Freescale CodeWarrior 集成开发环境 IDE 使用手册
codewarrior使用指南
Hardware and software integration
•Hardware and software integration
Without simulation, developers risk of getting H/W and S/W problems mixed up (none has been qualified yet), Developers have difficulties to compare a working case (simulation) with a non-working case (hardware target), Easily switch between targets for comparison of results Data Visualization and I/O stimulation (simulation and targets) Flash programming support RTOS awareness (e.g. OSEK) Foreign target capability through API
Hardware specific code
•Hardware specific code generation
Developers have to understand the details of peripheral registers, bit fields, setup and access sequences Trend is for more and complex peripherals, with more registers, increasing the effort of writing accurate code for each peripheral of the derivative. But there is no added value from a project stand point, all applications need some from of code to perform the function
codewarrior快速使用手册
CodeWarrior™ Development Studiofor Microcontrollers V6.x Quick StartSYSTEM REQUIREMENTSHardware PC with 1 GHz Intel® Pentium® compatibleprocessor512 MB of RAM (1 GB recommended)CD-ROM driveDepending on host-target connection: ParallelPort, 9-pin Serial Port, or USB PortOperating System Microsoft® Windows® XP orMicrosoft Windows Vista® Operating Systems32-bit (Home Premium Edition and BusinessEdition)Disk Space 2 GB total400MB on Windows system diskThis Quick Start explains how to install the CodeWarrior Development Studio for Microcontrollers V6.x software, and how to use the IDE to create, build, and debug a project.NOTE You must install the CodeWarrior software on the equipment on which you intend to use the software.1.Insert CodeWarrior Development Studio CD into CD-ROM drive —CW Auto Install beginsNOTE If Auto Install does not start, run launch.exe, which is located in the root directory of the CD.The CodeWarrior software may be part of a DVD included withyour kit. In this case, click Install CodeWarrior DevelopmentStudio for Microcontrollers, follow the on-screen instructions,and skip to step "Check for updates".2.Follow setup program's on-screen instructionsNOTE Special Edition: The Special Edition license is automatically installed with your product and you do not need to register it.This license allows you to develop projects with unlimitedassembly code, up to 32KB of C code for HC(S)08/RS08derivatives and up to 64KB of C code for ColdFire V1derivatives.NOTE Evaluation Edition: The Evaluation license is automatically installed with your product and you do not need to register it.This license allows you to develop projects as ProfessionalEdition within the 30-day evaluation period. After 30 days, thelicense works as Special Edition license (free permanent, butfeature limited) which supports unlimited assembly code, up to32KB of C code for HC(S)08/RS08 derivatives and up to 64KBof C code for ColdFire V1 derivatives.1.Create a projecta.Select Start > Programs > Freescale CodeWarrior >CW forMicrocontrollers V6.x > CodeWarrior IDE — IDE starts and displaysstartup dialog box.Startup Dialog Boxb.Select Create New Project — the Microcontrollers New Project Deviceand Connection dialog box appears.NOTE This section of the quick start demonstrates using the New Project Wizard. We use an MC68HC908GZ60target as anexample.c.Expand HC08 and GZ Family and select MC68HC908GZ60 derivative. NOTE If your MCU is missing from the list, download a service pack for that device at /codewarrior/downloads.Device and Connection Dialog Boxd.Select Full Chip Simulation as your default connection.e.Click Next — the Project Parameters dialog box appears.Project Parameters Dialog Boxf.In Project name text box, the IDE supplies a default project name. Entera project name of your choice.NOTE The IDE automatically creates a folder with the same name in