常见气压基本回路NO8讲述
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液压与气压传动基本回路资料课件
辅助装置
过滤装置
包括油过滤器、空 气过滤器等；
蓄能装置
包括蓄能器、氮气 囊等；
密封件
包括油封、O型圈、 Y型圈等；
冷却装置
包括冷却器、散热 器等；
其他辅助元件
包括消声器、压力 表、温度计等。
05
CATALOGUE
液压与气压传动回路应用实例
液压传动回路应用实例
动力液压缸回路
该回路可用于各种工业设 备，如压力机、液压机等， 能够实现往复直线运动， 并具有过载保护功能。
技术创新
未来，液压与气压传动技术将会有更多的技术创新，以适应不断变化的
市场需求和工业发展。
THANKS
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详细描述
增压回路通过增压阀或泵将系统的压 力增加到所需的值，以满足执行元件 的工作需求。
增压回路的特点
增压回路具有压力高、增压速度快等 优点，但能量损失较大。
应用场景
广泛应用于各种液压系统中，如冲压 机、锻造机等。
保压回路
总结词
详细描述
保压回路是用来保持系统压力稳定的回路。
保压回路通过蓄能器、补油泵等元件来保 持系统的压力稳定，以满足执行元件的工 作需求。
适用于负载较大，工作循环速度较高的场合。
直线运动气压传动基本回路
摆动式气压缸直线运动回路 通过摆动式气压缸实现直线往复运动。
适用于负载变化不大，工作循环速度较低的场合。
旋转运动气压传动基本回路
齿轮齿条旋转运动回路 通过齿轮齿条结构实现旋转运动。
适用于高精度、高转速的旋转运动场合。
旋转运动气压传动基本回路
气压传动
气压传动是以压缩气体为工作介质，通过气动执行元件（气缸或气马达）将压 缩气体的压力能转换为机械能而实现直线或回转运动的一种传动方式。
气压基本回路
双向调速回路 在换向阀的排气口 上安装排气节流阀，两 种调速回路的调速效果 基本相同。
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路，此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此， 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时（尤其在负载变化较大的场合）， 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电，将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔，与弹簧一 起推动活塞往复
运动。
பைடு நூலகம்、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a：行程阀控制
图b：压力控制
图c：利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这时由 于阀3复位而将气路封闭，使 阀4不能复位，活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2，使 阀4控制气路排气，在弹簧作 用下阀4复位，气缸返回，在 终点压下阀3，在控制压力下 阀4又切换到左位，活塞再次 前进。就这样一直连续往复， 只有提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路，此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此， 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时（尤其在负载变化较大的场合）， 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电，将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔，与弹簧一 起推动活塞往复
运动。
பைடு நூலகம்、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a：行程阀控制
图b：压力控制
图c：利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这时由 于阀3复位而将气路封闭，使 阀4不能复位，活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2，使 阀4控制气路排气，在弹簧作 用下阀4复位，气缸返回，在 终点压下阀3，在控制压力下 阀4又切换到左位，活塞再次 前进。就这样一直连续往复， 只有提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)
缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路 如图所示。该回路利用气液转 换器1和2将气压转换成液压， 通过液压油驱动液压缸3 运动， 从而获得平稳的运动速度。分 别调节液压缸进出油路上的两 个节流阀，即可以改变活塞杆 伸出和缩回两个方向的运动速 度。在选用气液转换器时，一 般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍，同时应注意气、 油间的密封，避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通 阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能与上面的单 作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号，否 则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路 图所示为双作 用气缸单向调速回路。图ａ 为进 口节流调速回路，图b 为出口节 流调速回路，通常也称为节流供 气和节流排气调速回路。由于采 用节流供气时，节流阀的开度较 小，造成进气流量小，不能满足 因活塞运动而使气缸容积增大所 需的进气量，所以易出现活塞运 动不平稳及失控现象。故节流供 气调速回路多用于垂直安装的气 缸，而水平安装的气缸则一般采 用节流排气调速回路。在气缸的 进、排气口都装上节流阀，则可 实现进、排气的双向调速，构成 双向调速回路。
