新型梳栉与横移技术2016
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梳栉横移机构的工作原理与分析
R：滚筒半径，147.5mm； H：0号花板高度，10mm n：花板号数； T：针距，对于28机号，T=0.908mm φm：允许斜面长度所对应的滚筒中心角，φm=44˚/16=2.75˚ 代入上式，计算得：Sm=7.6mm 为了工作可靠，花板斜面实际长度应小于计算长度。
13
第三节 电子梳栉横移机构
优点： 1) 曲线可按动力学要求设计，冲击 小，运动平稳；
2) 梳栉横移时间可适当增加； 3) 针前和针后横移时间可不相等。 缺点： 1) 花纹受限； 2) 制作安装不便。
3
（2）花板式横移机构：将具有不同高度的花板链块组成首尾相接 的链条套在花板滚筒上控制梳栉横移；使用灵活方便，大量采用。
优点： 1) 花纹变化方便； 2) 制作加工和安 装方便。
缺点： 1) 冲击大，运动不 平稳；
2) 针前和针后横移 时间必须相等。
4
2、直接式和间接式
（1）直接式：花板通过连杆直接推动梳栉 横移，相邻两块花板的高度差等于梳栉横 移距离，常用与梳栉少的高速经编机。 （2）间接式：花板通过杠杆和连杆间接推 动梳栉横移，梳栉横移距离取决于相邻两 块花板的高度差及杠杆长度比；常用于多 梳经编机。
8
3、花板排列 （1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击；但不能 用两个斜面连接。 （2）高速经编机花板滚筒可放48块花板
1）三行程，花板一转16横列，花高应为16的约数； 2）二行程，花板一转24横列，花高应为24的约数； 3）如果花高大于上述数据，应用加长链。
9
（3）排列方式： 1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用b(B或
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3、两行程式和三行程式
（1）两行程式：主轴一转花板滚筒转过两 块花板，一块针前横移，一块针背横移； 大多数经编机采用两行程式。 （2）三行程式：主轴一转花板滚筒转过三 块花板，一块针前横移，两块针背横移； 主要用于高速经编机。（还有少数采用四 行程式）。
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第三节 电子梳栉横移机构
优点： 1) 曲线可按动力学要求设计，冲击 小，运动平稳；
2) 梳栉横移时间可适当增加； 3) 针前和针后横移时间可不相等。 缺点： 1) 花纹受限； 2) 制作安装不便。
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（2）花板式横移机构：将具有不同高度的花板链块组成首尾相接 的链条套在花板滚筒上控制梳栉横移；使用灵活方便，大量采用。
优点： 1) 花纹变化方便； 2) 制作加工和安 装方便。
缺点： 1) 冲击大，运动不 平稳；
2) 针前和针后横移 时间必须相等。
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2、直接式和间接式
（1）直接式：花板通过连杆直接推动梳栉 横移，相邻两块花板的高度差等于梳栉横 移距离，常用与梳栉少的高速经编机。 （2）间接式：花板通过杠杆和连杆间接推 动梳栉横移，梳栉横移距离取决于相邻两 块花板的高度差及杠杆长度比；常用于多 梳经编机。
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3、花板排列 （1）高度不同的花板应用斜面与平面连接，避免撞击；但不能 用两个斜面连接。 （2）高速经编机花板滚筒可放48块花板
1）三行程，花板一转16横列，花高应为16的约数； 2）二行程，花板一转24横列，花高应为24的约数； 3）如果花高大于上述数据，应用加长链。
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（3）排列方式： 1）前一块是低号，后一块是同号或高号，中间用b(B或
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3、两行程式和三行程式
（1）两行程式：主轴一转花板滚筒转过两 块花板，一块针前横移，一块针背横移； 大多数经编机采用两行程式。 （2）三行程式：主轴一转花板滚筒转过三 块花板，一块针前横移，两块针背横移； 主要用于高速经编机。（还有少数采用四 行程式）。
机械式梳栉横移机构工作原理
机械式梳栉横移机构工作原理导言机械式梳栉横移机构是一种常见的工程机械中的关键部件，它能够实现梳栉横向移动的功能。
本文将介绍机械式梳栉横移机构的工作原理及其应用。
一、工作原理机械式梳栉横移机构主要由驱动系统、传动系统和横移系统组成。
下面将分别介绍每个系统的工作原理。
1. 驱动系统驱动系统通常由电机或液压系统提供动力，使机械式梳栉横移机构具备运动能力。
电机通过传递动力给传动系统，从而驱动横移机构的运动。
液压系统通过液压泵提供高压油液，通过控制液压阀来控制油液的流动，从而驱动机械式梳栉横移机构的运动。
