自动化生产线复习资料
自动化复习资料
《自动化生产线技术与实训》复习1、自动生产线的特点是什么？自动生产线的特点主要体现在它的综合性和系统性。
1）综合性：将机械技术、电工电子技术、传感器技术、 PLC控制技术、接口技术、驱动技术、网络通信技术、触摸屏组态编程等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中。
2 ）将生产线的的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在 PLC 的控制下协调有序地工作并有机地融合在一起。
2、FMS803柔性制造系统包括哪几个工作单元？整个系统是如何进行控制？FMS柔性加工制造系统由供料及检测单元、搬运单元、上下料机械手单元、模拟数控铣加工单元、机器人单元、装配单元、立体库单元、环形传输单元、上位机单元九个工作单元组成。
FMS803系统中各单元由一台 S7-200PLC 控制，各个 PLC 之间通过 Profibus-DP 总线与上位机 S7-300 实现通讯互联，构成分布式的控制系统。
3、FMS803柔性制造系统各单元功能：1）检测及分拣单元：主要检测毛坯件外观品质是否合格。
2）搬运单元：将图像检测合格的毛坯件搬运到环形传输系统上。
3）上下料机械手单元功能：主要实现工件在环形传输系统和模拟数控铣加工单元间的搬运工作。
4）模拟数控铣加工单元：完成对毛坯件给定的模拟铣加工。
机器人单元：完成装配单元的上下料工作。
5）装配单元：为机器人提供装配平台、并提供待装的零件以及完成模拟冲压工序，装配完成后等待机器人将成品取走。
6）立体库单元：主要实现成品的自动存储和管理。
7）变频调速环形传输系统：是系统的传输中心，实现各个站间的工件搬运工作。
8）上位监控系统：本系统的系统控制采用PROFIBUS-DP现场总线，完成对各单元设备站之间的通讯，由工控机组态工作，在工控组态软件中完成。
4、在 FMS系统中所使用的传感器中，用于各类汽缸的位置检测的是磁感应接近开关（磁性开关），用于检测环型传输带上的运料小车是否到位的是电感式接近开关，用于检查工件有无的是光纤放大器。
自动生产线复习题Word文档
自动生产线复习题1.自动化生产线由哪几部分组成?各部分的基本功能是什么？2.解释S7-226 DC/DC/DC和S7-224 AC/DC/RLY两种PLC型号的具体含义。
3.自动生产线中，气源处理装置指哪些器件？分别有什么作用？4.解释S7-226 DC/DC/DC和S7-224 AC/DC/RLY两种PLC型号的具体含义。
5.简述磁性开关的工作原理，接线方法。
6.简述磁性开关在生产线中应用。
分析磁性开关在应用中的调整方法。
7.简述电感接近开关的工作原理。
8.简述漫反射光电开关的工作原理。
9. 在供料站主程序中，两个子程序的调用有什么不同？为什么?10. 光纤式光电开关的工作原理。
11.光纤式光电开关和传统漫反射式光电开关比较有哪些优势？12.总结检查气动连线、传感器接线、I/O检测及故障排除方法。
13.供料站主程序中，两个子程序的调用有什么不同？为什么?14.供料站中，推料子程序运行有几个先决条件？15.顺序控制子运行的条件有哪几个？16.简述顺序控制子程序的编制方法？17.简述装配站中料仓侧面安装的两个光电传感器的作用。
18.装配站中顶料气缸和落料气缸的工作顺序。
19.装配站中，落料控制和摆动气缸两个回转台的上物料检测有什么关系？20.分析装配站控制程序，简述装配站中落料控制部分正确的初始状态。
21.分析程序，简述装配站中机械手的初始状态。
22.分析程序，简述机械手的动作过程。
23.程序分析：根据以下程序，分析装配站中的回转工作台的工作顺序，说明程序编制的原理，以及和气动系统的关系。
24.自动线联网控制用什么通讯方式？这种方式有什么特点？25.在自动线的控制中，通讯程序在哪站中编辑？用什么编辑指令？26.编制通讯程序的目的是什么？27.在编制通讯程序前应做哪些先期设计工作？这些工作和系统的整体编程有什么关系？28.举例说明主站如何获得从站的控制方式和工作状态？29.举例说明从站如何获得主站的控制命令？30.在主程序中，初态检查是在什么时间进行的？目的是什么?程序正式运行后还进行初态检查吗?31.结合供料站结构和电气原理图，根据运行过程，分析运行子程序的结构原理。
自动化生产线复习提纲
自动化生产线复习提纲引言概述：自动化生产线是一种通过机器和设备的自动化运行，实现产品生产的过程。
它可以提高生产效率、减少人力成本，并且能够保证产品的质量稳定。
本文将从五个方面对自动化生产线进行复习，包括：自动化生产线的定义与分类、自动化生产线的优势、自动化生产线的主要组成部分、自动化生产线的运行原理、自动化生产线的应用领域。
一、自动化生产线的定义与分类：1.1 自动化生产线的定义：自动化生产线是一种利用机器和设备进行自动化生产的系统，通过预先设定的程序和控制系统，实现产品的连续生产。
1.2 自动化生产线的分类：根据生产过程的不同，自动化生产线可以分为装配线、加工线和流水线。
装配线主要用于将零部件组装成成品，加工线则是将原材料进行加工和加工成零件或组件，而流水线则是将产品按照一定的顺序进行加工和装配。
二、自动化生产线的优势：2.1 提高生产效率：自动化生产线可以实现连续不间断的生产，大大提高了生产效率，减少了人力成本。
2.2 提高产品质量：自动化生产线通过精确的控制系统和自动化设备，可以保证产品的质量稳定，减少了人为因素的干扰。
2.3 减少劳动强度：自动化生产线可以替代人工完成一些重复、繁琐和危险的工作，减少了劳动强度，提高了工作环境的安全性。
三、自动化生产线的主要组成部分：3.1 传送设备：传送设备是自动化生产线中的重要组成部分，包括输送带、滚筒、输送机等，用于将产品从一个工位传送到另一个工位。
3.2 控制系统：控制系统是自动化生产线的核心，包括PLC控制器、传感器、执行器等，用于监测和控制生产线的运行状态。
3.3 机器人和自动化设备：机器人和自动化设备是自动化生产线的执行工具，可以完成装配、加工、检测等工作，提高生产效率和产品质量。
四、自动化生产线的运行原理：4.1 传感器检测：自动化生产线通过传感器检测产品的位置、尺寸、质量等信息，并将这些信息传递给控制系统。
4.2 控制系统判断：控制系统根据传感器检测到的信息，判断产品的状态，决定下一步的操作。
《自动化设备及生产线调试与维护》复习题与答案
班级______________学号__________姓名_________________成绩___________________一、填空题1. 自动化生产线由送料单元、输送单元、加工单元和转配单元部分组成。
关、单向阀、储气罐、安全阀、自动排水器和主管道过滤器。
工作电压等。
4. 气压传动系统的主要组成部分有：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。
6. 气动控制元件是控制和调节空压缩空气压力、流量和流动方向及发送信号的重要元件。
7. 控制阀的气路端口分为输入口、输出口和排气口。
8. 光电传感器把光信号转换为电信号。
11. 送料单元的基本功能是按需要将放置在料仓中代加工的工件自动送出到物料台上。
12. 选料单元在物料台上抓取工件，把抓取的工件送到指定位置然后放下的功能。
13. 压缩机是把机械能转变为气压能。
电动机是给压缩机提供机械能，它是把电能转变成机械能。
14. 压力开关是被调节到一个最高压力时停止电动机，最低压力时重新激活电动机。