a）
b）
双作用气缸换向回路
a）二位五通阀换向回路 b）三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路 主要是用来控制储气罐 内的压力，使其不超过 规定的值。如图所示， 在空压机的出口安装溢 流阀 1，当储气罐内压 力达到调定值时，溢流 阀即开启排气。或者也 可在储气罐上安装电接 点压力计，当压力达到 调定值时，用其直接控 制空气压缩机的停止或 启动。
气动基本回路最全的
过载保护回路
过载保护回路 正常工作时，阀1 得电， 使阀2 换向，气缸活塞 杆外伸。如果活塞杆受 压的方向发生过载，则 顺序阀动作，阀3 切换， 阀2 的控制气体排出， 在弹簧力作用下换至图 示位置，使活塞杆缩回。
力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。
▪ 单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔▪ 串联调速回路 通过两个单向节流阀， 利用液压油不可压缩 的特点，实现两个方 向的无级调速，油杯 为补充漏油而设。
▪ 气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块A 碰到机动换向阀后开始 作慢速运动。改变撞块 的安装位置，即可改变 开始变速的位置。
换向回路
▪ 单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单 作用气缸伸、缩、任意位置停止。
换向回路
▪ 双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制 双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。
速度控制回路
▪ 气阀调速回路 ▪ 单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的
升降速度。
速度控制回路
气液联动速度控制回路
▪ 气液缸并联且有中间位 置停止的变速回路 气 缸活塞杆端滑块空套在 液压阻尼缸活塞杆上， 当气缸运动到调节螺母 6 处时，气缸由快进转 为慢进。液压阻尼缸流 量由单向节流阀2 控制， 蓄能器能调节阻尼缸中 油量的变化。
位置控制回路
▪ 串联气缸定位
气缸由多个不 同行程的气缸串 联而成。换向阀 1、2、3依次得 电和同时失电， 可得到四个定位 位置。
位置控制回路
▪ 任意位置停止 回路 当气缸负载较 小时，可选择 图a 所示回路， 当气缸负载较 大时，应选择 图b 所示回路。
常用基本回路
过载保护回路 正常工作时，阀1 得电， 使阀2 换向，气缸活塞 杆外伸。如果活塞杆受 压的方向发生过载，则 顺序阀动作，阀3 切换， 阀2 的控制气体排出， 在弹簧力作用下换至图 示位置，使活塞杆缩回。
力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。
▪ 单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔▪ 串联调速回路 通过两个单向节流阀， 利用液压油不可压缩 的特点，实现两个方 向的无级调速，油杯 为补充漏油而设。
▪ 气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块A 碰到机动换向阀后开始 作慢速运动。改变撞块 的安装位置，即可改变 开始变速的位置。
换向回路
▪ 单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单 作用气缸伸、缩、任意位置停止。
换向回路
▪ 双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制 双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。
速度控制回路
▪ 气阀调速回路 ▪ 单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的
升降速度。
速度控制回路
气液联动速度控制回路
▪ 气液缸并联且有中间位 置停止的变速回路 气 缸活塞杆端滑块空套在 液压阻尼缸活塞杆上， 当气缸运动到调节螺母 6 处时，气缸由快进转 为慢进。液压阻尼缸流 量由单向节流阀2 控制， 蓄能器能调节阻尼缸中 油量的变化。
位置控制回路
▪ 串联气缸定位
气缸由多个不 同行程的气缸串 联而成。换向阀 1、2、3依次得 电和同时失电， 可得到四个定位 位置。
位置控制回路
▪ 任意位置停止 回路 当气缸负载较 小时，可选择 图a 所示回路， 当气缸负载较 大时，应选择 图b 所示回路。
常用基本回路
气压基本回路
双作用缸慢进快退回路
控制活塞杆伸 出时采用排气节流 控制，活塞杆慢速
伸出；活 塞杆缩回
时，无杆腔余气经
快排 阀排空，活塞
杆快速退回。
第四节
一、安全保护回路 1、过载保护回路
按下手动换向阀1， 在活塞杆伸出时，若遇 到障碍6，无杆腔压力 升高，打开顺序阀3， 使换向阀2换向，阀4随 即复位，活塞立即返回， 实现过载保护。若无障 碍6，气缸向前运动时 压下阀5，活塞立即返 回。
采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节 流，控制气缸活塞的运动速度。
四、慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆腔，使活塞杆慢速伸出，伸出 速度的大小取决于节流阀的开口量；当无控制信号K时，换向阀 复位，缸无杆腔余气经快排阀排入大气，活塞在弹簧作用下缩 回。
减压阀
二、二次压力控制回路