2. 传动系统传动系统主要通过齿轮、链条等传动装置将驱动力传递给横移系统，实现横向移动。
传动系统的设计应该具备高强度、高效率和低噪音等特点，以确保机械式梳栉横移机构的可靠性和稳定性。
3. 横移系统横移系统是机械式梳栉横移机构的核心部件，它能够实现梳栉在横向上的移动。
常见的横移系统包括滑块、平面摩擦轮和滚动轨道等。
当驱动力通过传动系统传递给横移系统时，横移系统会产生相应的横向运动，使梳栉实现横向移动。
二、应用机械式梳栉横移机构广泛应用于各种工程机械中，特别适用于物料的分离、筛选和分类等操作。
下面将介绍机械式梳栉横移机构在几个常见应用中的工作原理。
1. 振动筛振动筛是一种常见的机械式梳栉横移机构在筛选领域的应用。
当振动筛工作时，电机通过传动系统驱动横移系统产生横向振动，从而使物料在筛网上产生相对运动。
这种相对运动能够将物料分离成不同的颗粒大小，实现筛选功能。
2. 筛分机筛分机是一种常见的机械式梳栉横移机构在分类领域的应用。
筛分机通过不同孔径的筛网将物料分成不同的颗粒大小。
当筛分机工作时，电机通过传动系统驱动横移系统产生横向移动，使物料在筛网上产生相对运动。
较大颗粒的物料会被挡在较大孔径的筛网上，而较小颗粒的物料会通过较小孔径的筛网，从而实现物料的分类。
3. 振动输送机振动输送机是一种常见的机械式梳栉横移机构在输送领域的应用。
经编机的梳栉横移机构
相应旳花纹滚筒允许旳转角为44°/16=2.75 °(m) 相应旳斜面长度为7.6mm
若针前横移允许时间取38 °，则
相应旳花纹滚筒允许旳转角为38°/16=2.375 °(m)
相应旳斜面长度为6.56mm A2 A1 A
O
=>工作斜面旳取得
B
C2 C1
B1 B2
花板工作斜面设计
实测花板长度OA=9mm，高度差
图
花板旳排列
顺着链条旳回转方向，从头至尾顺序选定。认 定某销钉为起始位置，进行链块旳合理选用
✓ 花板旳选用 花板选用举例：
✓花盘凸轮
2、双滚筒（NE）型梳栉横移机构
N型花纹滚筒用 于成圈梳栉
E型花纹滚筒用 于衬纬梳栉
如：RJPC4F-NE
RJWB4/2F
3、双滚筒（ EH ）型梳栉横移机构
3、梳栉横移运动符合动力学旳要求
4、梳栉横移机构必须与经编机旳用途 相适应
•特利柯脱经编机 ---- N型横移机构
•多梳经编机 ---- EH型横移机构
•贾卡经编机
---- NE型横移机构
5、满足迅速设计和变换花型旳要求
第二节 梳栉横移机构旳工作原理
一、 梳栉横移机构种类
❖ 按横移机构旳形式分
机械式 ➢花板式 (链块） ➢ 凸轮式 电子式 ➢ 电子梳栉横移机构（SU横移机构） ➢ 电子梳栉横移机构（EL横移机构）
针和织针有关参 数决定
2) 导纱梳栉摆过距 离B所需时间随经 编机而异
横移时间旳拟定
B
98°- 0 °
98 ° 81°- 43 °
204°- 160 °
44 ° 201°- 163 °
360°- 266 °
梳栉横移机构的工作原理与分析
梳栉横移机构的工作原理与分析
1.工作原理：
2.工作过程：
-始动：梳齿开始从槽轨的一个端点进入，并沿着槽轨的长度方向移动。
此时，梳齿与槽轨之间存在一定的摩擦力。
-运动：梳齿沿槽轨方向匀速运动，实现工作件或工具的横向移动。
此时，梳齿与槽轨之间的摩擦力保持恒定。
-减速：当梳齿接近槽轨的另一个端点时，槽轨上的减速部件起作用，使梳齿逐渐减速。
此时，梳齿与槽轨之间的摩擦力逐渐减小。
-停止：当梳齿完全停止时，工作件或工具完成横向移动，并可以进
行下一步工艺操作。
3.分析：
-效能分析：梳栉在槽轨上的运动实质上是一种滚动摩擦运动。
在运
动过程中，梳齿与槽轨之间的摩擦力起到了传动和保持定位的作用。
为了
提高效能，需要通过减小梳齿与槽轨之间的接触摩擦力来降低能量损耗。
-动力学分析：梳齿的运动过程可以看作是受到槽轨和减速部件的力
的作用。
在槽轨上，梳齿受到顺向力和法向力的作用，保持在槽轨上的运
动稳定。
在减速部件上，梳齿受到减速部件所施加的阻力，使其减速停止。
-结构设计：梳栉横移机构的设计需要考虑槽轨和梳齿的材料选择和
加工精度，以及槽轨和固定轴的匹配精度和固定方式等。
此外，减速部件
的设计也需要考虑减速比、减速机构的类型和寿命等因素。
11.4梳栉横移机构
20
在每个滚子处滑块两端的坡度是不同的，因而两滑块之 间的间隙大小也不同，但它们都为针距的整倍数。各个 偏心所对应的间隙距离如下表所示。
偏心号所对应滑块控制的横移针距数
对应偏心编号
a
b
c
d
e
f
横移针距数
1
2
4
8
16
16
22
习题
1.经编梳栉横移机构有哪几种？各有何特点？ 2.花纹链块有几种类型？如何表示？ 3.什么是两行程横移机构和三行程横移机构？各有何特点？ 4.以下两经编织物的组织记录如下：
5
二、梳栉横移机构的类型
1、机械式梳栉横移机构 （1）单滚筒型梳栉横移机构（N型） a. 花板式（“链块式”） b. 花盘式（“凸轮式”） （2）双滚筒型梳栉横移机构（NE型：贾卡经编机使用， N型控制 成圈梳栉， E型控制衬纬梳栉。）
2、电子式梳栉横移机构
（1）电磁控制式：SU型 。
（2）伺服电动机控制式：
16
4、花板轮及其链条排列
