长沙理工大学《自动控制原理》模拟试卷B

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长沙理工大学自动控制原理B考试试卷

长沙理工大学考试试卷………………………………………………………………………………………………………………课程名称（含档次）自动控制原理B 课程代号 0811000436专业电气层次（本、专）本科考试方式（开、闭卷）闭卷一、填空题（共10分，每空1分）1、控制系统按系统中信号相对于时间的连续性可分为和。

2、系统的单位阶跃响应为2(t)15e 2t t h e --=-+，该系统的单位脉冲响应应为(t)ϕ= ，该系统的传递函数为()s Φ= 。

3、PID 控制是按照系统偏差的、和的线性组合来确定控制量的一种常用控制规律。

4、按照控制系统校正装置与原系统的连接方式，校正可分为、和。

二、（本题15分）控制系统结构如下图所示，试求系统的传递函数()()()r C s s R s Φ=、()()()n C s s N s Φ=。

三、（本题15分）单位负反馈系统的开环传递函数24(1)(s)(56)s G s s s +=++，求输入()25r t t =+时系统的稳态误差。

四、（本题15分）单位负反馈系统的开环传递函数(s)(2)(5)k G s s s =++， 1、绘制系统的根轨迹；2、若要求系统具有欠阻尼特性，求k 的取值范围。

五、（本题15分）系统的特征方程如下，请判断系统的稳定性，并确定系统特征根在S 平面上的分布情况。

1、43223450;s s s s ++++=2、43231031020;s s s s ++++=六、（本题15分）系统开环传递函数为2100(0.251)()(0.011)s G s s s +=+， 1、画出该系统的开环对数幅频特性曲线；2、计算该系统的相对裕量γ，并判断该系统的稳定性。

七、（本题15分）系统开环传递函数为10()(1)(21)G s s s =++，画出该系统的Nyquist 曲线，并判断该系统的稳定性。

自动控制理论模拟试卷及答案3

自动控制理论试卷（三）（主观题可在试卷反面作答）一、单项选择题（每小题2分，共30分）1. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为 ( )A. 反馈控制系统和前馈控制系统B. 线性控制系统和非线性控制系统C. 定值控制系统和随动控制系统D. 连续控制系统和离散控制系统2．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）A ．零B ．大于零C ．奇数D ．偶数3．PID 控制器的传递函数形式是（）A ．5+3sB ．5+3s 1C ．5+3s+3s 1D ．5+1s 1+ 4. 已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（）A ．稳定B ．临界稳定C ．不稳定D ．无法判断5. 由电子线路构成的控制器如下图所示，它是 ( )A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc 与校正后的穿越频率ω′c 的关系，通常是 ( )A.ωc ='c ωB.ωc >'c ωC.ωc <'c ωD.ωc 与'c ω无关7. 闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（）A ．1/（2l+1）πB ．1/±(2l+1)πC ．1/（±2l π）D ．1/(±l π)（各备选项中l =0,1,2……）8.状态转移矩阵(t)的重要性质有( )A. φ(0)=1B. φ-1(t)=- φ(t)C. φk (t)=k φ(t)D. φ(t 1+t 2)= φ(t 1)+ φ(t 2)9.比例环节的频率特性相位移θ(ω) = ( )A.90°B.-90°C.0°D.-180°10. PI 控制规律指的是 ( )A.比例、微分B.比例、积分C.积分、微分D.比例、积分、微分11. 设系统的开环传递函数为，)5)(1(++S S S K要使系统稳定，K 值的取值范围为 ( )A.K>0B. K<40C. 0<K<40D. 0<K<3012.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和 ( )A.阶跃函数B.脉冲函数C.正弦函数D.抛物线函数13. 设开环系统的频率特性为G(j ω) =2)1/(1ωj +,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω=_____rad/s 。

自动控制原理b考研试题及答案

自动控制原理b考研试题及答案### 自动控制原理B考研试题及答案#### 一、选择题（每题2分，共20分）1. 在控制系统中，开环增益越大，系统的稳定性越______。

