其中的油液，因此压力骤升。这个过程 会发生压力冲击，并因而产生噪声。为了 解决这个问题，一般采用设置上述减振槽 的方法，使高、低压油进入密闭容腔时受 到节流阻尼，从而减缓了压力冲击现象
叶片倾角
• 单作用的受力不平衡所以向后能减小作用 力，为了更有利于叶片在惯性力作用下向 外伸出，而使叶片有一个与旋转方向相反 的倾斜角，称后倾角。
受力分析
• 单作用叶片泵转子受到的径向力由两部分 组成一部分是直接作用在转子圆周上的液 压力；另一部分则是作用于封油区叶片上 的液压。
定义及分类
• 叶片泵通过叶轮的旋转，将动力机的机械 能转换为水能(势能、动能、压能)的水力机 械。其可分为单作用叶片泵和双作用叶片 泵。 单作用叶片泵可作变量泵用双作用叶 片泵只能作定量泵用。
单作用叶片泵
• 单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各 一次，故称为单作用。
工作原理
：泵由转子1、定子2、叶片3、配油 盘和端盖等部件所组成。叶片在转子的槽内可灵活滑动，在 转子转动时的离心力以及通入叶片根部压力油的作用下，叶 片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定 子和转子间便形成了一个个密封的工作腔。当转子按逆时针 方向旋转时，图右侧的叶片向外伸出，密封工作腔容积逐渐 增大，产生真空，于是通过吸油口6和配油盘5将油吸入。而 在图的左侧。叶片往里缩进，密封腔的容积逐渐缩小，密封 腔中的油液经配油盘另一窗口和压油口1被压出而输出到系统 中去。转子受到径向液压不平衡作用力，故又称非平衡式泵， 由1795年英国约瑟夫•布拉曼在伦敦用水作 为工作介质,以水压机的形式将其应用于工 业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年 将工作介质水改为油（液压油缸）,又进一 步得到改善。第一次世界大战(1914-1918) 后液压叶片泵泵被广泛应用。液压站大约 在 19 世纪末 20 世纪初的20年间,才开始进 入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯 (F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代 液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定 了基础
限压式变量叶片泵 ppt课件
项目三 液压动力元件
外反馈限压式变量叶片泵
ppt课件 1
外反馈限压式变量叶片泵
一、外反馈限压式变量叶片泵的结构
二、外反馈限压式变量叶片泵的工作原理 三、外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线
四、外反馈限压式变量叶片泵的应用
ppt课件
2
复习回顾引题
限压式变量叶片泵能 根据输出压力的大小 自动改变偏心距的大 小来改变输出流量。 限压式变量叶片泵有 内反馈式和外反馈式 两种形式。图3-9 单Fra bibliotek用叶片泵工作原理
ppt课件
3
一、外反馈限压式变量叶片泵的结构
结构组成： 变量泵主体、限压弹簧、 调节机构（螺钉）、反馈 液压缸 转子固定不动，定子可以 水平移动
那么他是怎么实现限压？又是怎样实现外反馈的 呢？
图3-9 外反馈限压式变量叶片泵的结构 1-调节螺钉；2-弹簧；3-泵体；4-转子；5-定子；6-滑块；7-泵轴； 8-叶片；9-柱塞；10-最大偏心调节螺钉
ppt课件 6
三、外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线
ppt课件
7
四、外反馈限压式变量叶片泵的应用
执行机构有快、慢速要求的场合，也可用于定位、夹紧系 统。 如：组合机床动力滑台进给系统实现快进、工进、快退等 快进或快退：用AB段
<
工进：用BC段
ppt课件
8
作业
ppt课件
9
ppt课件
10
END
图 3-10 外反馈限压式变量叶片泵的工作原理图 1—转子；2 —弹簧；3 —定子；4 —滑块滚针轴承； 5 —反馈柱塞；6 —流量调节螺钉
ppt课件 5
三、外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线
外反馈限压式变量叶片泵
ppt课件 1
外反馈限压式变量叶片泵
一、外反馈限压式变量叶片泵的结构
二、外反馈限压式变量叶片泵的工作原理 三、外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线
四、外反馈限压式变量叶片泵的应用
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复习回顾引题
限压式变量叶片泵能 根据输出压力的大小 自动改变偏心距的大 小来改变输出流量。 限压式变量叶片泵有 内反馈式和外反馈式 两种形式。图3-9 单Fra bibliotek用叶片泵工作原理
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一、外反馈限压式变量叶片泵的结构
