工业控制计算机组态软件-PPT课件

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MCGS工控组态软件使用课件

MCGS工控组态软件使用课件
脚本编程问题
脚本运行错误或逻辑不正确。
数据连接问题
无法正常连接设备或数据传输中断。
画面设计问题
画面布局不合理或控件无法正常显示。
解决方案与技巧
软件启动问题
重新安装软件或检查系统环境是否满足软件 要求。
画面设计问题
调整画面布局或使用正确的控件类型。
数据连接问题
检查设备连接线是否完好,重新配置数据源 。
报表生成与导
报表模板设计
创建或导入报表模板,定义报表的格式和内 容。
报表数据提取
从数据库或实时数据中提取报表所需的数据 。
报表生成
根据模板和数据生成报表。
报表导出
将报表导出为Excel、PDF等格式,便于分析 和汇报。
PART 04
MCGS工控组态软件高级 功能
脚本编程
脚本编程语言
MCGS支持多种脚本编程语言,如VBScript和JavaScript,允许用 户自定义数据处理、事件响应等逻辑。
软件特点
易学易用
MCGS工控组态软件采用图形化编程语 言,无需编写复杂的代码,降低了学习
门槛。
实时性强
软件采用多线程技术,能够实时处理 数据和事件,保证系统的稳定性和可
靠性。
功能强大
软件具备丰富的功能模块,支持多种 通信协议和硬件设备,可满足各种工 业控制需求。
安全性高
软件具备完善的安全机制,可对数据 进行加密、备份和恢复,保障系统的 安全性和稳定性。
脚本编辑器
提供可视化的脚本编辑器,方便用户编写、调试和运行脚本程序。
脚本库
提供丰富的脚本库函数,包括数学运算、字符串处理、文件操作等 ,简化脚本编写过程。
数据库连接
数据库类型

第七章 组态软件

第七章 组态软件

(2) 使来自设备的数据与计算机图形画面上的各元 素关联起来。
(3)
(4)
处理数据设备报警及系统报警。
存储历史数据并支持历史数据的查询。
(5)
各类报表的生成和打印输出。
(6) 为使用者提供灵活、多变的组态工具,可以适 应不同应用领域的需求。 (7) 最终生成的应用系统运动稳定可靠。
8)具有与第三方程序的接口,方便数据共享。
今后——还会有新 的内容。 课程:
计算机控制系统
SCADA: supervisory control and data acquisition即监控与数据采集系统 HMI:human machine interface——人机接口 MMI:man machine interface——人机接口 世界上第一个商品组态软件——Intouch,美国 Wonderware公司,80年代末。目前几十种

国际上知名的12种监控软件如下表:
公司名称 Intellution Wonderware Nema Soft TA Engineering 通用电气 西门子 Rock-Well 信肯通
National Instruments
产品名称 FIX,iFIX INTOUCH
Paragon\ParagonTNT
画面显示
第三方程 序接口
计算与 控制 处报 理警 检 查 与
通信程序组态 软件
I/O设备驱动 I/O Server I/O 设备 现场设备
课程:
计算机控制系统
组态软件的数据流
2、图形显 示
1、数据采 集加工
组态软件通过I/O驱动程序从现场I/O设备获得实 时数据,加工,一方面图形方式显示,一方面按照 组态要求和操作人员指令将控制数据送给I/O设 备,对执行机构实施控制或调整控制参数。 存储、检索历史数据,报警。 实时数据库是组态软件的核心和引擎。通过高效 的内部协议相互通信。