A. 好B. 差C. 不变D. 无法确定2. 一个二阶系统，其单位阶跃响应的超调量为5%，那么其阻尼比ζ为______。

A. 0.7B. 1.0C. 1.4D. 2.03. PID控制器的输出与误差信号的______成正比。

A. 微分B. 积分C. 比例D. 微分和积分4. 系统稳定性分析中，根轨迹法是一种基于______的分析方法。

A. 频率响应B. 时间响应C. 根的分布D. 幅值和相角5. 状态空间表示法中，状态变量的微分方程是______。

A. 线性的B. 非线性的C. 线性或非线性D. 无法确定#### 二、简答题（每题10分，共20分）6. 简述PID控制器的基本原理及其各部分的作用。

7. 解释什么是系统的稳定性，并简述如何通过奈奎斯特判据判断系统的稳定性。

#### 三、计算题（每题15分，共30分）8. 已知一个二阶系统的特征方程为s^2 + 4s + 5 = 0，求该系统的自然频率ωn和阻尼比ζ。

9. 给定一个系统开环传递函数G(s) = 10 / (s + 1)(s + 2)，求闭环传递函数T(s)，并分析系统稳定性。

#### 四、论述题（每题15分，共30分）10. 论述现代控制理论中的最优控制理论，并举例说明其在工程中的应用。

11. 讨论在控制系统设计中，如何通过调整PID参数来优化系统性能。

#### 答案#### 一、选择题1. A2. A3. C4. C5. C#### 二、简答题6. PID控制器是一种常用的反馈控制器，它根据误差信号e(t) = r(t) - y(t)（设定值与实际输出的差值）来调整控制器输出。

其中，P（比例）部分直接与误差成正比，I（积分）部分与误差的积分成正比，用于消除稳态误差；D（微分）部分与误差的微分成正比，用于提高系统的响应速度和稳定性。

自动控制原理考试试卷及答案30套

X (t )
−b
Im
Re
B2 ω B1
A
−1 N ( A)
0
K
−
b
K = 1, b = 1
题 7 图 (a)
4 s(s + 1)(s + 2)
G ( jω )
题 7 图(b)
8．（15 分）某离散控制系统如下图，采样周期 T=0.2 秒，试求闭环稳定的 K1、K2 的取值范围。
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
7．（15 分）已知系统结构图如下图所示，试求传递函数
C ( s) E ( s ) 。 , R ( s ) R( s )
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
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自动控制原理试卷 A（4）
第 5 页共 70 页
自动控制原理试卷 A（3）
1、．（10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
6 ，试求系统的单位脉 s ( s + 5)
冲响应和单位阶跃响应。 2、（10 分）已知单位负反馈系统的闭环零点为 -1，闭环根轨迹起点为 0，-2，-3，试确定系统稳定时开环增益的取值范围。 3、（10 分）已知系统的结构图如下，试求：（1）闭环的幅相特性曲线；（2）开环的对数幅频和相频特性曲线；（3）单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间 ts；（4）相位裕量γ，幅值裕量 h。
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
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（1）试写出系统的传递函数 G(s)；（2）画出对应的对数相频特性的大致形状；（3）在图上标出相位裕量Υ。 7．（15 分）题 7 图（a）所示为一个具有间隙非线性的系统，非线性环节的负倒幅相特性与线性环节的频率特性如题 6 图（b）所示。这两条曲线相交于 B1 和 B 2 两点，判断两个交点处是否存在稳定的自持振荡。

