六数据的传送转换比较及运算指令编程
单片机数据传送指令c语言
单片机数据传送指令c语言单片机是一种集成电路，也称为微控制器。
它内部集成了处理器、存储器和各种外围设备接口，并且可以通过程序来控制其工作。
在单片机编程过程中，数据传送指令是常用的指令之一。
数据传送指令用于在单片机中传输数据，可以实现寄存器之间的数据传递、数据移动和数据保存等功能。
下面我将详细介绍单片机数据传送指令的使用方法。
首先，我们需要了解数据传送指令的基本格式。
数据传送指令通常以下面的形式出现：MOV destination, source。
其中，destination表示目标操作数，source表示源操作数。
要执行一条数据传送指令，首先需要确定传输数据的源和目标，然后根据具体需求选择合适的寻址方式来指定源和目标的地址。
下面我将介绍几种常用的寻址方式。
第一种寻址方式是立即寻址（Immediate Addressing）。
在立即寻址中，source指定了一个立即数，表示需要传送的数据。
立即数是在指令中给出的常数值，可以直接传送到目标寄存器或内存地址中。
例如，MOV A, #15表示将立即数15传送到A寄存器中。
第二种寻址方式是直接寻址（Direct Addressing）。
直接寻址中，source 指定了一个源寄存器或内存地址，将该寄存器或内存地址中的内容传送到目标寄存器或内存地址中。
例如，MOV A, B表示将B寄存器中的内容传送到A寄存器中。
第三种寻址方式是寄存器间接寻址（Register Indirect Addressing）。
在寄存器间接寻址中，source指定了一个寄存器的地址，将该寄存器中的内容传送到目标寄存器或内存地址中。
例如，MOVX @DPTR, A表示将A 寄存器中的内容传送到DPTR寄存器指向的内存地址中。
第四种寻址方式是间接偏移寻址（Indirect Offset Addressing）。
在间接偏移寻址中，source指定了一个源寄存器和一个偏移量，将源寄存器地址加上偏移量得到的地址中的内容传送到目标寄存器或内存地址中。
三菱PLC指令传送比较指令及实际应用
注：BCD变换指令可用于PLC内部的二进制数据变为七段显示等需要的BCD码而 向外部输出。
例10，若X1、2、3、5为“1”，其余的为“0”，当X10合上， 分析 Y0~Y7的状态。
图5-21
四、块传送
1．指令代码：FNC15，助记符：BMOV，BMOV（P） 2．功能：把指定操作数软元件区的内容传送到 目标操作数软 元件区中，连续源单元→连续目标单元。 3．格式
X0
S Dn
BMOV D5 D10 K3
S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定源元件的首 地址 D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定目标元件的 首地址 n：≤512 ——传送单元的数量
八、BIN交换指令
1．指令代码：FNC19 助记符：BIN （P）
16/32
2．功能：源操作数的BCD码转换成二进制数至
目标元件。
3．格式：
X10
SD
FNC19
BIN K2X0 D10
K2X0（BCD码） → D10（B二进制） 01011001（59）→ 00111011（B） 变换范围 16位：0~9999
例9：将S10~S41清零，将M32~M63置1
X0
FNC16
FMOV K0000 K4S10 K2
FNC16 HFFFF K4M32 K2 FMOV
六、数据交换指令
1．指令代码：FNC17 助记符：XCH，XCH（P），DXCH， DXCH（P）。
2．功能：指定目标软元件间进行数据交换。 3．格式：只有目标数 D1，D2，KnY，KnM，KnS，T，C， D，
6、功能指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）功能指令的图形符号和指令
连续执行 符号 操作数
功能代号
数据长度
助记符
执行形式
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）功能指令的图形符号和指令
加1指令：当X0从OFF
ON时，（D10）加1再送到（D10）
每扫描一次加1。
3.4 功能指令及编程方法 ②位右、左移位指令 FNC34：位右移指令 SFTR（P） FNC35：位左移指令 SFTL（P）
4）循环与移位指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法 ③字右、左移位指令 FNC36：字右移指令 WSFR（P） FNC37：字左移指令 WSFL（P） 字右移和字左移指令以字为单位，其工作的过程与位移位相似
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）功能指令的图形符号和指令
操作数的修改
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）功能指令的图形符号和指令
输入/输出继电器编号的修改
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
1）程序流程指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
4）循环与移位指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法 ①右、左循环移位指令 FNC30：右循环移位指令（D） ROR（P） FNC31：左循环移位指令（D） ROL（P）
4）循环与移位指令
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.4 功能指令及编程方法
三菱FX系列可编程控制器的应用指令简介
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5. 1FX系列可编程控制器的应用指 令概况
第5章三菱FX系列可编程控制器的 应用指令简介
5. 1FX系列可编程控制器的应用指令概况 5. 2程序流程控制指令 5. 3数据传送指令和比较指令 5. 4四则运算指令和逻辑运算指令 5. 5循环移位指令 5. 6数据处理指令 5. 7高速处理指令
第5章三菱FX系列可编程控制器的 应用指令简介
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5. 2程序流程控制指令
5. 2. 3与中断有关的指令
