陆标定位(037-8)
第4章：陆标定位
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.3
方位定位
一、两方位定位
2、观测船位的精度
通过上述公式，我们可以知道，如果要提高观测船位的精 度，必须注意以下事项： ①选择近距离物标； ②两位置线夹角最好在60°~90°，一般要在30~150之间， 一旦不在该范围，将造成误差成倍增加； ③尽量减少观测中的随机误差和系统误差。
2 2 δ 57 3 sin D1 D2 2 D1D2 cos 57 3 sin 随机误差中，主要使观测误差和海图作业误差。在等精度的随机 误差影响下，船位误差圆半径M为： B 2 D12 D2 M B B d
57 3 sin
NT NT
TB NT NT
很显然，无论是船 测岸还是岸测船，平面 上的方位位置线实际上 都是连接物标与观测者 之间的直线。
J M I 刘晓峰
2007年6月
4.1
位置线与船位线
距离位置线：平面上的距离位置线实际上就是以观测目标为 圆心，观测距离为半径的圆
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.1
位置线与船位线
NT NT
TB TB TB TB+180 NT NT
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.1
位置线与船位线
从岸上某固定物标观察海上的某一船舶，测得当 时该船舶的方位为TB，过物标作TB，该线既为方位位置 线，显而易见，从该固定目标上观测该线上任意船舶的 真方位均为TB，而观测该线外任何船舶所得的方位都不 可能等于TB。该线也符合位置线的特点。
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.2
陆标的识别与方位距离的测定
航海学 航迹推算 陆标定位
用实测的方法将风压差表填满是很困难的，可利用风压差系数 推算出还没有机会测定的风压差值。 风压差的大小，当||≤10～15°时，可按下面的经验公式 计算求得:
K VW sin q VL
航海上常用实测风压差方法：
（１）连续实测船位法：
连续测得三个或三个以上船位，则用平 差方法用直线连接所有实测船位，该直 线就是船舶在测定船位时间内的实际航 迹，它与真航向之间的夹角就是测定船 位时的风压差值。 （２）雷达观测法： 置雷达于船首向上显示方式，利用它观测某一孤 立的固定点状物标的影像a，在航行中它与船舶的 相对运动方向，即物标影像a在荧光屏上的移动方 向a1a2a3…与船舶的风中航迹向相差180°，于是 由电子方位线a1a2a3…不难求得当时的航迹向，它 与真航向之差便是。
船舶在风影响下航行时，将除按真航向以船速向前航行外， 风还会使船向下风漂移。船舶在视风的作用下，产生漂移运 动矢量。船舶在船速矢量和漂移矢量的共同作用下，船舶将 沿着风中推算航速矢量航行。 船舶航迹叫作风中推算航迹线（Leeway track），它的方向， 即由真北线顺时针方向到风中推算航迹线的夹角，叫风中推 算航迹向，用CA表示。 船舶真航向线与风中推算航迹线之间的夹角，叫作风压差 角（Leeway angle），简称风压差，代号为。
CG CA 左舷受流， 为“” 右舷受流， 为“”
船舶的真航向线和推算航迹之间的夹角，叫作风 流合压角（Leeway and drift angle），简称 风流压差，代号为。
CG TC 船舶偏在航向线右面， 为“” 船舶偏在航向线左面， 为“”
风流压差的测定:
船舶的航行计划中，在海图上由起航点、转向点和 到达点之间的连线，叫作计划航线。计划航线就是 船舶航行要走的计划航迹。计划航迹的前进方向， 叫作计划航迹向(Course of advance)，代号CA。
第四章 陆标定位
第四章陆标定位前面，我们讲了推算船位的方法。
由于我们在推算时所依据的资料并不很准确，所以得出的船位误差也较大。
这样就需要我们找出较为准确的定位方法，其中的一种就是陆标定位。
陆标定位既是观测视界内海图上确知其准确位置的陆标，然后根据观测结果在海图上从被观测目标的位置反推出观测时刻测者所在的船位。
第一节位置线位置线：对目标进行观测时，其观测值为常数的各点的几何轨迹。
常见的位置线有如下几种一、方位位置线从岸上测船为大圆弧（凸向近极），从船上测岸为恒位线（凹向近极）。
船上测者对目标的方位进行观测，根据观测值，由海图上的物标画出方位线，则船应在此方位线上。
二、距离位置线测者对物标进行距离测量，根据所测的观测值，以海图上物标为圆心，以观测值为半径画圆，此圆为距离位置线，船应当在此圆上。