长沙理工大学模电试题及答案

长沙理工大学模电试题及答案A 卷一、判断下列说法是否正确，用“×”或“√”表示判断结果。

（10分）（1）在运算电路中，同相输入端和反相输入端均为“虚地”。

（）（2）电压负反馈稳定输出电压，电流负反馈稳定输出电流。

（）（3）使输入量减小的反馈是负反馈，否则为正反馈。

（）（4）产生零点漂移的原因主要是晶体管参数受温度的影响。

（）（5）利用两只NPN 型管构成的复合管只能等效为NPN 型管。

（）（6）本征半导体温度升高后两种载流子浓度仍然相等。

（）（7）未加外部电压时，PN 结中电流从P 区流向N 区。

（）（8）集成运放在开环情况下一定工作在非线性区。

（）（9）只要引入正反馈，电路就会产生正弦波振荡。

（）（10）直流稳压电源中的滤波电路是低通滤波电路。

（）二、选择填空（10分）（1）为了减小输出电阻，应在放大电路中引入；为了稳定静态工作点，应在放大电路中引入。

（A ）电流负反馈（B ）电压负反馈（C ）直流负反馈（D ）交流负反馈（2）RC 串并联网络在RCf f π210==时呈。

（A ）感性（B ）阻性（C ）容性（3）通用型集成运放的输入级多采用。

（A ）共基接法（B ）共集接法（C ）共射接法（D ）差分接法（4）两个β相同的晶体管组成复合管后，其电流放大系数约为。

（A ）β （B ）β2（C ）2β （D ）1+β（5）在（A ）、（B ）、（C ）三种电路中输出电阻最小的电路是；既能放大电流，又能放大电压的电路是。

（A ）共基放大电路（B ）共集放大电路（C ）共射放大电路（6）当NPN 型晶体管工作在放大区时，各极电位关系为u C u B u E 。

（A ） > （B ） < （C ） = （D ）≤ （7）硅二极管的正向导通压降比锗二极管的。

（A ）大（B ）小（C ）相等三、（5分）图示电路中二极管为理想二极管，请判断它是否导通，并求出u 0。

自动控制原理模拟题与答案

自动控制原理模拟题与答案一、选择题1. 在经典控制中，开环控制与闭环控制相比，下列说法正确的是：A. 开环控制具有较好的鲁棒性B. 闭环控制对扰动具有较好的抑制能力C. 开环控制是一种无延迟控制方式D. 闭环控制可以忽略系统的非线性和时变性答案：B2. 对于一个一阶惯性环节，其传递函数为G(s) = K / (Ts + 1)，下列哪个参数可以影响系统的响应速度？A. KB. TC. TsD. 1答案：B3. PID控制器的传递函数为Gc(s) = Kp + Ki/s + Kds，其中Kp、Ki、Kd分别表示比例、积分和微分增益。

下列说法正确的是：A. 比例增益Kp决定超调量B. 积分增益Ki可以消除稳态误差C. 微分增益Kd可以提高系统的响应速度D. PID控制器只适用于线性系统答案：A二、填空题1. 在控制系统中，传递函数的分子部分表示_______，分母部分表示_______。

答案：输出；输入2. 智能调节器是一种_______控制器，通过模糊化处理将非精确的输入转化为精确的输出。

答案：模糊3. 传感器是自动控制系统中的_______，用于将物理量转化为电信号。

答案：输入装置三、计算题1. 一个系统的开环传递函数为G(s) = K / (s + 1)，计算该系统的单位阶跃响应的时间常数T和最终值稳定误差Ku。

答案：时间常数T = 1秒最终值稳定误差Ku = 12. 一个系统的传递函数为G(s) = 10 / (s + 5)(s + 10)，使用PID控制器进行控制，已知Kp = 1，Ki = 0.5，Kd = 0.2。

计算该系统的闭环传递函数。

答案：闭环传递函数为Gc(s) = (Kp + Ki/s + Kds)G(s)= (1 + 0.5/s + 0.2s) * (10 / (s + 5)(s + 10))四、简答题1. 什么是系统的稳态误差？如何消除系统的稳态误差？答：稳态误差是指系统在输入信号恒定时，输出与期望值之间的偏差。

《自动控制原理》模拟试卷及答案

《自动控制原理》模拟试卷四一、填空题（每空 1分，共 20 分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。

2、控制系统的称为传递函数。

一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。

3、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统和,与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为，横坐标为。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P 是指， Z 是指， R 指。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，t s定义为。

% 是。

8、 PI 控制规律的时域表达式是。

P I D 控制规律的传递函数表达式是。

9、设系统的开环传递函数为K，则其开环幅频特性为，相频特s(T1 s1)(T2 s1)性为。

二、判断选择题 ( 每题 2 分，共 16分)1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B、稳态误差计算的通用公式是ess lims2 R(s)；s01G (s)H (s)C、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差；D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

2、适合应用传递函数描述的系统是()。

A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。

3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5)。

，则该系统的闭环特征方程为(s( s 1)A 、s( s 1) 0B、s( s 1) 5 0C、s( s 1) 1 0D、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为 R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ()A、E(S)R( S) G (S) B 、E(S)R(S) G(S)H (S)C 、E(S)R( S)G (S)H (S)D、E(S)R(S)G(S)H (S)5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是()。

