最新合肥工业大学硕士研究生初试自动控制原理试题及答案

合肥工业大学2011年硕士研究生初试自动控制原理试题及答

案

合肥工业大学2011年硕士研究生初试专业课笔试试

题参考答案和评分标准

一．填空题（28分） 每空2分

1．系统分析与设计、系统仿真、系统预测或预报 。 2.保持不变

3.（3）2 （4）1 （5）10 4．（6）1t （7

)4

t

5．左

6．（9）减小 （10）增加 7．

T

8．幅频高频衰减特性 9．22x x

x

10．(2)

2(1)

2()

(1)

()c k

c k

c k r k

r k

二．（18分） 1．图略（8分） 2．2

21

2()

(4)3

s s s

g s

g （6分）

3．13g =，21g =（4分）

三．（18分） 1．开环传递函数4

()(1)

G s s s =

+，0.25,2n ξω==

0.5()1 1.03sin(1.9475.5)t h t e t -=-+ 0.5()1 1.03sin(1.9475.5)t h t e t -=-+

%44.4%σ=

3

6s n

t ξω=

=秒（12分）

2．16(1)

() 5.6

c s G s s +=

+（6分） 四．（18分）

1．*2

(1)

10(0.5)K s s s ++=+（10分） 2．3

2

10(2)as s +=+（8分） 五．（15分）

2ω=时，()G j ωπ∠=-

|()|2

K G j ω=

系统稳定时，|()|12

K

G j ω=

< 2K <

六．（20分）略 七．（18分）

211322()()

()()

()()()

()()

()

()()

E z R z G H z D z D z G z E z H z B z B z G H z D z 121322()

()[()()()]()()()

D z G z R z G H z D z H z G H z D z （9分）

1121322()()

()1()()()()

G z R z D z G z G H z H z G H z =

++212121322()()

()()()()()()1()()()()

G z D z G z G z C z z R z R z G z G H z H z G H z φ→=

==++（9分）

八．（15分）

()N X = 2

1()N X -==1

()

N X -

最右点参数：1

1.57()

X N X =-

=-（6分） ()G j ω与负实轴交点参数 ()6

K

G j ωω==-

（6分） 系统稳定时，0 1.5769.42K <<⨯=（3分）