与中断有关的3条应用指令是:中断返回指令IRET，编号为 FNC03;中断允许指令EI编号为FNC04;中断禁止指令DI，编 号为FNCOS。以上3条指令均无操作数，分别占用一个程序 步。
中断程序以中断事件号为开始标记，以中断返回指 令IRET作为结束标记，每个中断程序都要有IRET语句。中
断程序放在主程序结束指令FEND之后。主程序中允许中断 的程序段以允许中断指令EI作为开始标志，以禁止中断指令 DI作为结束标志，如图5-10所示。
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5. 2程序流程控制指令
中断指令的使用说明如下。 ① PLC按先来先处理的原则处理中断事件，若多个中断事
件同时出现，则先处理编号小的中断事件，编号小的中断事 件优先级别高。 ②中断事件是否有效，由特殊辅助继电器控制。当M8050一 M8058为“ON”时，禁止执行相应的中断。当M5089为“ON” 时，则禁止所有计数器中断。 ③无须中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令。 ④执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI 和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其他中断。
第六章 应用指令
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
3．逻辑运算指令
常用：字逻辑与ANDW、字逻辑或ORW、字异或XORW、 字同或运算指令XNRW。 ANDW的运算实例
梯形图符号
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
用八个起动按钮（0.00~0.07）、八个停止按钮（1.00~1.07） 来分别控制八个输出线圈（10.00~10.07） 例：双按钮多位起动停止控制
第一次数据复制
第二次数据复制
使用MCRO指令
使用基本指令
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
本章小结
1.基本指令是位指令，而应用指令是字指令，其运 算的对象是字（通道）。 2.比较、传送、移位、四则运算和逻辑运算是常用 的应用指令，这些指令的学习为今后复杂的控制 程序编写打好基础。 3.子程序在编写较大的控制程序时很有用。
数据比较指令 数据传送指令 数据移位指令 运算与转换指令 子程序指令 高功能指令系统
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
第一节 数据比较指令
数据比较指令：四条指令 无符号比较 表格一致 无符号表格比较 区域比较
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
1．比较指令
对2组数据或常数进行比较，将比较结果反映到状态标志中
《电气控制与PLC》
第六章 应用指令
1. SFT指令
移位SFT指令能将数据一位一位地从低位移向高位。 IN: 数据信号，SP:移位信号，R: 复位信号， 数据在D1到D2的通道范围内移位。 功能:当执行条件SP由OFF → ON且R为OFF 时，IN的数据移到D1和D2之间的移位寄 存器的最右面位（最低位），寄存器的 最左位（最高位）丢失。
《电气控制与PLC》
fx3s编程手册应用指令
fx3s编程手册应用指令一、前言本手册旨在帮助用户理解和应用FX3S系列PLC编程中提供的各种应用指令。
FX3S是三菱电机的一款高性能PLC，广泛应用于工业控制领域。
本手册将详细介绍各种应用指令的功能、使用方法以及在编程中的实际应用。
二、指令分类FX3S编程指令主要分为以下几类：数据处理指令、控制指令、数学运算指令、输入输出指令、通信指令等。
掌握各类指令的使用方法和注意事项，将有助于用户在编程中更好地运用这些指令。
三、数据处理指令1. 数据传送指令：用于将数据在PLC内部及与外部设备之间进行传送。
如XMT和RCV指令。
2. 转换指令：包括数值到字符、数值到二进制、BCD到二进制等转换。
3. 算术运算指令：包括加、减、乘、除等运算指令。
4. 比较指令：用于比较数值大小，得到结果为逻辑假（0）或逻辑真（1）。
四、控制指令控制指令主要用于控制程序的流程，如条件判断、循环、跳转等。
常用的控制指令有条件跳转、循环、子程序调用等。
五、数学运算指令数学运算指令包括加减乘除等基本运算，以及三角函数、开方等高级运算。
这些指令在数学计算和控制算法中有着广泛的应用。
六、输入输出指令输入输出指令用于PLC与外部设备的通信，如传感器、执行器等。
常用的输入输出指令有模拟量输入输出、数字量输入输出等。
七、通信指令通信指令用于PLC与其他设备或系统进行通信。
FX3S系列PLC支持多种通信协议，如RS-232C、RS-485、MODBUS等。
常用的通信指令有数据传输指令（RS）、串行通信指令（SCL）等。
八、应用示例通过实际应用示例，用户可以更好地理解和掌握各种应用指令的使用方法和效果。
例如，使用数据处理指令实现数据的传送和转换，使用控制指令实现循环和条件判断，使用数学运算指令进行复杂的数学计算等。
九、注意事项在使用FX3S编程手册应用指令时，需要注意以下几点：1. 了解每种指令的适用场合和使用范围；2. 注意指令的参数设置和数据类型；3. 遵循安全规范，避免因错误使用指令导致系统故障或损坏；4. 不断学习和积累经验，根据实际需求选择合适的指令进行编程。
PLC21-功能指令(第九章)
2．减法运算指令 对有符号数进行相减操作，包括整数减法、双整数减法、 实数减法。 梯形图表示：
语句表示：整数减法指令“-I IN1，OUT”；双整数减法指 令“ - D IN1，OUT”；实数减法指令“ - R IN1，OUT”。
当信号EN=1时，被减数IN1与减数IN2相减，其结果传送到 OUT中。
四、比较指令 数值比较指令用于比较两个数值； 字符串比较指令用于比较两个字符串的ASCll码字符。
操作数按指定条件进行比较。
条件成立时，触点闭合，所以实际上是一种位指令。 仅说明数值比较指令 . 类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 字节比较是无符号的，其它类型为有符号的。 比较指令的关系符有：等于=、大于＞、小于＜、不等＜＞、 大于等于＞=、小于等于<= 等6种。 对比较指令可进行LD、 A和O编程。以关系符“=”为例说明。
4. 正弦、余弦、正切指令
梯形图表示：
语句表示：正弦指令“SIN IN，OUT”；余弦指令“COS IN，OUT”；正切指令“TAN IN，OUT”。