三、方位差位置线（水平角位置线）船上的测者对两物标的方位差（水平角）进行测量，则位置线是两物标和船位所连三角形的外接圆弧。
四、距离差位置线船上测者对两个台站进行距离差观测，则位置线是以两个站台为焦点的某对双曲线。
（恒位线：测某一目标都保持相同大圆方位的的等值线）船舶定位就是同时具有两条或两条以上位置线，其交点为船位。
第二节方位定位一、两物标方位定位1、定位方法同时测量两个物标的方位，则两条方位位置线的交点为船位。
例如：1000 CC = 95° ，ΔC = -5°测：物标A：CB = 355°物标B：CB = 065°求：1000 船位解：将罗方位换算成真方位。
TBA = CBA+ΔC = 350°TBB = CBB+ C= 060°作两条方位线，交点为船位。
陆标定位符号：2、选择目标的方法（1）、选择海图上精测的物标，并且选择离船近的物标。
（2）、两方位位置线的夹角尽量接近90°，夹角应在 30° -- 150°范围内。
（画图说明）3、观测物标的顺序（1）、白天测物标时，先测方位变化慢的（首尾方向）后测方位变化快的（正横方向）由图可见（2）、夜间测灯标时，先测闪光周期长的，后测闪光周期短的；先测闪光灯，后测定光灯。
第二章 陆标定位
图2-2-3方位差位置线图2-2-4距离差位置线
4．距离差位置线
船上测者若对岸上已知坐标的两个物标(例如台站)进行距离差的测量时，则距离差位置线是以两物标(台站)为焦点的双曲线，如图2-2-4所示，在该双曲线上任一点至两焦点的距离差值均为观测所得的常数。
如果不在测者附近的小范围内研究位置线，则不应把地面视作平面，而应将地球当作圆球体更为精确，此时这四种位置线在球面上和在海图上的形状就比较复杂。
(1)物标的选择
①应尽可能选择海图上精确测绘且显著易认的物标；
②应尽可能选择离船近的物标；
③两条方位位置线的夹角θ应大于30˚并小于150˚，最好为90˚。
(2)观测顺序
实际工作中，一个驾驶员往往是不可能同时用罗经观测两个物标的方位的，而是在短时间内先后观测所选物标方位，并以观测第二个物标的时间作为定位时间，这就必将因船舶的航行而产生船位误差。除了尽量缩短观测两物标方位的时间间隔外，还应掌握正确的观测顺序，以减小上述误差。观测顺序应遵循“先慢后快”、“先难后易”的原则。
先测方位变化慢（船首尾方向附近）的物标，后测方位变化快（船舶正横方向附近）的物标。
②夜间观测
先测闪光周期长、观测难度大的灯标，后测闪光周期短、观测难度小的灯标，以便尽量缩短观测两方位之间的时间间隔，提高定位精度。
二、三方位定位
两方位定位简单、直观，但难以判断观测船
位的准确性。如条件允许，应使用三方位定位法，即同时观测三个物标的方位来测定船位，
向(TBl±1800，TB2±1800的方向)绘画方位位置线，
其交点即为观测船位。
2．提高观测船位精度的方法图2-2-7两方位定位
为了提高两方位定位观测船位的精度，即减小观测船
位系统误差δ和船位误差圆半径M，除了尽可能减小观测方位的系统误差和随机误差之外，还应注意选择适当的定位物标和遵循一定的观测顺序。
陆标定位
陆标定位 中国海员之家网站搜集整理制作 http://www.seaman 一、一、方位定位 同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程称为方位定 位，也称为方位交叉定位（ 位，也称为方位交叉定位（fixing by cross landmarksfixing by cross landmarks ）。
在航海实践中，通常采用 在航海实践中，通常采用两方位 两方位和 和三方位定位 三方位定位。
一、一、方位定位 1.1.两方位定位 同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置线，其交点即为观测时 刻的观测船位。
例如：某船 例如：某船1000 1000测得日庄礁灯标 测得日庄礁灯标TB273 TB273° °， ，七星礁灯标 七星礁灯标TB038 TB038°°， ，则可定得 则可定得1000 1000船位如图： 船位如图： 1000日庄礁 七星礁endend一、 一、方位定位方位定位 1 1）测方位的仪器）测方位的仪器— —航海雷达 雷达图像 雷达图像一、一、方位定位 测方位的仪器 测方位的仪器——罗经 陀螺罗经陀螺罗经复 示器示器或磁 罗经罗经2 2）定位步骤 ）定位步骤— —选、测、算、选、测、算、画 （ （1 1） ）选择和确认欲观测的物标 选择和确认欲观测的物标，如 ，如A A 、、B （ （2 2））测 