15. 单向阀是阻止压缩空气反方向流动。
16. 储气罐是贮存压缩空气。
压力表是显示储气罐内的压力。
17. 安全阀是当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。
18. 冷冻式空气干燥器是将压缩空气冷却到零上若干度，以减少系统中的水份。
涤系统、脱水系统、传动系统组成。
20. 波轮式全自动洗衣机电气控制由1、程序控制器2、传感器3、安全开关4、进水阀5、电机6、排水电磁铁组成。
21. 波轮式全自动洗衣机进排水系统包括1、进水阀2、排水阀3、排水管。
22. 波轮式全自动洗衣机电机通过排水电磁铁牵引控制离合器转换工作于波轮驱动或脱水驱动状态。
23. 波轮式全自动洗衣机波轮低转速与脱水高转速的转换是通过控制离合器刹车利用内部的恒星齿轮减速器实现。
24. 波轮式全自动洗衣机安全开关的作用是控制洗衣机在脱水时的26. 数控机床实现插补运算较为成熟并为大多机床所具有的是直线插补和圆弧插补功能。
自动化生产线复习提纲
自动化生产线复习提纲一、概述自动化生产线是指利用各种自动化设备和技术，实现产品的自动加工、装配和包装等生产过程的一种生产方式。
本文将从以下几个方面对自动化生产线进行复习和总结。
二、自动化生产线的分类1. 按照生产方式分类a. 离散型生产线：适用于生产离散产品，如电子产品、汽车零部件等。
b. 连续型生产线：适用于生产连续产品，如石油化工、钢铁冶炼等。
2. 按照生产流程分类a. 组装线：将多个零部件组装成最终产品的生产线。
b. 加工线：对原材料进行加工和处理的生产线。
c. 包装线：将成品进行包装和封装的生产线。
三、自动化生产线的优势1. 提高生产效率：自动化设备能够实现高速、连续、精确的生产，大大提高了生产效率。
2. 降低劳动力成本：自动化生产线减少了对人工劳动的依赖，降低了劳动力成本。
3. 提高产品质量：自动化设备能够减少人为因素的干扰，提高产品的一致性和质量稳定性。
4. 增加生产灵活性：自动化生产线能够根据需求快速调整生产节奏和产品种类，提高了生产的灵活性。
四、自动化生产线的关键技术1. 传感技术：通过传感器采集各种参数数据，实现对生产过程的监测和控制。
2. 控制技术：利用PLC、DCS等控制器实现对自动化设备的控制和调度。
3. 机器视觉技术：利用摄像机和图像处理算法，实现对产品外观和质量的检测。
4. 机器人技术：利用机器人实现对产品的搬运、装配和包装等操作。
5. 信息技术：通过网络和数据库实现生产过程的监控和管理。
五、自动化生产线的应用案例1. 汽车制造业：汽车生产线是自动化生产线的典型应用，通过自动化设备实现汽车的组装和生产。
2. 电子制造业：电子产品的生产需要高度的自动化，自动化生产线可以实现电子产品的组装和测试。
3. 医药制造业：药品的生产需要严格的质量控制，自动化生产线可以提高药品的生产效率和质量稳定性。
4. 食品加工业：食品加工过程需要高度的卫生控制，自动化生产线可以提高食品加工的效率和卫生标准。
自动化生产线复习提纲
自动化生产线复习提纲一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，它通过引入自动化设备和技术，提高生产效率、降低劳动强度，实现生产过程的自动化和智能化。
本文将对自动化生产线的基本概念、特点、应用领域以及相关技术进行详细介绍和复习。
二、自动化生产线的基本概念1. 自动化生产线的定义：自动化生产线是指通过自动化设备、控制系统和信息技术等手段，实现产品从原材料到成品的全过程自动化生产的一种生产方式。
2. 自动化生产线的组成：自动化生产线由多个工作站和传送设备组成，每个工作站负责完成特定的生产任务，通过传送设备将产品从一个工作站传送到下一个工作站，最终完成产品的生产。
三、自动化生产线的特点1. 高效性：自动化生产线能够实现高速、高效的生产，大大提高了生产效率。
2. 灵活性：自动化生产线具有较强的适应性和灵活性，可以根据不同的产品需求进行调整和改变。
3. 精确性：自动化生产线能够实现高精度的生产，减少了人为操作的误差。
4. 可靠性：自动化生产线采用先进的控制系统和设备，具有较高的可靠性和稳定性。
5. 安全性：自动化生产线通过自动化设备代替了人工操作，减少了工人的劳动强度和安全风险。
四、自动化生产线的应用领域1. 汽车制造业：自动化生产线在汽车制造业中得到广泛应用，可以实现汽车的整车生产、零部件加工、焊接和组装等环节的自动化。
2. 电子制造业：自动化生产线在电子制造业中可以实现电子产品的组装、测试、包装等工序的自动化。
3. 食品加工业：自动化生产线在食品加工业中可以实现食品的清洗、切割、烹饪、包装等过程的自动化。
4. 化工制药业：自动化生产线在化工制药业中可以实现药品的混合、过滤、干燥、包装等工序的自动化。
五、自动化生产线的相关技术1. 传感器技术：传感器是自动化生产线中的重要组成部分，通过感知环境中的物理量和化学量，将其转化为电信号，为控制系统提供输入信号。
2. 控制系统：自动化生产线的控制系统负责对生产过程进行监控和控制，实现自动化生产的各项功能。
自动化生产线复习提纲
自动化生产线复习提纲一、概述自动化生产线是指利用计算机、机械、电子等技术手段，对生产过程进行自动控制和管理的生产系统。
它能够提高生产效率，降低劳动强度，保证产品质量的一种高效生产方式。
二、自动化生产线的组成1. 传感器与执行器传感器用于感知生产线上的各种参数，如温度、压力、速度等，将这些参数转化为电信号。
执行器则根据控制信号，执行相应的动作，如开关、启停、运动等。
2. 控制系统控制系统是自动化生产线的核心，它负责对传感器采集到的数据进行处理和分析，并根据预设的控制策略，发出相应的控制信号，控制执行器的动作。
3. 机械设备机械设备包括各种生产设备，如机床、输送带、机械手等，它们负责完成生产过程中的各个环节，如加工、装配、运输等。
4. 电气设备电气设备包括电机、变频器、电力控制柜等，它们提供动力和电源支持，保证生产线正常运行。
5. 信息系统信息系统用于监控和管理整个生产线的运行状态，包括生产计划、工艺参数、设备状态等信息的采集、传输和处理。
三、自动化生产线的优势1. 提高生产效率自动化生产线能够实现连续、高速、高精度的生产，大大提高了生产效率。
相比于传统的人工操作，它能够更快速地完成任务，并且不受工作时间和疲劳的限制。
2. 降低劳动强度自动化生产线能够代替人工完成繁重、危险的工作，减轻了工人的劳动强度，提高了工作的安全性和舒适性。
3. 提高产品质量自动化生产线能够实现精确的控制和监测，减少了人为因素对产品质量的影响。
它能够保证产品的一致性和稳定性，提高了产品的质量和可靠性。
4. 节约能源和资源自动化生产线能够根据实际需求进行智能调控，避免了能源的浪费和资源的过度消耗，实现了能源和资源的合理利用。
5. 提高生产的灵活性和适应性自动化生产线具有较高的灵活性和适应性，能够根据市场需求进行快速调整和改变生产方式，实现生产的快速转换和多品种、小批量生产。
四、自动化生产线的应用领域1. 汽车制造汽车制造是自动化生产线的典型应用领域之一。
自动化生产线认知
知识与能力目标
1
了解自动化生产线作用和产生背景
2 理解自动化生产线的运行特性与技术特点
3 了解自动化生产线在实际工程中的应用
4 了解典型自动化生产线各组成单元及其基本功能 5 认识典型自动化生产线的系统运行方式
项目一 自动化生产线认知
任务一 了解自动化生产线及应用
1.了解自动化生产线
任务二 认识典型的自动化生产线
（6）提取安装单元
组成部分: 传送带模块、
