真空吸盘吸力计算公式
微型真空泵的抽吸力计算
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
微型真空泵的抽吸力计算
把微型真空泵用于物体吸附时，实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体，因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如VAA、PK、PC、VCA、VCH、PH 等系列产品，而不能选用气体取样泵。
从理论上可以计算吸附力的大小。
公式如下：
F≈0.01 乘以(101－P 绝对压力)S 吸盘面积上式中，
F：理论吸附力大小，单位：Kgf(公斤力)
P：绝对压力：为微型真空泵的绝对真空度，单位取：KPa(千帕)
S：吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2(平方厘米)
例如：有种微型高负压泵,它的绝对压力(真空度)为：10KPa，假设吸盘有效面积为：1 平方厘米，则理论上能提供的抽吸力压强就是：
(即用这个吸盘，VCH 理论上能在垂直方向吸附住0.91 公斤重的物体！
假如吸盘有效面积为：2 平方厘米，则可以吸附住0.91 乘以2 公斤重的物体；
假如换成PH,则理论上能提供的抽吸力压强就是：
实际使用中，常常有人用微型真空泵来吸附纸片等轻薄物体等真空度低一些的。
另外，从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。
原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。
在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。
比如，有2 台极限真空度相同的泵，A 泵。
真空吸盘吸力计算公式
真空吸盘吸力计算公式
嘿，你知道真空吸盘的吸力计算公式吗？这可真是个神奇又有趣的东西啊！就好像是一个隐藏在工业世界里的小魔法。
真空吸盘的吸力啊，那可不是随随便便就能确定的，它有自己的一套计算公式呢。
它就像是一个精准的天平，能衡量出吸力的大小。
想想看啊，我们平时看到那些用真空吸盘轻松吸起各种东西的场景，是不是觉得很神奇？其实这背后都是这个计算公式在默默发挥作用呢！它就如同一个无声的指挥家，让真空吸盘在工作中发挥出最大的效能。
吸力的大小，和很多因素都有关系呢。
比如说吸盘的面积，面积越大，是不是就好像有更大的力量去抓住东西呀？这就好像是一只大手和一只小手去抓苹果，大手肯定能抓得更牢嘛！还有真空度，这可是关键因素之一呀，真空度越高，那吸力自然也就越强啦，就好像是给这个魔法注入了更强大的力量。
再想想，如果我们要吸起一个很重很重的东西，那得需要多大的吸力呀！这时候，这个计算公式就派上大用场啦，它能告诉我们需要怎样调整各种参数，才能达到我们想要的效果。
这多厉害呀！就像是一个聪明的军师，给我们出谋划策。
而且哦，这个计算公式可不是一成不变的，它会根据不同的情况和需求进行调整和优化呢。
就好像我们人一样，会根据不同的环境改变自己的策略。
真的，真空吸盘吸力计算公式真的是太重要啦！它让我们能够更好地利用真空吸盘这个神奇的工具，让它在各种领域发挥出巨大的作用。
无论是在工业生产中，还是在我们日常生活的一些小细节里，它都在默默地贡献着自己的力量呢。
所以啊，可千万不要小看这个小小的计算公式哦！它可是有着大大的能量呢！。
吸盘挂重物压强公式
吸盘挂重物压强公式首先，考虑一个吸盘与水平平面上的粗糙物体的接触表面，由于接触表面的不平坦性，只有一小部分面积能够真正接触到被吸附的物体。
这一小部分面积称为有效接触面积。
其次，当吸盘吸附在物体上时，吸盘顶部的气体会被抽除，形成真空。
根据大气压与吸盘内部气体压强的差异，会产生吸附力，使吸盘紧贴在物体表面。
假设吸盘吸附的面积为A，单位面积上的压强为P，吸附力为F。
根据牛顿第二定律，吸附力可以表示为：F=m·a其中，m为吸盘与物体重物的质量，a为重物的加速度。
因为吸盘是静止的，所以a=0，即F=0。
这意味着吸附力和重物的质量之间存在一个平衡。
在吸盘上考虑一个面积为dA的微小面元，微小面元上受到的压力可由以下公式表示：dF=P·dA将dA替换为吸附面积A，将dF替换为吸附力F，得到：F=P·A由于吸附力与重物的质量平衡,因此可以将吸附力F替换为m·g，其中g为重力加速度。
P=m·g/A这个公式表示了单位面积上所承受的压力与重物的质量、重力加速度以及吸附面积之间的关系。
根据这个公式，可以看出以下几个重要特点：1.压强与重物的质量成正比。
质量越大，压强越大；质量越小，压强越小。
2.压强与吸附面积成反比。
吸附面积越大，压强越小；吸附面积越小，压强越大。
3.压强与重力加速度成正比。
重力加速度越大，压强越大；重力加速度越小，压强越小。
吸盘挂重物压强公式是一个非常重要的物理公式，在实际应用中有着广泛的应用。
比如，我们可以根据这个公式来设计吸盘的结构和材料，以提高吸附力；也可以通过这个公式来计算吸盘的最大吸附力，从而确定吸盘的工作范围。
总之，吸盘挂重物压强公式为我们解决各种吸盘相关问题提供了重要的理论基础。
真空吸盘选型计算
吸吊物重量 W(N)
222.5475
注：带油工 件，安全率 为10；不带 油工件，安 全率为5；