specified location. The IDE automatically adds .mcp extensionwhen it creates project.g.In Location text box enter location to store project, click Set to browse tofolder locationh.Select C as language to be supported by project.NOTE You can click Finish to accept defaults for remaining options.i.Click Next — the Add Additional Files dialog box appears.This dialog box lets you browse folders and add or remove files to or fromthe project.Add Additional Files Dialog Boxj.Click Next — the Processor Expert dialog box appears.This dialog box let you specify whether you want your project configuredto use Device Initialization or Processor Expert.Processor Expert Dialog Boxk.Select the None option button.l.Click Next — the C/C++ Options dialog box appears.This dialog box allows you to specify C/C++ Options.C/C++ Options Dialog Boxm.Select ANSI startup code as code, the New Project Wizard will place in your project as startup code.n.Select Small as memory model to use.o.Select None for floating point format to support.p.Click Finish — the IDE creates your project according to your specifications; Project window appears, docked at left side of mainwindow.Project WindowNOTE To undock project window, double-click the double gray lines.To re-dock window, right click in title tab and select Docked.2.Select connectionFor this example, we specified Full Chip Simulation (FCS).a.To change MCU and connection, select Project >Change MCUConnection.b.Make sure Full Chip Simulation is selected in drop-down list.3.Edit source codea.Double click main.c in Sources folder — the Editor window opensdisplaying contents of file.main.c in Editor Windowb.Make changes to contents of main.c file, if desired.c.From the IDE main menu bar, select File > Save — the IDE saveschanges.4.Add files if appropriatea.In the project window, select a folder.b.From IDE main menu bar, select Project > Add Files.The Select files to add dialog box appears.c.Navigate to the directory that contains file you want to add.d.Select the filename of file you want to add to project.e.Click Open — the Project Messages window appear indicating accesspath has been added to target, if the path is new to the project.f.In the project window, filename of the added file appears under theselected folder.5.Build projecta.From IDE main menu bar, select Project > Make — the IDE builds(assembles, compiles, and links) project; Error & Warnings windowopens showing any error messages and warning messages1.Start debuggera.Click on project window title bar to ensures that window is active projectb.From main menu bar, select Project > Make.c.From main menu bar, select Project > Debug — the True-TimeSimulator & Real-Time Debugger window opens.True-Time Simulator & Real-Time Debugger WindowNOTE The Source and Assembly panes display the main.c program and code.2.Set breakpointa.Point at a C statement in Source window and right-click — the Sourcecontext menu appears.b.Select Set Breakpoint — a permanent breakpoint mark is set.3.Run applicationa.From the True-Time Simulator & Real-Time Debugger window, selectRun — the Run menu appears.b.Select Start/Continue or click on Start/Continue icon — theProgram executes till the first breakpoint; Command pane displaysprogram statusDebugger Simulator Command Pane4.Click the Start/Continu e icon — the simulator resumes programexecution.5.Click the Halt icon — the Simulator stops program execution.6.From the True-Time Simulator & Real-Time Debugger windowtoolbar, select File > Exit to exit the debugger.7.From IDE main Window toolbar, select File > Exit to exit theCodeWarrior IDE.Congratulations!You have successfully created, built, and run an HC08 application with the CodeWarrior for Microcontrollers V6.xsoftware!Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. CodeWarrior is a trademark or registered trademark of Freescale Semiconductor, Inc. in the United States and/or other countries. PROCESSOR EXPERT and EMBEDDED BEANS are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners.Copyright © 2009 Freescale Semiconductor, Inc. All rights reserved.Information in this document is provided solely to enable system and software implementers to use Freescale Semiconductor products. There are no express or implied copyright licenses granted hereunder to design or fabricate any integrated circuits or integrated circuits based on the information in this document.Freescale Semiconductor reserves the right to make changes without further notice to any products herein. Freescale Semiconductor makes no warranty, representation or guarantee regarding the suitability of its products for any particular purpose, nor does Freescale Semiconductor assume any liability arising out of the application or use of any product or circuit, and specifically disclaims any and all liability, including without limitation consequential or incidental damages. “Typical” parameters that may be provided in Freescale Semiconductor data sheets and/or specifications can and do vary in different applications and actual performance may vary over time. All operating parameters, including “Typicals”, must be validated for each customer application by customer's technical experts. Freescale Semiconductor does not convey any license under its patent rights nor the rights of others. Freescale Semiconductor products are not designed, intended, or authorized for use as components in systems intended for surgical implant into the body, or other applications intended to support or sustain life, or for any other application in which the failure of the Freescale Semiconductor product could create a situation where personal injury or death may occur. Should Buyer purchase or use Freescale Semiconductor products for any such unintended or unauthorized application, Buyer shall indemnify and hold Freescale Semiconductor and its officers, employees, subsidiaries, affiliates, and distributors harmless against all claims, costs, damages, and expenses, and reasonable attorney fees arising out of, directly or indirectly, any claim of personal injury or death associated with such unintended or unauthorized use, even if such claim alleges that Freescale Semiconductor was negligent regarding the design or manufacture of the part.How to Contact UsCorporate Headquarters Freescale Semiconductor, Inc. 6501 William Cannon Drive West Austin, Texas 78735U.S.A.World Wide Web /codewarrior Technical Support /supportRevised: 24 September 2009。
《Freescale8位单片机入门与实践》第五章_codewarrior应用综述
《Freescale8位单片机入门与实践》第五章_codewarrior应用综述第五章CodeWarrior应用综述（在线调试、VisualTools的使用、专家系统可选学）修改图形编号5.1 在线编程注意：实验电路板电源开关断开。
JP2的3、4两个端子短接。
1、确立目标在“True-Time Simulator & Real-Time Debug”工具界面，点击：Component->Set Target 在Processor栏，选择HC08，在Target栏，选择P&E Target Interface，然后点击OK，如图5-1所示图5-1 确立目标最后关闭“True-Time Simulator & Real-Time Debug”工具界面，在主界面中重新按下“Debug”，进入“True-Time Simulator & Real-Time Debug”调试。
2、在线调试重新进入后，PEDebug->Mode：Full Chip Simulation->In-Circuit ……如图5-2所示。
图5-2 调试界面系统将自动弹出如下的界面，如图5-3所示。
图5-3 连接界面点击Close Port。
出现界面如图5-4。
图5-4 关闭串口界面闭合目标板电源开关，给目标板供电，最后点击Contact target with these settings…。
出现图5-5界面，最后点击YES，程序就下载到实验板上了。
注：如果此时不出现图5-19，断开目标板电源，再次点击图5-18中Refresh List，然后再给目标板供电。
图5-5 查询是否擦除、下载程序然后在DEBUG界面上进行调试，如图5-6所示。
图5-6 DEBUG界面点击上图所示:运行(run)程序；单步运行(single step)程序；单步运行（step into）程序；跳出运行（step out）函数；跟踪(trace)程序；程序停止(halt)运行；目标板复位(reset target)。
FreescaleCodeWarrior10.6集成开发环境(IDE)使用用户手册
e.选择编程语言和浮点数支持以及控制 台（console）硬件支持：
f.选择是否使用处理器专家系统以及工 程外设driver的使用模式：
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
4
利用工程向导快速创建KEA工程
处理器专家系统工程介绍 工程及文件窗口
处理器专家为
每一个组件 （compontent） 生一个对应 的.h和.c文件， 包含该组件图
Freescale CodeWarrior 10.6 集成 开发环境（IDE）使用手册
本手册详细介绍了利用Freescale CodeWarrior 10.6 IDE 处 理器专家系统（Processor Expert）快速建立KEA工程和调试的 步骤，以及该IDE常用的编程及调试技巧，旨在帮助用户快速 熟悉和掌握CodeWarrior 10.6的使用，利用处理器专家系统快 速搭建应用工程进行产品原型验证。