提取安装模块、滑槽模块、
组 成
工件阻挡模块、电气控制 板、操作面板、I/O转接 端口模块、CP阀岛、过滤
部
减压阀等
分 及
基本功能: 检测到有新工件 到位信息之后，通过传送
功
带模块将工件输送到阻挡
能
模块位置，提取安装模块 将滑槽上小工件装配到传
2.初知自动化生产线应用
包括丝印、贴装、固化、 回流焊接、清洗、检测等工 序单元，其功能:
（1）生产线上每个工作单 元都有相应独立的控制与执 行等功能；
（2）通过工业网络技术将 生产线构成一个完整的工业 网络系统，确保整条生产线 高效有序运行，实现大规模 的自动化生产控制与管理 。
某电子产品生产企业的自 动化焊接生产线
任务二 认识典型的自动化生产线
1.认知典型自动化生产线各工作单元
检测单元
加工单元
搬运单元
供料单元
典型自动化 生产线
分拣单元
立体储 存单元
操作手 单元
提取安 装单元
任务二 认识典型的自动化生产线
（1）供料单元
组成部分: 送料模块、转 运模块、报警装置、电 气控制板、操作面板、 I/O转接端口模块、CP 阀岛、过滤减压阀等
自动生产线复习资料 (学生)
复习资料一．选择题1．PLC在工作时采用（ A ）原理。
A、周期循环扫描原理B、输入输出原理C、集中采样、分段输出原理2．PLC是指（ B ）A、个人电脑B、可编程控制器C、数控技术D、集散控制系统3．不是构成气动三联件的元件是（ B ）A、空气过滤器B、干燥器C、减压阀D、油雾器4．三相异步电机额定转速n N=980r/min，它的磁极对数P为（ B ）。
A、1B、3C、2D、45.THJDAL-2生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是（ A ）。
A、光电传感器B、电感传感器C、磁感应传感器D、电容传感器6．变频器主电路的输出与（ D ）连接。
A、步进电机B、PLCC、驱动器D、三相异步电动机7．Profibus DP总线的最多支持的节点数为（ B ）。
A、32个B、127个C、126个D、5个8．在PPI网络配置中，NETR是（ A ）指令。
A、网络读B、网络写C、写网络D、读网络9．MM420变频器参数中，恢复出厂值的参数是（ C ）。
A、P0004B、P0000C、P0970D、P000110．步进电机驱动器的输出DIR-信号是（ B ）。
A、正转方向控制信号B、反转方向控制信号C、正转脉冲信号D、反转脉冲信号11.PPI是（ B ）通信协议。
A.线对点B.点对线C.点对点D.点对面12. 在PPI网络配置中，NETW是（B）指令。
A、网络读B、网络写C、写网络D、读网络13. 步进电机驱动器的输出PUL+信号是（ A ）。
A、正转方向控制信号B、反转方向控制信号C、正转脉冲信号D、反转脉冲信号14.驱动器的控制元件输入端使用的电压是（ C ）A、DC12VB、DC36VC、DC24VD、DC5V15.在气压系统中，气缸属于（C）元件。
A、执行元件B、控制元件C、辅助元件D、检测元件16．电感接近开关利用（A ）原理进行工作。
A、电磁感应B、感光元件C、光敏电阻D、光敏二极管17．步进电动机的角位移与（D ）成正比。
第五章自动化生产线16592
（1）料仓式上料装置（图a），它是一种 半自动上料装置，需要人工定期地将一 批工件按规定方向和位置依次排列在料 仓8中，由送料器自动地将工件送至自动 线预定位置。
（2）料斗式上料装置（图b），是一种全自 动上料装置，工人将一批工件倒入料斗8中， 料斗8中的定向机构7能将杂乱无章的工件 自动定向，按规定方位送入输料槽1中，以
1．固定节拍自动线
2．非固定节拍自动线
四、自动生产线总体体布局形式
1．直接输送工件的自动线 （1）直线通过式
（2）折线通过式
（3）非通过式
2.带随行夹具的自动线
3.悬挂输送式自动线
适用于外形复杂及没有合适输送基 面的工件及轴类零件。
下图是输送装置设在机床上方的喷 油器体生产线布局图
输送装置上（下料）。
按照毛坯形状、大小及其工作特点不同， 又可分为料仓式、料斗式和工业机械手 （机器人）等上料装置。
图5-13 自动上料装置工作原理
（a）料仓式上料装置（b）料斗式上料装置 （c）工业机器人上 料装置
1-输料槽 2-送料器 3-送料杆兼隔料器 4、9-驱动机构 5搅动器 6-剔除器 7-定向机构 8-料斗或料仓
缺点主要表现为一次性投入成本较高，因而投资回收期变长；第二 它主要适用于室内，在环境恶劣的露天环境不宜采用，对由磁导向装 置的AGV，不能在金属地位上运行。
AGV无轨道，可以外部控制的自由运行的电动小车， 以蓄电池作为电源，用某种制导方法（电磁制导及光学制 导）控制其运行路线，不需设置导轨，柔性大。
➢ AGV的基本组成
电池 导向装置
车载控制器
安全挡板
急停按键
车架 V在50年代首先在美国出现，由美国Barrett电子公司 开发，当时AGV应用主要替代人工铲车，实现物料的搬运， 所以它的功能类似于一 台铲车，但它在车载控制器的控制下 沿着人们预先设计好的传输路径行进，而不是靠人工驾驶。
自动化生产线复习提纲
自动化生产线复习提纲一、引言A. 背景介绍B. 目的和重要性二、自动化生产线概述A. 定义和基本原理B. 自动化生产线的优势C. 自动化生产线的应用领域三、自动化生产线的组成部分A. 传感器和执行器1. 传感器的类型和作用2. 执行器的类型和作用B. 控制系统1. 控制器的种类和功能2. 控制系统的架构C. 通信网络1. 通信协议和通信方式2. 通信网络的作用和特点D. 人机界面1. 人机交互技术2. 人机界面的设计原则四、自动化生产线的关键技术A. 传感技术1. 传感器的选择和布局2. 传感器数据的采集和处理B. 控制技术1. 控制算法的设计和优化2. 控制系统的稳定性和可靠性C. 通信技术1. 通信协议的选择和配置2. 通信网络的建设和管理D. 人机交互技术1. 人机界面的设计和优化2. 用户体验的改进和评估五、自动化生产线的实施过程A. 规划和设计1. 生产线布局和设备选择2. 控制系统和通信网络的设计B. 安装和调试1. 设备安装和接线2. 控制系统和通信网络的配置和调试C. 运行和维护1. 生产线的日常运行和监控2. 故障排除和维护保养六、自动化生产线的发展趋势A. 智能化和自适应控制B. 数据分析和优化C. 人工智能和机器学习D. 网络化和云平台七、结论A. 总结主要内容B. 展望自动化生产线的未来发展以上是关于自动化生产线的复习提纲。
自动化生产线是通过传感器、执行器、控制系统、通信网络和人机界面等组成部分实现自动化生产的系统。
本文详细介绍了自动化生产线的概述、组成部分、关键技术、实施过程和发展趋势。
通过学习本文，你将对自动化生产线的原理、技术和应用有更深入的了解。
希望本文对你的学习有所帮助。
自动化生产线复习资料2015年
填空题1.五个单元，供料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元2.气动三联件是指：空气过滤器、减压阀、油雾器3.生产设备上用于检测金属传感器是（磁性）传感器。
4.光电传感器把（光）信号转换为（电）信号5.旋转编码器是通过（光电）转换，将输出至轴上的（机械、几何）位移量转换成（脉冲或数字）信号的传感器，主要用于（速度、位置或角度）的检测。
6.根据旋转编码器产生脉冲的方式不同，可以分成（增量式）、（绝对式）、（复合式）三大类，自动线上常采用的是（增量式）旋转编码器。