当允许信号EN=1时，将一个双字长（32位）的实数弧度 值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果传送 到OUT中。 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值， 使用“（*R）MUL_R”指令，用角度值乘以π ／180。
当信号EN=l时，被乘数IN1与乘数IN2相乘，结果送到OUT 中。在语句表示中，要先将被乘数送到OUT中，然后和IN1中 的数据进行相乘，溢出以及输入非法参数或运算中产生非法值， 都会使特殊标志SM1．1置位。
4．除法运算指令 对有符号数进行相除操作，包括：整数除法、双整数除法、 完全整数除法和实数除法。
3．块传送指令 字节块（BMB）的传送、字块（BMW）的传送和双字块的 传送（BMD）指令传倒数量的数据到一个新的存储区，数据的 起始地址为IN，数据的长度为N个字节、字或双字。 新块的起站地址为OUT。N的范围从l至255。
反汇编语言常用指令
内容目录计算机寄存器分类简介计算机寄存器常用指令一、常用指令二、算术运算指令三、逻辑运算指令四、串指令五、程序跳转指令------------------------------------------计算机寄存器分类简介:32位CPU所含有的寄存器有：4个数据寄存器(EAX、EBX、ECX和EDX)2个变址和指针寄存器(ESI和EDI) 2个指针寄存器(ESP和EBP) 6个段寄存器(ES、CS、SS、DS、FS和GS)1个指令指针寄存器(EIP) 1个标志寄存器(EFlags)1、数据寄存器数据寄存器主要用来保存操作数和运算结果等信息，从而节省读取操作数所需占用总线和访问存储器的时间。
32位CPU有4个32位的通用寄存器EAX、EBX、ECX和EDX。
对低16位数据的存取，不会影响高16位的数据。
这些低16位寄存器分别命名为：AX、BX、CX和DX，它和先前的CPU中的寄存器相一致。
．4个16位寄存器又可分割成8个独立的8位寄存器(AX：AH-AL、BX：BH-BL、CX：CH-CL、DX：DH-DL)，每个寄存器都有自己的名称，可独立存取。
程序员可利用数据寄存器的这种“可分可合”的特性，灵活地处理字/字节的信息。
寄存器EAX通常称为累加器(Accumulator)，用累加器进行的操作可能需要更少时间。
可用于乘、除、输入/输出等操作，使用频率很高；寄存器EBX称为基地址寄存器(Base Register)。
它可作为存储器指针来使用；寄存器ECX称为计数寄存器(Count Register)。
在循环和字符串操作时，要用它来控制循环次数；在位操作中，当移多位时，要用CL来指明移位的位数；寄存器EDX称为数据寄存器(Data Register)。
在进行乘、除运算时，它可作为默认的操作数参与运算，也可用于存放I/O的端口地址。
在16位CPU中，AX、BX、CX和DX不能作为基址和变址寄存器来存放存储单元的地址，在32位CPU中，其32位寄存器EAX、EBX、ECX和EDX不仅可传送数据、暂存数据保存算术逻辑运算结果，而且也可作为指针寄存器，所以，这些32位寄存器更具有通用性。
三菱plc常用的指令概要
以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~0900 CJ 条件转移01 CALL 子程序调用02 SRET 子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 开中断05 DI 关中断06 FEND 主程序结束07 WDT 监控定时器刷新08 FOR 循环开始09 NEXT 循环结束二传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制 10 CMP 比较11 ZCP 区间比较12 MOV 传送13 SMOV BCD码移位传送14 CML 取反传送15 BMOV 数据块传送（n点→n点）16 FMOV 多点传送（1点→n点）17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2）18 BCD BCD变换，BIN→BCD19 BIN BIN变换，BCD→BIN三算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制 20 ADD BIN 加法21 SUB BIN减法22 MUL BIN乘法23 DIV BIN除法24 INC BIN加一25 DEC BIN减一26 WAND 字与27 WOR 字或28 WXOR 字异或29 NEG 求BIN补码四循环、移位指令—FNC30~3930 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移 34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO写入39 SFRD FIFO读出五数据处理指令—FNC40~4940 ZRST 区间复位41 DECO 解码42 ENCO 编码43 SUM 求置ON位总数 44 BON ON位判别45 MEAN 求平均值46 ANS 信号报警器标志置位 47 ANR 信号报警器标志复位 48 SQR BIN平方根49 FLT BIN整数→BIN浮点数六高速处理指令—FNC50~5950 REF 输入输出刷新51 REFF 输入滤波时间常数调整 52 MTR 矩阵输入53 HSCS 高速记数器比较置位 54 HSCR 高速记数器比较复位 55 HSZ 高速记数器区间比较 56 SPD 速度检测 57 PLSY 脉冲输出58 PWM 脉冲宽度调制59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出七方便指令—FNC60~6960 IST 状态初始化61 SER 数据搜索62 ABSD 绝对值凸轮顺控 63 INCD 增量凸轮顺控 64 TTMR 示教定时器65 STMR 专用定时器—可定义 66 ALT 交替输出67 RAMP 斜坡输出68 ROTC 旋转工作台控制 69 SORT 数据排序八外部I/O设备指令—FNC70~7970 TKY 10键输入71 HKY 16键输入72 DSW 拨码开关输入 73 SEGD 七段译码74 SEGL 带锁存的七段码显示 75 ARWS 方向开关76 ASC ASCII码转换 77 PR 打印输出78 FROM 读特殊功能模块 79 TO 写特殊功能模块九外围设备指令—FNC80~8980 RS RS-232C串行通讯 81 PRUN 并行运行82 ASCI 