利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测 利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测A A 、 、B B 物标的方位得到 物标的方位得到CB 1 ， ，CB 2 或 或GB 1 ， GB 2； （ （3 3））算 将 将CB 1 ， ，CB 2 或 或GB 1 ， GB 2换算成真方位 换算成真方位TB TB ， ，即： A A 物标 TB 1 =CB 1 + +D D C=GB 1+ +D D G B B 物标 TB 2 =CB 2 + +D D C=GB 2+ +D D G G A B2 2）定位步骤）定位步骤— （ （4 4） ）画画船位 在海图上，分别从物标 在海图上，分别从物标A A 按 按TB 1 的反方向（ TB 1± ±180 180° ）画出船位线 ）画出船位线 AB P q q 从物标 从物标B B 按 按TB 2 的反方向（ TB 2± ±180 180° ）画出船位线 则两船位线的交点 则两船位线的交点P 0 就是观测 时刻的观测船位。
陆标定位
g1 ＝
1 D1
和 g2 ＝
1 D2
D
A d
B
g ＝ g 12 + g 2 − 2 g 1 g 2 cos α
＝
a1
h
a2 g g2 a
D2
1 2 D12 + D2 − 2 D1 D 2 cos α D1D 2 d sin α ＝ = D1D 2 h
g
a
K
梯度方向： 指向由测者和两个固定物标组 g1 成的圆的圆心。 5）双曲线位置线的梯度 设测者测得已知其准确位置的两个物标的距离之差 ∆D 为：
第一节
航海上常用的位置线
一、航海上常用的位置线 1．船位线的基本概念 1）位置线和船位线 位置线：一运动物体保持某一观测值为恒定值的点的轨迹。 船位线：球面曲线（大圆、小圆、恒向线、恒位线或双曲线等） ，不可能十分准确地 画在墨卡托海图上，实用中只取靠近推算船位附近一段曲线或其切线（有的 也用割线） 。常用 PL 或 LOP 表示。 2）位置线或船位线的特性 时间性；必然性；局限性 2．航海上常用的位置线 1）方位位置线（bearing line of position） （1）定义：在地球面上，与被测已知物标有相同方位值的点的轨迹线。
（D>>H>e 且 H>BE） 2． 测量物标小水平角求距离 当小岛两端 A、 B 与本船的距离大致相等的情况下， 在航用海图上可以量得小岛的长 度 AB=d； 测量小岛 A、B 两端对船的张角α， 则本船与小岛之间的距离可以根据下式求得： D（n mile）=
3438 d (m) d (m) × = 1.856 1852 α' a'
第三章
陆标定位
陆标（landmarks） ：是指在海图上标有准确位置可供目测或雷达观测用以导航或定位的 山头、岬角、岛屿、灯塔、立标、显著的建筑物及其它显著的固定物标的统称。 陆标定位（fixing by landmarks） ：通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系（如 方位、距离或水平夹角等）进行定位的方法和过程。 陆标定位所得船位又称陆测船位(terrestrial fix,TF)，海图上用符号☉表示。
陆标定位方法PPT课件
例如：某船1000测得日庄礁灯标TB273○ ，七星礁灯标TB038○，
则可定得1000船位如图：
七星礁
日庄礁
1000
end
.
18
定位步骤—选、测、算、画
A
B
（1）选择和确认欲观测的物标，如A、B
（2）测
利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测A、B物标的方 位得到CB1，CB2或GB1，GB2；
（3）算
（2）选择方位位置线交角适当的物标。即，=90时最好。尽 可能选择位置线夹角为60~90的物标，最低要求应满足 30150。
灯塔
精测点
制高点
一般山头
end
.
23
5）观测顺序——提问
如图，哪个物标的方位变化快？
B
A
end
.
24
5）观测顺序——白天
（1）对两物标观测顺序的要求 ①先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标，如A； 后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标，如B。
.
6
1.利用对景图识别
在航用海图上或航路指南中附有如下所示的某些山形 的照片或图片,即对景图，并注明该图是在某一方位、 距离上观看时的形状。
end
.
7
1.利用对景图识别——对照
.