结构组成： 变量泵主体、限压弹簧、 调节机构（螺钉）、反馈 液压缸 转子固定不动，定子可以 水平移动
那么他是怎么实现限压？又是怎样实现外反馈的 呢？
图3-9 外反馈限压式变量叶片泵的结构 1-调节螺钉；2-弹簧；3-泵体；4-转子；5-定子；6-滑块；7-泵轴； 8-叶片；9-柱塞；10-最大偏心调节螺钉
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三、外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线
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四、外反馈限压式变量叶片泵的应用
执行机构有快、慢速要求的场合，也可用于定位、夹紧系 统。 如：组合机床动力滑台进给系统实现快进、工进、快退等 快进或快退：用AB段
<
工进：用BC段
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作业
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END
图 3-10 外反馈限压式变量叶片泵的工作原理图 1—转子；2 —弹簧；3 —定子；4 —滑块滚针轴承； 5 —反馈柱塞；6 —流量调节螺钉
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三、外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线
第6讲 叶片泵
单作用叶片泵的流量
理论流量： 2π 理论流量： qt = vn = 2πB e D n 实际流量： 2πBeDnη 实际流量： q = qtηv = 2πBeDnηv 结论： f(几何参数 几何参数、 结论：1) qT = f(几何参数、 n、e) 2）∵ n = c e变化 q ≠ C e变化 ∴变量泵 e = 0 q = 0 大小变化， 大小变化，流量大小变化 e< 方向变化， 方向变化，输油方向变化 故 单作用叶片泵可做双向变量泵
流 量
双作用叶片泵排量
∵ 叶片每伸缩一次，每两叶片间油 叶片每伸缩一次， 液的排出量为 ： V密max-V密min ∴ （V密max-V密min）Z即一转压出油 液的体积，即等于一环形体积。 液的体积，即等于一环形体积。
双作用叶片泵排量
又∵ 双作用式 ∴ 应为两倍的环形体积 即 Vt = 2π(R2-r2)B 还∵ 叶片有一定厚度 ∴ 叶片所占体积为 V’=2BSZ（R-r）/COSθ =2BSZ（ 故 双作用叶片泵的实际排量为 V = Vt – V = 2B[π(R2-r2)-（R-r）Z/COSθ]
外反馈限压式变量叶片泵
组 成
工作原理
外反馈限压式变量叶片泵组成
组成：变量泵主体、限压弹簧、 组成：变量泵主体、限压弹簧、 调节机构（螺钉）、反 调节机构（螺钉）、反 ）、 馈液压缸。 馈液压缸。 结构动画图
外反馈限压式变量叶片泵工作原理
当pA < ksx0时，定子不动，e=e0，q= qmax 定子不动， 当pA = ksx0时，定子即将移动， 定子即将移动， p = pB，即为限定压力。 即为限定压力。 定子右移， 当pA > ksx0时，定子右移， e↓ ，q↓
限压式变量叶片泵的特点 限压式变量叶片泵的特点
叶片泵的原理
①.外反馈限压式变量叶片泵
。结构例Βιβλιοθήκη .内反馈YBX型限压式变量叶片泵的结构：转子3固定在传动轴7上，轴.7支承在 两个滚针轴承上作逆时针方向回转。定子4可以左右移动，在左端限压弹 簧13的作用下，定子被推向右端，靠紧在活塞21左端面上，使定子中心 O2和转子中心01之间有一原始偏心距eo，它决定了泵的最大流量。转动 流量调节螺钉23，通过柱塞22来调节活塞21的位置，从而调节eo的大小。 在泵体8上钻有斜孔C，压油腔b中的压力油通过孔C流人d腔，作用在活 寒21的右端面上，当此作用力大于左端限压弹簧13的预调力时，推动定
4.叶片的修理
❖ 叶片泵按作用方式(每转中吸排油次数)分为单作用(变 量、内外反馈)和双作用(定量)叶片泵;按级数分为单级和 双级叶片泵;按连接形式分为单联泵和双联泵;按工作压力 分有中低压((6. 3MPa)、中高压(6. 3-16MPa)和高压(> 16MPa)叶片泵等。
一。定量叶片泵
1定量叶片泵的工作原理
§2-3叶片泵
❖ 叶片泵的优点是结构紧凑、体积小(单位体积的排量较 大)、运转平稳、输出流量均匀、噪声小;既可做成定量泵 也可制成变量泵。定量泵(双作用或多作用) 轴向受力平衡， 使用寿命较长，变量泵变量方式可以多种方式，且结构简 单（如压力补偿变量泵)。
❖ 叶片泵的缺点是吸油能力稍差，对油液污染较敏感， 叶片受离心力外伸，所以转速不能太低，而叶片
Ps也增大,一直到泵的出口压力 •达到恒压阀所调定的压力为止,
从而达到恒压的目的.
如果P1降低时输出流量可不变：阀芯右移，大控制活塞腔与回 油相通，泵偏心量减小，泵输出流量也减少，维持出口流量不 变
P1增大时输出流量也可不变
❖ 负载感应控制变量叶片泵的功能回路图