十六进制→ASCII 83 HEX ASCII→十六进制 84 CCD 校验码85 VRRD 电位器读入86 VRSC 电位器设定88 PID PID控制十 F2外部模块指令—FNC90~9990 MNET F-16N, Mini网91 ANRD F2-6A, 模拟量输入 92 ANW* *2-6*, 模拟量输出 93 RMST F2-32RM, 启动RM 94 RMWR F2-32RM, 写RM 95 RMRD F2-32RM, 读RM 96 RMMN F2-32RM, 监控RM 97 BLK F2-30GM, 指定块 98 MCDE F2-30GM, 机器码十一浮点数运算指令—FNC110~132110 ECMP BIN浮点数比较111 EZCP BIN浮点数区间比较118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数 119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数 120 EADD BIN浮点数加法 121 ESUB BIN浮点数减法 122 EMUL BIN浮点数乘法123 EDIV BIN浮点数除法127 ESQR BIN浮点数开方129 INT BIN浮点数→BIN整数130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN） 131 COS BIN浮点数余弦函数（COS） 132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）十二交换指令—FNC147147 SWAP 高低字节交换十三定位指令—FNC155~159155 ABS 读当前绝对值位置156 ZRN 返回原点157 PLSY 变速脉冲输出158 DRVI 增量式单速位置控制 159 DRVA 绝对式单速位置控制十四时钟运算指令—FNC160~169160 TCMP 时钟数据比较161 TZCP 时钟数据区间比较162 TADD 时钟数据加法163 TSUB 时钟数据减法166 TRD 时钟数据读出167 TWR 时钟数据写入169 HOUR 小时定时器十五变换指令—FNC170~177170 GRY 二进制数→格雷码171 GBIN 格雷码→二进制数176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块 177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块十六触点比较指令—FNC224~246224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通 225 LD> (S1)>(S2)时运算开始之触点接通 226 LD< (S1)<(S2)时运算开始之触点接通228 LD<> (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通 233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通 234 AND< (S1)<(S2)时串联触点接通236 AND<> (S1)≠(S2)时串联触点接通237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通 238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通 241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通 242 OR< (S1)<(S2)时并联触点接通244 OR<> (S1)≠(S2)时并联触点接通245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通246 OR≥提问人的追问(S1)≥(S2)时并联触点接通 2011-04-13 14:16楼主三菱PLC 编程手册目录第一章 FX1N PLC编程简介1.1 FX1N PLC 简介 (1)1.1.1 FX1N PLC 的提出 (1)1.1.2 FX1N PLC 的特点 (1)1.1.3 FX1N PLC 产品举例 (1)1.1.4 关于本手册 (1)1.2 编程简介 (1)1.2.1 指令集简介 (2)1.2.2 资源集简介 (7)1.2.3 编程及应用简介 (9)第二章基本逻辑指令说明及应用2.1 基本逻辑指令一览表 (10)2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT］指令 (10)2.2.1 指令解说 (10)2.2.2 编程示例 (10)2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF］指令 (11)2.3.1 指令解说 (11)2.3.2 编程示例 (12)2.4 [OR],[ORI]，[ORP],[ORF］指令 (13)2.4.1 指令解说 (13)2.4.2 编程示例 (13)2.5 [ANB],[ORB］指令 (14)2.5.1 指令解说 (14)2.5.2 编程示例 (14)2.6 [INV］指令 (15)2.6.1 指令解说 (15)2.6.2 编程示例 (15)2.7 [PLS],[PLF］指令 (16)2.7.1 指令解说 (16)2.7.2 编程示例 (17)2.8 [SET]，[RST]指令 (17)2.8.1 指令解说 (17)2.8.2 编程示例 (18)2.9 [NOP]，[END]指令 (18)2.9.1 指令解说 (18)2.9.2 编程示例 (18)2.10 [MPS]，[MRD]，[MPP] 指令 (18)2.10.1 指令解说 (18)2.10.2 编程示例 (19)2.11[MC],[MCR]指令 (21)2.11.1指令解说 (21)2.11.2 编程示例 (21)第三章步进顺控指令说明及应用3.1步进顺控指令说明 (22)3.1.1 指令解 (22)3.1.2 编程示例 (25)3.2 步进顺控指令应用 (25)3.2.1 单一流程示例 (25)3.2.2 选择性分支与汇合示例 (26)3.2.3 并行分支与汇合示例 (27)3.2.4 循环和跳转示例 (29)第四章功能指令说明及应用4.1 功能指令一览表 (31)4.2 程序流程 (33)4.2.1 条件跳转[CJ] (33)4.2.2 子程序调用[CALL] (35)4.2.3 子程序返回[SRET] (35)4.2.4 主程序结束[FEND] (36)4.2.5 