（104 Kg*m2）
n:吸盘数量
p (63% 95%)*pv p：吸盘内的真空度，MPa; pv:真空发生器或真空泵的最大真空度（kpa），查手册 1Mpa=1000kpa
W D2n * p
4t
真空吸盘选型计算
吸盘数量 最大真空度 最大真空度的百分
n
pv(kpa)
%
பைடு நூலகம்
350
5
1
80
63%
吸盘直径 D(mm) 150
真空吸盘选型计算（已知吸盘直径反向计算重量）
安全率 t 4
吸盘数量 n 1
最大真空度 pv(kpa) 80
最大真空度的百分 %
63%
≥4；垂直吊，t≥8； ，MPa;
度（kpa），查手册
吸盘内真空度 p(Mpa)
吸盘直径 D(mm)
0.0504
210.3143605
向计算重量）
吸盘内真空度 p(Mpa) 0.0504
一：真空吸盘选型(自动计算) （1）：计算公式
计算公 式：
D:吸盘直径（mm）
P:吸盘内的真空度 pv:最大真空度，kpa W:吸吊物重量，N
吸吊物重 W(N)
安全率 t
D
4Wt
np
D : 吸盘直径，mm;
W : 吸吊物重量,N；
t : 安全率。水平吊，t≥4；垂直吊，t≥
p：吸盘内的真空度，MPa;
真空吸盘吸力的计算方法
真空吸附力的计算方法
真空吸力的计算公式
●真空吸着
真空抽吸是通过利用真空和大气压之间的压差将物体抽吸到真空侧。
大气压为1kg / cm 2。
因此，在绝对真空（真空压力为0）的情况下，由压差引起的力为1kg / cm 2，在真空压力为50,662Pa（1/2大气压）的情况下，为0.5kg / cm 2。
●实际吸附
在实际吸附时，通常使用吸附垫或吸附块。
真空吸力的大小取决于真空泵的性能以及吸盘和吸盘的吸力面积。
[在抽吸垫的情况下抽吸面积A的概念]
[多孔块的情况下的吸附面积A的概念]
计算公式如下。
●实际公式
【例1】
从顶面吸取0.5千克工件时，吸盘的面积是多少？ 吸垫的压力为40,000 Pa。
加工中心真空吸盘吸力计算公式
加工中心真空吸盘吸力计算公式英文回答：Vacuum suction cups are widely used in machining centers for gripping and holding workpieces during the machining process. The calculation of the suction force of a vacuum suction cup involves several factors, such as the atmospheric pressure, the area of the suction cup, and the sealing efficiency.Firstly, let's consider the atmospheric pressure. Atmospheric pressure is the force exerted by the weight of the air on a unit area. It is usually measured in units of pressure, such as pascals or pounds per square inch. The atmospheric pressure at sea level is approximately 101,325 pascals or 14.7 pounds per square inch. This pressure is exerted on the surface of the suction cup.Secondly, we need to take into account the area of the suction cup. The suction force is directly proportional tothe area of the suction cup. The larger the area, thegreater the suction force. The area of the suction cup can be calculated by measuring the diameter or the radius ofthe cup and using the formula for the area of a circle (A = πr^2).Lastly, the sealing efficiency of the suction cup plays a crucial role in determining the suction force. Thesealing efficiency refers to the effectiveness of the seal between the suction cup and the workpiece surface. If the seal is perfect, there will be no leakage of air and the suction force will be maximized. However, if there are any gaps or imperfections in the