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
2
利用工程向导快速创建KEA工程
c. 选择器件，这里KEA属于Kinetis E系列， d. 选择调试工具，这里必须选择TRK-KEA128板
故选择如下：
载的OpenSDA作为本工程的调试工具：
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
3
利用工程向导快速创建KEA工程
6
CPU组件介绍及配置
在CPU组件的属性设置中还包括常
规设置（common settings）
其中包含了默认看门狗、SWD调试口以及Flash Memory 的设置
在CPU组件的属性设置中还包括CPU
内核中断/复位设置（CPU
interrupt/reset）
其中包含了CPU内核系统级中断（ARM Cortex M0+实现的 异常）：不可屏蔽中断NMI、硬件错误异常Hard fault（当 CPU执行非法指令、非对其地址访问时触发该异常，可以 用于捕获程序跑飞时的场景）、超级调用Supervisor Call和 可请求服务异常（用于RTOS系统任务切换），以及内部时 钟失锁（ICS Loss of lock）。所有这些中断的优先级都高于 外设中断。
codewarrior介绍及安装流程
CodeWarrior 5.1软件安装流程本文档主要用来说明CodeWarrior软件安装流程。
2 软件介绍CodeWarrior Development Studio是一个全面的集成开发环境(IDE)，提供了高度可视化和自动化的框架，可加快最复杂的嵌入式应用的开发速度。
CodeWarrior包括构建平台和应用所必需的所有主要工具 - IDE、编译器、调试器、编辑器、链接器、汇编程序等。
而且得益于各种处理器和平台（从Motorola 到TI到Intel）间的通用功能性，CodeWarrior IDE支持开发人员插入他们所喜爱的工具，使他们可以自由地以希望的方式工作。
另外，它是一个单一的开发环境，在所有所支持的工作站和个人电脑之间保持一致。
在每个所支持的平台上，性能及使用均是相同的，则无需担心主机至主机的不兼容。
其主要功能如下：1、项目管理器：为软件开发人员处理最高级别的文件管理；按照主要组别组织项目条目；追踪状态信息（例如文件修改日期）；确定每个构建中特定文件的构建顺序及内容；协调插件程序以提供箱版本控制和RTOS支持这样的业务。
2、文本编辑器：支持源代码和其他文本文件的创建和处理。
与其他的IDE 功能完全集成。
3、搜索引擎：查找特定的文字串；以替代文字替换找到的文字；支持常规表达的使用；提供文件比较及差别功能。
4、源浏览器：保存用于程序的符号数据库；包括变量及功能的名称和值的符号的举例；使用符号数据库协助代码浏览；将每个符号与此符号相关代码的其他位置链接；处理目标导向和程序语言。
5、构建系统：使用编译器从源代码生成可重新定位的目标代码，并使用链接器从目标码生成最后的可执行图像。
CodeWarrior C/C++*编译器工具包括业内领先的C/C++*语言CodeWarrior编译器，包括标准模板库（STL）及各种其他工具。
6、源级别调试器：提供高性能窗口的源级别调试器，配备最新的高效率增强型图形性能，缩短板的bring-up和应用开发时间；使用符号数据库，提供源级别调试；支持符号格式，例如CodeView、Debug With Arbitrary Records Format （DWARF）和STABS。
codewarrior使用指南
1、安装 CodeWarrior 软件 安装 CodeWarrior 所需要的电脑的硬件资源如下，目前一般的电脑都可以满足这个要求。
16 位单片机的编程环境：CodeWarrior V4.6,V4.7,V5.0,V5.1 CodeWarrior V5.1 的下载链接： /lgfiles/devsuites/HC12/CW_HC12_v5.1_SPECIAL.exe 软件安装很简单，和其它软件的安装过程是一样的，按照默认的设置直接点击“下一步” 即可完成安装。 2、创建新工程（单片机以以 MC9S12XS128 为例,调试工具以 BDM 为例） 1) 点 击电 脑 左下 角 的 开始 菜 单， 开 始 >所 有 程 序>Freescale CodeWarrior> CodeWarrior development studio for S12(X) V5.0> CodeWarriorIDE。IDE 开始运行，出现下图 1 所示的窗口。
图11
图12 接下来给核心板供电，核心板的供电电压是 5V。有的 BDM 有 5V 供电模式，这个时候 直接用 BDM 供电就可以。 2）在新建的工程中键入如下代码 #include <hidef.h> #include "derivative.h" #define LEDCPU PORTK_PK4 #define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4 void delay(void) { unsigned int i; for(i=0;i<50000;i++); } void main(void) { LEDCPU_dir=1; EnableInterrupts;
图8
CodeWarrior for HCS12使用入门及嵌入式编程
CodeWarrior for HCS12使用入门及嵌入式编程2009-04-17 20:051.商用软件开发工具“CodeWarrior for HCS12”为Motorrola(freescale)单片机提供商用开发软件的公司有许多，著名的有以下一些：Metrowerks Cosmic Software IAR Systems Isystem 这些公司不但提供C交叉编译器，还提供集成开发环境IDE。
其中Metrowerks是Motorola于1999年收购的、独立运作的子公司，CodeWarrior是Metrowerks公司研发的专门面向Motorola（freesacle）所有MCU与DSP嵌入式应用开发的软件工具，是motorola(freescale)向用户推荐的产品。
如同多数软件开发商一样，Metrowerk提供CodeWarrior有效期为30天的试用版本，还有专门提供面向教学的，免费的特别版(Special Edition )。
这个特别版本对生成的代码量有一定限制，C代码不得超过12KB，对工程包含的文件数目限制在30个以内。
虽然有些限制，但用于教学和研究生的一些简单的研究题目已经足够了。
付一定的费用也可以达到代码量32KB、64KB的升级版本，直至全商用版本。
用CodeWarrior开发产品应使用正版商业软件。
试用版、教学用特别版本都可以从Metrowerks的网站上下载，也可以向分销商申请免费的光盘。
以下简单介绍CodeWarrior的使用方法。
为的是读者快速入门，更多的功能和用法请阅读该软件包中包含的大量文档，在实践中不断熟悉和掌握。
“CODEWARRIOR FOR S12”是面向以HC12或S12 CPU的单片机嵌入式应用开发软件包。
包括集成开发环境IDE、处理器专家库、全芯片仿真、可视化参数显示工具、项目工程管理器、C交叉编译器、汇编器、链接器以及调试器。
2.安装CodeWaarior安装CodeWarrior软件包没有什么特别之处，在window操作系统上，只要按照安装向导单击鼠标就可以自动完成。
CodeWarrior使用说明
CodeWarrior使⽤说明第⼀章: 认识CodeWarrior第⼆章: ⼯程和⽬标⽂件的显⽰和定制第三章: 编译第四章: 链接第五章: 调试第六章: 定制第七章: 库函数和Microsoft Foundation Classes (MFC)1). CodeWarrior 能做些什么?A).使⽤C/C++ 进⾏编程B).也⽀持Java 开发本课程仅限于应⽤C/C++ 语⾔在Windows 平台上使⽤CodeWarrior 进⾏的开发.2). CodeWarrior 优点是什么?CodeWarrior 能够⾃动地检查代码中的明显错误，它通过⼀个集成的调试器和编辑器来扫描你的代码，以找到并减少明显的错误，然后编译并链接程序以便计算机能够理解并执⾏你的程序.3).常⽤编程类型说明:A).应⽤程序(如:⽂本编辑器WordPad )B). 庞⼤的商业软(如:⽐如象Adobe Photoshop,MicrosoftWord,CodeWarrior…)C). 控制⾯板(control panels)<实际上是设置系统功能的⼀个简单界⾯,⽐如可以在控制⾯板中完成.如:设置⾳量和⿏标移动速度这样⼀些参数.>D). 动态链接库(dynamic linked libraries，DLLs)<提供⼀些很有⽤的被系统和应⽤程序共享的函数.通常它们没有⽤户界⾯.>E). 插件(plug-ins)<类似于DLLs,插件也是可供其它软件使⽤的⼩程序,但插件只能被特定的软件使⽤.