7.写出指令含义：DRVI:相对位置控制指令；DRVA：绝对位置控制指令；ZRN：原点回归指令8.生产线设备整体运行时采用的通信方式是（N：N网络通信）选择题1.PLC在工作时采用（循环扫描）原理。
2.生产线上使用PLC为晶体管输出的是（输送单元）。
3.不是构成气动三联件的元件（干燥器）。
4.生产线上所使用的气缸用于检测气缸活塞位置的传感器是（磁感应传感器）。
5.生产线上所使用的气缸用于检测工件是否是金属传感器的器（电感传感器）。
6.生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是（光电传感器）。
7.VL335B设备上传感器使用的是（DC24V）电压。
8.生产线的装配单元用于检测装配台料斗中有无工件的传感器是（光纤传感器）9.生产线上分拣站上驱动传送带所用的电机是（三相交流电机）。
10.变频器主电路输出与（三相异步电动机）连接。
判断题1.电磁阀应该接在X端点上。
（×）2.按钮应该接在Y端点上（×）3.压缩空气具有润滑性能。
（×）4.气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气（√）。
5.光电式接近开关的输出形式是开关量。
（√）6.光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方。
（√）7.YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时，传感器的信号为“1”。
（×）8.三相异步电动机的转速由变频器的输出频率决定。
《自动化生产线安装与调试》复习题[8页]
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一、供料单元：1.磁性开关的工作原理、作用、种类、接线？2.漫反射光电传感器的工作原理、接线方法？3.电感式接近开关的工作原理、接线方式？4.双作用标准直线气缸气路连接原理图5.二位五通单电控电磁阀组气路连接原理图（1）电磁阀1Y1得电，推料气缸电磁阀1Y1失电，推料气缸（2）电磁阀2Y1得电，顶料气缸电磁阀2Y1失电，顶料气缸（3）电磁阀组如何和气缸搭配工作的？推料气缸和顶料气缸初始状态分别是？6.s7-224西门子PLC I/O 点数，绘制供料站的I/O分配表。
7.供料站机械安装的步骤及注意事项？二、加工单元：1.直线导轨安装时的注意事项？2.薄型气缸的特点？3.按下图简单描述一下气动手指的工作过程？4.绘制供料站气动控制回路原理图。
三、装配单元：1.气动摆台如何实现回转功能？回转角度调节范围、如何调节？2.装配机械手的结构及工作过程？3.光纤传感器的工作原理、接线方式、调节方法？4.S7-226西门子PLC的I/O点数，绘制装配站PLC的I/O分配表。
5.装配站的机械安装步骤及注意事项。
四、分拣单元理论考核：1.旋转编码器的工作原理？描述一下增量式旋转编码器三相脉冲的作用。
2.西门子MM420变频器的参数设置方法？3.高速计数器有几种工作模式，介绍一下模式9的工作方式。
4.S7-224XP西门子PLC的I/O点数，它与S7-224的区别，绘制分拣站PLC的I/O分配表。
5.用PLC模拟量控制变频器的方法，此时变频器的设置？6.分拣站的机械安装步骤及注意事项。
五、输送单元理论考核：1.行程开关的作用、如何接线？2.输送机械手的工作过程？3.二位五通双电控电磁阀与单电控的区别？4.伺服电机的工作原理？5.伺服驱动器的工作原理及参数设置方法？6.S7-226 DC/DC/DC西门子PLC的输出方式，为什么选择它，绘制输送站PLC的I/O分配表。
7.PTO脉冲输出指令的作用？PTO_CTRL、PTO_RUN、PTO_MAN、PTO_LDPOS的作用？8.输送站的机械安装步骤及注意事项。
自动化生产线复习提纲
自动化生产线复习提纲引言概述：自动化生产线是现代工业生产中非常重要的一环，它能够提高生产效率、降低生产成本，同时还能够提高产品质量和安全性。
为了更好地掌握自动化生产线的相关知识和技术，以下是一份详细的复习提纲。
一、自动化生产线的基本概念1.1 自动化生产线的定义：自动化生产线是一种通过自动控制系统对生产过程进行控制和监测的生产方式。
1.2 自动化生产线的组成：自动化生产线通常由传送带、机器人、传感器、PLC控制系统等组成。
1.3 自动化生产线的优势：自动化生产线能够提高生产效率、降低生产成本、减少人力投入、提高产品质量等。
二、自动化生产线的工作原理2.1 传送带的作用：传送带是自动化生产线中常见的输送设备，能够将产品从一端输送到另一端。
2.2 机器人的作用：机器人在自动化生产线中扮演着重要的角色，能够完成各种复杂的生产任务。
2.3 PLC控制系统的作用：PLC控制系统是自动化生产线的大脑，能够实现对生产过程的精确控制和监测。
三、自动化生产线的应用领域3.1 汽车制造业：汽车制造业是自动化生产线的主要应用频繁，通过自动化生产线能够大大提高汽车生产效率。
3.2 电子制造业：电子制造业也是自动化生产线的重要应用频繁，通过自动化生产线能够提高电子产品的生产质量和稳定性。
3.3 化工制造业：化工制造业也在逐渐引入自动化生产线，以提高生产效率和安全性。
四、自动化生产线的发展趋势4.1 智能化：自动化生产线将朝着智能化方向发展，能够更好地适应生产环境的变化和需求。
4.2 灵活化：自动化生产线将趋向于灵活化，能够适应不同产品的生产需求。
4.3 网络化：自动化生产线将与互联网技术结合，实现远程监控和管理。
五、自动化生产线的挑战与解决方案5.1 人机协作：自动化生产线需要实现人机协作，避免机器人与人类发生碰撞。
5.2 安全性：自动化生产线需要保证安全性，避免发生意外事故。
5.3 维护与保养：自动化生产线需要定期维护和保养，确保设备的正常运行。
自动生产线复习题含答案
1、漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后A光纤而工作..A：反射 B：折射 C：衍射 D：干涉2、SPWM的载波信号为D..A：正弦波 B：方波 C：双指数波 D：三角波3、在分拣单元的CPU224XP上;有BA/D;一路D/A..A：一路 B：两路 C：四路 D：八路4、YL-335B控制系统采用PPIA进行通信..A：串行总线 B：并行总线5、YL-335B外部供电电流为CAC380V/220V..A：三相三线制 B：三相四线制 C：三相五线制 D：都可以6、S7-200系列PLC硬件接口为RS-485通信接口;为B通信方式..A：全双工 B：半双工 C：单工 D：均可以7、装配单元的电磁阀组由6个A单电控电磁换向阀组成..A：二位五通 B ：二位三通 C：三位五通 D：五位五通8、YL-335B分拣单元有B个物料槽..A：2 B：3 C：4 D：59、人机界面TPC7062K供电电源为BV直流电源..A：12 B：24 C：48 D：6010、YL-335B自动生产线空气压力要求为CMPa..A：0.4 B：0.5 C：0.6 D：0.7二：填空题；每空1分;共20分YL-335B由供料站、加工站、装配站、分拣站和输送站五个站组成..供料单元主要由工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成..光纤式光电接近开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成..S7-200PPI通信参数为：地址是 2 ;波特率是 9600kbit/s ;起始位是 1 ; 偶校验位是1 ..