组态软件控制技术13PPT演示课件

组态软件控制技术13PPT演示课件
七、实训报告
实训报告要求完成常规要求外,要画出完整的控制原理图,写出详细 的动画连接设置和完整对应的画面命令语言程序。
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实训3 基于组态王Kingview 6.50实现对 自动大门控制的实训
一、实训目的
学习用Kingview 6.50和智能模块实现对自动门的控制。
二、实训器材
(1)PC 机一台。 (2)Kingview 6.50 组态软件。 (3)智能模块ADAM4020 和ADAM4050 各一块。 (4)导线、万用表、螺丝刀等工具。
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实训3 基于组态王Kingview 6.50实现对 自动大门控制的实训
三、实训要求
自动大门的控制要求如下: (1)门卫在警卫室通过开门开关、关门开关和停止开关控制大门。 (2)当门卫按下开门开关后,报警灯开始闪烁。5 s 后,开门接触器
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
(2) 系统运行初始画面如图13−1−2 所示。机械手处于左边、收入、 上移和放开状态,等待启动运行信号进行工作。
(3)机械手控制系统PLC参考程序如图13−1−3、图13−1−4、图 13−1−5、图13−1−6所示。
(2)输入程序,将设计好的PLC 程序正确的下载到三菱FX2NPLC 中。
(3)系统调试,按要求正确将计算机、PLC 和机械手连接好,进行 系统调试,观察组态画面动画与机械手的运行是否一致,否则,检查 组态画面动画隐含连接正确与否,直至组态动画正常运行为止。
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实训1 基于组态王Kingview 6.50实现对 机械手的控制实训
(1)了解机械手的基本结构及控制要求。 (2)掌握用组态王软件设计机械手动画和程序的编制。

组态.ppt

组态.ppt

NO.21
MCGS通用组态软件的特点
方便控制复杂的运行流程。 MCGS开辟了“运行策略”窗口 ,用户可以选用系统提供的各种条 件和功能的策略构件,用图形化的 方法和简单的类Basic语言构造多分 支的应用程序,按照设定的条件和 顺序,操作外部设备,控制窗口的 打开或关闭,与实时数据库进行数 据交换,实现自由、准确地控制运 行流程,同时也可以由用户创建新 的策略构件,扩展系统的功能。
NO.3
工控组态软件
组态软件的主要使用者是从事自动化工程设计 、维护、操作的技术人员,用户在使用组态软件时 可以生成适合自己需要的应用系统而不需要修改软 件程序的源代码。
用组态软件生成的应用系统具有实时性和多任 务性,可以在一台计算机上同时完成数据采集、信 号数据处理、数据图形显示、人机对话、实时数据 的存储、历史数据的查询、实时通讯等多个任务。
MCGS通用组态软件的特点
设立对象元件库,组态工作简单方便。
NO.25
MCGS通用组态软件的特点
实现对工控系统的分布式控制和管理。
考虑到工控系统今后的发展趋势,MCGS充分运 用现今发展的DCCW(Distributed Computer Cooperator Work,分布式计算机协同工作方式)技 术,使分布在不同现场的采集设备和工作站之间实 现协同工作,不同的工作站之间则通过MCGS实时交 换数据,实现对工控系统的分布式控制和管理。
二是采用微软的VBA的编程语言。微软的VBA是一种相对完备的开发环 境,采用VBA的组态软件通常使用微软的VBA环境和组件技术,把组态 系统中的对象以组件方式加以实现,使用VBA的程序对这些对象进行 访问。这种方式的缺陷在于由于VisualBasic是解释执行的,所以VBA 程序的一些语法错误可能到执行时才能发现。 三是有少数组态软件采用面向对象的脚本语言。面向对象的脚本语言 提供了对象访问机制,对系统中的对象可以通过其属性和方法进行访 问,比较容易学习、掌握和扩展,但程序的实现则相对比较复杂。

(最新整理)MCGS组态课件(新)

(最新整理)MCGS组态课件(新)