>4).CodeWarrior⼯具条介绍: 4.1).⽂件菜单: 4.2).编辑菜单4.3).查看菜单4.4).查找菜单4.5).⼯程菜单4.6).调试菜单4.8).窗⼝菜单4.9).帮助菜单4.7).VCS 菜单5).CodeWarrior 集成开发环境的设置5.1).通⽤设置5.5.1).编译设置(Build Settings): 选择是否在执⾏编译之前保存已打开的源⽂件,以及有多少内存被⽤于编译⼯作；5.5.2).IDE 之外(IDE Extras): ⼏个独⽴的设置.⽐如指定CodeWarrior 是否使⽤⼀个第三⽅的⽂本编辑器——因为集成的编辑器并不是很完美,这可以通过指定⼀个你惯⽤的编辑器来替代它；5.5.3).插件设置(Plug-In Settings): 供插件开发商调试他们的插件；5.5.4).隐藏⽂件夹(Shielded Folders): 在这⾥指定的⽂件夹在⼯程设计期间,或执⾏查找和⽐较操作期间,将要被忽略掉.如果在你的⼯程级有⼀个巨⼤的“数据”⽂件⽬录,⽽你⼜不想让这些⽂件降低CodeWarrior 的操作速度时,这个设置就很管⽤了；5.5.5).资料树(Source Trees): ⽤于指定CodeWarrior 在编译程序时⽤不着的⽬录.5.2).编辑器设置5.2.1).编辑器设置(Editor Settings): ⼏个⽤于定制编辑器显⽰、管理⽂本和窗⼝的设置项；5.2.2).字体和制表符(Fonts and Tabs): 设置编辑器中的⽂本⼤⼩、字体、制表符和其它显⽰设置；5.2.3).⽂本颜⾊(Text Colors): ⽤于指定特定语⾔元素(⽐如程序的注释)在编辑窗⼝中的显⽰的颜⾊。
Freescale CodeWarrior 10.6 集成开发环境(IDE)使用手册
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
18
添加和配置定时器中断组件
最后在中断回调函数中添加中断处理，这里为全局中断计数器加1； 注意：用户的中断处理代码必须加在处理器专家指定的位置
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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在Main()函数添加用户代码
在main.c中引用全局变量Timer_10ms； 注意：这里添加全局变量和头文件include也必须加在处理器专家指定的位置
在当前工作空间（workspace），用户 也可以将其放到其他工作空间）
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
2
利用工程向导快速创建KEA工程
c. 选择器件，这里KEA属于Kinetis E系列，
故选择如下：
d. 选择调试工具，这里必须选择TRK-KEA128板
载的OpenSDA作为本工程的调试工具：
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
3
利用工程向导快速创建KEA工程
e.选择编程语言和浮点数支持以及控制 台（console）硬件支持： f.选择是否使用处理器专家系统以及工 程外设driver的使用模式：
Байду номын сангаас
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利用工程向导快速创建KEA工程
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观察指定地址的memory或变量
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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一些使用技巧
快捷键
跳转到函数/变量/宏定义：F3 C代码行注释/反注释：Ctrl + / C代码段注释：Ctrl + Shift + / 快速跳转至上一编辑处： Alt + Left 快速跳转至下一编辑处： Alt + Right 在资源管理器中快速打开CodeWarrior工程中的某一文件：选中该文件 右键选择最后一个选项“Show In Windows Explorer”
CodeWarrior软件与编程地讲解(完整版)
CodeWarrior 使用教程第一课认识 CodeWarriorTranslated from CodeWarrior 能做些什么?当你知道自己能写更好的程序时，你一定不会再使用别人开发的应用程序。
但是常常会发生这种情况，就是当你写了无数行代码后，却找不到使得整个程序出错的那一行代码，导致根本没法编译和链接整个程序。
这可能更令人灰心丧气。
本文将告诉你如何使用CodeWarrior 这一工具解决上述问题。
从现在开始，我们将集中精力学习如何在CodeWarrior 中使用C/C++ 进行编程。
为了学习本课程，你必须已经能够比较熟练地使用上述两种语言之一。
CodeWarrior 也可以支持Java 开发，但那是另一门课程的内容。
本课程仅限于在Windows 平台上使用CodeWarrior 进行的开发。
一旦你精通了CodeWarrior 编程后，你可以试试在其它平台上使用CodeWarrior。
本文中讨论过的大部分内容都可以应用到开发Mac 应用程序中。
CodeWarrior 能够自动地检查代码中的明显错误，它通过一个集成的调试器和编辑器来扫描你的代码，以找到并减少明显的错误，然后编译并链接程序以便计算机能够理解并执行你的程序。
你所使用过的每个应用程序都经过了使用象CodeWorrior 这样的开发工具进行编码、编译、编辑、链接和调试的过程。
现在你在我们的指导下，自己也可以去做这些工作了。
你可以使用CodeWarrior 来编写你能够想象得到的任何一种类型的程序。
如果你是一个初学者，你可以选择编写一个应用程序(比如一个可执行程序)，比如象微软公司的文本编辑器WordPad 这样的应用程序。
应用程序可能是最容易编写的程序了，而那些庞大的商业软件，比如象Adobe Photoshop，Microsoft Word 以及CodeWarrior 软件都是极其复杂的。
其它类型的程序指的是控制面板(control panels)，动态链接库(dynamic linked libraries，DLLs) 和插件(plug-ins)。
Codewarrior入门指导
2 创建一个工程
下面 以 M68908GP32 的 C 语言 为 例 简 单 介 绍 在 CodeWarrior for Microcontrollers v6.1 集成开发环境中创建工程的方法，在其他版本中创建工程的方法基本相同。 1、打开 CodeWarrior 集成开发环境 安装 CodeWarrior 后点 击 桌 面 快 捷 方 式 图 标 或 选 择 “ 开始 > 程序 > Freescale CodeWarrior > CW for Microcontrollers V6.1 > CodeWarrior IDE” 打开 CodeWarrior 集成开发环境，如图 1-1 所示。
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CodeWarrior IDE 入门指导
图 1-3
微控制器新工程建立界面
3、点击下一步进入工程名称、存放路径、开发语言设置界面，输入工程名称、指定工程存 放路径、 选择相应的开发语言（可多选） ， 如图 1- 4 所示。 图中工程名称为 “ Demo01.mcp”， 存放路径在“E\My Documents ”，选择的开发语言为 C，当然你也可以根据需要选择 “绝对 汇编（Absolute assembly） 、重定位汇编（ Relocatable assembly ）或 C++ ”作为开发语言。
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CodeWarrior IDE 入门指导
图 1-7
C/C++ 设置界面
7、点击下一步进入 PC-lint （TM）设置界面，如图 1-8 所示。 PC-lint （TM）是 Gimpel 软 件公司开发的程序调试工具，图中选择 “No”。
图 1-8
PC-lint （TM）设置界面
Freescale_Codewarrior_芯片烧写指南
Slide 20
TM
Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product
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or service names are the property of their respective owners. © Freescale Semiconductor, Inc. 2005.