（1）链块连接原则：高度不同的链块应用斜面与平面连接，避免撞击；但不 能用两个斜面连接。 （2）花板轮上链条：高速经编机花板滚筒一周可放48块链块组成的多挂链条。
1）三行程，花板轮一转织16横列，花高应为16的约数； （花板轮与主轴传动比=1：16）
2）二行程，花板轮一转织24横列，花高应为24的约数； （花板轮与主轴传动比=1：24）
如： 1-0，6-7//——1-0-2，6-7-5//（闭口） 0-1，5-4//——0-1-2，5-4-3//（开口）
原因：1、保证针背横移尽可能平稳，速度无急剧变化。
2、第一次针背横移在闭口套圈阶段，织针处于一定高度，
导纱针及其所带纱线易与织针摩擦钩挂；第二次针背横移准备
在每个滚子处滑块两端的坡度是不同的，因而两滑块之 间的间隙大小也不同，但它们都为针距的整倍数。各个 偏心所对应的间隙距离如下表所示。
偏心号所对应滑块控制的横移针距数
对应偏心编号
a
b
c
d
e
f
横移针距数
1
2
4
8
16
16
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习题
1.经编梳栉横移机构有哪几种？各有何特点？ 2.花纹链块有几种类型？如何表示？ 3.什么是两行程横移机构和三行程横移机构？各有何特点？ 4.以下两经编织物的组织记录如下：
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二、梳栉横移机构的类型
1、机械式梳栉横移机构 （1）单滚筒型梳栉横移机构（N型） a. 花板式（“链块式”） b. 花盘式（“凸轮式”） （2）双滚筒型梳栉横移机构（NE型：贾卡经编机使用， N型控制 成圈梳栉， E型控制衬纬梳栉。）
2、电子式梳栉横移机构
（1）电磁控制式：SU型 。
（2）伺服电动机控制式：
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4、花板轮及其链条排列
（1）链块连接原则：高度不同的链块应用斜面与平面连接，避免撞击；但不 能用两个斜面连接。 （2）花板轮上链条：高速经编机花板滚筒一周可放48块链块组成的多挂链条。
1）三行程，花板轮一转织16横列，花高应为16的约数； （花板轮与主轴传动比=1：16）
2）二行程，花板轮一转织24横列，花高应为24的约数； （花板轮与主轴传动比=1：24）
如： 1-0，6-7//——1-0-2，6-7-5//（闭口） 0-1，5-4//——0-1-2，5-4-3//（开口）
原因：1、保证针背横移尽可能平稳，速度无急剧变化。
2、第一次针背横移在闭口套圈阶段，织针处于一定高度，
导纱针及其所带纱线易与织针摩擦钩挂；第二次针背横移准备
新型梳栉与横移技术2016
梳栉与横移运动规律
横移运动规律经编机在成圈过程中, 主轴一转编织一个横列, 梳栉沿针床方向要进行一 次针前横移、一次针背横移和两次针间摆动。梳栉横移时间应和其摆动密切配合, 针间
摆动期间不能进行横移。根据花型组织不同, 针前垫纱不超过两个针距, 针背垫纱可以
是0、1、2或更多针距。梳栉移动时间极为短促, 所以应保证梳栉的横移运动平稳, 速度 无急剧变化。梳栉每次横移的距离为针距的整数倍, 且移动后导纱针应处于针间隙的适
新型梳栉与横移技术
梳栉与横移技术作用
梳栉与横移技术作用
经编织物花型的形成过程就是梳栉在梳栉横 移机构的控制下有规律地横移, 在不同的织 针上垫上纱线, 从而使纱线按照设计的花型 有规律地成圈和穿套的过程。横移运动决定 着各把梳栉的经纱所形成的线圈在织物中的 分布规律, 从而形成不同的组织结构与花纹, 亦即梳栉横移机构的性能好坏直接决定了经 编产品的花式效果、性能和档次。梳栉横移 机构对经编产品的多样化、产品档次以及产 品开发人员的创作空间都起着很关键的作用。
和生产厂商提供了开发更具魅力外观和结构的高品质花边的空间。每个钢丝花梳连接一个伺服电机, 由伺
服电机执行横移运动, 钢丝梳通过空气压缩机进行回复。 新型钢丝花梳横移机构的特点: a. 结构紧凑, 占用空间少, 有利于配置更多花纹梳栉。 b. 梳栉横移最大动程可达180 mm, 累计横移针距数可从原来SU机构的47针 增至170针, 扩大了
结果表明， 该紧凑型多梳经编机电子横移系统具有花型更
换便捷、生产速度提高和经济效益显著等优势，可用于多 梳经编机的改进设计，有利于经编新产品的开发与生产。
谢谢！
移机构, 现在广泛应用于多梳经编机( 早期也用于4梳和5梳的特里科经编机) 。它是由计算机控制机械 累加动作的数字式横移机构, 原来几个小时的工作量现在几分钟就能完成, 极大地提高了生产效率, 且 具有较高的横移精度。 借助滑动组件来控制花梳, 通过电磁元件来控制滑动组件。它由一组偏心和滑块组成, 滑块斜面 按简谐运动曲线设计, 这样可使转子运动平稳可靠。 随着多梳经编机的改进和提高, 可以进行宽花边产品的开发,但SU横移机构由于采用了磁铁-机械 转换装置实现其主要功能, 因此有适应机速不高( 最大转速只能达到450 r/min) 、横移距离不够的缺点。 另外, 其传动机构比较复杂,运行噪音也比较大。
针织学 第十三章 导纱梳栉的横移
二、NE型双滚筒型梳栉横移机构