2021/7/26
24
选中对象:鼠标点击窗口或对象,使其处于可操作状 态,称此操作为选中对象,被选中的对象(包括窗 口),也叫当前对象。
组态:在窗口环境内,进行对象的定义、制作和编辑, 并设定其状态特征(属性)参数,将此项工作称为 组态。
属性:对象的名称、类型、状态、性能及用法等特征 的统称。
2021/7/26
2021/7/26
8
3. 实时性与并行处理。MCGS充分利用了Windows 操作平台的多任务、按优先级分时操作的功能, 使PC机广泛应用于工程测控领域成为可能。
4. 建立实时数据库,便于用户分步组态,保证系统 安全可靠运行。MCGS组态软件由主控窗口、设 备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部 分构成。其中的“实时数据库”是整个系统的核 心。
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菜单:是执行某种功能的命令集合。位于窗口顶端 菜单条内的菜单命令称为顶层菜单,一般分为独立 的菜单项和下拉菜单两种形式,下拉菜单还可分成 多级,每一级称为次级子菜单。
构件:具备某种特定功能的程序模块,可以用VB,VC
等程序设计语言编写,通过编译,生成DLL、OCX等
文件。用户对构件设置一定的属性,并与定义的数
③用户窗口:本窗口主要用于设置工程中人机交互
的界面。诸如:生成各种动画显示画面、报警输出、 数据与曲线图表等。
2021/7/26
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④实时数据库:是工程各个部分的数据交换与处理
中心,它将MCGS工程的各个部分连接成有机的整 体。在本窗口内定义不同类型和名称的变量,作为 数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动 的对象。
2021/7/26
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组对象:用来存储具有相同存盘属性的多个变量的集 合,内部成员可包含多个其他类型的变量。组对象 只是对有关联的某一类数据对象的整体表示方法, 而实际的操作则均针对每个成员进行。 动画刷新周期:动画更新速度,即颜色变换、物体 运动、液面升降的快慢等,以毫秒为单位。

组态软件讲座PPT课件

组态软件讲座PPT课件
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思考?
通过置“1”和置“0”只能控制开关型变量 的动作,那么对于一个数字量型的输出信号, 通过组态软件如何来控制??
实例:如何通过一个调节阀来控制储水 池的液位,同时显示液位数值!
见练习题1
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二、利用外部输入控制电机的运行,组态软件监控电机的状态 及按钮状态。
利用PLC的输入端分别做启动信号和停止信号,触发其输入端就可 将信号引入到PLC内部,然后通过通道连接,将PLC各个触点的状态传 送到上位机去。
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实时数据库
实时数据库 数据库中应包含工程中所有的状态,同时为了运算方便,也可以添
加一些中间变量!
17
四、制作画面
18
五、数据连接
同一种动作方式,根据使用不同的数据连接以 及不同的控制方式。
下面,为了强化组态软件的控制方式,我们采 用三种方式来控制。
一、利用组态画面直接控制电机的启动停止;电机的运行可 以通过界面来监视。
12
案例实战一:
要求:有一台OMRON型C200H系列PLC 控制的电动机要断续运行,运行和停车时间可 显示,运行时间要求在上位机可调整;同时在 上位机上还可以直接控制一台水泵运行。
13
一、设计分析:
(一)系统构成
输入
运行时间 停止时间 启动按钮 停止按钮
输出
运行时间显示 停止时间显示 电动机运行
组态软件讲座
1
整体概况
+ 概况1
您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后。
概况2
+ 您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后。
概况3
+ 您的内容打在这里,或者通过复制您的文本后。
2
什么是组态软件

组态软件基础知识ppt课件

组态软件基础知识ppt课件
8、将操作画面中的图形对象与实时数据库变量建立动画连接关系,规 定动画属性和幅度。
9、视用户需求,制作历史趋势,报警显示,以及开发报表系统。之后 ,还需加上安全权限设置。
10、对组态内容进行分段和总体调试,视调试情况对软件进行相应修 改。
11、将全部内容调试完成以后,对上位软件进行最后完善(如:加上 开机自动打开监控画面,禁止从监控画面推出等),让系统投入正 式(或试)运行。
4
组态软件的系统构成
二、以成员构成划分
组态软件因为其功能强大,而每个功能相对来说又具有一定的独立性, 因此其组成形式是一个集成软件平台,由若干程序组件构成。其中必备的典 型组件包括: 1、应用程序管理器 2、图形界面开发程序 3、图形界面运行程序 4、实时数据库系统组态程序 5、实时数据库系统运行程序 6、I/O驱动程序 7、扩展可选组件
2
概述
2、组态软件特点与功能
一般来说,组态软件是数据采集监控系统SCADA(Supervisory
Control and Data Acquisition)的软件平台工具,是工业应用软件的组态软件由早先单一的人机界面向数据处理机方向发展,管理的数据
3、当时国内的工业自动化和信息技术应用的水平还不高,组态软件提供了对大 规模应用、大量数据进行采集、监控、处理并可以将处理的结果生成管理所 需的数
据,这些需求并未完全形成。
6
组态软件现状和使用组态软件步骤
使用组态软件的一般步骤
1、将所有I/O点的参数收集齐全,并填写表格,以备在监控组态软件和PLC 上组态时使用。
组态软件基础知识
概述 组态软件的系统构成 组态软件现状和使用组态软件步骤 组态软件发展趋势
1
概述

