健身球检验分类机课程设计机械原理

健身球检验分类机课程设计机械原理

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目录

第一章功能与设计要求 (2)

1.1功能要求 (2)

1.2工作原理 (2)

1.3功能分解 (2)

1.4功能原理的工艺过程分解 (3)

第二章机械系统的选择与比较 (5)

2.1电动机的选取 (5)

2.2传动机构的选取与比较 (5)

2.3执行机构的选取与比较 (7)

2.4构件的运动形式 (9)

2.5机械系统运动转换功能图 (9)

2.6用形态学矩阵法创立机械系统运动方案 (10)

第三章尺寸设计 (11)

3.1电动机 (11)

3.2减速装置 (11)

3.3皮带传动 (12)

3.4齿轮系传动 (13)

3.5直齿锥齿轮 (13)

3.6检料机构 (15)

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3.7送料机构 (16)

3.8凸轮机构 (18)

第四章方案分析与评价 (20)

4.1优点 (20)

4.2缺点 (20)

4.3改进 (21)

附录 (22)

总结 (28)

参考文献.............................................................................................................. .. (29)

第一章功能与设计要求

1.1功能要求

具体设计要求如下:

健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化功能。健身球自动检验分类机, 将不同直径尺寸的健身球( 石料) 按直径分类。健身球直径范围为ф40～ф46mm, 要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。

1.ф40 mm≤第一类≤ф42 mm

2.ф42 mm<第二类≤ф44 mm

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3.ф44 mm<第三类≤ф46 mm

1.2工作原理

健身球检验分类机是由进料机构、送料机构、接料机构以及电动机组成。进料机构是持定量的健身球, 以直线、间歇的运动过程进球; 送料机构是在往复直线运动过程中, 运用曲柄滑块或者凸轮推杆使健身球能持续定量的进入工作台相对应的小槽内, 根据效率要求, 让健身球每6秒钟进入一个, 使工作持续稳定进行; 检验机构是由上往下直径分别为42mm、44mm、46mm的小槽, 根据小球能经过而打球不能经过的原理, 使健身球直径为40mm至42mm的能够经过第一个孔, 使健身球直径为42mm至44mm的能够经过第二个孔, 使健身球直径为44mm至46mm的能够经过第三个孔, 从而经过孔的大小实现对健身球的检验以及分类; 接料装置是在运用接球通道将掉下来的球经过滚槽进入指定的装置, 把球按分类装好。

1.3功能分解

为了实现将健身球自动分类的总功能, 可将总功能分解为如下分功能:

1.健身球定量进球功能;

2.健身球定量送球及定位功能;

3.健身球大小检验功能;

4.接球功能。

其功能逻辑图如下:

1.4功能原理的工艺过程分解

1.定量进球功能: 用曲柄滑块机构实现有规律的往复运动, 控制进球速度, 当滑块往回运动到进料口时, 健身球自动进球, 然后滑块向右运动时进料口停止进球, 从而使健身球按规律定量进球。其原理如图1.4a所示。

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