为保证气压系统使用的气体压力为一稳定值，多用空气过滤 器、减压阀油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但 要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。
二、 二次压力控制回路
把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到的 输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气 压使用。
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
四、缓冲回路
气动控制基本回路
方向控制阀与方向控制回路
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
基本回路
常见的快速运动的回路有：
液压缸差动连接式快速运动回路、双泵 供油式快速运动回路、增速缸式快速运 动回路、使用蓄能器的快速运动回路。
42
一、快速运动回路： 1、差动连接式快速运动回路
差动连接只出现在换 向阀右位接入回路使 活塞向右运动时。这 种回路比较简单，应 用较多；但是液压缸 加快的速度不多，当 A1=2A2时，差动连接 只比非差动连接的最 大速度快一倍，有时 不能满足主机快速运 动的要求，因此常常 要和其他方法联合使 用。 43
40
七、释压回路
高压油
释压回的作用在 于使高压大容量 液压缸中储存的 能量缓缓释放， 以免它突然释放 时产生很大的液 压冲击。一般液 压缸直径大于 25cm、压力高于 7MPa时，其油 腔在排油时就先 须释压。
动画
返回
41
第四节、快速运动和速度换接环节
快速运动回路的功用是加快工作机械空
载运动时的速度 V=q/A
动画
35
3、蓄能器保压，由 溢流阀卸荷的回路
6 4 8
1YA 2YA
3 2 1
3YA
7
系统工作时， 1YA 通电，液压泵向蓄 能器和液压缸左腔 供油，并推动活塞 右移；接触工件后， 系统压力升高，升 至系统压力调定值 时，表示工件已夹 紧；压力继电器发 出电信号，3YA通 电，通过先导式溢 流阀使泵卸荷。
3 J1 I1 I2 J2
2
1
动画
8
特点：
不论运动部件原来的运动速度快慢如何，先导阀 总是要先移动一段固定的行程L-△X，将工作部件 先进行预制动后，再由换向阀来使液压缸换向。 这种制动方式被称为行程控制制动式。
行程控制制动式换向回路的换向精度较高，冲出 量较小；但是由于先导阀的制动行程恒定不变， 制动时间的长短和换向冲击的大小将要受到工作 台运动速度快慢的影响。 所以，这种换向回路宜用在工作部件运动速度不 大但换向精度要求较高的内、外圆磨床等场合。
液压缸差动连接式快速运动回路、双泵 供油式快速运动回路、增速缸式快速运 动回路、使用蓄能器的快速运动回路。
42
一、快速运动回路： 1、差动连接式快速运动回路
差动连接只出现在换 向阀右位接入回路使 活塞向右运动时。这 种回路比较简单，应 用较多；但是液压缸 加快的速度不多，当 A1=2A2时，差动连接 只比非差动连接的最 大速度快一倍，有时 不能满足主机快速运 动的要求，因此常常 要和其他方法联合使 用。 43
40
七、释压回路
高压油
释压回的作用在 于使高压大容量 液压缸中储存的 能量缓缓释放， 以免它突然释放 时产生很大的液 压冲击。一般液 压缸直径大于 25cm、压力高于 7MPa时，其油 腔在排油时就先 须释压。
动画
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41
第四节、快速运动和速度换接环节
快速运动回路的功用是加快工作机械空
载运动时的速度 V=q/A
动画
35
3、蓄能器保压，由 溢流阀卸荷的回路
6 4 8
1YA 2YA
3 2 1
3YA
7
系统工作时， 1YA 通电，液压泵向蓄 能器和液压缸左腔 供油，并推动活塞 右移；接触工件后， 系统压力升高，升 至系统压力调定值 时，表示工件已夹 紧；压力继电器发 出电信号，3YA通 电，通过先导式溢 流阀使泵卸荷。
3 J1 I1 I2 J2
2
1
动画
8
特点：
不论运动部件原来的运动速度快慢如何，先导阀 总是要先移动一段固定的行程L-△X，将工作部件 先进行预制动后，再由换向阀来使液压缸换向。 这种制动方式被称为行程控制制动式。
行程控制制动式换向回路的换向精度较高，冲出 量较小；但是由于先导阀的制动行程恒定不变， 制动时间的长短和换向冲击的大小将要受到工作 台运动速度快慢的影响。 所以，这种换向回路宜用在工作部件运动速度不 大但换向精度要求较高的内、外圆磨床等场合。
液压与气压传动气动基本回路
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
§14.6延时回路（利用气容充气） 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时，阀1就有输出。 图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行 程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换， 气缸退回。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控 制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
§14.6延时回路（利用气容充气） 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时，阀1就有输出。 图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行 程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换， 气缸退回。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控 制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