第章工控组态软件PPT课件

第章工控组态软件PPT课件

组态软件都由组件组成:
1. 图形界面系统组件
2. 实时数据库系统组件 3. 第三方程序接口组件 4.
控制功能组件
.12.
2019/4/13
第 六 章 第 8 应 章 用 程 工 序 控 设 组 计 态 与 软 实 件 现 技 术
图形界面系统组件的设计思想:
在图形画面生成方面,构成现场各过程图形的 画面被划分成3类简单的对象:
输出控制部分:根据实时数据信息分析结果
及时作出响应
监督部分:用来协调上述各部分的工作
.2.
2019/4/13
工控软件的主要特性
第 六 章 第 8 应 章 用 程 工 序 控 设 组 计 态 与 软 实 件 现 技 术
1. 开放性
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2. 实时性
3. 网络集成化 4. 智能化 5. 人机界面友好 6. 多任务多线程性
2019/4/13
第六章 工控组态软件
第 六 章 第 8 应 章 用 程 工 序 控 设 组 计 态 与 软 实 件 现 技 术
在计算机控制系统中,硬件是基础,而过程控 制应用软件是整个系统的关键。
目前市场上可直接购买到大多数成型硬件,软 件水平的高低就决定整个系统的性能。
所谓应用软件就是面向控制系统本身的程序, 它是根据系统的具体要求,由用户自己设计的。 它往往涉及应用领域的专业知识,采用工具软 件编制,在系统软件的支持下运行。
.3.
2019/4/13
衡量应用软件性能优劣的主要指标是:
第 六 章 第 8 应 章 用 程 工 序 控 设 组 计 态 与 软 实 件 现 技 术
系统功能是否完善:能否完成各种需要的应
用功能
各种功能能否良好地协调运行:如进行实时

MCGS组态软件教学课件详解

MCGS组态软件教学课件详解

组态软件特点
随着工业自动化水平的迅速提高,计算机在工业领域 的广泛应用,人们对工业自动化的要求越来越高,种 类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用, 使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。 在开发传统的工业控制软件时,当工业被控对象一旦 有变动,就必须修改其控制系统的源程序,导致其开 发周期长;已开发成功的工控软件又由于每个控制项 目的不同而使其重复使用率很低,导致它的价格非常 昂贵;在修改工控软件的源程序时,倘若原来的编程 人员因工作变动而离去时,则必须同其他人员或新手 进行源程序的修改,因而更是相当困难
组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件, 它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开 发环境,能以灵活多样的组态方式(而不是编程方 式)提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法, 它解决了控制系统通用性问题。其预设置的各种软 件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功 能,并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品, 与高可靠的工控计算机和网络系统结合,可向控制 层和管理层提供软硬件的全部接口,进行系统集成。
国内品牌组态软件介绍
1.世纪星:由北京世纪长秋科技有限公司开发。产 品自1999年开始销售。 2.三维力控:由北京三维力控科技有限公司开发, 核心软件产品初创于1992年。 3.组态王KingView:由北京亚控科技发展有限公司 开发,该公司成立于1997年。1991年开始创业, 1995年推出组态王1.0版本,目前在市场上广泛推 广KingView6.53、KingView6.55版本,每年销量在 10,000套以上,在国产软件市场中市场占有率第一。
工控组态软件MCGS
郝玉龙
组态软件,又称组态监控软件系统软件。译自 英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。它是指一 些数据采集与过程控制的专用软件。 它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台 和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提 供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通 用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广, 可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工 等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等 诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称 远动系统(RTUSystem,Remote Terminal Unit)。