循环范围开始［FOR] (37)4.2.6 循环范围结束「NEXT] (37)4.3 传送与比较 (38)4.3.1 比较指令[CMP] (39)4.3.2 区域比较［ZCP] (40)4.3.3 传送指令[MOV] (41)4.3.4 反向传送［CML] (43)4.3.5 BCD 转换［BCD] (44)4.3.6 BIN 转换［BIN] (45)4.4 四则逻辑运算 (46)4.4.1 BIN 加法运算[ADD] (46)4.4.2 BIN 减法运算[SUB] (47)4.4.3 BIN 乘法运算[MUL] (48)4.4.4 BIN 除法运算［DIV] (49)4.4.5 BIN 1 [INC]................................... .. (50)4.4.6 BIN 减1 [DEC] (50)4.4.7 逻辑与[WAND] (51)4.4.8 逻辑或[WOR] (51)4.4.9 逻辑异或[WXOR] (52)4.4.10 求补［NEG] (53)4.4.11 BIN 开方运算[SQR] (53)4.5 循环与移位 (54)4.5.1 循环右移[ROR] (54)4.5.2 循环左移[ROL] (55)4.5.3带进位循环右移［RCR] .............................................. (56)4.5.4 带进位循环左移[RCL] (58)4.6 浮点数运算 (59)4.6.1 二进制浮点数比较「DECMP] (59)4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP] (60)4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD] (61)4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN] (62)4.6.5 二进制浮点数加法[DEADD] (62)4.6.6 二进制浮点数减法[DESUB] (63)4.6.7 二进制浮点数乘法「DEMUL] (64)4.6.8 二进制浮点数除法「DEDIV] (65)4.6.9 二进制浮点数开方「DESQR] (66)4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换「INT] (67)4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] (68)4.7 触点比较指令 (69)］..............................................69 4.7.1 接点比较指令「LD※］.............................................70 4.7.2 接点比较指令「AND※］...............................................72 4.7.3接点比较指令「OR※4.8 功能指令的基本规则 (73)4.8.1 ．功能指令的表示与执行形式................................ . (73)4.8.2 功能指令内的数值处理 (75)4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改 (77)第五章资源说明及应用5.1 变址寄存器V 、Z 说明及应用 (80)5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明 (80)5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用 (80)5.1.3 使用变址功能的注意事项 (81)5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应用 (82)5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明 (82)5.2.2输入输出继电器应用 (83)5.3 辅助中间继电器M 说明及应用 (85)5.3.1 辅助中间继电器M 说明 (85)5.3.2 辅助中间继电器M 应用 (85)5.4 状杰继申器S 说明及应用 (87)5.4.1 状态继电器S 说明 (87)5.4.2 状态继电器S 应用 (88)5.5 定时器T 说明及应用 (88)5.5.1 定时器T 说明 (88)5.5.2 定时器T 应用 (90)5.6计数器C 说明及应用 (92)5.6.1 16 bit 计数器C 说明 (92)5.6.2 32 bit 计数器C 说明 (93)5.6.3 16 bit 计数器C 应用 (95)5.6.4 32 bit 计数器应用 (96)5.7数据寄存器D 说明及应用 (97)5.7.1 数据寄存器D 说明 (97)5.7.2 数据寄存器D 应用 (99)5.8程序位置指针P 说明及应用 (100)5.8.1 程序位置指针P 说明 (100)5.8.2 程序位置指针P 应用 (100)5.9常数标记K 、H 详细说明 (102)5.9.1 常数标记K (102)5.9.2 常数标记H (103)5.10 特殊软元件说明 (103)第六章 PID指令说明及应用6.1 PID 运算 (104)6.1.1 (104)6.1.2 应用示例 (110)第一章FX1N PLC 编程简介1.1 FX1N PLC 简介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念：①、软件和硬件独立设计。
PLC基础知识介绍PPT课件
• PLC输出接口-----路将中央处理单元送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电 信号输出，以驱动电磁阀、接触器、电机等被控设备的执行元件。
第四章 PLC基础知识
基本内容： PLC简介、基本功能、特点、应用范围、工作方式。
重点： 定义、基本功能、工作方式。
难点： 工作方式、扫描时间。
第一节 PLC基础知识 一、 PLC的产生与历史 二、 可编程控制器的定义 三、 PLC的现状及发展趋势 四、PLC的特点 五 、PLC的基本功能 六、 PLC与其他工业控制系统的比较
• 在模型复杂、计算量大且较难、实时性要求较高
的环境中，工业控制机则更能发挥其专长。
第二节 PLC基本原理
• 2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 • 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 • 2.4 PLC分类