自动控制原理考试试卷及答案

自动控制原理考试试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案：D2. 在自动控制系统中，下列哪项属于反馈环节？A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案：D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：D4. 下列哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案：A5. 在自动控制系统中，下列哪种控制规律不会产生稳态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：A7. 在自动控制系统中，下列哪种环节不会产生相位滞后？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D9. 在自动控制系统中，下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统的基本组成部分有：控制器、被控对象、执行机构、________。

答案：反馈元件2. 在自动控制系统中，反馈环节的作用是________。

答案：减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有：________、________、________。

答案：稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有：________、________、________。

《自动控制原理》模拟试题及答案

② 渐近线：
a a
0 2 3 (5)
2
(2k 1)
2
2
0
③ 分离点：
1 1 1 1 d d 2 d 3 d 5
用试探法可得 d 0.886 。根轨迹如图解 (b)所示。
⑶
G(s) K (s 1) K (s 1) s(2s 1) 2s(s 1) 2
根轨迹绘制如下：
(9 分)[8]（1）求 (z)
G(z)
(1
z 1 ) Z
1
s
2
(
s
1)
0.368z 0.264 z2 1.368z 0.368
(z)
C(z) R(z)
0.368z 0.264 z2 z 0.632
0.368z1 0.264z2 1 z1 0.632z2
（2）判断系统稳定性
闭环特征方程为
图2
由于 v
2 ，故从
0
v 的对应点起，逆时针补作半径无穷大的 2
圆弧。于是
可由此分别确定各幅相曲线包围（-1，j0）点的圈数，并可应用奈氏判据判定系统的闭环稳定性：
（1）当 0 K 10 时， N 0, Z 0 ，系统闭环稳定；
（2）当10 K 25 时， N 1, Z 2 ，系统闭环不稳定；
二、计算分析(11 小题,共 98.0 分)
(9 分) [1] 图所示水箱中，Q1 和Q2 分别为水箱的进水流量和用水流量，被控量为实际水面高度 H 。试求出该系统的动态方程。假设水箱横截面面积为C ，流阻为 R 。
(8 分) [2] 考虑一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为
C(s) Ks b R(s) s2 as b
K
10K
s(0.2s 1)(0.5s 1) s(s 5)(s 2)

自动控制试卷

长沙理工大学考试试卷………………………………………………………………………………………………………………试卷编号A卷拟题教研室（或教师）签名自动化教研室教研室主任签名………………………………………………………………………………………………………………课程名称（含档次）自控控制原理B 课程代号专业电类相关专业层次（本、专）本科考试方式（开、闭卷）闭卷一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1．惯性环节又称为（）A．积分环节B．微分环节C．一阶滞后环节D．振荡环节2．没有稳态误差的系统称为（）A．恒值系统B．无差系统C．有差系统D．随动系统3．既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（）A．劳斯判据B．奈奎斯特判据C．根轨迹法D．李亚普诺夫直接法4．根轨迹终止于（）A．闭环零点B．闭环极点C．开环零点D．开环极点5．若某系统的传递函数为G （s ）=1)s s(T K1+，则相应的频率特性G （j ω）为（）A ．1)ω(jωT K 1+B ．1)ω(jωT j K 1+-C ．1)ω(jωT K 1+-D ．1)ω(jωT j K1+ 6．若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）A ．实轴B ．虚轴C ．原点D ．︒45对角线7．滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm 为（）A ．βT 1B ．βTC ．βTD ．T β8．已知α+j β是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）A ．-α+j βB ．α-j βC ．-α-j βD ．β+j α9．当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（）A ．超前校正B ．滞后校正C ．反馈校正D ．前馈校正10．设系统矩阵A=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--116.010，则其特征值为（） A ．s1=-1,s2=-0.16 B ．s1=-0.2,s2=-0.8C ．s1=0.2,s2=0.8D ．s1=1,s2=0.1611．设l 型系统开环频率特性为G （j ω）=1)(j10ωj 0.1+ω，则其对数幅频渐近特性低频段（0ω→）的L （ω）为（）A ．-20-20lg ωB ．20-20lg ωC ．40-20lg ωD ．20+20lg ω12．若劳斯表中第一列的系数为[3，2，ε，4+ε1]T ，则在根平面右半平面的特征根有（）A ．0个B ．1个C ．2个D ．3个13．若系统u x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=1b 011a 具有状态可控性，则常数a,b 的关系应为（） A ．b2-ab+1=0B ．b2+ab+1≠0C ．b2+ab-1=0D ．b2-ab+1≠014．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的角位移为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作是一个（）A ．比例环节B ．微分环节C ．二阶环节D ．惯性环节15．设某开环系统的传递函数为G （s ）=1)0.4s 1)(0.25s (0.25s 102+++，频率特性的相位移（θω）为（）A ．-tg-10.25ω-tg-120.25ω10.4ω-B ．tg-10.25ω+tg-120.25ω10.4ω-C ．tg-10.25ω-tg-120.25ω10.4ω-D ．-tg-10.25ω+tg-120.25ω10.4ω-二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。