气压传动
(1) 储存一定数量的压缩空气， 以备发生故障或临时需要应 急使用。 (2) 消除由于空气压缩机断续 排气而对系统引起的压力脉 动，保证输出气流的连续性 和平稳性。 (3) 进一步分离压缩空气中的 油、水等杂质。 贮气罐一般采用焊接结构， 以立式居多。
D
H
贮气罐结构图
26
27
4. 干燥器
经过后冷却器、油水分离器和贮气罐后得到初步净化的
析出空气中超过饱和水蒸气部分的多余水分，从而达到所需 的干燥度。
28
5. 过滤器 过滤器的作用是进一步滤除压缩空气中的杂质。常用 的过滤器有一次性过滤器（也称简易过滤器，滤灰效率为 50~70%）；二次过滤器（滤灰效率为70~99%）。在要求 高的特殊场合，还可使用高效率的过滤器。 ①一次过滤器。 图11.7所示为一种一次性过滤器，气流由切线方向进 入筒内，在离心力的作用下分离出液滴，然后气体由下而上 通过多片钢板、毛、毡、硅胶、焦炭、滤网等过滤吸附材料， 干燥清洁的空气从筒顶输出。
5
6 7
甲
乙
气动装置 仪表用气
5 干燥器，用以进一步吸收或排除压缩空气中的水分和油 分，使之成为干燥空气。 6 过滤器，用以进一步过滤压缩空气。 7 贮气罐 贮气罐4输出的压缩空气可用于一般要求的气压传动系统， 贮气罐7输出的压缩空气可用于要求较高的气动系统（如气动 仪表等）。
14
(1) 空气压缩机
H
24
工作原理：当压缩空 气由入口进入分离器壳体 后，气流先受到隔板阻挡 而被撞击折回向下；之后 又上升产生环形回转。这 样凝聚在压缩空气中的油 滴、水滴等杂质受惯性力 作用而分离析出，沉降于 壳体底部，由放水阀定期 排出。
d
出口
入口
H
D
H
贮气罐结构图
26
27
4. 干燥器
经过后冷却器、油水分离器和贮气罐后得到初步净化的
析出空气中超过饱和水蒸气部分的多余水分，从而达到所需 的干燥度。
28
5. 过滤器 过滤器的作用是进一步滤除压缩空气中的杂质。常用 的过滤器有一次性过滤器（也称简易过滤器，滤灰效率为 50~70%）；二次过滤器（滤灰效率为70~99%）。在要求 高的特殊场合，还可使用高效率的过滤器。 ①一次过滤器。 图11.7所示为一种一次性过滤器，气流由切线方向进 入筒内，在离心力的作用下分离出液滴，然后气体由下而上 通过多片钢板、毛、毡、硅胶、焦炭、滤网等过滤吸附材料， 干燥清洁的空气从筒顶输出。
5
6 7
甲
乙
气动装置 仪表用气
5 干燥器，用以进一步吸收或排除压缩空气中的水分和油 分，使之成为干燥空气。 6 过滤器，用以进一步过滤压缩空气。 7 贮气罐 贮气罐4输出的压缩空气可用于一般要求的气压传动系统， 贮气罐7输出的压缩空气可用于要求较高的气动系统（如气动 仪表等）。
14
(1) 空气压缩机
H
24
工作原理：当压缩空 气由入口进入分离器壳体 后，气流先受到隔板阻挡 而被撞击折回向下；之后 又上升产生环形回转。这 样凝聚在压缩空气中的油 滴、水滴等杂质受惯性力 作用而分离析出，沉降于 壳体底部，由放水阀定期 排出。
d
出口
入口
H
液压与气压传动基本回路
5.1.2 减压回路
液压系统中的定 位、夹紧、控制油 路等支路，工作中 往往需要稳定的低 压，为此，在该支 路上需串接一个减 压阀。
主油路压力由溢流阀 调定，主路压力为10MPa
经过减压后 支路压力为3MPa
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
1）qP自动与流量化无关，且自动补 偿泄漏，速度稳定性好。 3）因回路有节流损失，所以η<η容 4）便于实现快进-工进-快退工作循环
39
5.2.4.1 限压式变 量泵和调速阀组 成的调速回路
40
△p = pp – p1（ 0.5MPa ~1MPa） 正常工作，若△p过大，△P大易 发热，过小，v稳定性不好。 特点：
∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工作时，泄漏量 大，系统效率降低。
∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合时，效率很低 故 本回路多用于机床进给系统中。
5.2.4.2 差压式变量泵 和节流阀调速回路
∵ pP随负载变化而变化，p1也 变化。 ∴ 称变压式容积节流调速回路， 且△qP小η高
因采用了固定阻尼孔，可防 止定子因移动过快而发生振动。
32
（2）功率特性
回路的输入功率 回路的输出功率 回路的功率损失
旁路节流调速只有节
流损失，无溢流损失，
Pp p1qp
功率损失较小。
P1 F p1A1 p1q1
P Pp P1 p1qp p1q1 p1q
回路效率
P1 p1q1 q1
Pp
pq 1p
第六章气压传动基本回路
液压与气压传动主编：郭晋荣本书目录第一章绪论第二章液压传动系统的基本组成第三章液压传动基本回路第四章典型液压传动系统第五章气压传动系统的基本组成第六章气压传动基本回路第七章典型气压传动系统第八章液压与气压传动系统的安装调试和故障分析第六章气压传动基本回路第一节方向控制回路第二节压力控制回路第三节速度控制回路第四节其他常用基本回路一、单作用气缸控制回路下图所示为单作用气缸换向回路，图（a）是用二位三通电磁换向阀控制的单作用气缸换向回路。
该回路中，当电磁铁YA得电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。
图（b）所示为用三位五通电磁换向阀电—气控制的单作用气缸上、下和任意位置停止的换向回路。
该回路中，当电磁铁2YA得电、1YA断电时，气缸下腔通入压缩空气，活塞杆伸出；当电磁铁1YA得电、2YA断电时，气缸下腔与大气接通，在复位弹簧的作用下活塞杆缩回。
该阀在两电磁铁均断电时具有自动对中功能，可使气缸活塞停留在任意位置，但它的定位精度不高，定位时间也不长。
二、双作用气缸控制回路右图为各种双作用气缸的换向回路，其中图（a）是比较简单的换向回路，图（f）还有中停位置，但中停定位精度不高，图（d）、（e）、（f）的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作，否则将出现误动作，其回路相当于双稳的逻辑功能，对图（b）的回路中，当A 有压缩空气时气缸推出，反之，气缸退回。