8
２.利用等高线识别
在大比例尺(大
于1:150 000)海
等图高线上愈，密，山表形 通 示山常形是愈陡用峭等； 高 线
.
end
21
问题——如何保证观测船位是准确 的？？
保证观测船位准确的前提： （1）辨认物标要准确 （2）物标分布要合理 （3）观测误差小 （4）应同时观测 但一般做不到同时观测——且以第二次观测时刻
陆标定位
距离定位
距离测定：雷达D=2.23（√H+√h）；六分仪：测 垂直角或水平角 求距离公式：tgα=H/D D= H/ tgα=1.856 H/α ① 公式中的H为物标高程，因为中版高程H中大于 英版高程H英，所以D中＞D英 ② 采用中版H，所求距离与实际距离比较：大小 视海区情况而定，但存在误差 ③ 采用英版H，所求距离与实际距离比较：所求 距离小于实际距离 ④ 如果要得出准确距离，物标高度应为高程经潮 高修正
航海学复习
陆标定位
位置线LOP与船位线
1、定义：定位中，测者对物标进行观测的观测 值为常数的点的几何轨迹，称为位置线。靠近EP 附近的一小段曲线或其切线为船位线。位置线一 般指测者与物标之间的距离在30以上，船位线一 般指测者与物标之间的距离在30以内。 2、特性：时间性与绝对性。（某一时刻，若干 个测者观测同一个物标的观测值均相等，则这些 测者位于同一条船位线上） 3、种类：方位、距离、方位差、距离差（计划 航线与航向线都不是位置线或船位线）
⑦ 如何提高移线定位的精度？ Ø 尽量减小观测方位的误差 Ø 选择适当的时间间隔（尽量缩短转移船位 线的时间） Ø 正确估计风流压差 Ø 选择正横？附近（舷角Q=90）的物标移 线，方位变化在30以上（30~60） Ø 为减小水流造成的误差，最好选择第一条
方位线与流向平行
Ø 推算航程应在经过风流压差修正后的航迹 线上截取
定位程序
测
①选择物标 ②识别物标 ③观测物标
算 画
1) 选择物标：孤立、显著、海图上位置准确的离船近些的物 标；位置线交角适当：两物标90，三物标60或120 （30~150）灯塔、孤立小岛、显著岬角，多物标时，避免 选择正横后的物标。 2) 识别物标： 利用对景图：航用海图、《航路指南》中有。对景图具有方向 性、有些是实物照片、有些是绘图. 对景图下标有“方位
陆标定位方法
h
6
1.利用对景图识别
在航用海图上或航路指南中附有如下所示的某些山形 的照片或图片,即对景图，并注明该图是在某一方位、 距离上观看时的形状。
end
h
7
1.利用对景图识别——对照
h
8
２.利用等高线识别
在大比例尺(大
于1:150 000)海 等图高线上愈，密，山表形 通 示山常形是愈陡用峭等； 高 线
例如：某船1000测得日庄礁灯标TB273○ ，七星礁灯标TB038○，
则可定得1000船位如图：
七星礁
日庄礁
1000
end
h
18
定位步骤—选、测、算、画
A
B
（1）选择和确认欲观测的物标，如A、B
（2）测
利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测A、B物标的方 位得到CB1，CB2或GB1，GB2；
（3）算
等描高线述愈出疏来，表的。
示山形愈平坦。
400 300 200
方位000°，距离15海里 1 0 0
0
h
方位315°距 离15海里
end
9
0 100200300400
３.利用实测船位识别
1)在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的 方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。
F1
B
C
TB1 TB2
CA
F2
end
h
11
4.利用GPS船位识别
2）利用GPS船位识别未知物标。
即在读取GPS船位经纬度的同时测定待识别
物标的真方位TB。
A
B
如图，读GPS船位F1时 测待识别物标的真方位 TB1
读F2时测待识别物标的 真方位TB2……。
陆标定位方法
方位315° 距离15海里
end 9
３.利用实测船位识别
1)在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的 方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。 （1）如图，A，B为已 知物标，C为待识别物 标。 （2）当测定A，B物标 的方位时，同时测定待 识别物标C （3）在海图上用A，B 方位画出船位后，从船 位出发画待识别物标的 真方位线。此线近似通 过待识别物标。 end
end
39
第五节 单物标方位、距离定位
方法——同时观测单一物标的方位和距离，则同一时
刻的该物标的方位位置线和距离位置线的唯一交点就 是观测时刻的船位。
应用——雷达 方位距离定位 end
40
方位距离定位的优点
单物标方位距离定位的最大优点在于：位置线的交角θ 始 终等于90°。因此，单物标方位距离定位的船位误差完全 取决于观测方位和距离的精度。 end
21
问题——如何保证观测船位是准确 的？？
保证观测船位准确的前提： （1）辨认物标要准确 （2）物标分布要合理 （3）观测误差小 （4）应同时观测 但一般做不到同时观测——且以第二次观测时刻 作为船位时间——如何处理？？ end
22
物标的选择