右图为NE型梳栉横移机构的结 构。主轴8的动力经皮带、变 化齿轮7和6、蜗轮变速箱5， 驱动同轴的N型花纹滚筒4和E 型花纹滚筒3转动，再经滑块2 和梳栉推杆1使梳栉横移。其 中N型花纹滚筒（链块两孔间 距较短）用于成圈梳栉，E型 花纹滚筒（链块两孔间距较长）
用于衬纬梳栉，9为挡板。该 机构用于贾卡经编机。
纺织与材料学院 针织学
第二节 机械式梳栉横移 机构工作原理
梳栉横移机构的型式和分类 机械式梳栉横移机构有直接式和间接式两种。 直接式即两块花纹链块高度的差值等于梳栉的横移距离；
间接式通过横移杠杆（摆臂）进行间接控制，两块花纹链 块高度的差值等于1/2或1/4的梳栉横移距离。 另外，根据花纹滚动的数目多少，梳栉横移机构可有单滚 筒型和双滚筒型。
NE型梳栉横移机构
纺织与材料学院 针织学
第三节 电子式梳栉横移 机构工作原理
一、电磁控制式梳栉横移机构
电子梳栉横移机构又称SU电子梳栉横移机构，由电脑控 制器、电磁执行元件和机械转换装置组成。其中机械转 换装置如图所示。
对应的偏心编号：a b c d e f 间隙相差针距数：1 2 4 8 16 16 上述不同移距的组合可以累计产生
第十三章 导纱梳栉 的横移
本章知识点
梳栉横移必须满足的工艺要求。 机械式梳栉横移机构的几种形式与工作原理。 链块的种类、规格和排列方法。 电子式梳栉横移机构的几种形式与工作原理。
本章内容
第一节 梳栉横移的工艺要求 第二节 机械式梳栉横移机构工作原理 第三节 电子式梳栉横移机构工作原理
纺织与材料学院 针织学
1、移动距离主要由用针的 规格和导纱针的参数决 定
2、导纱梳栉摆过经编机所 需要的时间由经经编机 的机型决定
第九章 导纱梳栉的横移
按链块斜面的多少和 位置不同分a型、b型、 c型和d型。 0号链块只有a型。
相邻链块搭接规则：
（1）每一块链块应双头在前，单头在后。
（2）高号链块的斜面与低号链块的平面相邻。
链块排列
花链块连接时应该注意的问题：
1. 高度不同的花板，选择斜面相连。 2. 两个斜面不能相接。 3. 花板的排列应按花链块的回转方向排列。
花板式横移机构的使用形式 1）二行程式
两块花板编织一个横列．
2）三行程式 三块花板编织一个横列． 3）四行程式 4）五行程式
2.横移必须与摆动密切配合．
3.梳栉横移运动符合动力学的要求． 4.梳栉横移机构必须与经编机的用途相适 应． 5.满足快速设计和变化花型的要求．
第二节
机械式梳栉横移机构 工作原理
二、机械式梳栉横移机构
1.单滚筒型梳栉横移机构
N型花纹横移机构
滚筒上有48块链块 通过滑块和推杆直 接作用于梳栉 链块的高度差等于 梳栉的横移距离
花纹链块
花板的形式
链块按高度的不同分为： 0，1，2，3…号。
0号链块的为链块的基本 高度，通常为10mm， 1号链块为10mm+1针 距（如E28，1个针距 约为0.908mm）
梳栉横移的工艺要求
1.按织物组织结构进行横移，横移量应是针距的 整数倍． 导纱梳栉针前横移一般为1个针距（重经组织 为2个针距）和0针距（缺垫组织，衬纬组织） 针背横移为0～多针距 每次横移量为针距的整数倍，每次横移后导纱 针应处于针间隙的适当位置，以免在针间摆动 时，和针上的纱线碰撞和摩擦．
一、梳栉横移机构的种类 按横移机构的形式分： 机械式 花板式（链块） 凸轮式 电子式 SU电子梳栉横移机构 EL电子梳栉横移机构
梳节横移机构工作原理
在以上的运动中有变化的是针前横移和针后横移。 在以上的运动中有变化的是针前横移和针后横移。 所以梳栉横移机构又被称为花纹机构。 所以梳栉横移机构又被称为花纹机构。
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二、梳栉的横移控制： 梳栉的横移控制：
织针
梳栉
转动 梳栉的横移量由花纹滚 筒上的链块高低决定
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3、梳栉的运动分配： 、梳栉的运动分配：
所以得出： 所以得出：
机前横移两次完成， 机前横移两次完成，机后横移一次完成 这样的梳栉运动形式就叫－－－三行程 这样的梳栉运动形式就叫－－－三行程 －－－
27
三、垫纱数码与链块编排的关系： 垫纱数码与链块编排的关系： 1-0，1-2，2-3，2-1// ， ， ，
两行程： 两行程：
三行程： 三行程：1-0-0，1-2-2，2-3-3，2-1-1// ， ， ，
1、经编机的花纹（组织结构）是由梳栉根据设计在织针 、经编机的花纹（组织结构） 上进行有变化的垫纱运动而产生的。所以梳栉的垫纱 上进行有变化的垫纱运动而产生的。 运动与控制是经编机花纹控制的关键。如下图： 运动与控制是经编机花纹控制的关键。如下图：
3
2、梳栉的运动： 、梳栉的运动：
在编织的一个循环中，梳栉的运动包括四个步骤： 在编织的一个循环中，梳栉的运动包括四个步骤： 向机后摆动； 向机后摆动； 针前横移； 针前横移； 向机前摆动； 向机前摆动； 针背横移。 针背横移。
经编机的主轴转一转成圈运动完成一个循环， 经编机的主轴转一转成圈运动完成一个循环，成 圈运动一个循环包括：梳栉在针前横移一次 圈运动一个循环包括： 在针后横移一次。 在针后横移一次。 梳栉针前横移一次——————走过链块一块。 走过链块一块。 梳栉针前横移一次 走过链块一块 梳栉针后横移一次——————走过链块一块。 走过链块一块。 梳栉针后横移一次 走过链块一块