下图为另一种调压回路。
它在气路上安装一个电接点压力表来控制空气压缩机的转动和停止。
当气罐内的压力未达到调定值时，电机转动，空压机继续往气罐内充气。
当达到调定压力时，电机停转，空压机不再工作。
这种回路比前一种回路节能，但对电机的控制要求较高，电机如果处于强震起停状态也不宜采用这种方法。
下图所示为调压回路。
它由空压机、气罐、安全阀等组成。
这种回路主要是利用安全阀（溢流阀）控制气罐的压力不超过规定值。
当气罐压力超过调定值时，溢流阀就会打开。
此种回路结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，会浪费能量。
气压传动回路控制
行程阀即机械控制换向阀 , 它是利用凸轮 、 撞块 或其 他机械 外力 来推动 阀芯 动作 、 实现 换向
图 3 1
行程阀操控方式的表示方法及外形图
向 。 单向滚轮式行程阀常用来消除回路中的障碍信号 。
单向 滚轮 式行 程阀只 在凸 轮 、 撞块 从某一 个方 向通过 时发 生换 向 , 反向通 过时 则不发 生换 从单向滚轮式行程阀的工作方式示意图 3 . 2a 中可以看到 , 只有当气缸活塞杆上的凸 块从右 · 33·
注:
图 3 10
实验课题 4 气动控制回路图
② 气 缸前 方所 标 的 1S2 和 1S3 表 明 行 程阀 1S2 和 1S3 实 际安装 位置 分别是 在气 缸 1 A1 活塞杆 行程 始端 和 末端 。
① 图 中 行程阀 1S2 的 画法 表 明其 在静 止 位置 即处于 被活 塞杆上 的凸 块压下 的状态 ;
气控制成为可能 , 因此成为气压传动控制系统中最主要的元件 。 ( 1 )直动式电磁换向阀 ( 图 3. 4) 现换向的 。
换向的 , 简称为电磁阀 。 由于它能够将得到的电信号转换为气压信号输出 , 使气压传动系统的电 电磁换向阀按操作方式可分为直动式和先导式 。 图 3 . 3 为这两种操作方式的表示方法 。
磁环对直接安装在缸筒上的传感器的感应来检测气缸活塞的位置的 。 它省去了安装其他类型传
开磁场 , 触点自动脱开 , 信号切断 。 通过这种方式就 可以 很方便 地实 现对气 缸活 塞位 置的检 测 。
图 3 4
直动式电磁换向阀结构示意图
图 3 5
先导式电磁换向阀的结构示意图
磁性开关的实际应用如图 3 . 9 所示 。 · 35·
等信号的变化 , 按预先设定的顺序协调动作 , 称这种自动控制方式为程序控制 。 各种自动化机械
气压传动基本回路及系统应用解读
第十四章 气压传动基本回路及 系统应用实例
第一节 气压传动基本回路
一、换向回路 （一）单作用气缸换向回路
（二）双作用气缸换向回路
二、压力控制回路 （一）一次压力控制回路
（二）二次压力控制回路
（三）高低压切换回路
（四）过载保护回路
三、速度控制回路 （一）单作用气缸速度控制回路
（二）双作用气缸速度控制回路 1．单向调速回路
一、气动机械手
气动机械手回路原理图
二、气液动力滑台气压传 动系统
（一）快进→慢进(工进)→快退 →停止
（二）快进→慢进→慢退→快 退→停止
三、工件夹紧气压传动系统
2．双向调速回路 （三）快速往复运动回路
a)
b)
（四）速度换接回路
（五）缓冲回路
四、气液联动回路
气液联动是以气压为动力，利用 气液转换器把气压传动变为液压传 动，或采用气液阻尼缸来获得更为 平稳的和更为有效地控制运动速度 的气压传动，或使用气液增压器来 使传动力增大等
（一）气—液转换速度控制回路
（二）气液阻尼缸的速度控制回路
（三）气液增压缸增力回路 （四）气液缸同步动作回路
五、计数回路 （1）由气动逻辑元件组成的计数回路
（2）由气阀组成的计数回路
六、安全保护回路 （1）双手操作回路
（2）互锁回路
七、延时回路
八、往复动作回路 （1）单往复动作回路
（2）连续往复动作回路源自 第二节 气压传动系统应用实例
第一节 气压传动基本回路
一、换向回路 （一）单作用气缸换向回路
（二）双作用气缸换向回路
二、压力控制回路 （一）一次压力控制回路
（二）二次压力控制回路
（三）高低压切换回路
（四）过载保护回路
三、速度控制回路 （一）单作用气缸速度控制回路
（二）双作用气缸速度控制回路 1．单向调速回路
一、气动机械手
气动机械手回路原理图
二、气液动力滑台气压传 动系统
（一）快进→慢进(工进)→快退 →停止
（二）快进→慢进→慢退→快 退→停止
三、工件夹紧气压传动系统
2．双向调速回路 （三）快速往复运动回路
a)
b)
（四）速度换接回路
（五）缓冲回路
四、气液联动回路
气液联动是以气压为动力，利用 气液转换器把气压传动变为液压传 动，或采用气液阻尼缸来获得更为 平稳的和更为有效地控制运动速度 的气压传动，或使用气液增压器来 使传动力增大等
（一）气—液转换速度控制回路
（二）气液阻尼缸的速度控制回路
（三）气液增压缸增力回路 （四）气液缸同步动作回路
五、计数回路 （1）由气动逻辑元件组成的计数回路
（2）由气阀组成的计数回路
六、安全保护回路 （1）双手操作回路
（2）互锁回路
七、延时回路
八、往复动作回路 （1）单往复动作回路
（2）连续往复动作回路源自 第二节 气压传动系统应用实例
第三节气压传动基本回路
方向、压力、速度控制 回路的工作原理。
作业
习题一 习题二
习题解答
习题一
二位五通双气控换向向节流阀
实现工进和快退；
单向阀
防止油液倒流回油杯；
油杯
补充泄漏油液。
进
较好。
习题二
1．左位、右。延时、左。 2. 一、单。 3.不能。
谢谢光临
（2）高低压转换回路
减压阀1输出压力为P1, 减压阀2输出压力为P2。调 节减压阀1、2，使P1〉P2。 当处于图示位置时，二位三 通换向阀上位接入工作状态 时，到系统压力则为P2，从 而实现了气压传动系统高低 气压的转换。
三.速度控制回路
通过控制系统中气体的流量，达 到控制执行元件运动速度的回路。
当手柄上端右扳时，右位接入 系统，压缩空气经 换向阀进入气缸 右腔，推动活塞左移；
当换向阀处在中位时，进、出 气缸的气路被封闭，活塞停止运动。
2.双作用气缸的换向回路
双气控二位四通换向阀的双作用气缸换向回路
当手动控制阀1按下时，双气 控二位四通换向阀2左拉接入系统， 气缸左腔进气，活塞向右移动。