选择物标的要求 （1）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标； （2）选择方位位置线交角适当的物标。即，=90时最好。尽 可能选择位置线夹角为60~90的物标，最低要求应满足 30150。
第三章 陆标定位
3.1 陆标的识别方法 3.2 海上陆标方位、距离的测定 3.3 方位定位 3.4 距离定位 3.5 单物标方位、距离定位
1
航海学讲义之陆标定位
第三章陆标定位陆标（landmarks）：是指在海图上标有准确位置可供目测或雷达观测用以导航或定位的山头、岬角、岛屿、灯塔、立标、显著的建筑物及其它显著的固定物标的统称。
陆标定位（fixing by landmarks）：通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系（如方位、距离或水平夹角等）进行定位的方法和过程。
陆标定位所得船位又称陆测船位(terrestrial fix,TF)，海图上用符号☉表示。
第一节航海上常用的位置线一、航海上常用的位置线1．船位线的基本概念1）位置线和船位线位置线：一运动物体保持某一观测值为恒定值的点的轨迹。
船位线：球面曲线（大圆、小圆、恒向线、恒位线或双曲线等），不可能十分准确地画在墨卡托海图上，实用中只取靠近推算船位附近一段曲线或其切线（有的也用割线）。
常用PL或LOP表示。
2）位置线或船位线的特性时间性；必然性；局限性2．航海上常用的位置线1）方位位置线（bearing line of position）（1）定义：在地球面上，与被测已知物标有相同方位值的点的轨迹线。
（2）分类：①岸测船方位位置线大圆弧，在墨卡托海图上呈现为一条凸向近极、凹向赤道的曲线。
②船测岸方位位置线恒位线（line of equal bearing 或azimuth gleiche ）。
③近距离时的方位位置线当物标与测者之间的距离较小（一般不超过30 n mile ）时，一般取直线作为方位位置线的近似值。
2）距离位置线（distance line of position ） 在球面上呈现为一个球面小圆；在墨卡托海图上的投影则是一条复杂的“周变曲线”（非圆形）； 在近距离和低纬度时，可以忽略这种变形。
3）水平角位置线（position line by horizontal angle ） 又称为方位差位置线。
水平角位置线实际上是以两个物标和船位三个点组成的圆弧，水平夹角α实际上是该圆周上对该两个点所夹的圆周角。
航海学 (陆标定位)
5
第一节 位置线与船位线
• (1)船上测者对岸上某一已知坐标的固定物标M进 行方位测量(船测岸)时，由物标M画出的与M点的 子午线相交成TB+180º的方位线MP，就是相应的 船测岸方位位置线(图a)。在MP上任一点的测者 测物标M的真方位均为TB，而在该线外任何一点 观测物标M的真方位均不等于TB。
6
第一节 位置线与船位线
• (2)从岸上某一已知坐标的固定物标M对船舶进行方位测 量(岸测船)时，则相应的岸测 船方位位置线，就是由 物标M画出．的与M点的子午线相交成TB的方位线 MP(图b)。测者在M点测量位于MP上任一点的船舶的真 方位均为TB，而测量在该线外任何一点的船舶的真方 位均不等于TB。
陆标定位时，必须准确无误地辨认物标。 航海上辨认物标的常用方法有： 1.利用对景图识别
• (2)船测岸——恒位线 • 在球面上，运动着的未知坐标的船上的测者P，观测
岸上某一已知坐标的固定物标M的方位时，其方位位
置线是通过近极点PI、船位户和物标M所连接的恒 位
线(1ine of equal bearing或azimuth)。在恒位线上 的每一点，对同一物标M都有相同的大圆方位
13
第一节 位置线与船位线
电子导航定位(如GPS定位) 陆标(Landmarks)：指在海图上标有准确位置的可供观测并用
以导航定位的陆上物标的统称。 陆标定位(fixing by landmarks)：是指观测陆标的方位、距离、 方位差或它们的组合等来确定船位的方法和过程。
1
第三章 陆标定位
陆标船位及海图标注 如能同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同一 时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的 观测船位。
航海学第二篇航迹推算和陆标定位
第二篇航迹推算和陆标定位第一章航迹推算船舶在航行中确定船位的方法，按照取得船位所采取的手段不同，通常可以分为两大类：航迹推算（dead reckoning）和观测定位。
航迹推算包括航迹绘算(track plotting)和航迹计算(track calculating)两种。
航迹绘算简单直观，是目前常用的一种方法；航迹计算可作为对航迹绘算不足的一种补充，也有利于实现驾驶自动化。
观测定位包括陆标定位、天文定位和无线电定位（俗称“电子定位”）。
航迹推算是指驾驶员根据罗经和计程仪所提供的航向航程，结合海区内的风流资料，在不借助外界物标和航标的情况下，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法；或者根据海图上的计划航线，预配风流压差，作图求出应执行的真航向，最后转换成罗经航向落实实施。
航迹推算是驾驶员在任何时候、任何情况下获取船位的最基本的方法；它可以使驾驶员清晰地了解船舶在海上运动的连续航迹，从而了解船舶继续航行的前方是否存在危险；它又是陆标定位、天文定位和电子定位的基础，它的精度还会直接影响到陆标船位、天文船位和电子船位的精度。