自动控制原理期末考试题

《自动控制原理B 》试题A卷答案之南宫帮珍创作一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分），则该系统的闭1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为5s s+(1)环特征方程为 ( D )。

A．(1)0s s+= B.(1)50s s++=C.(1)10s s++= D.与是否为单位反馈系统有关2．梅逊公式主要用来（ C ）。

A.判断稳定性B.计算输入误差3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。

A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不但取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量s的真分式；D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。

A．当时间常数较大时有超调B．有超调C．无超调D．当时间常数较小时有超调5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ）A ． 0型系统 B. I 型系统 D. III 型系统二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。

2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用分歧的数学模型来描述。

3.控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。

4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为()1()()G s G s H s +。

5开环传递函数为2(2)(1)()()(4)(22)K s s G s H s s s s s ++=+++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。

6.当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将增大。

7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。

三、简答题（本题10分）图1为水温控制系统示意图。

大工《自动控制原理》课程考试模拟试卷B(含答案)

机密★启用前大连理工大学网络教育学院2011年8月份《自动控制原理》课程考试模拟试卷考试形式：闭卷试卷类型：（B）☆注意事项： 1、本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。

2、所有试题必须答到试卷答题纸上，答到试卷上无效。

3、考试结束后，考生须将试卷和试卷答题纸一并交回。

学习中心______________ 姓名____________ 学号____________一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、当二阶系统为（ C ）响应时，系统的特征根为共轭虚根。

A．欠阻尼B．过阻尼C．无阻尼D．临界阻尼2、用（ C ）建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。

A．数学法B．差分法C．演绎法D．归纳法3、系统开环传递函数为101()(5)sG ss s+=+，则系统的开环零点为（ B ）。

A．0.1B．0.1-C．0D．1 4、一阶滞后环节的最大滞后相角为（ D ）。

A．0 B．30 C．60 D．905、控制系统开环传递函数为()()(1)(2)(4)KG s H s s s s s =+++，则该系统根轨迹有（ D ）条渐近线。

A ．1B ．2C ．3D ．46、（ A ）的对数相频特性恒为0 。

A ．比例环节B ．惯性环节C ．积分环节D ．振荡环节7、二次函数型外推规律的保持器称为（ C ）。

A ．零阶保持器B ．一阶保持器C ．二阶保持器D ．高阶保持器8、如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为（ A ）。

A ．稳定极限环B ．不稳定极限环C ．半稳定极限环D ．振荡极限环9、（ C ）的分布决定了瞬态响应的类型。

A ．开环极点B ．开环零点C ．闭环极点D ．闭环零点 10、关于干扰信号，下面说法正确的是（ A ）。

A ．干扰信号是由某些外部和内部因素引起的、对被控量产生不利影响的信号B ．干扰信号是由某些内部因素引起的、对被控量产生不利影响的信号C ．干扰信号是由某些外部因素引起的、对被控量产生不利影响的信号D ．干扰信号都是可以测量的，它对被控量会产生不利的影响二、选择判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、差动放大器属于计算装置。

长沙理工大学模拟电子模拟试题及答案1-10套 3

长沙理工大学考试试卷………………………………………………………………………………………………………………试卷编号01 拟题教研室（或教师）签名电子教研室教研室主任签名………………………………………………………………………………………………………………课程名称(含档次）模拟电子技术课程代号专业电类相关专业层次（本、专）本科考试方式（开、闭卷）闭卷一、填空(本题共20分,每空1分)：1．整流电路的任务是__________；滤波电路的任务是__________。