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用
2.1.1 PLC的组成 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件。
• PLC控制只要改变程序并改动少量的接线端子， 然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很
就可适应生产工艺的改变。
快掌握使用 ，便于推广应用。
• 从适应性、可靠性及设计、安装、维护等各方面 • PLC是专为工业现场应用而设计的，具有更高的
进行比较。传统的继电器控制大多数将被PLC所 可靠性。
取代。
数据传送指令
3.访问外部RAM的指令
MOVX A, @Ri ;A←外部RAM(读) MOVX @Ri，A ; 外部RAM←A(写）
256个单元的范围，即：0000H—00FFH
MOVX A, @DPTR;A←外部RAM(读) MOVX @DPTR，A ; 外部RAM←A(写）
64KB范围，即：0000H—FFFFH 也作为外部扩展I/O口的操作！
XCH A,Rn
;A
XCH A,DIR ; A
XCH A,@Ri ; A
Rn (DIR) (Ri)
2.半字节交换指令 XCHD XCHD A,@Ri ;A0-3
(Ri)0-3
请看下一节：算术运算指令
4.3.3 堆栈操作指令
1. 进栈 PUSH PUSH DIR
如：PUSH ACC
; ①SP←SP+1 ; ②(SP)←(DIR) ;
2.出栈 POP
POP DIR
; ①(DIR)←(SP),
; ②SP←SP-1
如：POP ACC ;
主要用于保护现场（子程序中）
4.3.4 数据交换指令
1. 字节交换指令 XCH
2. 直接寻址:
MOV A , DIR
;A←(DIR)
MOV DIR, A
;（DIR)←A
MOV Rn, DIR
;Rn←(DIR)
MOV @Ri, DIR
;(Ri)←(DIR)
MOV dir2,DIR1 ;(dir2)←(DIR1)
n: 0，1，2，3，4，5，6，7
i: 0,1
Hale Waihona Puke 3. 间接寻址 MOV A , @Ri MOV @Ri, A MOV dir, @Ri
梯形图基本编程指令及其应用
梯形图编程中的四个基本概念
➢ 能流
如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流” 从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。 能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和 分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或 经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为 图b所示的梯形图。
➢ 单元式指令
例： ——| NOT |—— 用不带地址和参数的单个梯形图符号表示。
➢ 带地址的单元式指令
地址 例： ——( ) 用带地址的单个梯形图符号表示。
指令的形成与组成
➢ 带地址和数值的单元式指令
地址 例： ——( SS )
数值 这种单个梯形图符号，需要输入地址和数值。
➢ 带参数的梯形图方块指令
S7-300/400系列PLC的指令系统
➢ 程序执行控制指令
包括跳转指令、循环指令、块调用指令、主控指令。
➢ 其他指令
上述未包括的如地址寄存器指令、数据块指令、显示指令和空操作指令。
指令的形成与组成
梯形图语言是一种图形语言，其图形符号多数与电器控制电路图相 似，直观也较易理解，很受电气技术人员和初学者欢迎。梯形图指令有 以下几种形式。
梯形图编程中的四个基本概念
➢ 母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。在分析梯形图 的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右 两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压， 母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
S7-300/400系列PLC的指令系统
逻辑指令——位逻辑指令
➢ RS置位优先型RS双稳态触发器
FX5U PLC的基本指令及应用
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二、算术运算指令
• 增量/减量指令
指令 属性
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二、算术运算指令
• 增量/减量指令
指令应用
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二、算术运算指令
• 增量/减量指令
指令应用
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三、数据传送指令
• 位数据传送指令
指令应用
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三、数据传送指令
• 数据交换指令
指令 属性
数据交换指令包括16位数据交换指令XCH/ XCHP、32位数据交换指令DXCH/DXCHP。
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FX5U PLC的基本指令及应用
一、比较计算指令 二、算术运算指令 三、数据传送指令 四、逻辑运算指令 五、数据转换指令
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一、比较计算指令
• 概述
三菱FX5U PLC的基本指令主要包括比较运算、算术运算、数据 传送、逻辑运算、位处理及数据转换指令，可用于实现数据运 算、数据处理等方面的要求。指令按照操作数的数据长度可分 为16位数据指令和32位数据指令(用D标记)；按照操作数有无 符号可分为无符号指令（用_U标记）和有符号指令；按照指令 的执行方式可分为连续执行型和脉冲执行型（用P标记）。
5第五章 应用指令及高功能指令简介
1．SBS、SBN、RET指令
子程序将大的控制任务分成较小的控制任务，使用户能重复使用一给定的指令组。
功能/有关标志
指令
名称
梯形图符号
SBS NO.