seal, the suction force willbe reduced.To calculate the suction force, we can use the formula:Suction Force = Atmospheric Pressure x Area of Suction Cup x Sealing Efficiency.For example, let's say we have a vacuum suction cupwith a diameter of 10 centimeters (radius of 5 centimeters).The atmospheric pressure is 101,325 pascals, and thesealing efficiency is 90%. Plugging these values into the formula, we can calculate the suction force:Suction Force = 101,325 pascals x π(5 cm)^2 x 0.9 =1,424,116 pascals.Therefore, the suction force exerted by the vacuum suction cup in this example is approximately 1,424,116 pascals.中文回答：真空吸盘在加工中心中被广泛应用于夹持和保持工件的过程中。
真空吸盘吸力计算公式
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；. 真空吸盘吸力计算
其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5
例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体，物体表面平整
粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）
单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）
1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，
1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，
理论起吊力（吸附力）
1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：
F＝0.1×A×P
F：理论起吊力（N） A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）
F＝μ×0.1×A×P
F：理论起吊力（N）μ：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作用力与反作用力
动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力，在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数，与材料有关。
真空泵吸力计算
科研、医疗、实验室、仪器仪表等行业常常要采用微型气泵来进行物体吸附，但微型气泵有微型真空泵、气体取样泵、微型气体循环泵、微型抽气打气两用泵等多种形式，具体该怎么选型呢？把微型真空泵用于物体吸附时，实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体，因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如VAA、PK、PC、VCA、VCH、PH等系列产品，而不能选用气体取样泵。
从理论上可以计算吸附力的大小。
公式如下：F≈10-2(101－P绝对压力)S吸盘面积上式中，F：理论吸附力大小，单位：Kgf(公斤力)P：绝对压力：为微型真空泵的绝对真空度，单位取：KPa(千帕)S：吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2(平方厘米)例如：有种微型高负压泵VCH，它的绝对压力(真空度)为：10KPa，假设吸盘有效面积为：1平方厘米，则理论上能提供的抽吸力压强就是：0.01×(101－10) ×1＝0.11 Kgf/ cm2即用这个吸盘，VCH理论上能在垂直方向吸附住0.91公斤重的物体！如果吸盘有效面积为：2平方厘米，则可以吸附住0.91×2公斤重的物体；……如果换成PH，则理论上能提供的抽吸力压强就是：0.01×(101－25) ×1＝0.76 Kgf/ cm2实际使用中，常常有人用微型真空泵来吸附纸片等轻薄物体，则可以用VM、VAA(等真空度低一些的。
另外，从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。
原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。
在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。