回转物料台的回转角度能在 0°~90°、 0°~180°之间任意调节..工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人和关节机器人 ..三：判断题10分√ 1.磁力式接近开关是一种非接触式位置检测开关..×2.气缸和气马达均用于实现直线往复运动..√ 3. 装配单元的核心是装配机械手..× 4.YL-335B自动化生产线设备安装是先进行工料站安装;最后安装输送站..√ 5.PROFIBUS总线按应用场合分为3个系列：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS..选择题1在设定模拟量模块中;当量程卡设在“D”位表示DＡ. 热偶热阻Ｂ. 电压Ｃ. 四线制电流Ｄ. 两线制电流B包含丰富的指令;采用文本编程方式Ａ. LAD Ｂ. STL Ｃ. FBD Ｄ. 以上均否2光纤内部从端面发出的光线以约A的角度进行扩散;照射到物体上A、60°B、50°C、45°D、90°3时间顺序控制系统是 C 程序的控制系统.Ａ. 逻辑先后Ｂ. 指令条件Ｃ. 时间控制Ｄ. 以上均否4假设每个电流周期磁场转过的空间角度为360°;三相异步电机在电动机绕组电流频率为50HZ 时;极对数为2的电机的同步转速是BA、3000转/分B、1500转/分C、750转/分D、1000转/分5在PPI网络配置中NETR是A指令A、网络读B、网络写C、写网络D、读网络6 一般对于PLC而言;冗余系统的范围主要是CPU、存贮单元、B 、通信系统..Ａ. 输入单元Ｂ. 电源系统Ｃ. 输出单元Ｄ. 功能单元7 PLC在工作时候采用A原理A、循环扫描原理B、输入输出原理C、集中采样、分段输出原理8下面不属于基本逻辑运算的是 DＡ. 与Ｂ. 或Ｃ. 非Ｄ. 真二、填空题自动化控制系统按被控量的时间特性分为连续量和离散量 ..PLC 全称为可编程序逻辑控制器 ;DCS全称为集散控制系统 ..输入输出单元是 PLC 与工业过程控制现场之间的连接部件..PLC的工作方式是周期扫描方式 ..冗余设计可采用热备份或冷备份 ..MPI 接口一般的默认传输速率 187.5 kbps;PROFIBUS-DP接口主要用于连接分布式 I/O;传输速率 12 Mbps.气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖及密封件组成..光电编码器中自然二进制码盘读数0100转换为格雷码是 0110 ..电容式传感器可分为变极距型、变面积型和变介电常数型三种..气动控制元件是控制和调节空压缩空气压力、流量和流动方向及发送信号的重要元件在光电编码器的检测光栅上有两组条纹A和B;A、B条纹错开 1/4 节距..如果光线射到光纤的核心部分之后;光线将会在与外包金属的交界面上进行反复全反射传播..三、判断题气动回路一般不设排气管路..X三位五通阀有三个工作位置;五个通路..√反射式光电传感器的光发射器和光接收器处于相对位置;面对面安装..XYL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时;传感器的信号为“1”..X气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气..√YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时;传感器的信号为“1”..X溢流阀也称安全阀..√感应型接近传感器的检测对象物可以是金属、树脂、液体等..XYL-335型自动化生产线最常用的电控阀是二位五通式的..√光电传感器是一种非接触式的传感器..√改变异步电机转子转速可通过改变电机的转差率来实现..√YL-335生产线的交流伺服电机中易损坏的部件是电机轴..X一、填空题20空;每空1.5分;共30分1、气压传动系统的主要组成部分有：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成..2、16进制的F转换为10进制是 15 ..3、光纤式光电开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成;这两者用光纤相连..4、同步齿轮距为55mm;共11个齿;步进电动机每转1转;机械手移动 55 mm..5、PLC的基本组成包括硬件和软件两部分..6、气动控制元件是控制和调节空压缩空气压力、流量和流动方向及发送信号的重要元件..7、连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用 STEP7 编程软件..8、控制阀的气路端口分为输入口、输出口和排气口 ..9、光电传感器把光信号转换为电信号 ..二、判断题正确判√错误判×10题;每题2分;共20分1、气动回路一般不设排气管路X2、压缩空气具有润滑性能X3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”V4、YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时;传感器的信号为“1”X5、步进电机的转速由脉冲数决定V6、PLC在工作时采用巡回扫描原理V7、按钮应该接在Q0.0端点上X8、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”√9、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气V10、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方V选择5题;每题2分;共10分1、变频器的主电路输出与 D 连接A、步进电机B、PLCC、驱动器D、三相异步电动机2、2、2、PLC在工作时候采用A原理A、循环扫描原理B、输入输出原理C、集中采样、分段输出原理3、在PPI网络配置中;NETR是B指令A、网络读B、网络写C、写网络D、读网络4、变排气节流阀一般安装在 C 的排气口处A、空气压缩机B、控制元件C、执行元件D、辅助元件5、驱动器的控制元件输入端使用的是C电压A、DC12CB、DC36VC、DC24VD、DC48V四、论述题共25分1、TPC706K人机界面有哪些接口这些接口各自有何用途6分答：LANRJ45：以太网接口串口DB9：1个RS232和1个RS485USB1：主口USB2：从口;用于下载工程电源接口：24V DC ±20%2、简述分析磁性开关是如何控制气缸活塞运动的两个位置的6分答：磁性开关在生产线中用于气缸的伸出或缩回的检测；在装配站中;在气动摆台中用磁性开关检测旋转到位信号；调整的方法：先把磁性开关装在气缸上;磁性开关的位置根据控制对象的要求调整;只要让磁性开关到达指定的位置后;用螺丝刀旋紧固定螺钉..3、分析光电开关如何表示供料单元缺料或供料不足的6分答：在供料单元料仓的底部和第五个工件位置分别安装1个光电传感器;当第五个工件位置光电传感器动作指示灯灭;底部光电传感器动作指示灯亮的时候;表示供料不足；当底部和第五个工件位置的光电传感器动作指示灯均不亮的时候;表示缺料..4、简述更换损坏的电磁阀的步骤..7分答：第一步：切断气源;用螺丝刀卸下已经损坏的电磁阀；第二步：用螺丝刀将新的电磁阀装上；第三步：将电气控制接头插入电磁阀上；第四步：将气路管插入电磁阀上的快速接头；第五步：接通电源用手空开关进行调试;检查气缸动作情况..五、综合训练题共15分1、设计输送单元的气动控制回路;并分析其工作原理..