航迹推算工作应该在船驶出引航水域或港界、定速航行后立即开始。
推算起始点必须是准确的观测船位。
准确的起始点可以采用过港界（门）时的船位或离锚地时的锚位或利用港内附近的显著物标进行定位后的船位。
在整个航行过程中航迹推算工作应该是连续不断的，不得无故中断，直到驶抵目的地或领航水域或接近港界有物标可供导航时，方可终止。
但当船驶经险要航区，如渔区、狭水道，由于机动操纵频繁，可暂时中止，驶过后应立即恢复。
航迹推算的起始点、终止点应载入航海日志，途中的中止点和复始点应在海图上画出并记入航海日志。
航迹推算工作，在沿岸水流影响显著的航区应该每小时进行一次，在其他航区应该每2～4小时进行一次。
第一节航迹绘算工具及其用法一、航迹绘算工具1．航海三角板以34厘米的尺寸为宜。
可用来在海图上平移直线、画线、量取航向和方位。
陆标定位(037-8)
同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法 和过程称为方位定位， 和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位 landmarks）。 （fixing by cross landmarks）。 方位定位观测作图简单、迅速，是海上常用的定位方法。 方位定位观测作图简单、迅速，是海上常用的定位方法。 在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。 在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。 在海上，近距离(小于30海里)中低纬度海区航行时，一般 海里) 在海上，近距离(小于30海里 中低纬度海区航行时， 将方位位置线近似认为是恒向线方位线，即直线。 将方位位置线近似认为是恒向线方位线，即直线。
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第三章 陆标定位
三方位定位
两方位定位简单、方便，但一般相交于唯一点，测者只能以此 两方位定位简单、方便，但一般相交于唯一点， 为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。 为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。 同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置 同时观测三个陆标的方位， 其交点即为观测时刻的观测船位。 线，其交点即为观测时刻的观测船位。
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第三章 陆标定位
２.利用等高线识别 在大比例尺海图上，山形通常 在大比例尺海图上， 以等高线来描绘。 以等高线来描绘。 等高线愈密，表示山形愈陡峭 等高线愈密， 等高线愈疏，表示山形愈平坦 等高线愈疏，
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第三章 陆标定位
3.利用实测船位识别 3.利用实测船位识别 利用已知物标测定船位的同时，测出前方未知物标的方位。 利用已知物标测定船位的同时，测出前方未知物标的方位。 在海图上画出船位后，从船位画出所测的方位线。 在海图上画出船位后，从船位画出所测的方位线。 重复进行该步骤。 重复进行该步骤。
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2 E12 + E2
对于两条方位位置线，它们的位置线误差分别为： 对于两条方位位置线，它们的位置线误差分别为：
m1 m°1 E1 = = × D1 g B 57°.3 m2 m° 2 E2 = = × D2 g B 57°.3
对于同一测者，使用同一仪器观测假定为等精度观测，即： 对于同一测者，使用同一仪器观测假定为等精度观测， m1=m2=m，则两方位定位的船位标准差为： m1=m2=m，则两方位定位的船位标准差为：
A B C
则从两、三个实测船 则从两、 位所画出的方位线将 基本交于海图上的某 一物标， 一物标，该物标即为 待识别的物标。 待识别的物标。
CA
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第三章 陆标定位
方位定位
测方位的仪器
罗经
陀螺罗经复示器 或磁罗经
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第三章 陆标定位
测方位的仪器
航海雷达
可利用雷达电 子方位线观测 物标的方位
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第三章 陆标定位
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第三章 陆标定位
三方位定位
两方位定位简单、方便，但一般相交于唯一点，测者只能以此 两方位定位简单、方便，但一般相交于唯一点， 为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。 为观测船位，无法判断观测的差错及船位的准确性。 同时观测三个陆标的方位，可以获得同一时刻的三条方位位置 同时观测三个陆标的方位， 其交点即为观测时刻的观测船位。 线，其交点即为观测时刻的观测船位。