比如，有2台极限真空度相同的泵，A泵流量为1 L/min，B泵流量为20 L/min，同样在0.1 L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。
吸盘计算公式
吸盘计算公式吸盘在我们的日常生活和很多工业领域中都有广泛的应用，比如说吸附玻璃进行搬运，或者在一些制造工艺中起到固定作用。
要搞清楚吸盘的工作原理和效果，就离不开吸盘计算公式。
先来说说吸盘的吸附力到底是咋来的。
想象一下，你把一个扁平的吸盘紧紧压在一个光滑的表面上，这时候吸盘内部的空气被挤出去了，就形成了一个近乎真空的环境。
而外界的大气压就会像一只无形的大手，把吸盘牢牢地按在那个表面上，这产生的力就是吸盘的吸附力。
那吸盘的吸附力到底咋计算呢？这就得用到一个简单又实用的公式：F = P × A 。
这里的 F 表示吸附力，P 表示大气压强，A 表示吸盘的有效吸附面积。
咱就拿一个常见的直径 10 厘米的吸盘来说吧。
先把直径换算成面积，圆的面积公式咱都学过，S = πr² ，半径就是 5 厘米，也就是 0.05 米。
那面积 A 就约等于 0.00785 平方米。
大气压强一般取 101325 帕斯卡。
把这些数带进公式里算算，F = 101325 × 0.00785 ，得出的结果就是这个吸盘能产生的吸附力啦。
我之前在一个工厂里看到过工人师傅用吸盘搬运大玻璃板。
那玻璃板又大又重，看着就很让人担心会不会掉下来。
但是工人师傅熟练地操作着吸盘，稳稳当当地就把玻璃板给搬起来了。
我好奇地凑过去问师傅，师傅笑着说：“这吸盘啊，只要你算好了吸附力，选对了合适的尺寸，就放心吧，掉不下来！”他还特意给我讲了讲怎么根据玻璃板的重量和尺寸来挑选吸盘，怎么通过计算公式确保吸附力足够大。
看着师傅自信的样子，我知道这小小的吸盘计算公式在实际工作中可真是太重要了。
在实际应用中，还得考虑一些其他因素。
比如吸盘和接触面的平整度、表面的粗糙程度，还有环境温度、湿度等等，这些都会对吸盘的吸附效果产生影响。
总之，吸盘计算公式虽然看起来简单，但在实际运用中却需要我们综合考虑各种因素，才能确保吸盘能发挥出最大的作用，安全可靠地完成各种吸附任务。
真空吸附力计算方法【大全】
科研、百度医疗、实验室、仪器仪表等行业常常要采用微型气泵来进行物体吸附，但微型气泵有微型真空泵、气体取样泵、微型气体循环泵、微型抽气打气两用泵等多种形式，具体该怎么选型呢？把微型真空泵用于物体吸附时，实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体，因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如VAA、PK、PC、VCA、VCH、PH等系列产品，而不能选用气体取样泵。
从理论上可以计算吸附力的大小。
公式如下：F≈10-2（101－P绝对压力）S吸盘面积上式中，F：理论吸附力大小，单位：Kgf（公斤力）P：绝对压力：为微型真空泵的绝对真空度，单位取：KPa（千帕）S：吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2（平方厘米）例如：有种微型高负压泵VCH，它的绝对压力(真空度)为：10KPa，假设吸盘有效面积为：1平方厘米，则理论上能提供的抽吸力压强就是：0.01×(101－10) ×1＝0.11 Kgf/ cm2 即用这个吸盘，VCH理论上能在垂直方向吸附住0.91公斤重的物体！如果吸盘有效面积为：2平方厘米，则可以吸附住0.91×2公斤重的物体；……如果换成PH，则理论上能提供的抽吸力压强就是：0.01×(101－25) ×1＝0.76 Kgf/ cm2 实际使用中，常常有人用微型真空泵来吸附纸片等轻薄物体，则可以用VM、VAA等真空度低一些的。
另外，从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。
原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。
在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。
比如，有2台极限真空度相同的泵，A泵流量为1 L/min，B泵流量为20 L/min，同样在0.1 L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。
真空吸盘吸力计算
真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。
真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。
真空吸力计算公式
真空吸力计算公式
真空吸力是指在真空条件下，通过真空泵或其他真空设备产生的吸引力。
吸引力的大小取决于真空系统的参数以及吸附物体的表面积、形状等因素。
在理想情况下，真空吸力可以通过以下公式进行估算：F=P⋅A
其中：
•F是吸引力（牛顿，N）。
•P是真空度（帕斯卡，Pa）。
•A是被吸引物体的表面积（平方米，m²）。
这个公式基于真空系统的基本原理：真空度越高，吸引力越大；被吸引物体的表面积越大，吸引力也越大。
需要注意的是，这个公式是一个理论估算，实际情况可能会受到多种因素的影响，包括系统的设计、泄漏、温度等。