主程序 SBS 000
SBS
子程序调用
调用指定的子程序 NO.：000~049 （CPM1A） 000~255 （CP1H）
子程序开始 子程序结束
SBN 012
CP1H特有
常用： 比较、 符号比较 时刻比较
1．比较指令
对2组数据或常数进行比较，将比较结果反映到状态标志中
无符号比较CMP（单字） 无符号倍长比较CMPL（双字） 带符号比较CPS（单字）
带符号倍长比较CPSL（双字）
结果标志 符号地址 实际地址 实际地址 > P_GT CF005 255.05 = P_EQ CF006, 255.06 < P_LT CF007 255.07 >= P_GE CF000 <> P_NE CF001 <= P_LE CF002 CP1H CPM1A 备注
主程序
SBN 000 子程序 RET SBN 001 子程序 RET END
SBN RET
子程序进入 子程序返回
SBN 010
SBN NO.
RET SBN 011 SBS 012 RET
SBS 010
SBS 011 RET
RET
子程序的嵌套
子程序的调用
子程序的工作过程
0.01 闭合 闭合 闭合 闭合， 3s后断开 断开
执行子程序
例：使用MCRO指令实例及等效梯形图
200CH→232CH 201CH→233CH 202CH→234CH 203CH→235CH 210CH←236CH 211CH←237CH 212CH←238CH 213CH←239CH 202CH→232CH 203CH→233CH 204CH→234CH 205CH→235CH 215CH←236CH 216CH←237CH 217CH←238CH 218CH←239CH
第4章 指令系统
第 4章 指 令 系 统
4.2.5 AND LD（块串）和OR LD（块并）指令
格式：
AND LD
OR LD 功能：触点组操作指令。 AND LD指令表示对触点组进行逻辑与运算。OR LD指令表 示对触点组进行逻辑或运算。
说明：AND LD指令和OR LD指令不需要任何操作数，只表 明触点组之间的逻辑运算关系。使用这两条指令有两种方法：分 置法和后置法。两种方法可以得到相同的运算结果，但使用分置 法时触点组数是没有限制的，而采用后置法时触点组数不超过8。
第 4章 指 令 系 统
第 4章 指 令 系 统
4.1 概述 4.2 基本编程指令 4.3 编程规则 4.4 顺序控制和暂存指令 4.5 定时器和计数器应用指令 4.6 数据比较类应用指令 4.7 数据转换类应用指令 4.8 数据移位类应用指令 4.9 数据传送类应用指令 4.10 数据运算类应用指令 4.11 子程序和中断控制类应用指令 4.12 高速计数器应用指令 4.13 其他特殊应用指令 4.14 特殊运算指令 4.15 通信指令 4.16 典型应用举例
作数，该位置ON。
进位标志CY(25504)： 执行运算指令时，如果结果最高位向上有进位或 借位，该位置ON。 出错标志ER(25503)： 执行指令出错时该位置ON。典型的执行错误有 操作数地址错、控制字无定义等。出错标志为ON时，指令将停止执行。
第 4章 指 令 系 统
4.2 基本编程指令
4.2.1 LD和LD NOT （装入）指令
N
N
其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或TC。
第 4章 指 令 系 统 功能：逻辑或运算指令。 OR表示N与前面的逻辑结果进行或运算。即N的常开触点 与前面的逻辑并联。OR NOT表示N取非并与前面的逻辑结果 进行或运算。即N的常闭触点与前面的逻辑并联。 说明：OR和OR NOT指令只能以位为单位进行操作。它
PLC的数据处理功能及应用
1、左移位和右移位
指令格式如图
（1）左移位指令（SHL） 原理：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、 字或双字中的各位向左移N位后（右端补0），将结果 输出到OUT所指定的存储单元中，如果移位次数大于0， 最后一次移出位保存在“溢出”存储器位SM1.1 （2）右移位指令（SHR） 原理：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、 字或双字中的各位向右移N位后，将结果输出到OUT 所指定的存储单元中，移出位补0，最后一移出位保存 在SM1.1
4.3 数据移位指令及应用
2、 循环左移位、循环右移位
循环左移（ROL）和循环右移（ROR）
移位特点：
移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与 SM1.1（溢出）相连，所以最后被移出的位被移到另一端的 同时，也被放到SM1.1位存储单元。例如在循环右移时，移 位数据的最右端位移入最左端，同时又进入SM1.1。SM1.1始 终存放最后一次被移出的位。