分析：图中 1A 和 2A 分别为推料气缸和顶 料气缸..1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关;2B1和2B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关..1Y1和2Y1分别为控制推料缸 和顶料缸的电磁阀的电磁控制端..通常;这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态.. 装 订 线装 订 线自动化生产线由哪几部分组成各部分的基本功能是什么答：送料单元的基本功能：按需要将放置在料仓中代加工的工件自动送出到物料台上;一边输送单元的机械手装置将工件抓取送到其他工作单元输送单元：该单元能实现但制定单元的物料台精确定位;并在该物料台上抓取工件;把抓取的工件送到指定位置然后放下的功能..加工单元：把该物料台上的工件送到冲压架构下面;完成一次冲压加工动作;然后再送到物料台上;带输送单元机械手取走转配单元：完成将该单元料仓中白色或黑色小圆柱镶嵌到已加工的工件中的过程..解释S7-226 DC/DC/DC和S7-224 AC/DC/RLY两种PLC型号的具体含义..答P51页应用在输送单元共24点输入;16点晶体管输出应用在公料单元;共14点输入和十点输出自动生产线中;气源处理装置指哪些器件分别有什么作用答压缩机：把机械能转变为气压能..电动机：给压缩机提供机械能;它是把电能转变成机械能..压力开关：被调节到一个最高压力：停止电动机;最低压力;重新激活电动机..单向阀：阻止压缩空气反方向流动..储气罐：贮存压缩空气..压力表：显示储气罐内的压力..自动排水器：无需人手操作;排掉凝结在储气罐内所有的水..安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度;可将压缩空气排出..冷冻式空气干燥器：将压缩空气冷却到零上若干度;以减少系统中的水份..主管道过滤器：它清除主要管道内灰尘、水份和油..主管道过滤器必须具有最小的压力降和油雾分离能力..解释S7-226 DC/DC/DC和S7-224 AC/DC/RLY两种PLC型号的具体含义..5.简述磁性开关的工作原理;接线方法..答：工作原理：但磁性物体接近时;传感器动作;并输出开关信号；接线方法：棕色线接PLC的输入端；蓝色线接公共端；6.简述磁性开关在生产线中应用..分析磁性开关在应用中的调整方法..答：磁性开关在生产线中用于气缸的伸出或缩回的检测；在装配站中;在气动摆台中用磁性开关检测旋转到位信号；调整的方法：先把磁性开关装在气缸上;磁性开关的位置根据控制对象的要求调整;只要让磁性开关到达指定的位置后;用螺丝刀旋紧固定螺钉..7.简述电感接近开关的工作原理..答：电感接近开关利用电磁感应原理;当金属物体接近检测线圈时;金属物体就会产生涡流而吸收振荡能量;使振荡减弱以至于停振..振荡与停振这两种状态经检测电路转换成开关信号输出；8.简述漫反射光电开关的工作原理..答：P19页；是利用光照射到被测工件上后反射回来的光线而工作的;由于工件的反射光线是漫反射在工作时;光发射器始终发射检测光;如发射光前一定距离没有物体;则没有光被反射到接收器;光电开关处于常态而不动作；反之如接近开关前方一定距离内有物体出现;只要反射回来的光足够强;则接收器接收到足够的反射光就会是接近开关动作而改变输出的状态9. 在供料站主程序中;两个子程序的调用有什么不同为什么答：供料控制子程序只有在在运行状态下才会调用；而状态指示无条件被调用；原因：状态指示需要时刻指示供料站的运行状态;不运行也属于指示状态的范畴;故需要一直被调用;而供料控制要在运行状态才能被调用;所以在调用供料控制子程序需要在运行状态下.. 10. 光纤式光电开关的工作原理..答：P22页把被测对象所调制的光信号输入光纤;通过输出端进行光信号处理而进行测量的11.光纤式光电开关和传统漫反射式光电开关比较有哪些优势答：抗电磁干扰、可工作用于恶劣环境;传输距离远;使用寿命长;体积较小；13.供料站主程序中;两个子程序的调用有什么不同为什么答：供料控制子程序只有在在运行状态下才会调用；而状态指示一直被调用；原因：状态指示需要时刻指示供料站的运行状态;不运行也属于指示状态的范畴;故需要一直被调用;而供料控制要在运行状态才能被调用;所以在调用供料控制子程序需要在运行状态下.. 14.供料站中;推料子程序运行有几个先决条件答：物料台没有物料、供料筒底部有物料、顶料气缸顶料到位；15供料中.顺序控制子程序运行的条件有哪几个答：程序处于运行状态；S0.0被置位;在主程序中调用供料控制子程序..16.简述顺序控制子程序的编制方法答：供料站顺序子程序是用顺序控制继电器SCR来编制顺序控制程序；根据供料的先后的都动作的逻辑顺序编写的;并加上一些转换的时所需的条件;并能够进行循环；18.装配站中顶料气缸和落料气缸的工作顺序..答：当满足落料时;顶料气缸先顶住倒数第二个物料;并检测顶料到位;落料气缸被置位;并检测物料落下;左检测光电传感器检测到有物料;复位落料气缸;并检测到挡料状态置位;顶料气缸复位;并检测顶料气缸缩回到位;使物料落下;完成顶料气缸和落料气缸的一个工作循环；19.装配站中;落料控制和摆动气缸两个回转台的上物料检测有什么关系答：当左检测到有物料;而右检测没有物料时;摆动气缸会摆动;使右检测处有物料;而左检测出没有物料;当左检测到没有物料时;会使落料控制动作;从而物料落到左边的料盘；20.分析装配站控制程序;简述装配站中落料控制部分正确的初始状态..答：旋转台上正对着料仓的料槽无物料;反之有物料;同时档料气缸伸出到位;顶料气缸缩回到位21.分析程序;简述装配站中机械手的初始状态..答：机械手缩回到位;上升到位;手爪处于放松；22.分析程序;简述机械手的动作过程..答：当接到运行指令时;先下降并检测下降到位;手爪抓取工件并检测抓紧工件;机械手上升并检测上升到位;机械手伸出并检测伸出到位;机械手下降并检测下降到位;手爪放开工件并检测放开工件;机械手上升并检测上升到位;机械手缩回并检测缩回到位完成一次机械手动作..24.自动线联网控制用什么通讯方式这种方式有什么特点答：单工通讯方式;采取PPI协议；传输速度慢;接线少可以长距离传输数据特点：只能由主站到从站发送命令或读取命令;从站只能就收不能够发送信息到主站..25.在自动线的控制中;通讯程序在哪站中编辑用什么编辑指令答：搬运站输送站；用NETW/NETR指令；26.编制通讯程序的目的是什么答：实现自动化生产线的自动控制；27.在编制通讯程序前应做哪些先期设计工作这些工作和系统的整体编程有什么关系答：在使用网络读/写之前;要确认PLC之间的通信线路必须畅通;PLC之间的通信波特率一致;而地址不同;在多个PLC通信时;必须保证在网络中只有一个PLC在发数据..28.举例说明主站如何获得从站的控制方式和工作状态答：如上图;从站把从站的控制方式信息放在V1040.4中;主站读取V1040.4中的信息后就能知道从站的控制方式；如上图;从站把准备就绪的状态的信息放到V1040.0中;主站读取V1040.0中的信息就知道现在从站的工作的状态..29.举例说明从站如何获得主站的控制命令答：如上图所示;当此站控制方式为自动控制时;并满足了运行的所有的条件时;主站会置位V1000.0;当V1000.0 被置位后;运行状态就会被置位;从站就获得了主站发送的运行的控制命令..30.在主程序中;初态检查是在什么时间进行的目的是什么程序正式运行后还进行初态检查吗答：在上电的第一个扫描周期；目的：在程序运行之前;对程序的初始状态进行检查;为了程序能够正常的运行..