m° B M= 57°.3sinθ D1 + D 2
2 2
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第三章 陆标定位
m° B M= 57°.3sinθ D1 + D 2
2 2
选择合适的物标 （1）应选择在海图上位置准确、容易辨认的（孤立显著的） 应选择在海图上位置准确、容易辨认的（孤立显著的） 而且离船近的物标（D小M小）； 而且离船近的物标（ （2）选择方位位置线交角θ适当的物标。 选择方位位置线交角θ适当的物标。 从船位标准差看θ=90°时最好。 从船位标准差看θ=90°时最好。 兼顾系统误差和随机误差应尽可能选择位置线夹角θ 兼顾系统误差和随机误差应尽可能选择位置线夹角θ为 60°~90°的物标，最低要求应满足30°<θ< 60°~90°的物标，最低要求应满足30°<θ<150°。 °<θ<150°
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第三章 陆标定位
选用定位的陆标 首选物标——灯塔，孤立尖顶小岛。 灯塔，孤立尖顶小岛。 首选物标 灯塔 用于目测的其它良好物标： 用于目测的其它良好物标： 山峰、岬角等。 山峰、岬角等。 原则： 原则：海图有准确位置且明显的可观测 的物标。 的物标。
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第三章 陆标定位
陆标的识别
陆标定位时，必须准确无误地辨认物标。 陆标定位时，必须准确无误地辨认物标。 航海上辨认物标的常用方法有： 航海上辨认物标的常用方法有： 1.利用对景图识别 1.利用对景图识别 在航用海图上或 航路指南中附有 某些山形的照片 或图片,即对景图， 或图片,即对景图， 并注明该图是在 某一方位、 某一方位、距离上 观看时的形状。 观看时的形状。
方位定位
同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法 和过程称为方位定位， 和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位 landmarks）。 （fixing by cross landmarks）。 方位定位观测作图简单、迅速，是海上常用的定位方法。 方位定位观测作图简单、迅速，是海上常用的定位方法。 在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。 在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。 在海上，近距离(小于30海里)中低纬度海区航行时，一般 海里) 在海上，近距离(小于30海里 中低纬度海区航行时， 将方位位置线近似认为是恒向线方位线，即直线。 将方位位置线近似认为是恒向线方位线，即直线。
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Fl 15s
第三章 陆标定位
例：船舶两方位定位，若与两物标A、B的距离分别为5′与6 ′， 的距离分别为5 船舶两方位定位，若与两物标A 而在观测方位时有土1 的均方误差， 而在观测方位时有土1°的均方误差，则求测量两方位位置 线的均方误差，若位置线夹角为60° 求观测船位的均方差。 线的均方误差，若位置线夹角为60°，求观测船位的均方差。 解： E = m1 = m°1 × D 1 1 g B 57°.3
电子导航定位( GPS定位 电子导航定位(如GPS定位) 定位) 陆标(Landmarks)： 陆标(Landmarks)：指在海图上标有准确位置的可供观测并用 以导航定位的陆上物标的统称。 以导航定位的陆上物标的统称。 陆标定位(fixing landmarks)：是指观测陆标的方位、距离、 陆标定位(fixing by landmarks)：是指观测陆标的方位、距离、 方位差或它们的组合等来确定船位的方法和过程。 方位差或它们的组合等来确定船位的方法和过程。
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第三章 陆标定位
三方位定位时，其中的一条方位线可以检验另两条是否有差错。 三方位定位时，其中的一条方位线可以检验另两条是否有差错。 如有差错，则可能会形成较大的三角形。 如有差错，则可能会形成较大的三角形。 在条件许可时，应尽可能同时观测三个物标的三个方位来进行 在条件许可时， 定位。 定位。 提高三方位定位的船位精度，同样要考虑与两方位定位的一些 提高三方位定位的船位精度， 影响因素，但对于三条方位位置线的交角， 影响因素，但对于三条方位位置线的交角，其相邻的两条位置 线交角应尽可能接近60° 120° 最好为120° 线交角应尽可能接近60°或120°，最好为120°,最低要求同样应 满足30°<θ< °<θ<150° 满足30°<θ<150°。 对于船位误差三角形的处理，请参阅位置线与船位误差理论 对于船位误差三角形的处理， 的有关内容。 的有关内容。
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第三章 陆标定位