经编机的梳栉横移机构
经编机梳栉横移机构 Shogging mechanism
-
第一节 梳栉横移的工艺要求
1、按织物组织结构进行横移，横移量应是
针距的整数倍
在编织一个横列的时间内，梳栉在针前移 动一次，在针后也移动一次
一般，针前横移一个针距（重经为两个针 距）或0针距（缺垫组织，衬纬组织） ； 针背横移可以有多个针距
滚筒上有48块链 块
通过滑块和推杆 直接对梳栉作用
链块的高度差等 于横移的距离
-
✓花纹链块
花板的形式
0号花板为花板的基本 高度，通常为10mm 1号花板 10mm+1个针 距 （例如：E28, 1个 针距约0.908mm）
-
横移时间的确定
B = na +(n-1)b +e 1) 距离B主要由导纱
花板排列的原则：
低号高号，针后第一次横移应大于第二次横移 高号低号，针后第二次横移应大于第一次横移
图
-
花板的排列
顺着链条的回转方向，从头至尾顺序选定。认 定某销钉为起始位置，进行链块的合理选用
-
✓ 花板的选用 花板选用举例：
-
✓花盘凸轮
-
2、双滚筒（NE）型梳栉横移机构
N型花纹滚筒用 于成圈梳栉
-
不同的机号可以使 用相同花纹链块 （36H型花纹链块）
机号的转换，通过 变换接触滚子托架 在横移杠杆上的安 装位置来确定
-
三、电子梳栉横移机构
SU装置
16 16 8 4 2 1
-
EL装置
✓ 采用线性电动机控制 ✓ 横移运动较花盘控制精确 ✓ 可以产生较大的横移运动 ✓ 与EBC送经一起使用，可达到最佳效果 ✓ 一般用于4、5梳的特里科经编机
-
第一节 梳栉横移的工艺要求
1、按织物组织结构进行横移，横移量应是
针距的整数倍
在编织一个横列的时间内，梳栉在针前移 动一次，在针后也移动一次
一般，针前横移一个针距（重经为两个针 距）或0针距（缺垫组织，衬纬组织） ； 针背横移可以有多个针距
滚筒上有48块链 块
通过滑块和推杆 直接对梳栉作用
链块的高度差等 于横移的距离
-
✓花纹链块
花板的形式
0号花板为花板的基本 高度，通常为10mm 1号花板 10mm+1个针 距 （例如：E28, 1个 针距约0.908mm）
-
横移时间的确定
B = na +(n-1)b +e 1) 距离B主要由导纱
花板排列的原则：
低号高号，针后第一次横移应大于第二次横移 高号低号，针后第二次横移应大于第一次横移
图
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花板的排列
顺着链条的回转方向，从头至尾顺序选定。认 定某销钉为起始位置，进行链块的合理选用
-
✓ 花板的选用 花板选用举例：
-
✓花盘凸轮
-
2、双滚筒（NE）型梳栉横移机构
N型花纹滚筒用 于成圈梳栉
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不同的机号可以使 用相同花纹链块 （36H型花纹链块）
机号的转换，通过 变换接触滚子托架 在横移杠杆上的安 装位置来确定
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三、电子梳栉横移机构
SU装置
16 16 8 4 2 1
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EL装置
✓ 采用线性电动机控制 ✓ 横移运动较花盘控制精确 ✓ 可以产生较大的横移运动 ✓ 与EBC送经一起使用，可达到最佳效果 ✓ 一般用于4、5梳的特里科经编机
横移机构
结束
一、单滚筒型梳栉横移机构
(一)机构的结构 某种单滚筒N型梳 栉横移机构如图13-1所 示。滚筒6上包覆有48 块链块4组成花纹滚筒。 当传动机构经齿形皮带、 变换齿轮A和B、传动 轴5和蜗轮变速箱3驱动 滚筒转动时，链块4通 过滑块7和推杆2，作用 于梳栉1使其横移。改
一、单滚筒型梳栉横移机构
一、单滚筒型梳栉横移机构
这样能确保三块链块表面曲线连续而不中断。在排链 块时，曲线链块只能成组使用(三块为一组)，同一组 三块链块依次按顺序1、2、3标记，将每组链块放置 在一起，这样就能确保梳栉横移运动平稳。曲线链块 不能由用户自己磨制，链块只能分段替换。
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一、单滚筒型梳栉横移机构
(三)花盘凸轮 经编机上梳栉的横移，除了采用花纹链条外，也 可用花盘凸轮来实现，这在现代高速经编机上已得到 广泛应用。如果花盘上的线圈横列数可以被花型循环 所整除，就可以使用花盘凸轮。如图13-4所示，
二、双滚筒型梳栉横移机构
梳栉，9为挡板。该机构用于 贾卡经编机。 该机构的N型花纹滚筒采 用8或12行程(即编织一个横 列梳栉需横移8或12次)，这 样花盘凸轮(凸轮廓线相当于 48块链块)转一转，可编织6 或4个横列。E型花纹滚筒采 用2或4行程，用普通或曲线 链块控制。
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一、单滚筒型梳栉横移机构
将各种不同高度的链块的单头插入下一链块的双 头内，并通过销子连接成花纹链条，再嵌入滚筒的链 块轨道，便装配成了花纹滚筒。链块之间的高度差等 于梳栉横移距离的大小。链块排列如图13-3所示。 相邻链块搭接原则有如下两条。 (1)每一块链块应双头在前，单头在后(保证运动 平稳无冲击)。