当活塞杆运动到右端碰到行程阀 3时，双气控二位四通换向阀2切换 到右位，气缸右腔进气，活塞返回。
二.压力控制回路
使回路中的压力值保持稳定，或 使回路获得高、低不同压力的回路。
气压传动压力控制一般由减压阀、顺序阀和 溢流阀来实现。
二.压力控制回路
（1）二次压力控制回路
它是对气动装置的气源入口处的压力调 节回路。从压缩空气站输出的压缩空气，经 空气过滤器、减压阀、油雾器后供系统使用。
二.压力控制回路
欢迎指导
第三节 气压传动 基本回路
复习
图形符号 元件名称 图形符号 元件名称
作业
习题一 习题二
习题解答
习题一
二位五通双气控换向向节流阀
实现工进和快退；
单向阀
防止油液倒流回油杯；
油杯
补充泄漏油液。
进
较好。
习题二
1．左位、右。延时、左。 2. 一、单。 3.不能。
谢谢光临
（2）高低压转换回路
减压阀1输出压力为P1, 减压阀2输出压力为P2。调 节减压阀1、2，使P1〉P2。 当处于图示位置时，二位三 通换向阀上位接入工作状态 时，到系统压力则为P2，从 而实现了气压传动系统高低 气压的转换。
三.速度控制回路
通过控制系统中气体的流量，达 到控制执行元件运动速度的回路。
当手柄上端右扳时，右位接入 系统，压缩空气经 换向阀进入气缸 右腔，推动活塞左移；
当换向阀处在中位时，进、出 气缸的气路被封闭，活塞停止运动。
2.双作用气缸的换向回路
双气控二位四通换向阀的双作用气缸换向回路
当手动控制阀1按下时，双气 控二位四通换向阀2左拉接入系统， 气缸左腔进气，活塞向右移动。
当活塞杆运动到右端碰到行程阀 3时，双气控二位四通换向阀2切换 到右位，气缸右腔进气，活塞返回。
二.压力控制回路
使回路中的压力值保持稳定，或 使回路获得高、低不同压力的回路。
气压传动压力控制一般由减压阀、顺序阀和 溢流阀来实现。
二.压力控制回路
（1）二次压力控制回路
它是对气动装置的气源入口处的压力调 节回路。从压缩空气站输出的压缩空气，经 空气过滤器、减压阀、油雾器后供系统使用。
二.压力控制回路
欢迎指导
第三节 气压传动 基本回路
复习
图形符号 元件名称 图形符号 元件名称
气压传动基本回路
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图9-7双作用缸双向节流调速回路
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图9-8慢进快退回路
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9.3速度控制回路
3.快转慢速进给回路 行程阀控制的快转慢速回路是经常采用的快转慢速回路。 如图9-9所示，当换向阀左位工作时，气缸的左腔进气，右 腔气体经行程阀下位、换向阀左位排气实现快速进给。当活 塞杆或驱动的运动部件压下行程阀时，气缸右腔的气体经节 流阀、换向阀排气，气缸运动速度减慢。实现了快转慢的速 度转换。 此外，还可以通过二位二通阀控制来实现快速与慢速的转换， 如图9-10所示。
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图9-1二位三通阀控制单作用缸换向 回路
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9.1方向控制回路
2.双作用缸的往复换向回路 如图9 -2所示是利用两个二位三通电磁阀控制的换向回 路。在图示状态下，压力气体经换向阀2的右位进入气缸的 右腔，气缸左腔经阀1的右位排气，并推动活塞退回。当换 向阀1和换向阀2的电磁铁都得电后，气缸的左腔进气，右腔 排气，活塞杆伸出。当电磁铁都断电后，活塞杆退回。
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图9-2二位三通阀控制双作用缸的换 向回路
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9.2压力控制回路
ห้องสมุดไป่ตู้
压力控制回路主要用于系统供气压力的调节与控制，以及过 载保护等。 1.一次压力控制回路 一次压力控制回路是指气源供气压力的控制回路，如图9 -3 所示。 当空气压缩机1工作时，排出的气体通过单向阀2储存在气 罐3中，空气压缩机排气压力由安全阀(溢流阀)4限定。当气 罐中的压力达到安全阀调定压力时，安全阀开启，空气压缩 机排出的气体经安全阀排向大气。
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图9-14延时单向顺序动作回路
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液、气压压力控制基本回路的组成、工作原理及应用。
液、气压压力控制基本回路的组成、工作原理及应用。
液、气压压力控制系统是一种常见的控制系统，它常常被用于工业流程中对流体或气体压力的控制。
液、气压压力控制系统由多个元件组成，包括传感器、控制器、执行器等。
本文将介绍液、气压压力控制系统的基本回路组成、工作原理及应用。
液压压力控制基本回路主要由以下组成部分构成：1) 液压油箱: 储存液压油2) 液压泵: 用于提供压力油液3) 压力阀、流量控制阀: 用于控制液压系统的压力和流量4) 液压缸或液压马达: 用于完成工艺动作5) 液压控制阀: 用于控制泵的输出和缸的动作6) 液压油管: 用于连接各个部件液压压力控制基本回路的工作原理是：泵将液压油液压到需要工作的部位，进而带动机械臂或工件，实现需要的动作。
液压油通过管道和控制阀进入执行机构，由控制阀控制输出和回油，从而完成各种机械动作。
在液压系统中，液压泵输出压力油进入到压力控制阀中，压力控制阀通过控制油流量的大小实现对油液压力大小的控制，形成一个可控的压力源。
压力阀是一个双位阀，它将压力油从油源侧进入液压缸的活塞腔中，液压缸活塞上升，然后压力油从回油侧回流回到压力油箱中去。
液压缸的缩回，需要有回油的地方，因此在液压系统中，经常通过单向阀将回油的通道进行控制，以免系统中的压力油，回流到液压泵中去，影响液压泵的正常工作。