程序正式运行后就不再进行初态检查..34.编程中使用了大量RS指令;请简述两个指令使用的一般原则..答：置位与复位指令要成对的使用..35.分拣站中;如何判别产品的品质除了现有的产品判别方法;还可以用其它方法进行判别吗请举例说明..答：分拣站使用金属传感器来检测产品的材料性质;用光纤传感器来区分产品的颜色；CCD光电传感器也可实现对产品的判别；例如CCD光电传感器对机械零件进行图形识别..36.S7-200PLC中;有哪几种计数器分别举例说明使用方法和原则..答：有加计数器、减计数器、加减计数器；加计数器：接在ＣＵ端;在接到一个信号的上升沿时;计数器的当前值加１;直至计数器的最大值32767;当当前值大于设定值PV时;计数器被置位;当复位端R被置位时;计数器位变为OFF;当前值清0；减计数器：接在ＣＵ端;在接到一个信号的上升沿时;计数器从设定值PV开始减１;直至0;停止计数;计数器被置位;当装载LD被置位时;计数器位变为OFF;并把设定值装入当前值寄存器中;加减计数器：接在ＣＵ端;在接到一个信号的上升沿时;计数器的当前值加１;在减计数输入脉冲CD的上升沿;计数器的当前值减1；当当前值大于设定值PV时;计数器置位；当复位输入为ON 时;计数器被复位;37.分析程序;说明分拣站如何判别产品的方法..答：分拣站使用金属传感器来检测产品的材料性质金属还是塑料;光纤传感器来区分产品的颜色黑色或白色；38.旋转编码器一般分哪几种形式各有什么特点举例说明这两种编码器的使用方法..答：有绝对式编码器和增量式编码器..绝对式编码器子在中途断电;重新上电后也能读出当前值位置的数据；增量式编码器只能测量出增量值;一旦中途断电;将无法得知运动部件的绝对位置..绝对式编码器可用于电机的定位；将增量式编码器装在车床的丝杠转轴上;通过计数增量式编码器发出的脉冲个数可用于测量刀架的位移量；39.编码器在分拣站中的作用是什么在编程中是如何体现的;举例说明..答：计算工件在传送带上的位置；用高速计数器来测出编码器发出的脉冲;40.在分拣中;如何根据实际装置计算编码器每个脉冲的当量值答：首先要测得传送带外围直径D;编码器旋转一周发出的脉冲个数n;则脉冲当量μ=π×D/n ;41. S7-200PLC中;高速计数器有哪几种答：高速计数器有6种;分别是：HSC0到HSC5；47.S7-200CPU224XP有几个模拟量输出口;几个模拟量输入口输出的模拟量分别是什么量答：有1个模拟输出;2个模拟输入；输出的模拟量分别是0——10V或0——20mA；48. S7-200编程时;模拟量最大值是多少答：32767；50.如何连接S7-200CPU224XP的模拟量接口答：P54页A+、B+为模拟量输入单端;M为共同端；有一单极性模拟量输出;I为电流负载输入端;v 电压负载输入端供料单元装配单元。
自动化生产线复习提纲
自动化生产线复习提纲一、概述自动化生产线是指利用各种自动化设备和技术，实现产品生产过程中的自动化操作和控制的生产线。
本文将对自动化生产线的基本概念、优势以及相关技术进行详细介绍。
二、自动化生产线的基本概念1. 定义：自动化生产线是指通过各种自动化设备、传感器和控制系统，实现产品生产过程中的自动化操作和控制的一种生产方式。
2. 组成：自动化生产线由多个工作站、传送带、机器人、控制系统等组成，每个工作站负责不同的生产环节。
3. 特点：高效、精确、可靠、灵活。
自动化生产线能够提高生产效率，减少人工错误，提高产品质量，同时具备灵活调整生产线的能力。
三、自动化生产线的优势1. 提高生产效率：自动化生产线能够实现连续、高速的生产操作，大大提高了生产效率。
2. 降低人工成本：自动化生产线能够取代人工操作，减少了人工成本，提高了生产效益。
3. 提高产品质量：自动化生产线能够精确控制生产过程，减少了人为因素的干扰，提高了产品质量。
4. 提高安全性：自动化生产线能够处理危险、高温、高压等环境，降低了工人的劳动强度和安全风险。
5. 提高灵活性：自动化生产线能够根据产品需求进行灵活调整，适应市场变化。
四、自动化生产线的关键技术1. 传感器技术：通过各种传感器，实时感知生产线的运行状态和产品质量，为控制系统提供准确的数据。
2. 控制系统：自动化生产线的核心，负责对各个工作站和设备进行协调和控制，实现自动化生产过程的高效运行。
3. 机器人技术：自动化生产线中的机器人能够完成各种复杂的生产操作，提高生产效率和产品质量。
4. 数据分析与优化：通过对生产过程中的数据进行分析和优化，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
5. 通信技术：自动化生产线中的各个设备之间需要进行实时的数据传输和通信，以实现协同工作和信息共享。
五、自动化生产线的应用领域1. 汽车制造：自动化生产线在汽车制造领域得到广泛应用，能够实现汽车组装、焊接、喷涂等工艺的自动化操作。
自动化生产线复习资料全
《典型机电设备安装与调试》形成性考核作业（二）一、填空题1. PLC的最大特点之一，就是采用易学易懂的语言，它是以技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言。
2. 1969年通用汽车公司将第一台可编程序的逻辑控制器投入生产线中使用。
3．PLC采用了典型的计算机结构，主要是由、、和等组成。
4．可编程控制器的整个工作过程分为五个阶段：、、、、。
5．根据结构形状分类，PLC可分为和两种。
6．PLC采用的工作方式。
7、交-直-交变频器的内部电路主要由、、和组成。
8、机电一体化系统常用的能源有、和。
二、单项选择题（）1. 可编程控制器可在较大的变化范围内正常工作。
A、温度B、硬度C、强度D、刚度（）2. 以下是PLC主要优点的是。
A、可靠性低B、编程方便C、对环境要求高D、不能与其他装置连接（）3.FP系列可编程控制器采用电源。
A、DC24VB、AC24VC、DC36VD、以上均可（）4.电源的性能直接影响PLC的。
A、功能和可靠性B、可靠性C、速度D、功能（）5. 程序的表达方式有。
A、梯形图B、指令表C、高级语言D、以上都是（）6. 大型可编程控制器的输入输出总点数。
A、<120B、120～512C、>512D、以上均可（）7.TMY定时器以为单位设置延时ON定时器。
A、0.01SB、0.1SC、1SD、10S（）8. 定时器的功能相当于继电控制系统中的继电器。
A、时间B、热C、中间D、速度（）9. 定时器是根据的累积计时的。
A、时钟周期B、时钟脉冲C、输入脉冲D、输出脉冲（）10. 计数器是在执行扫描操作时对内部元件的进行计数的。
A、电流B、电压C、脉冲D、信号三、是非判断题（）1. 用可编程控制器实施控制，其实质是按一定算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现。
（）2. PLC采用等待命令的工作方式。
（）3. PLC采用从上到下、从左到右的方式循环扫描工作。
自动化生产线期末复习
习题1答案1、YL-335B型自动生产线装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成2、Y L-335B型自动生产线装备5个单元的基本功能如下：①供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中的待加工工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。