《工业控制计算机》PPT课件

《工业控制计算机》PPT课件

全长主板(PCI)
ppt课件
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工业控制计算机的主板
半长主板(Advantech PCI-7020)
ppt课件
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第三章 工业控制计算机
概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用
ppt课件
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工业控制计算机的接口
▪ 模拟量输入/输出(AI/AO) ▪ 数字量输入/输出(DI/DO) ▪ 计数/定时(C/T,Counter/Timer) ▪ 多功能(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer) ▪ 运动控制(Motion) ▪ 通信(Communication) ▪ 其他
第三章 工业控制计算机
概述
工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的概念及特点
工业控制计算机的组成
工业控制计算机的总线结构
基于工业控制计算机的机电一体化系统
工业控制计算机的主板
工业控制计算机的接口
工业组态软件
基于工控机的控制系统应用
ppt课件
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工业控制计算机的概念及特点
▪ 概念
• 简称工控机(IPC,Industrial Personal Computer),主 要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。以工控 机为核心的测量和控制系统,处理来自工业系统的输入 信号,再根据控制要求将处理结果输出到执行机构,去 控制生产过程,同时对生产进行监督和管理。
PCI-1780 + PCL-10168 + ADAM-3968
ppt课件
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多功能(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer)
多功能数据采集卡(Advantech PCI-1716)

【大学课件】组态软件概述及组态王软件安装和运行

【大学课件】组态软件概述及组态王软件安装和运行
(2)在很长时间里,国内用户的软件意识还不强,面对价格不菲的进 口软件(早期的组态软件多为国外厂家开发),很少有用户愿意去购 买正版。
ppt课件
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1.1 组态软件概述
(3)当时国内的工业自动化和信息技术应用的水平还不高,组态软 件提供了对大规模应用、大量数据进行采集、监控、处理并可以将处 理的结果生成管理所需的数据,这些需求并未完全形成。
② Fix:美国Intellution 公司以Fix 组态软件起家,1995 年被爱默生 收购,现在是爱默生集团的全资子公司,Fix6.x 软件提供工控人员熟 悉的概念和操作界面,并提供完备的驱动程序(需单独购买)。 Intellution 将自己最新的产品系列命名为Ifix,在Ifix 中,Intellution 提供了强大的组态功能,
④ WinCC:Simens 的WinCC 也是一套完备的组态开发环境, Simens 提供类似C 语言的脚本,包括一个调试环境。WinCC 内嵌 OPC 支持,并可对分布式系统进行组态。但WinCC的结构较复杂, 用户最好经过Simens 的培训以掌握WinCC 的应用。
ppt课件
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1.1 组态软件概述
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控 制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为 用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工 具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通讯协议,并且通常 应提供分布式数据管理和网络功能。对应于原有的HMI 的概念,组 态软件应该是一个使用户能快速建立自己的HMI 的软件工具,或开 发环境。在组态软件出现之前,工控领域的用户通过手工或委托第三 方编写HMI 应用,开发时间长,效率低,可靠性差;或者购买专用 的工控系统,通常是封闭的系统,选择余地小,往往不能满足需求, 很难与外界进行数据交互,升级和增加功能都受到严重的限制。