气压压力控制基本回路的工作原理与液压压力控制基本回路相同，可以分为压力源、传递、执行三个部分。
气源：气压系统的气源是空气压缩机，通过空气压缩机将大气中的空气压缩至所需要的压力级别。
传递：气传动系统的压缩气体在气源处以一定的压力产生，经过压力控制阀调节，送入执行机构，驱动气动作为其完成工艺动作。
执行机构的气氛回流时需要安装单向阀控制，以免影响气源压力。
执行：执行机构是气动装置的动力来源。
它与管路和其他元件联通，接收系统的压缩气体，通过气动隔膜或活塞将动力转化为机构的线性或旋转运动动力。
执行机构常见的有气动阀门、气缸、气动马达等，这些元件都具备良好的防爆性、防腐性能。
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1.节流阀
节流阀工作原理、实物图及图形符 号
一、单向节流阀的工作原理及结构
2.单向节流阀
单向节流阀工作原理图及图形符号
1—调节螺母； 2—节流口； 3—单向密封圈
一、单向节流阀的工作原理及结构
3.进气节流与排气节流
节流气动回路图
一、单向节流阀的工作原理及结构
4.速度控制
（ 1） 采用进气 节流
按钮式：
人力控制
手柄式、带 定位： 控制轴： 脚踏式：
滚轮杠杆式：
机械控制
单向滚轮式： 弹簧复位式：
二、方向控制阀的工作原理及结构
气动控制
直动式：
先导式：
单电控式：
双电控式：
电磁控制
先导式双电控、带手动
ห้องสมุดไป่ตู้
电磁阀线圈
二、方向控制阀的工作原理及结构
4）换向阀的表示方法
符号 名称
二位二通阀
符号
名称
二位三通阀
（4）气动回路图应表示整个控制回路处于工作程序终了 时的静止位置（初始位置）的状态。
（5）为方便阅读，气动回路图中元件的图形符号应按原 动机左下，按顺序各控制元件从下往上、从左到右，执行元 件在回路图上部按从左到右的原则布置。
（6）管线在绘制时尽量用直线，避免交叉，连接处用黑 点表示。
一、气动系统回路的识读
一、气动系统回路的识读
1.气动回路图的绘制要求
（1）气动回路图中的元件应按照国家标准GB/T 786.1— 2009进行绘制。
（2）气动回路图中应包括全部执行元件、主控阀和其他 实现该控制回路的控制元件。
（3）气动回路图除特殊需要，一般不画出具体控制对象 及发讯装置实际位置的布置情况。
一、气动系统回路的识读
正常位置
常断
正常位置
常通
二位四通阀
向一个方向 接通 两个独立排 气口
二位二通阀
常断
二位五通阀
二位三通阀
常通
三位五通阀
中位封闭
技能目标
1．能掌握双压阀和梭阀工作原理及结构； 2．能完成板材成形装置气动回路设计与仿真。
1.双压阀的结构和工作原理
（a）工作原理
（b）实物图
双压阀工作原理及实物图
2.梭阀的结构和工作原理
的工作原理、结构及正确使用的方法； 2．能完成碎料压实机的气动回路设计与仿真。
1.安全阀
安全阀是用来防止系统内压 力超过最大许用压力以保护回路或 气动装置的安全。阀的输入口 与控制系统相连，当系统压力 小于此阀的调定压力时，弹簧力 使阀芯紧压在阀座上。
2.压力顺序阀
a—主阀； b—导阀； c—调节弹簧； d—调节旋钮； e—导阀阀芯
（b）实物图
（a）工作原理
梭阀的工作原理及实物图
课外思考
讨论：
任务实施 板材成形装置气动 回路设计与仿真。
技能目标
1．能掌握节流阀、单向节流阀、快速排气阀的工作原理、 结构及正确使用的方法； 2．能完成木材切断装置气动回路设计与仿真和工件摆正装 置气动回路设计与仿真。
一、单向节流阀的工作原理及结构
一、气动系统回路的识读
2.复杂气压系统图的识读方法
分析所控制内容的工作原理，了解气压系统的任务、工作 （1） 循环、应具备的性能和需要满足的要求；列出各个电磁阀的工 作顺序。
查阅系统图中所有的气压元件在控制回路中的作用及控制 （2） 的内容和连接关系，分析它们的作用及组成的回路功能。
（3）
分析气路，了解系统的工作原理及特点。
（7）为了便于气动回路的设计和对气动回路进行分析， 可以对气动回路中的各元件进行编号，在编号时不同类型的 元件所用的代表字母也应遵循一定的规则：泵和空压机 P；执 行元件 A；原动机 M；传感器 S；阀 V；其他元件 Z（或用除 上面提到的其他字母）。
（8）换向阀的接口为便于接线应进行标号，标号应符合 一定的规则。
（a）工作原理 （b）图形符号
压力顺序阀工作原理图
3.压力开关
压力开关工作原理图
1 资讯
2 决策
3 计划
5 检查、评价
4 实施
技能目标
1．能掌握各种常见的位置传感器的工作原理、结构及正确 使用的方法； 2．能完成自动送料装置气动回路设计与仿真和纸箱抬升推 出装置气动回路设计与仿真。
1。自动送料装
二、方向控制阀的工作原理及结构
1）单向阀
单向阀工作原理图
单向阀实物图
二、方向控制阀的工作原理及结构
（ 1） 人力操纵控制换 向阀 （ 4） （ 2） 电磁操纵控制换 机械操纵控制换 向阀 向阀 （ 3） 气压操纵控制换 向阀
2）换向阀
二、方向控制阀的工作原理及结构
3）换向阀的控制方式图形符号
一般手动式：
（ 2） 采用排气 节流
二、快速排气阀的工作原理及结构
1.快速排气阀
快速排气阀工作原理图及图形符号
二、快速排气阀的工作原理及结构
2.速度控制
快速排气阀的安装方式
二、快速排气阀的工作原理及结构
3.延时阀
常断型延时阀工作原理图
a—单向节流阀； b—气室； c—单侧气控二位三通换向阀
技能目标
1．掌握调压阀、安全阀（溢流阀）、顺序阀等压力控制阀
任务一 任务二 任务三 任务四 任务五
方向控制回路分析、设计与仿真 逻辑控制回路分析、设计与仿真 速度控制回路分析、设计与仿真 压力控制回路分析、设计与仿真 行程程序控制回路分析、设计与仿真
任务六
数控加工中心气动换刀装置调试
技能目标
1．能正确识读较复杂的气动系统回路图； 2．能掌握方向控制阀的工作原理及结构； 3．能完成门开关控制装置气动回路设计与仿真。
置气动回路设计 与仿真
2。纸箱抬升推
出装置气动回路设计 与仿真
技能目标
1．掌握数控加工中心气动换刀系统分析的方法； 2．完成数控加工中心气动换刀系统的调试。
1.数控加工中心气动换刀系统回路原理图
数控加工中心气动换刀系 统回路原理图