一、单滚筒型梳栉横移机构
(2)高号链块的斜面与低号链块的平面相邻。 由于普通链块的斜面呈直线且比较短，所以难以 满足高速运转或编织针背横移大的花纹的要求。对于 这种情况，可以采用与大针距横移相适应的曲线链块， 使导纱梳栉能在高速条件下平稳而无振动横移。在磨 铣曲线链块时需要根据织物组织结构的需要，将编织 每一横列所需的三块链块编成一组，成组磨铣，
一、单滚筒型梳栉横移机构
(一)机构的结构 某种单滚筒N型梳 栉横移机构如图13-1所 示。滚筒6上包覆有48 块链块4组成花纹滚筒。 当传动机构经齿形皮带、 变换齿轮A和B、传动 轴5和蜗轮变速箱3驱动 滚筒转动时，链块4通 过滑块7和推杆2，作用 于梳栉1使其横移。改
一、单滚筒型梳栉横移机构
一、单滚筒型梳栉横移机构
这样能确保三块链块表面曲线连续而不中断。在排链 块时，曲线链块只能成组使用(三块为一组)，同一组 三块链块依次按顺序1、2、3标记，将每组链块放置 在一起，这样就能确保梳栉横移运动平稳。曲线链块 不能由用户自己磨制，链块只能分段替换。
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一、单滚筒型梳栉横移机构
(三)花盘凸轮 经编机上梳栉的横移，除了采用花纹链条外，也 可用花盘凸轮来实现，这在现代高速经编机上已得到 广泛应用。如果花盘上的线圈横列数可以被花型循环 所整除，就可以使用花盘凸轮。如图13-4所示，
二、双滚筒型梳栉横移机构
梳栉，9为挡板。该机构用于 贾卡经编机。 该机构的N型花纹滚筒采 用8或12行程(即编织一个横 列梳栉需横移8或12次)，这 样花盘凸轮(凸轮廓线相当于 48块链块)转一转，可编织6 或4个横列。E型花纹滚筒采 用2或4行程，用普通或曲线 链块控制。
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一、单滚筒型梳栉横移机构
将各种不同高度的链块的单头插入下一链块的双 头内，并通过销子连接成花纹链条，再嵌入滚筒的链 块轨道，便装配成了花纹滚筒。链块之间的高度差等 于梳栉横移距离的大小。链块排列如图13-3所示。 相邻链块搭接原则有如下两条。 (1)每一块链块应双头在前，单头在后(保证运动 平稳无冲击)。
一、单滚筒型梳栉横移机构
(2)高号链块的斜面与低号链块的平面相邻。 由于普通链块的斜面呈直线且比较短，所以难以 满足高速运转或编织针背横移大的花纹的要求。对于 这种情况，可以采用与大针距横移相适应的曲线链块， 使导纱梳栉能在高速条件下平稳而无振动横移。在磨 铣曲线链块时需要根据织物组织结构的需要，将编织 每一横列所需的三块链块编成一组，成组磨铣，
导纱梳节的横移
贾卡经编机电子式梳节横移机构花纹变速快速横移距离不够花纹循环不受控制机速受限制最高450rmin快速存取花型传动部分比较复杂运行噪声较大伺服电机控制式梳节横移机构成本高转动型伺服电机控制采用伺服电动机直接控制地梳与贾卡梳节横移运动减少了梳节占用空间
导纱梳栉的横移
梳栉横移的工艺要求
1、梳节横移机构（又称花纹机构） 决定各把梳节的经纱所形成的线圈的分布规律，形 成不同组织结构与花纹。
• N型花纹滚筒——用于成圈梳节，采用8或12行程 • E型花纹滚筒——用于衬纬梳节，采用2或4行程 • 适用：贾卡经编机
电子式梳节横移机构
• 1、电磁控制式梳节横移机构 • 花纹变速快速 • 花纹循环不受控制 • 快速存取花型 横移距离不够 机速受限制（最高450r/min) 传动部分比较复杂，运行噪声较大
• 上机时间缩短。
花梳节用横移机构
• （1）花梳节的横移距离更大 • （2）花梳节的数目更多 • （3）花梳节的横移更精确 • （4）机器的运速速度更高 • （5）操作和维护更加方便
横移机构的形式：机械式和电子式 机械式：直接式与间接式
（1）直接式：花板通过连杆直接推动梳栉横移，相邻两块 花板的高度差等于梳栉横移距离，常用与梳栉少的高速经编
机。
（2）间接式：花板通过杠杆和连杆间接推动梳栉横移，梳 栉横移距离取决于相邻两块花板的高度差及杠杆长度比；常 用于多梳经编机。
单滚筒型梳节横移机构（N型花纹横移机构）
• 2、梳节的横移必须满足的工艺要求：
• （1）按织物组织结构横移——横移量为针距的整数倍
• 两行程式：采用两块链块完成一个成圈过程的方式
• 大多数舌针经编机采用两行程式（针背梳节横移较大，影
响垫纱，对提高速度不利。
导纱梳栉的横移
梳栉横移的工艺要求
1、梳节横移机构（又称花纹机构） 决定各把梳节的经纱所形成的线圈的分布规律，形 成不同组织结构与花纹。
• N型花纹滚筒——用于成圈梳节，采用8或12行程 • E型花纹滚筒——用于衬纬梳节，采用2或4行程 • 适用：贾卡经编机
电子式梳节横移机构
• 1、电磁控制式梳节横移机构 • 花纹变速快速 • 花纹循环不受控制 • 快速存取花型 横移距离不够 机速受限制（最高450r/min) 传动部分比较复杂，运行噪声较大
• 上机时间缩短。
花梳节用横移机构
• （1）花梳节的横移距离更大 • （2）花梳节的数目更多 • （3）花梳节的横移更精确 • （4）机器的运速速度更高 • （5）操作和维护更加方便