选择合理的观测顺序 对同一测者，由于实际往往做不到同时观测， 对同一测者，由于实际往往做不到同时观测，因此选择 合理的观测顺序相对提高观测精度显得十分重要。 合理的观测顺序相对提高观测精度显得十分重要。 B
A 如图所示， 物标在船 推算船位）首尾线附近， 物标在 物标在船（ 如图所示，A物标在船（推算船位）首尾线附近，B物标在 船的正横附近，应首先观测哪一个物标哪？ 船的正横附近，应首先观测哪一个物标哪？ A、B物标哪一个物标的方位变化快？ 、 物标哪一个物标的方位变化快 物标哪一个物标的方位变化快？
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第三章 陆标定位
两条船位线的相交所得的观测船位的准确程度取决于如下 的一些因素：（即船位精度的影响因素） ：（即船位精度的影响因素 的一些因素：（即船位精度的影响因素） （1）辨认物标要准确 ） 物标辨认错误会导致错误的观测船位 （2）物标分布要合理 ） 两船位线的夹角θ合理与否会影响观测船位的精度 。 （3）观测误差小 ） 观测误差 船位线误差 观测船位误差
第三章 陆标定位
虽然在航海上利用航迹推算方法可以求取推算船位，但是由于 虽然在航海上利用航迹推算方法可以求取推算船位， 本船的航向、航程和风流要素等无法正确掌握， 本船的航向、航程和风流要素等无法正确掌握，可能使推算船位 和实际船位相差甚大。 和实际船位相差甚大。 在海上，还可以利用陆标、 在海上，还可以利用陆标、天体以及各种电子导航系统进行船 位测定，简称定位(Fixing position)。 位测定，简称定位(Fixing position)。 陆标定位(如方位定位、距离定位) 陆标定位(如方位定位、距离定位) 测定船位的方法 天文定位(如三星定位) 天文定位(如三星定位)
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第三章 陆标定位
白天两物标观测顺序 先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标, 先观测方位变化慢的，即船舶首尾线方向附近的物标, 后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标。 后观测方位变化快的，即船舶正横方向附近的物标。 B
A 如图所示，先观测方位变化慢的A物标 物标， 如图所示，先观测方位变化慢的 物标，后观测方位变化快的 B物标，同时应尽可能减小观测间隔，观测船位以后一观测 物标，同时应尽可能减小观测间隔， 时刻为准。 时刻为准。
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第三章 陆标定位
夜间两物标观测顺序 在夜间或能见度不良时， 本着“先难后易” 在夜间或能见度不良时， 本着“先难后易”原则选择合理的 观测顺序，即： 观测顺序， 先观测闪光周期长的灯标B 后观测闪光周期短的灯标A 先观测闪光周期长的灯标B，后观测闪光周期短的灯标A； 先观测弱光灯标，后观测强光灯标； 先观测弱光灯标，后观测强光灯标； 先观测闪光灯标，后观测定光灯标 先观测闪光灯标， 目的：缩短两次观测之间的时间间隔。 目的：缩短两次观测之间的时间间隔。 B Fl 5s A
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第三章 陆标定位
陆标船位及海图标注 如能同时观测两个或两个以上陆标的导航参数， 如能同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同一 时刻的两条或两条以上的船位线， 时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的 观测船位。 观测船位。 在位置线的交点画一 小圆圈☉ 小圆圈☉作为陆标定位 的船位符号。 的船位符号。 常用的陆标定位： 常用的陆标定位： 方位定位 距离定位
（4）应同时观测 ） 但实际往往做不到同时观测，故通常以第二次观测时刻 但实际往往做不到同时观测，故通常以第二次观测时刻 作为观测船位时刻。 作为观测船位时刻。
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第三章 陆标定位
在实际航行中通常通过选择合适的物标和合理的观测顺序 来提高观测船位的精度。 来提高观测船位的精度。 两位置线相交得到的船位标准差为： M = 1 两位置线相交得到的船位标准差为：
θ
P0
θ为两船位线的夹角。 为两船位线的夹角。
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第三章 陆标定位
例：某船CA280° ，△C-1°.5。1000 L308′.5，测得日庄礁 某船 ° ° 。 ， 灯标CB275° ，七星礁灯标 船位。 灯标 ° 七星礁灯标CB046°.5，请画出 ° ，请画出1000船位。 船位 解： 1）求真方位： ）求真方位： TB日=275°- 1°.5=273°.5 =275° .5=273° TB七=046°.5- 1°.5=045° ° ° ° 2）作图 ） 两条船位线的交点就是所求的观测时刻的观测船位。 两条船位线的交点就是所求的观测时刻的观测船位。