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• 利用向导创建一个新工程项目 • 在新项目中加入或删除文件
调试
•启动程序 • PRM文件设置 • 如何对IO及寄存器进行操作 • 如何写中断程序 •嵌入式编程注意事项 •Codewarrior 定购信息
模拟调试器: 界面
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TM
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Codewarrior使用指南
Codewarrior 使用指南飞思卡尔 HC08/HCS12 系列微控制器开发环境 - Codewarrior 使用指南（草稿）tyf01@ 2005 年 10 月仅供学习参考，请勿用于商业目的1Codewarrior 使用指南第一章 Codewarrior IDE 概述在软件开发过程中，通常需要经过以下几个步骤： • 新建：创建新项目，源文件 • 编辑：按照一定的规则编辑源代码，注释 • 编译：将源代码编译成机器码，同时还会检查语法错误和进行编译优化 • 链接：将编译后的独立的模块链接成一个二进制可执行文件 • 调试：对软件进行测试并发现错误 在软件开发中，每个过程都会用到不同的工具。
如果每个工具都单独存在，这样就 会给开发人员带来很多不便。
所以很多公司为开发人员提供了集成开发环境。
开发 人员可以在同一个工具或平台上完成以上全部的工作。
Codewarrior 是 Metrowerks 公司开发的软件集成开发环境（以后简称 IDE）。
飞思 卡尔所有系列的微控制器都可以在 codewarrior IDE 下进行软件开发。
Codewarrior IDE 特点Codewarrior IDE 为软件开发提供了一系列的工具，其中包括： 项目管理器：为软件开发人员管理上层的文件；将项目进行分组管理，比如文件或 目标系统；跟踪状态信息，比如修改日期；决定编译顺序或每次编译应包括哪些文 件；与插件一起提供版本控制功能 编辑器：利用颜色来区分不同的关键字；允许用户利用颜色机制自定义关键字；自 动检查括号范围；利用菜单在不同的文件或函数中导航 搜索器：搜索一个特定的字符串；用特定的字符串代替查找到的字符串；允许使用 常规表达式；提供文件比较功能； 源代码浏览器：标志符（变量名称，函数名称）数据库；利用数据库来对代码快速 定位；对所有的标志符连接到用到它的代码中； 编译系统：编译器将源代码编译成机器码；链接器将目标文件链接成可执行文件 调试器：利用标志符数据库进行源代码级调试；支持各种标志符数据库，比如： codeview, DWARF, SYM 等Codewarrior IDE 优点•交叉平台开发2Codewarrior 使用指南 开发人员可以在不同的操作系统下使用 codewarrior IDE 来开发自己的软 件。
CodeWarrior介绍(自己整理)
写给CodeWarrior初学者1．运行CodeWarrior IDE，打开软件界面；2．点击“File”菜单下的“New”选项，然后在“Project”选项卡中选择“HC(S)12 New Project Wizard”，也就是新建工程向导，在右侧输入你要键入的工程名和你要放在哪个文件夹下面；3．点击“确定”后下面选择你采用的单片机型号，比如你选择“MC9S12D64”或者“MC9S12NE64”；（其中如果选择MC9S12NE64，则必须安装光盘上的NE64补丁插件）4．点击“下一步”后，选择你采用哪种编程语言，尽量不要选第三个“C++”，因为好像我试的有问题，如果你单纯的C，则选择第二个，如果你是C和汇编混合编程，则前两个都要选的；5．选择是否采用“处理器专家”，该项功能可以方便程序的寄存器设置，但我用过感觉比较糊涂，所以我一般选择“No”；6．下面就是选择是否采用“PC-lint”,选择“No”；7．选择是不是支持浮点数，如果你的工程采用浮点数则选择下面的两个中一个，否则选择“No”；8．选择采用哪种内存定位模式，一般选择第一个“Small”模式9．最后一步，选择前面两项，如果仅选择第一项，则仅可以软件调试，前两项都选择可以支持软件和硬件调试。
10．完成后，软件会自动创建一个工程，如下图所示，，其中左侧的sources 文件夹下面的main.c就是你的主程序文件，你可以在里面添加代码，同时在左侧按鼠标右键，会弹出菜单，里面有“Add Files”或“Create Group”等，可以根据你的需要往新创建的工程里添加你自己的头文件或者C文件。
11．你可以在main.c里面编辑你的代码，如果需要加入中断，则在左侧找到Prm文件夹下面打开“P&E_ICD_Linker.prm”，然后在右侧该文件里你可以加入你自己的中断函数和中断向量入口地址，记住：你在这个Prm里定义的自己的中断函数名，要和主函数里面的中断函数名对应起来；比如我在Prm文件里定义了串口接收中断：VECTOR ADDRESS 0XFFD6 SCI0Recive_ISR则在主函数（main.c）里面这样引用该中断函数：interrupt void SCI0Recive_ISR(void){里面是你自己的代码}12．现在一个简单的工程基本创建完成，点击下面的编译按钮进行或者调试按钮就进入调试环境13．如果您点击调试（绿色类似箭头按钮）的时候没反应，那可能是您设置的Debug 路径有问题，如果您采用我的方法，比如CW3.0仅安装了Compiler，然后安装了CW4的Debugger，这样的话就要设置一下Debug的路径。