2．在PN结的形成过程中，载流子的扩散运动是由于__________而产生的，漂移运动是__________作用下产生的。

3．放大器有两种不同性质的失真,分别是__________失真和__________失真.4．在共射阻容耦合放大电路中，使低频区电压增益下降的主要原因是__________的影响；使高频区电压增益下降的主要原因是__________的影响。

5．在交流放大电路中，引入直流负反馈的作用是__________；引入交流负反馈的作用是___________。

6．正弦波振荡电路一般由__________、__________、__________、__________这四个部分组成. 7．某多级放大器中各级电压增益为：第一级25dB 、第二级15dB 、第三级60dB ，放大器的总增益为__________，总的放大倍数为__________.8．在双端输入、单端输出的差动放大电路中,发射极公共电阻R e对__________信号的放大无影响，对__________信号的放大具有很强的抑制作用。

共模抑制比K CMR为__________之比。

9．某放大电路的对数幅频特性如图1（在第三页上)所示，当信号频率恰好为上限频率时，实际的电压增益为__________dB。

二、判断（本题共10分,每小题1分，正确的打√，错误的打×）：1、（）构成各种半导体器件的基础是PN结,它具有单向导电和反向击穿特性。

自动控制原理试题库(有答案的)

自动控制原理试题库（有答案的）自动控制理论试卷（a/b卷闭卷）一、填空题（每空1分后，共15分后）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。

2、复合控制存有两种基本形式：即为按的线性网络复合控制和按的线性网络复合控制。

3、两个传递函数分别为g1(s)与g2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为g(s)，则g(s)为（用g1(s)与g2(s)表示）。

4、典型二阶系统极点原产例如图1右图，则并无阻尼自然频率?n?，阻尼比??，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。

5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，则该系统的传递函数g(s)为。

6、根轨迹起始于，终止于。

7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(t?)，则该系统的开环传递函数为。

8、pi控制器的输出－输入关系的时域表达式就是，其适当的传递函数为，由于分数环节的导入，可以提升系统的性能。

二、选择题（每题2分，共20分）1、使用负反馈形式相连接后，则()a、一定能使闭环系统稳定；b、系统动态性能一定会提高；c、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；d、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。

a、减少开环极点；b、在分数环节另加单位负反馈；c、减少开环零点；d、导入串联全面性校正装置。

3、系统特征方程为d(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统()1a、平衡；b、单位阶跃积极响应曲线为单调指数下降；c、临界平衡；d、右半平面闭环极点数z?2。

4、系统在r(t)?t2促进作用下的稳态误差ess??，表明()a、型别v?2；b、系统不稳定；c、输出幅值过小；d、闭环传递函数中存有一个分数环节。

5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()a、主意见反馈口符号为“-”；b、除kr外的其他参数变化时；c、非单位反馈系统；d、根轨迹方程（标准形式）为g(s)h(s)??1。

长沙理工大学《自动控制原理》模拟试卷B

2012年2月份《自动控制原理》课程考试模拟试卷考试形式：闭卷试卷类型：（B）一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、无惯性环节指的是（ A ）。

A．比例环节B．惯性环节C．积分环节D．振荡环节2、（ C ）是由一些符号组成的，有表示信号输入和输出的通路及箭头，有表示信号进行加减的综合点以及引出点。

A．微分方程B．传递函数C．结构图D．信号流图3、系统开环传递函数为5()(2)sG ss s+=+，则系统的开环零点为（ D ）。

A．0.1B．2-C．0D．5-4、如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则选用（ B ）作为实验信号。

A．阶跃函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．脉冲函数5、控制系统开环传递函数为(1)()()(4)(5)K sG s H ss s s+=++，则该系统根轨迹有（ B ）条渐近线。

A．1 B．2C．3 D．46、工程实际中往往习惯把二阶系统设计成（ A ）工作状态。

A．欠阻尼B．过阻尼C．负阻尼D．临界阻尼7、幅值比随（ B ）变化的特性称为幅频特性。

A．时间B．频率C．角速度D．振幅8、从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的（ A ）叠加而成。