②加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件送到冲压机构的下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
③装配单元的基本功能：完成该单元料仓内的黑色或白色下圆柱工件嵌入到以加工发工件中的装配过程。
④分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能。
⑤输送单元的基本功能：该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取的工件输送到指定地点放下的功能。
习题2答案1、气动系统以压缩空气为工作介质，依靠空气的压力和体积分别传递动力和运动的一种装置，由气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件组成2、空压机分为容积式、速度式。
空压机按排气压力高低分为低压、中压、高压。
空压机按润滑方式分为无油和机润滑空压机3、1bar = 0.1 MPa 1MPa = Pa4、后冷却器分为风冷式和水冷式5、干燥器的作用是进一步除去压缩空气中的水、油、灰尘，干燥方法主要有冷冻法、吸附法、吸收法6调压阀按调压方式分为直动式和先导式两种7、三大件的安装顺序依进气方向分为空气过滤器、减压阀和油雾器。
8、气动系统常用的执行元件为气缸和气马达9、气动手指可以实现抓取。
气动手指分为平行手指、摆动手指、旋转手指、三点手指。
10、气动马达是将压缩空气的压力能转换为连续旋转运动的气动执行元件。
气动马达按结构分叶片式、活塞式、齿轮式。
11、叶片式气动马达主要由定子、转子、叶片组成12、电磁阀带有手动换向和加锁钮，有锁定（LOCK和开启（PUSH 2个位置13、是二位五通电磁阀14、单相节流阀是单向阀和节流阀并联组成的控制阀，通过控制通流截面积实现流量控制15、工程上气动系统回路图是以气动元件图形符号组合而成的。
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三、是非判断题 （ ）1. 用可编程控制器实施控制，其实质是按一定算法进行输入输出变 换，并将这个变换予以物理实现。 （ ）2. PLC 采用等待命令的工作方式。 （ ）3. PLC 采用从上到下、从左到右的方式循环扫描工作。 （ ）4. PLC 中外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件 的接点不可多次重复使用。 （ ）5. PLC 线圈可以与左母线相连。 （ ）6. PLC 中允许双线圈输出。 （ ）7. 梯形图程序必须符合顺序执行的原则，如不符合顺序执行的电路 不能直接编程。 （ ）8. 在梯形图中串联接点使用的次数没有限制。 （ ）9. 辅助继电器的电子常开和常闭触点作用次数是有限的。 （ ）10. 中型可编程控制器的输入输出总点数应大于 1024。
CO MX 1X 2X 3X 4X
F
～
CO
U M1
220V K
Y 1
M1 K
Y
2 Y
M1 K
M1
5X
3
6
K
PLYM1C Nhomakorabea4
9
3．PLC 采用了典型的计算机结构，主要是由
、
、
和
等组成。
4．可编程控制器的整个工作过程分为五个阶段：
、
、
、
、
。
5．根据结构形状分类，PLC 可分为
和
两种。
6．PLC 采用
的工作方式。
7、交-直-交变频器的内部电路主要
由
、
、
和
组成。
1
8、机电一体化系统常用的能源有
、
和
。
二、单项选择题
（ ）1. 可编程控制器可在较大的
《典型机电设备安装与调试》 形成性考核作业（二）
姓名： 学号： 得分：
一、填空题
1. PLC 的最大特点之一，就是采用易学易懂的
语言，它是以
技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基
础的形象编程语言。
2. 1969 年
通用汽车公司将第一台可编程序的逻辑控制器投入
生产线中使用。
变化范围内正常工作。
A、温度
B、硬度 C、强度 D、刚度
（ ）2. 以下是 PLC 主要优点的是 。
A、可靠性低 B、编程方便 C、对环境要求高 D、不能与其他装置连接
（ ）3.FP 系列可编程控制器采用 电源。
A、DC24V
B、AC24V
C、DC36V D、以上均可
（ ）4.电源的性能直接影响 PLC 的 。
四、简答题 1. PLC 的应用设计步骤？ 答
3
2．根据梯形图画出时序图
X 0
T 0
T 1
TX K 30
0
X 0
TXK
20 Y
0Y 1
1
4
五、设计题（25 分） 控制要求：某组合机床的液压动力滑台的工作循环图：
顺序控 制的五个工 作状态
SB1 快
进
SQ1
SQ2
SQ3
一次工进 SQ4
二次工 停
进
20s
要求：根据控制要求，画出对应 I/O 分配表、外部接线图、梯形图。 5
一、填空题
《典型机电设备安装与调试》试卷标准答案
1、梯形图\计算机软件 2、美国. 3、CPU\RAM\ROM\专门设计的输入 输出接口电路 4、自诊断\与编程器等的通信\输入采样\用户程序执行\输出刷 新 5、整体式\机架模块式 6、循环扫描 7、整流电路、直流中间电路、逆变电 路、控制电路 8、电力源、液压源、气压源
二、单项选择题（每小题 2 分，共 20 分）
1、C 2、B 3、A 4、A 5、D 6、C 7、C 8、A 9、B 10、C
三、是非判断题（每小题 1 分，共 10 分）
1、√ 2、× 3、√ 4、×5、×6、×7、√8、√9、×10、×
四、简答题（每小题 5 分，共 15 分）
6
1. 要点 1：确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序 得 1
分
要点 2：分配输入输出设备
得1分
要点 3：设计 PLC 程序画出梯形图
得1分
要点 4：实现用计算机对 PLC 的梯形图直接编程
得1分
要点 5：对程序进行调试
得 0.5 分
要点 6：保存已完成的程序
得 0.5 分
2、要点 1：
X 0
五、设计题 (1)I/O 表：
7
输入点和输出点分配表
输入信号
输出信号
名称
代号 输入点 输出点
编号
编号
代号 名 称
启动按 SB1
X1
Y1
YV1 电
钮
磁阀
停止按 SB2
X2
Y2
YV2 电
钮
磁阀
行程开 SQ1 X3
Y3
YV3 电
关
磁阀
行程开 SQ2 X4
Y4
YV4 电
关
磁阀
行程开 SQ3 X5 关
行程开 SQ4 X6 关
(2)外部接线图 8
启 动停 S止B2 S SQB12 S Q2 S Q3 S Q4
A、功能和可靠性 B、可靠性
C、速度
D、功能
（ ）5. 程序的表达方式有
。
A、梯形图 B、指令表 C、高级语言 D、以上都是
（ ）6. 大型可编程控制器的输入输出总点数 。
A、<120 B、120～512 C、>512 D、以上均可
（ ）7.TMY 定时器以 为单位设置延时 ON 定时器。
A、0.01S B、0.1S
C、1S
D、10S
（ ）8. 定时器的功能相当于继电控制系统中的 继电器。
A、时间 B、热
C、中间 D、速度
（ ）9. 定时器是根据 的累积计时的。
A、时钟周期 B、时钟脉冲 C、输入脉冲 D、输出脉冲
2
（ ）10. 计数器是在执行扫描操作时对内部元件的
A、电流
B、电压 C、脉冲 D、信号
进行计数的。