横移机构的形式：机械式和电子式 机械式：直接式与间接式
（1）直接式：花板通过连杆直接推动梳栉横移，相邻两块 花板的高度差等于梳栉横移距离，常用与梳栉少的高速经编
机。
（2）间接式：花板通过杠杆和连杆间接推动梳栉横移，梳 栉横移距离取决于相邻两块花板的高度差及杠杆长度比；常 用于多梳经编机。
单滚筒型梳节横移机构（N型花纹横移机构）
• 2、梳节的横移必须满足的工艺要求：
• （1）按织物组织结构横移——横移量为针距的整数倍
• 两行程式：采用两块链块完成一个成圈过程的方式
• 大多数舌针经编机采用两行程式（针背梳节横移较大，影
响垫纱，对提高速度不利。
梳栉的横移时间调整
梳栉的横移时间调整，有主轴度数法、定规测量法、目测法。
先介绍梳栉的针钩垫纱，针钩垫纱一般横移一个针距（重经组织两个针距），或者
0个针距（缺垫组织、衬纬组织）。
针背垫纱可以若干针距，梳栉横移应为针距的整倍数，导纱针（梳栉）进入针档（槽针间距）必须至于中间位置，以免针与梳栉的碰撞和纱线的擦伤。
怎样用目测法精确调整横移时间？梳栉GB1 （L1）和槽针在这样的位置时，滑块上的滚子接触花盘的针勾横移斜面起点。
慢车目测GB1向针勾方向运动中，摆出针档的一瞬间，开始横移。
GB1再次摆入针档时，横移应该结束。
此目测方法基本通用。
横移时间的调整，一般是通过调整编花盘的蜗轮付中蜗杆上的传动轮进行操作，注意主轴机器的转向，各种机器略有不同。
当然我们可以改变动程，加大GB1与针背的距离（,或者压缩梳栉间距（），但必须注意整个成圈机件的良好配合。
现在的经编生产，品种变化频繁，经常要改变编花盘。
如果是16M、9度的花盘，主轴转动一圈，编花盘转动角度为22. 5度，编花盘上的斜面占主轴的144 度，如果是12M、7度半的花盘，主轴转动一圈，编花盘转动角度为30度，花盘的斜面只占主轴90度。
12M编花盘加工时容易达到精度，高速机器使用中转速快，容易产生高温和磨损，停机时间长后编花盘冷却，产生偏针。
24M编花盘，转速慢，主轴转动一圈相对编花盘只有15度，编花盘在加工时，横移角度的加工精度难控制。
相同的垫纱组织，选择何种编花盘要给于综合考虑，包括传动速比的备件。
横移装置从链块发展到编花盘。
使用编花盘的机器最高速度目前达到3500 转/分钟。
国产的编花盘在使用中，已经突破2000转/分钟。
第一节梳栉横移的工艺要求
第一节 梳栉横移的工ห้องสมุดไป่ตู้要求
如果针背横移分两次完成，即由两块链块完成针背横 移，这对于降低梳栉针背横移速度是有利的。这种编 织一个横列采用三块链块的方式称为三行程式。 导纱梳栉针前横移一般为1个针距，也可为2个 针距(重经组织)和0针距(缺垫组织，衬纬组织)。而针 背横移可以为1个针距，2个针距或者更多，也可以 为0针距。 (2)横移必须与摆动密切配合。当导纱针摆动至 针平面时，梳栉不能进行横移，否则将发生撞针现象。 (3)梳栉横移运动符合动力学的要求。在编织
第十一章 导纱梳栉的横移
本章知识点 1.梳栉横移必须满足的工艺要求。 2.机械式梳栉横移机构的几种形式与工作原理。3.链 块的种类、规格和排列方法。 4.电子式梳栉横移机构的几种形式与工作原理。
第一节 梳栉横移的工艺要求
在成圈过程中，为了完成垫纱，梳栉除了在针间 前后摆动外，还必须在针前和针背沿针床进行横移。 梳栉横移运动决定着各把梳栉的经纱所形成的线圈在 织物中分布的规律，从而形成不同组织结构与花纹， 因此导纱梳栉横移机构又称花纹机构。 梳栉横移机构的功能是使梳栉根据不同的花纹要 求进行横向移动，它能对一把或数把梳栉起作用，并 与梳栉摆动相配合进行垫纱。梳栉的横移必须满足下 列工艺要求。
第一节 梳栉横移的工艺要求
(1)按织物组织结构进行横移，横移量应是针距 的整数倍。根据经编机成圈原理，导纱梳栉需要在针 前和针背进行横移。因此，在主轴一转中，控制梳栉 横移的花纹滚筒必须转过两块链块，其中一块链块完 成针前横移，另一块链块完成针背横移。这种采用两 块链块完成一个成圈过程的方式叫做两行程式，大多 数舌针经编机采用两行程式。显然在两行程式经编机 中，如果采用的链块规格一致，则针前与针背横移时 间是相等的。但针前横移一般为一针距，而针背横移 的针距数往往较多。较大的针背横移通常会引起梳栉 的剧烈振动，且影响垫纱的准确性，对提高速度不利。
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SU电子横移装置
SU梳栉横移机构有如下特点: a. 变换花型迅速, 停台时间少, 机器 效率高; 可免除链块加工、装配、 拆卸以及拣选、清洁等工作。 b. 可节约链块制作、存贮费用, 降 低固定资本。 c. 能生产较经济的小批量多品种产 品。 d. 能与花纹准备系统接口, 有利于 高效率、准确的花型设计工作
梳栉与横移运ห้องสมุดไป่ตู้规律
横移运动规律经编机在成圈过程中, 主轴一转编织一个横列, 梳栉沿针床方向要进行一 次针前横移、一次针背横移和两次针间摆动。梳栉横移时间应和其摆动密切配合, 针间 摆动期间不能进行横移。根据花型组织不同, 针前垫纱不超过两个针距, 针背垫纱可以 是0、1、2或更多针距。梳栉移动时间极为短促, 所以应保证梳栉的横移运动平稳, 速度 无急剧变化。梳栉每次横移的距离为针距的整数倍, 且移动后导纱针应处于针间隙的适 当位置, 以免在针间摆动时, 导纱针和针上的纱线碰撞或摩擦。