Freescale CodeWarrior 集成开发环境 IDE 使用手册
感应输入库TSS_Library等
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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添加单bit I/O组件
用户可通过在组件库中选中要添加的组件，右键选中“Add to Project”快速添加该组件到用户工程，如下图所示：
作者： 胡恩伟（飞思卡尔中国汽车电子现场应用工程师）
日期：2014年10月26日星期日 版本：1.0.0
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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1. 利用工程向导快速创建KEA工程
a. 点击菜单FileBareBoard Project(裸板工程)
b. 输入工程名称（默认将该工程创建
在当前工作空间（workspace），用户 也可以将其放到其他工作空间）
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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处理器专家组件库（Component Library）介绍
CPU内部外设：
I/O输入输出口：单bit I/O和多bit I/O以及并行I/O 定时器：timer资源的各种应用，如定时事件 （EventCntr16/32/8）、自由计数器（FreeCntr/16/32/8）、 脉宽调整输出（PWM）、软件日历功能（TimeDate）、定时 器中断（TimeInt）、定时器输出（TimeOut）以及看门狗
汇编语言代码窗 口：可查看当前 执行C代码函数对 应的汇编代码
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查看变量和断点
CodeWarrior会将当前执行函数中的所有局部自动添加到变量查看 窗口，其中的变量随程序的执行而不断改变和更新
CodeWarrior 使用教程
本课将讲述 CodeWarrior 操作文件的方式以及介绍它的工程(Project)窗口。
什么是工程文件
为了使用 CodeWarrior 来创建一个应用程序，你必须创建许多文件来构成一个工程 (Project)。该工程的设置和所有这些文件的指针都被存放在一个工程文件中。这些设置包括编译 和链接设置、源文件、库文件以及它们之间用于产生最终程序的相互关系。你可以将这个工程文
第一课 认识 CodeWarrior（/）
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CodeWarrior 能做些什么?
当你知道自己能写更好的程序时，你一定不会再使用别人开发的应用程序。但是常常会发生 这种情况，就是当你写了无数行代码后，却找不到使得整个程序出错的那一行代码，导致根本没 法编译和链接整个程序。这可能更令人灰心丧气。
设置； • 文本颜色(Text Colors): 用于指定特定语言元素(比如程序的注释)在编辑窗口中的显示
的颜色。
调试器设置
• 显示设置(Display Settings): 几个用于定制调试器显示的设置项； • 视窗化(Windowing): 设定调试器如何管理它的窗口(比如隐藏所有打开的编辑器窗
一旦你掌握了 CodeWarior 和你所使用的操作系统的编程接口时，你可以编写许多其它类 型的程序。实际上，本课程也是你深入学习其它编程方法的基础课程。你已经找到了一个最优秀 的地方开始你的编程之旅。好，现在请坐好，放松，去吸取这门课程的精华吧，你将踏上一条成 为一个编程武士的道路！
CodeWarrior 入门
通常，你都是使用 C 或 C++ 来编写源代码，但通过给 CodewWarrior 的集成开发环境加 装相应的插件(plug-in)，你也可以在 CodeWarrior 中使用其它语言来进行编程。别忘了， CodeWarrior 可是一个可扩展的集成开发环境。通过给它安装一些插件，你就可以扩展它的功 能。比如说，加入有人开发了一种新的叫做 Z++ 的编程语言，你就可以为 CodeWarrior 创建 一个相应的插件使之能够支持 Z++ 语言，而且你还可以拿这个插件卖好多钱，让所有使用 CodeWarrior 编程的人都使上 Z++ 语言。那该多好！:）
Codewarrior Processor Expert使用简介
使用简介 Freescale 傅志强
Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. © Freescale Semiconductor, Inc. 2005.
Slide 3
TM
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Processor Expert™
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点击 “创建工程”
Slide 12
TM
Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. © Freescale Semiconductor, Inc. 2005.