A．正弦信号B．余弦信号C．脉冲信号D．数字信号9、在离散控制系统中采用（ A ）来恢复离散信号。

A．零阶保持器B．一阶保持器C．二阶保持器D．高阶保持器10、（ C ）不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。

A．相平面法B．相轨迹法C．描述函数法D．逆系统法二、选择判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、传递函数是在初始条件为零时定义的。

（ A ）A．正确B．错误2、抛物线函数可由对斜坡函数的微分而得到。

（ B ）A．正确B．错误3、自动控制系统的稳定性完全由系统闭环特征方程的根来决定。

（ A ）A．正确B．错误4、根轨迹与虚轴的交点坐标可以应用劳斯判据列表的方法确定。

2022春《自动控制原理》期末试卷B卷

2022春《自动控制原理》期末试卷B卷某某某学院考试试卷2022-2022学年第二学期（B卷）学院专业《自动控制原理》试卷班级学号姓名一、填空题（本大题10空,每空2分,共20分）1.已知系统开环传递函数为G()K(32)，则该系统静态位置、速度、(1)(2)加速度误差分别为，，2.若控制系统频域指标剪切频率增大，则意味着该控制系统的调节速度；若频域指标相角裕量增大，则意味着该控制系统的超调量3．奈奎斯特稳定判据中，Z=P-N，其中P是指，Z是指，N是指4．系统瞬态响应的基本特征主要取决于系统在复平面上的位置，而在整个响应过程中起主要的决定性作用的是5．设某最小相位系统的相频特性为()tg1(5)900tg1(3)，则该系统的开环传递函数为6．某单位负反馈系统单位脉冲响应为g(t)3e6t，则该系统开环传递函数为__________，闭环传递函数为__________。

7．如果单位负反馈系统的开环传递函数是G()10(1)，该系统是__(2)(21)_阶系统，是____型系统，该系统的稳态位置误差系数为______8.已知系统的特征方程D()52420，则该系统的稳定性情况为，在右半平面根的个数为9．已知系统的传递函数为K，其幅频特性G(j)应为，相频特TS1性G(j)为二、选择题（本大题共10小题,每题2分,共20分）1.系统特征方程为D()322360，则系统()A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z2。

2.系统在r(t)t2作用下的稳态误差e，说明()A、型别v2；B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。

3.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()A、主反馈口符号为“-”；B、除Kr外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为G()H()1。

4.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()A、超调%B、稳态误差eC、调整时间tD、峰值时间tp5.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统()A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为06.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()。

《自动控制原理》期中模拟练习卷

常熟理工学院2017～2018学年第一学期《自动控制原理》模拟期中试卷一、单项选择题（20分）。

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1．下列不是描述控制系统的性能指标的是( )。

A.稳定性 B.准确性 C.快速性 D.可靠性2．下列说法错误的是（）。

A. 传递函数一定只适用于线性系统B. 传递函数与系统的结构、参数有关，一定与输入量或输入函数的形式无关C. 不同的物理系统可能有相同的传递函数D. 传递函数是系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

3．已知一单位负反馈系统的开环传递函数为)2(3s 1Ks 2++s ，则系统稳定时，K 的取值范围为（）。

A. K>1/2 B. K>1 C. K>3/2 D. K>2 4．某一线性系统的微分方程为)()(2)()(3)(5)(2233t r dt t dr t c dt t dc dtt c d dt t c d +=+++，则该系统的传递函数为( )。

A ．1351223++++s s s s B ．s s s s 35223++ C ．135223+++s s s s D ． s s s s 351223+++5．下列属于系统的稳态性能指标的是（）A ．上升时间B ．稳态误差C ．稳定性D ．稳态裕量6．已知系统的特征方程为12)(D 231+++=s s s a s ，系统没有右半平面的根且存在两个共轭虚根时，a 1的值为（）。

A ．0 B.1 C. 2 D.3 7．已知一系统的开环传递函数为ss s G +=22)(，则在输入信号r(t)=3t 作用下，系统的稳态误差为（）。

A ．21 B ． 31 C ．23 D ． 32 8．已知一阶系统的传递函数为252+s ，求输入信号为r(t)=1(t)时，响应曲线达到稳态值的95%所用的时间t s 为（）。