DI_R EN IN OUT
DTR
IN，OUT
ROUND EN IN OUT
ROUND IN，OUT
TRUNC EN IN OUT
TRUNC IN，OUT
功能： DTR 指令当使能位EN为1时， 把32位有符号整数IN转换为32 位实数OUT ROUND指令当使能位EN为1时， 把32位实数IN转换成一个双字 整数值，实数的小数点部分四 舍五入，结果存入OUT中 TRUNC指令当使能位EN为1时， 把32位实数IN转换成一个双字 整数值，仅实数的整数部分被 转换，小数部分则被舍去，结 果存入OUT中
IN1*IN2=OUT
IN1/IN2=OUT
4.4 数据运算指令及应用
2、实数运算指令
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实验六数据的传送、转换、比较及运算指令编程实
验
一、实验目的
1、掌握数据的传送、转换、比较及运算指令的使用方法。
2、学会数据的传送、转换、比较及运算指令在编程中的应用。
二、实验设备
电脑一台，实验箱一台，AB接口的USB连线一条，电源线两条。
三、实验步骤
1、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，即向下，再用AB 接口的USB连线把PLC与电脑连接起来，然后给PLC上电。
2、启动CP—X软件，新建工程，进入CP—X软件编程环境。
3、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。
4、程序运行调试并修改。
5、保存好的文件，做好各项记录。
6、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位，切断实验箱的电
源，盖好实验箱的盖子。
7、写实验报告。
四、实验内容
1、可调多谐振荡器控制程序
（1）控制要求：
多谐振荡器输出的脉冲宽度及点空比可以调整。
（2）参考梯形图程序(图6-1)
（3）程序分析：
①画出0.00、0.01、T0、T1、100.00的时序图（图6-2）
②当0.00为“on”、0.01为“off”时，数据传送指令MOV分别把立即数10传送给D0、D1，则T0、T1的设定值均为10，100.00输出的脉冲宽度为1秒，点空比为1:1；当0.00为“off”、0.01为“on”时，数据传送指令MOV分别把立即数20和40传送给D0、D1，则T0、T1的设定值分别为20和40，100.00输出的脉冲宽度为4秒，点空比为2:1。
（3）把图6-1梯形图程序中的“MOV”指令改为“@MOV”，然后再观察它们的运行情况，并与图6-1梯形图程序进行比较，看是否相同，说明原因。
程序中的“MOV”能否用“MOVB”或“MOVD”替代，如果可以，请在程序中修改，如果不行，说明原因。
图6-1 可调多谐振荡器控制梯形图
100.00
0.00
0.01
T0
T1
图6-2 时序图
2、BCD 、CMP 及数据运算指令的验证
运行图6-3梯形图程序，认真观察，回答下面几个问题：
（1）说说“BCD ”指令在程序中的作用，能不能把该指令省去？
（2）程序中两个“MOV”指令，它们传送的立即数是否相同？计时器T0、T1的设置值是否相同？
（3）程序中的“CMP”指令起着什么作用？说说为什么D0会小于D2。
（4）程序中“+B”、“-B”和“*”三个运算指令能否用指令“+”、“-”和“*B”替换？
(a)
(b)
图6-3 验证BCD 、CMP 及数据运算指令的梯形图
3、三个正整数相加减控制程序
（1）控制要求：
三个正整数D0、D1、D2，如果D0>=D1,则D3=D0-D1，否则D3=D0+D1；如果D3>=D2，则D4=D3-D2，否则D4=D3+D2。
（2）编写PLC 梯形图程序。
4、智能选斗控制程序
（1）控制要求：
如图6-4所示，环形的工作台有导轨、动力系统，可供斗车行驶，工作台上有8个工作位，每个工作位均有个限位开关和一个呼叫斗车的按钮。
当某个工作位呼叫斗车时，系统能自动地选择最短的路程把斗车送到呼叫的工作位；当有工作位呼叫斗车后，其它的工作位就不能呼叫斗车了，要等到斗车到达呼叫的工作位10秒后才能呼叫。
（2）列出I/O 分配表。
（3）画出PLC的外部接线图。
（4）编写PLC梯形图程序。
图6-4
五、实验报告
本次实验报告的内容主要是：
1、实验目的。
2、实验设备。
4、实验具体步骤。
5、实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同。
6、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。