Processor Expert™
使用Processor Expert™（芯片专家系统） 使用 （芯片专家系统） 创建一个简单的项目
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CPU组件介绍及配置
在CPU组件的属性设置中还包括常
规设置（common settings）
其中包含了默认看门狗、SWD调试口以及Flash Memory 的设置
在CPU组件的属性设置中还包括CPU
内核中断/复位设置（CPU
interrupt/reset）
其中包含了CPU内核系统级中断（ARM Cortex M0+实现的 异常）：不可屏蔽中断NMI、硬件错误异常Hard fault（当 CPU执行非法指令、非对其地址访问时触发该异常，可以 用于捕获程序跑飞时的场景）、超级调用Supervisor Call和 可请求服务异常（用于RTOS系统任务切换），以及内部时 钟失锁（ICS Loss of lock）。所有这些中断的优先级都高于 外设中断。
使能外部晶振 输入外部晶振频率
选择FLL工作模式为FEE
配置FLL倍频输 出，处理器专 家自动选择配 置系数
选择内核/总线/定时器时钟频率
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
除能外部晶振 选择FLL工作模式为FEI
注意：这里内核/总线/定时器时 钟频率不能配合为整数的原因 是，FLL是的是内部32.768KHz的 时钟源，其整数倍频不为整数
作者： 胡恩伟（飞思卡尔中国汽车电子现场应用工程师）
日期：2014年10月26日星期日 版本：1.0.0
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
1
1. 利用工程向导快速创建KEA工程
a. 点击菜单FileBareBoard Project(裸板工程)
b. 输入工程名称（默认将该工程创建
在当前工作空间（workspace），用户 也可以将其放到其他工作空间）
形化配置对应 的驱动程序
用户可编程代码放在Source文件夹下，其中： Event.c和Event.h:存在中断相关的callb相关设置
处理器专家视窗
链接文件 启动代码
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CPU组件介绍及配置
使用外部晶振作为时钟源进行clock配置 使用内部振荡器作为时钟源进行clock配置
Freescale CodeWarrior 10.6 集成 开发环境（IDE）使用手册
本手册详细介绍了利用Freescale CodeWarrior 10.6 IDE 处 理器专家系统（Processor Expert）快速建立KEA工程和调试的 步骤，以及该IDE常用的编程及调试技巧，旨在帮助用户快速 熟悉和掌握CodeWarrior 10.6的使用，利用处理器专家系统快 速搭建应用工程进行产品原型验证。
CodeWarrior 10.6 IDE使用手册
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利用工程向导快速创建KEA工程
c. 选择器件，这里KEA属于Kinetis E系列， d. 选择调试工具，这里必须选择TRK-KEA128板
故选择如下：
载的OpenSDA作为本工程的调试工具：
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利用工程向导快速创建KEA工程
e.选择编程语言和浮点数支持以及控制 台（console）硬件支持：
f.选择是否使用处理器专家系统以及工 程外设driver的使用模式：
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利用工程向导快速创建KEA工程
处理器专家系统工程介绍 工程及文件窗口
处理器专家为
每一个组件 （compontent） 生一个对应 的.h和.c文件， 包含该组件图
逻辑设备驱动：各种片上资源/外设的逻辑层driver 操作系统：支持KEA MCU的MQXLite 软件模拟：包含以下外部文件字符的输入接口，触摸
感应输入库TSS_Library等
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添加单bit I/O组件
用户可通过在组件库中选中要添加的组件，右键选中“Add to Project”快速添加该组件到用户工程，如下图所示：
处理器专家依据此配置生成过程的链接 文件
在CPU组件的事件（Eventss）设置中 包含了该组件属性配置所产生的中断处 理回调函数的名字：这里仅复位和NMI使能。
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处理器专家组件库（Component Library）介绍
CPU外部设备：控制台IO和FreeMaster组件 CPU内部外设：
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处理器专家组件库（Component Library）介绍
CPU内部外设：
I/O输入输出口：单bit I/O和多bit I/O以及并行I/O 定时器：timer资源的各种应用，如定时事件 （EventCntr16/32/8）、自由计数器（FreeCntr/16/32/8）、 脉宽调整输出（PWM）、软件日历功能（TimeDate）、定时 器中断（TimeInt）、定时器输出（TimeOut）以及看门狗
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bit I/O组件配置
1 下拉根据硬件设计选择I/O口管脚
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最后添加的4个bit I/O组件将 出现在Component目下：
2 设置组件名称（LED1）、I/O方 向为输出，初始化输出为0
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选择要生成的API函数，使能 toggle函数NegVal
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通信：同步/异步串行通信 中断：外部中断 测量：捕捉（timer 输入捕捉）和模拟比较器（AMCP） 存储器：Flash初始化及驱动 外设初始化：各MCU内部外设的初始化组件
如果某个组件
的Component Level为High，
则该组件为高
级组件，处理
器专家会为其
生成除底层初
始化之外应用
层的API函数
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CPU组件介绍及配置
在CPU组件的方法（Methods）设置 中包含了该组件属性配置所产生的API
函数：这里可以配置是否生产使能/除能外设中断以及
系统复位函数
在CPU组件的编译选型（Build options） 设置可进行memory资源的分配：特别是 堆栈的设置以及为处理中断向量的处理，