《MCGS组态软件》课件

《MCGS组态软件》课件

安装软件
下载并安装MCGS组态软件到您的计 算机。
设计界面
通过拖拽和放置组件,设计界面并设 定各个组件的功能和参数。
运行和监控
保存并运行项目,同时实时监控系统 状态和数据。
常见问题及解决方案
问题:无法连接设备
解决方案:检查通信协议和设备的设置,确 保配置正确并重新连接。
问题:界面显示异常
解决方案:检查界面布局和组件的设置,确 认没有错误和冲突。
主要功能和特点
1 灵活的界面设计
2 实时监控和数据分析
软件提供了丰富多样的工具和组件,让用 户可以自由设计界面,满足各种需求。
通过与设备和传感器的连接,软件可以实 时获取数据并进行分析,帮助用户监控生 产过程并作出决策。
3 多种通信协议支持
4 强大的报警和故障诊断
软件支持多种常用的通信协议,轻松实现 与各种设备的连接和数据交换。
物流和仓储
软件在物流和仓储行业中发挥着关键的作用, 帮助实现自动化的仓储和物流管理。
使用方法和操作步骤
1
创建项目
2
打开软件并创建一个新项目,选择合
适的界面布局和组件。
3
连接设备
4
通过通信协议,连接软件与设备,确
保数据的正常交换和控制。
5
故障排除
6
根据报警和故障信息,分析和解决问 题,保证系统的稳定运行。
3 技术支持
用户对软件的技术支持和售后服务感到满意,获得了及时和有效的帮助。
总结和展望
通过本次课件,我们详细介绍了MCGS组态软件的概述、主要功能和特点、应用领域和案例分享、使用 方法和操作步骤、常见问题和解决方案,以及用户反馈和评价。希望这些内容对您能够更好地了解和应 用该软件有所帮助。在未来,我们将继续改进和优化软件,为用户提供更好的体验和更丰富的功能。

组态软件基础及应用(组态王KingView)精品课件第一章

组态软件基础及应用(组态王KingView)精品课件第一章
(5)强大的数据库。配有实时数据库,可存储各种数据,如模拟量、离 散量、字符型等,实现与外部设备的数据交换。
(6)可编程的命令语言。有可编程的命令语言,使用户可根据自己的需 要编写程序,增强图形界面。
(7)周密的系统安全防范,对不同的操作者,赋予不同的操作权眼,保
” 证整个系统的安全可靠运行。 (8)仿真功能。捉供强大的仿真功能使系统并行设计,从而缩短开发周 期。

第一章 组态王软件
1. 国外组态软件
(1)InTouch: Wonderware(万维公司)的InTouch软件是在上世 纪80年代末、90年代初进入中国的组态软件。InTouch提供了丰富的图库。 早期的InTouch软件采用DDE方式与驱动程序通信,性能较差, InTouch7.0 版已经完全基于32位的Windows平台,并且提供了OPC支持。
第一章 组态王软件
(6) MCGS:由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发,分为
通用版、嵌入版和网络版,其中嵌入版和网络版是在通用版的基础开发
来的,在市场上主要是搭配硬件销售。
(7) 态神:态神是由南京新迪生软件技术有限公司开发,核心软件
产品初创于2005,是首款3d组态软件。
组态软件已经成为工业自动化系统的必要组成部分,因此吸引了大
象和控制目的组态,完成最终的自动化控制工程。