梳栉横移机构分类
机械式梳栉横移机构
机械式梳栉横移机构
1775 年英国的克莱恩( Crane) 发明第一台特 里科经编机时, 机械式梳栉横移机构就产生了, 它技术成熟, 运行稳定可靠, 能够很好地满足 梳栉横移运动的要求, 主要有花板式( 链块滚 筒式) 和花盘式( 凸轮式) 两种, 都是应用了凸 轮的原理。 传动过程为: 经编机主轴→轴2→轴3→蜗杆、 蜗轮减速箱→编花轮/花盘( 编花轮上的链块/ 花盘) →转子滑块→撑杆→梳栉。
新型梳栉与横移技术
梳栉与横移技术作用
梳栉与横移技术作用
经编织物花型的形成过程就是梳栉在梳栉横 移机构的控制下有规律地横移, 在不同的织 针上垫上纱线, 从而使纱线按照设计的花型 有规律地成圈和穿套的过程。横移运动决定 着各把梳栉的经纱所形成的线圈在织物中的 分布规律, 从而形成不同的组织结构与花纹, 亦即梳栉横移机构的性能好坏直接决定了经 编产品的花式效果、性能和档次。梳栉横移 机构对经编产品的多样化、产品档次以及产 品开发人员的创作空间都起着很关键的作用。
花盘是梳栉横移机构
经编机上梳栉的横移也可用花盘凸轮实现, 在现代高速经编机上已得到广泛应用。如果花盘上的线圈横列数可 以被花型循环所整除, 就可以使用花盘凸轮。花盘凸轮像曲线链块一样, 具有曲线表面, 这使得横移运动非常精 确, 另外不会出现花板链节装错或由于槽道内杂质影响链块运动, 所以机器运行平稳, 机器速度高。但是凸轮加 工精度要求很高,必须由专业厂商提供, 用户不能根据自己开发的花型制造; 而且花纹完全组织受凸轮尺寸限制, 更换花纹时须将凸轮拆换, 十分不便。一般只应用于花型不常变动的高速经编机或作为花梳经编机地组织的花 纹机构, 特别在高速、少梳栉经编机上, 花盘式横移机构的优势还很大。2003年, 在英国伯明翰第14届国际纺织 机械展览会上( ITMA' 2003) , Karl Mayer 公司展出的新型高速经编机HKS2- 3E和Liba公司展出的同类高速经 编机COPCENTRA2KE机速都高达3 500r/min以上, 都采用花盘式梳栉横移机构。
电子横移机构
电子横移机构随着科技的发 展和进步, 特别是机电一体 化、电机技术、电子控制、 液压传动等高新技术日新月 异地变化, 以及人们对高效 率、高档次产品的追求, 相 继出现了几种电子梳栉横移 机构。
SU电子横移装置
SU为德文“ Summe Blech( 累计叠加板) ”, 是由德国Karl Mayer公司于1979年开发成功的电子横 移机构, 现在广泛应用于多梳经编机( 早期也用于4梳和5梳的特里科经编机) 。它是由计算机控制机械 累加动作的数字式横移机构, 原来几个小时的工作量现在几分钟就能完成, 极大地提高了生产效率, 且 具有较高的横移精度。
EL型电子梳栉横移机构
原理：不是采用主轴传动，而是采用新型伺服电机驱动，并由计算机实现控制。
EL型电子梳栉横移机构的控制过程为: 花型准备系统→花型软盘→机上控制计算机→线性伺服电机→撑杆→梳栉。
ELS型电子梳栉横移机构
ELS型电子梳栉横移机构原理如下: 作为指令元件的 工控机按花型要求发出指令, 通过伺服放大器的信号 放大, 驱动直线电机控制电液伺服阀, 直线电机根据 控制信号分别开启、关闭相应的电液伺服阀, 电液伺 服阀控制进入液压油缸( 即液压执行元件) 的油流量, 从而使液压油缸的活塞杆运动, 再通过连杆驱动梳栉 横向移动。其中测量系统用于连续地测量梳栉的位 置, 反馈给工控机, 工控机比较这个反馈信号是否达 到横移要求, 如存在偏差继续驱动, 直到执行元件达 到指令要求。这样构成了一个闭环系统, 保证了梳栉 横移的高精确性和可靠性。
普通链块表面推动梳栉横移的工作面是在链块倒角机上直接磨制的, 呈直线形态。这样横移时 对梳栉的冲击力很大, 不利于机器速度的提高, 机速一般只能达到600 r/min。因而出现了工作面呈 曲线形的曲线链块。曲线链块具有与大针距横移相适应的曲线表面, 能在高速条件下低噪音平稳运 行, 有利于实现经编机的高速化。导纱梳栉横移稳定, 振动也比较小, 也有助于减少各个零部件的磨 损, 但是曲线链块不能由用户自己磨制, 链块只能分段替换。
借助滑动组件来控制花梳, 通过电磁元件来控制滑动组件。它由一组偏心和滑块组成, 滑块斜面 按简谐运动曲线设计, 这样可使转子运动平稳可靠。
随着多梳经编机的改进和提高, 可以进行宽花边产品的开发,但SU横移机构由于采用了磁铁-机械 转换装置实现其主要功能, 因此有适应机速不高( 最大转速只能达到450 r/min) 、横移距离不够的缺点。 另外, 其传动机构比较复杂,运行噪音也比较大。
花板式横移装置
花板式梳栉横移机构工作时,主轴通过一定的机构传动滚筒, 使它们之间按照与主轴一定的传动 比转动, 滚筒外缘有凹槽, 被覆着不同形状和号数的链块, 链块按照花型组织规律排列, 并通过销钉 连成链条, 然后嵌入编花轮的链块轨道随滚筒一起转动, 链块作用于紧贴在其表面的转子( 转子依靠 压簧始终压在链块上) , 转子通过滑块推动推杆, 推杆与梳栉相连,从而带动梳栉沿针床横向移动。