1—气动三联件； 2、4、6、9—气动换向阀； 3、5、10、11—单向节流阀； 7、8—快速排气阀 a—主轴定位缸； b、c—气缸
2.系统回路分析 1） 主轴定位
7） 复位
6） 刀具夹紧
2） 主轴松刀 4） 向主轴锥 孔吹气
5） 插刀
3） 主轴拔刀
3.电磁铁动作顺序
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
节流阀工作原理、实物图及图形符 号
一、单向节流阀的工作原理及结构
2.单向节流阀
单向节流阀工作原理图及图形符号
1—调节螺母； 2—节流口； 3—单向密封圈
一、单向节流阀的工作原理及结构
3.进气节流与排气节流
节流气动回路图
一、单向节流阀的工作原理及结构
4.速度控制
（ 1） 采用进气 节流
按钮式：
人力控制
手柄式、带 定位： 控制轴： 脚踏式：
滚轮杠杆式：
机械控制
单向滚轮式： 弹簧复位式：
二、方向控制阀的工作原理及结构
气动控制
直动式：
先导式：
单电控式：
双电控式：
电磁控制
先导式双电控、带手动
ห้องสมุดไป่ตู้
电磁阀线圈
二、方向控制阀的工作原理及结构
4）换向阀的表示方法
符号 名称
二位二通阀
符号
名称
二位三通阀
（4）气动回路图应表示整个控制回路处于工作程序终了 时的静止位置（初始位置）的状态。
（5）为方便阅读，气动回路图中元件的图形符号应按原 动机左下，按顺序各控制元件从下往上、从左到右，执行元 件在回路图上部按从左到右的原则布置。
（6）管线在绘制时尽量用直线，避免交叉，连接处用黑 点表示。
一、气动系统回路的识读
一、气动系统回路的识读
1.气动回路图的绘制要求
（1）气动回路图中的元件应按照国家标准GB/T 786.1— 2009进行绘制。
（2）气动回路图中应包括全部执行元件、主控阀和其他 实现该控制回路的控制元件。
（3）气动回路图除特殊需要，一般不画出具体控制对象 及发讯装置实际位置的布置情况。
一、气动系统回路的识读
正常位置
常断
正常位置
常通
二位四通阀
向一个方向 接通 两个独立排 气口
二位二通阀
常断
二位五通阀
二位三通阀
常通
三位五通阀
中位封闭
技能目标
1．能掌握双压阀和梭阀工作原理及结构； 2．能完成板材成形装置气动回路设计与仿真。
1.双压阀的结构和工作原理
（a）工作原理
（b）实物图
双压阀工作原理及实物图
2.梭阀的结构和工作原理
的工作原理、结构及正确使用的方法； 2．能完成碎料压实机的气动回路设计与仿真。
1.安全阀
安全阀是用来防止系统内压 力超过最大许用压力以保护回路或 气动装置的安全。阀的输入口 与控制系统相连，当系统压力 小于此阀的调定压力时，弹簧力 使阀芯紧压在阀座上。
2.压力顺序阀
a—主阀； b—导阀； c—调节弹簧； d—调节旋钮； e—导阀阀芯
（b）实物图
（a）工作原理
梭阀的工作原理及实物图
课外思考
讨论：
任务实施 板材成形装置气动 回路设计与仿真。
技能目标
1．能掌握节流阀、单向节流阀、快速排气阀的工作原理、 结构及正确使用的方法； 2．能完成木材切断装置气动回路设计与仿真和工件摆正装 置气动回路设计与仿真。
一、单向节流阀的工作原理及结构
一、气动系统回路的识读
2.复杂气压系统图的识读方法
分析所控制内容的工作原理，了解气压系统的任务、工作 （1） 循环、应具备的性能和需要满足的要求；列出各个电磁阀的工 作顺序。
查阅系统图中所有的气压元件在控制回路中的作用及控制 （2） 的内容和连接关系，分析它们的作用及组成的回路功能。
（3）
分析气路，了解系统的工作原理及特点。
（7）为了便于气动回路的设计和对气动回路进行分析， 可以对气动回路中的各元件进行编号，在编号时不同类型的 元件所用的代表字母也应遵循一定的规则：泵和空压机 P；执 行元件 A；原动机 M；传感器 S；阀 V；其他元件 Z（或用除 上面提到的其他字母）。
（8）换向阀的接口为便于接线应进行标号，标号应符合 一定的规则。
（a）工作原理 （b）图形符号
压力顺序阀工作原理图
3.压力开关
压力开关工作原理图
1 资讯
2 决策
3 计划
5 检查、评价
4 实施
技能目标
1．能掌握各种常见的位置传感器的工作原理、结构及正确 使用的方法； 2．能完成自动送料装置气动回路设计与仿真和纸箱抬升推 出装置气动回路设计与仿真。
1。自动送料装
二、方向控制阀的工作原理及结构
1）单向阀
单向阀工作原理图
单向阀实物图
二、方向控制阀的工作原理及结构
（ 1） 人力操纵控制换 向阀 （ 4） （ 2） 电磁操纵控制换 机械操纵控制换 向阀 向阀 （ 3） 气压操纵控制换 向阀
2）换向阀
二、方向控制阀的工作原理及结构
3）换向阀的控制方式图形符号
一般手动式：
（ 2） 采用排气 节流
二、快速排气阀的工作原理及结构
1.快速排气阀
快速排气阀工作原理图及图形符号
二、快速排气阀的工作原理及结构
2.速度控制
快速排气阀的安装方式
二、快速排气阀的工作原理及结构
3.延时阀
常断型延时阀工作原理图
a—单向节流阀； b—气室； c—单侧气控二位三通换向阀
技能目标
1．掌握调压阀、安全阀（溢流阀）、顺序阀等压力控制阀
任务一 任务二 任务三 任务四 任务五
方向控制回路分析、设计与仿真 逻辑控制回路分析、设计与仿真 速度控制回路分析、设计与仿真 压力控制回路分析、设计与仿真 行程程序控制回路分析、设计与仿真
任务六
数控加工中心气动换刀装置调试
技能目标
1．能正确识读较复杂的气动系统回路图； 2．能掌握方向控制阀的工作原理及结构； 3．能完成门开关控制装置气动回路设计与仿真。
置气动回路设计 与仿真
2。纸箱抬升推
出装置气动回路设计 与仿真
技能目标
1．掌握数控加工中心气动换刀系统分析的方法； 2．完成数控加工中心气动换刀系统的调试。
1.数控加工中心气动换刀系统回路原理图
数控加工中心气动换刀系 统回路原理图
1—气动三联件； 2、4、6、9—气动换向阀； 3、5、10、11—单向节流阀； 7、8—快速排气阀 a—主轴定位缸； b、c—气缸
2.系统回路分析 1） 主轴定位
7） 复位
6） 刀具夹紧
2） 主轴松刀 4） 向主轴锥 孔吹气
5） 插刀
3） 主轴拔刀
3.电磁铁动作顺序
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。