第一章 组态王软件
组态的概念最早出现在工业计算机控制中,如:DCS(集散控制系统)组 态、PLC(可编程控制器)梯形图组态;人机界面生成软件就叫工控组态软件 。在其他行业也有组态的概念,如AutoCAD,PhotoShop等。不同之处在于 ,工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。工控组态软件也提供编程 手段增强其功能,一般都是内置编译系统,提供类BASIC语言,有的支持VB ,现在有的组态软件甚至支持C#高级语言。
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工业控制计算机的组成
主机(底板、主板、内存、总线等)
硬件
工 控 机 软件
外设(打印、存储、交互设备等) 工业I/O(数据I/O、通信接口等)
系统软件(实时和非实时操作系统)
工具软件(辅助开发软件等) 应用软件(面向生产过程的应用程序)
工业控制计算机的组成 人机 接口 系统 支持 磁盘 系统 通信 接口 外部 总线
工业控制计算机的总线结构 STD总线 ISA总线 PCI总线 其他总线
• • • • • • • VME总线 Compact PCI总线/PXI PC-104总线,PC-104+总线 STD32 EISA AT96 CAN等各种现场总线
工业控制计算机的总线结构
ISA总线 PCI总线
第三章 工业控制计算机
概述
• 机电一体化对控制系统的基本要求 • 机电一体化控制系统的类型、特点与选用
工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用
机电一体化对控制系统的基本要求
设定值 +— 反 馈 量
输 入 接 口
控制器
(IPC/PLC/MCU等)
工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用
工业控制计算机的概念及特点 概念
• 简称工控机(IPC,Industrial Personal Computer),主 要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。以工控 机为核心的测量和控制系统,处理来自工业系统的输入 信号,再根据控制要求将处理结果输出到执行机构,去 控制生产过程,同时对生产进行监督和管理。
主板字量输 入通道 出通道 入通道 出通道
工业控制计算机的组成
工控机机箱(4U)
机箱前端
机箱后端
工业控制计算机的组成
前端盖打开
机箱俯视
双正压风扇
工业控制计算机的组成
工业电源: 功率:300 W 输入:100 ~ 240 VAC, 60 ~ 50 Hz, 10 A 输出:+5V、-5V、+3.3V、+12V、-12V
输 出 接 口
驱动执行机构
(电机、电磁阀等)
被控对象
(各种机械参数)
被 控 量
传感检测装置
(各类传感器等)
机电一体化系统的组成
机电一体化对控制系统的基本要求
机电一体化对控制系统的基本要求
• 为了使控制量(一般是机电一体化系统中的各种 被控制机械参量)按预定的规律变化,机电一体 化对控制系统的基本要求有:
稳定性 快速性 精确性
• 在机电一体化控制系统设计中,控制系统与被控 制对象同在设计范畴之内,两者应有机结合
第三章 工业控制计算机
概述
• 机电一体化对控制系统的基本要求 • 机电一体化控制系统的类型、特点与选用
工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用
机电一体化控制系统的比较、选用
基于PC的控制系统 基于微处理器的控制系统 基于PLC的控制系统 其他控制系统
控制系统的 组成
系统功能
按要求选择主机与 相关过程IO板卡
可组成简单到复杂 的各类控制系统
自行开发 (非标准化)
简单的处理功能和 控制功能
按要求选择主机与 扩展模块
逻辑控制为主,也 可组成模拟量控制 系统
按要求进行选 择
专用控制
速度
可靠性 环境适应性 通信功能

一般 一般

差 差
一般
好 好 串口,通过通信模 块扩展USB或网口
各系统不同
好 好 各系统不同
多种接口,如串口、 可通过外围元件自行 并口、USB、网口 扩展
软件开发
用高级语言开发或 选用工业组态软件 好
一般现场控制或较 大规模控制 一般 高
使用环境 特点
• • • • • 高可靠性 实时性 维护方便性 可扩充性 与普通计算机系统软、硬件兼容性
发展
第三章 工业控制计算机
概述 工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线结构 基于工业控制计算机的机电一体化系统
工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用
ISA总线+PCI总线
无源底板(8 ISA + 7 PCI)
第三章 工业控制计算机
概述 工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线结构 基于工业控制计算机的机电一体化系统
工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用
机电一体化系统与设计
第一章 机电一体化概论 第二章 精密机械技术 第三章 工业控制计算机 第四章 基于单片机的控制器 第五章 可编程序控制器 第六章 传感器与计算机接口 第七章 动力驱动及其计算机控制 第八章 机电一体化系统设计方法与实例
第三章 工业控制计算机
概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用
无源底板(8 ISA + 7 PCI)
主板(支持P IV系列CPU)
第三章 工业控制计算机
概述 工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线结构 基于工业控制计算机的机电一体化系统
工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用
汇编或高级语言自行 开发 较差
智能仪表、简单控制 较长 低
以梯形图为主,也 支持高级语言
一般(可选配触摸 屏) 一般规模现场控制 短 中
专用语言或支 持高级语言 一般
专用场合 一般 高
人机界面
应用场合 开发周期 成本
第三章 工业控制计算机
概述 工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线结构 基于工业控制计算机的机电一体化系统
机电一体化控制系统的类型、特点 机电一体化控制系统的类型
• 基于PC的控制系统
工业控制计算机+工业IO接口板 特点
• 基于MCU的控制系统
单片机、嵌入式处理器、数字信号处理器(DSP) 特点
• 基于PLC的控制系统
顺序控制 特点
• 其他控制系统
数控系统(NCS)、集散控制系统(DCS)、现场总线系统(FCS)…
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