在实际应用中，通常需要考虑更复杂的因素，并根据具体情况进行调整和校正。
如果您在特定的应用中需要准确的吸力计算，建议咨询真空系统制造商或使用专业的真空计算工具。
真空吸盘选型计算
n:吸盘数量
p (63% 95%)*pv p：吸盘内的真空度，MPa; pv:真空发生器或真空泵的最大真空度（kpa），查手册 1Mpa=1000kpa
W D2n * p
4t
真空吸盘选型计算
吸盘数量 最大真空度 最大真空度的百分
n
pv(kpa)
%
350
5
1
80
63%
吸盘直径 D(mm) 150
吸吊物重量 W(N)
222.5475
注：带油工 件，安全率 为10；不带 油工件，安 全率为5；
（104 Kg*m2）
一：真空吸盘选型(自动计算) （1）：计算公式
计算公 式：
D:吸盘直径（mm）
P:吸盘内的真空度 pv:最大真空度，kpa W:吸吊物重量，N
吸吊物重 W(N)
安全率 t
DБайду номын сангаас
4Wt
np
D : 吸盘直径，mm;
W : 吸吊物重量,N；
t : 安全率。水平吊，t≥4；垂直吊，t≥
p：吸盘内的真空度，MPa;
真空吸盘选型计算（已知吸盘直径反向计算重量）
安全率 t 4
吸盘数量 n 1
最大真空度 pv(kpa) 80
最大真空度的百分 %
63%
≥4；垂直吊，t≥8； ，MPa;
度（kpa），查手册
吸盘内真空度 p(Mpa)
吸盘直径 D(mm)
0.0504
210.3143605
向计算重量）
吸盘内真空度 p(Mpa) 0.0504
真空吸盘横向拉力计算公式
真空吸盘横向拉力计算公式引言。
真空吸盘是一种常见的工业设备，用于吸附和搬运平整表面的物体。
在工业生产中，真空吸盘通常用于吸附玻璃、金属、塑料等材料，可以实现快速、高效的搬运和定位。
在设计和选择真空吸盘时，需要考虑吸盘的横向拉力，以确保吸盘能够牢固地吸附在工件上，并能够承受所需的横向拉力。
横向拉力的重要性。
在工业生产中，真空吸盘通常需要承受横向拉力，以确保工件在搬运过程中不会滑动或脱落。
横向拉力的大小取决于吸盘的设计和工件的重量，因此需要通过计算来确定吸盘的横向拉力，以确保吸盘能够满足工件搬运的需求。
横向拉力计算公式。
真空吸盘的横向拉力可以通过以下公式来计算：F = P × A。
其中，F表示横向拉力，单位为牛顿（N）；P表示真空吸盘的真空度，单位为帕斯卡（Pa）；A表示吸盘的有效吸附面积，单位为平方米（m²）。
在实际应用中，真空吸盘的真空度通常由真空泵提供，可以通过真空表来测量。
吸盘的有效吸附面积可以通过吸盘的直径和吸附面积系数来计算，通常可以在吸盘的技术参数中找到。
举例说明。
假设一个真空吸盘的真空度为-80kPa，有效吸附面积为0.01m²，我们可以通过上述公式来计算其横向拉力：F = -80kPa × 0.01m² = -800N。
因此，这个真空吸盘在横向方向上可以提供800牛顿的吸附力，可以用于搬运相应重量的工件。
影响横向拉力的因素。
除了真空度和有效吸附面积之外，还有一些其他因素会影响真空吸盘的横向拉力。
例如，工件表面的平整度、清洁度、材质等因素都会对横向拉力产生影响。
在实际应用中，需要综合考虑这些因素，以确保真空吸盘能够提供足够的横向拉力，从而满足工件的搬运需求。
结论。
真空吸盘的横向拉力是一个重要的参数，直接影响着吸盘在工件上的吸附效果和搬运能力。
通过上述公式，可以方便地计算吸盘的横向拉力，并且可以根据实际应用中的需求来选择合适的真空吸盘。
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其中：S--吸盘面积（cm2），P为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5
例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 ??????????????吸盘水平吸持物体，物体表面平整
粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）
单位换算：1MPa=10bar=10kg/cm2，（1bar=0.1MPa=1kg/cm2）
1Kpa=10mbar=0.01kg/cm2=10g/cm2，
1mbar=0.1Kpa=0.001kg/cm2=1g/cm2，
?理论起吊力（吸附力）
1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：
F＝0.1×A×P
F：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）
F＝μ×0.1×A×P
F：理论起吊力（N）μ：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）
?摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F作用力与反作用力
动摩擦f=μFnμ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力，在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数，与材料有关。