设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统
液压传动课程设计组合机床动力滑台液压系统设计
机械设备控制技术课程设计说明书(论文)设计题目:液压传动课程设计所属学院:机械工程学院专业:数控技术姓名:陈延文学号: 5班级:10数控技术起讫时间:指导教师:李闯黑龙江工商职业技术学院目录1.课程设计任务书……………………………………………………第3页2.第一章设计任务书………………………………………………第4页3.第二章液压系统设计计算………………………………………第5页课程设计任务书第一章:设计任务书第一节:设计题目设计一台组合机床动力滑台液压系统。
第二节:设计参数工作台要求完成快进——铣削进给——快退——停止等自动循环,工作台采用平导轨第三节:设计要求1.机床自动化要求:要求系统采用电液结合,实现自动循环,速度换接无冲击,且速度要稳定,能经受必然量的反向负荷。
2.完成如下工作:①按机床要求设计液压系统,绘出液压系统图。
②肯定滑台液压缸的结构参数。
③计算系统各参数,列出电磁铁动作顺序表。
第二章:液压系统设计计算第一节:负载及运动分析1工作负载 负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力、导轨的摩擦力和惯性力。
导轨的正压力大小等于动力部件的重力.启动时只受静摩擦力,加速时受动摩擦力和惯性力,快进时只受动摩擦力,工进时受切削力和动摩擦力,其中切削力为F fw =10500N,快退时也只受动摩擦力.2摩擦负载因为卧式放置,所以正压力即为重力.由静止开始运动的时候受静摩擦力,运动的时候受动摩擦力.设导轨的静摩擦力为fs F 、动摩擦力为fd F 则: 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力:静摩擦阻力 N F f F N s fs 110055002.0=⨯=⨯= 动摩擦阻力 N F f F N d fd 55055001.0=⨯=⨯= 3惯性负载在系统加速的时候受惯性负载N N t m F m 46.2102.080.9605.45500=⨯⨯=∆∆=υ4各工况负载若是忽略切削力引发的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,而且设液压缸的机械效率η=,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出,见表1表1 液压缸各运动阶段负载表5快进、工进和快退时间和速度快进时的行程为l=100mm,整个快进进程可看做速度为v1=4.5m/min的匀速运动,所以快进时间为t=l/v1=100/1000⨯60=1S工进时的行程为l=100mm,此进程的速度为v2=60~1000mm/min,所以此进程的工进时间t=l/ v2=100/(60~1000) ⨯60=(6~100)s快退时的行程为l=200mm, 整个快退进程可看做速度为v3=4.5m/min的匀速运动,所以快退时间为t=l/v3=400/1000⨯60=第二节:肯定液压缸参数1.初选液压缸的工作压力参考同类组合机床见表2,初定液压缸的工作压力表 2 各类机械常常利用的系统工作压力2.肯定液压缸的主要结构尺寸本题要求动力滑台的快进快退速度相等,现采用活塞杆固定的单杆式液压缸。
毕业设计(论文)-双柱液压式汽车举升机液压系统设计
目录1绪论 (1)2液压举升机概述概述 (4)2.1举升机的介绍 (4)2.2举升机的作用 (4)2.3举升机的种类 (5)3液压系统在工程中的应用及优缺点 (6)3.1液压系统在工程中的应用 (6)3.2液压系统的优点 (7)4液压系统的设计步骤与要求 (8)4.1设计步骤 (8)4.2设计要求 (8)5制定基本方案和绘制液压系统图 (9)5.1基本方案 (9)5.1.1调速方案的选择 (9)5.1.2压力控制方案 (9)5.1.3顺序动作方案 (9)5.1.4选择液压动力源 (10)5.2绘制液压系统图 (11)6双柱液压式汽车举升机液压系统工作原理及特点 (12)6.1液压系统的工作原理 (12)6.2液压系统的工作特点 (13)7液压系统主要参数的确定及工况分析 (14)7.1升降机的工艺参数 (14)7.2工况分析 (14)8 液压系统主要参数的计算 (14)8.1初步估算系统工作压力 (14)8.2 液压执行元件的主要参数 (15)8.2.1液压缸的作用力 (15)8.2.2缸筒内径的确定 (15)8.2.3活塞杆直径的确定 (16)8.2.4液压缸壁厚的确定 (18)8.2.5液压缸的流量 (18)8.3速度和载荷计算 (19)8.3.1执行元件类型、数量和安装位置 (19)8.3.2速度计算及速度变化规律 (19)8.3.3执行元件的载荷计算及变化规律 (20)9液压元件的选择及计算 (22)9.1液压泵的选择 (22)9.1.1泵的额定流量 (22)9.1.2泵的最高工作压力 (23)9.1.3确定驱动液压泵的功率 (23)9.2选择电机 (25)9.3连轴器的选用 (25)9.4 控制阀的选用 (26)9.4.1 压力控制阀 (26)9.4.2 流量控制阀 (27)9.4.3 方向控制阀 (27)9.5 管路,过滤器选择计算 (28)9.5.1 管路 (28)9.5.2 过滤器的选择 (29)9.6 辅件的选择 (30)9.6.1温度计的选择 (30)9.6.2压力表选择 (30)9.6.3油箱 (30)10 液压系统性能验算 (31)10.1系统压力损失验算 (31)10.2 计算液压系统的发热功率 (32)总结 (34)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论本次毕业设计是根据我们机电一体化专业的学生,所掌握的专业知识而编写的。
设计一台钻镗两用组合机床的液压系统.
攀枝花学院本科课程设计(论文)[钻镗两用组合机床液压系统]学生姓名:学生学号:院(系):机械工程学院年级专业: 09机制一班指导教师:副教授2012年6月攀枝花学院本科学生课程设计任务书注:任务书由指导教师填写。
目录绪论.......................................................................................................... 错误!未定义书签。
1 钻镗液压机床的设计 (2)1.1机床的设计要求 (2)1.2 机床的设计参数 (2)2 执行元件的选择 (3)2.1分析系统工况 (3)2.1.1工作负载 (3)2.1.2惯性负载 (3)2.1.3阻力负载 (3)2.2负载循环图和速度循环图的绘制 (4)2.3主要参数的确定 (5)2.3.1 初选液压缸工作压力 (5)2.3.2 确定液压缸主要尺寸 (5)2.3.3 计算最大流量需求 (7)3 拟定液压系统原理图 (9)3.1 速度控制回路的选择 (9)3.2 换向和速度换接回路的选择 (9)3.3 油源的选择和能耗控制 (10)3.4 压力控制回路的选择 (12)4 液压元件的选择 (14)4.1 确定液压泵和电机规格 (14)4.1.1计算液压泵的最大工作压力 (14)4.1.2计算总流量 (14)4.1.3电机的选择 (15)4.2 阀类元件和辅助元件的选择 (15)4.2.1.阀类元件的选择 (15)4.2.2过滤器的选择 (16)4.2.3空气滤清器的选择 (17)4.3油管的选择 (17)4.4 油箱的设计 (18)4.4.1油箱长宽高的确定 (18)4.4.2隔板尺寸的确定 (19)4.4.3各种油管的尺寸 (19)5 验算液压系统性能 (20)5.1验算系统压力损失 (20)5.1.1判断流动状态 (20)5.1.2计算系统压力损失 (20)5.2验算系统发热与温升 (23)6 设计总结 (25)7 参考文献 (26)绪论随着科学技术和工业生产的飞跃发展,国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的液压机床产品。
设计一台钻镗两用组合机床的液压系统
课程设计说明书钻镗两用组合机床液压系统学院:机械与车辆学院专业:姓名:指导老师:机械工程及自动化专业学号:职称:中国·珠海二○一二年五月北京理工大学珠海学院课程设计任务书学生姓名:专业班级:机械工程及自动化指导教师:工作部门:机械与车辆学院一、课程设计题目设计一台钻、镗两用组合机床的液压系统,要求液压系统完成“快进→工进→快退→停止”的工作循环及工件的定位与夹紧。
已知:最大切削力为12000N,运动部件自重为18000N,工作台快进行程为200mm,工进行程为200mm,快进、快退速度为5m/min,工进速度为20—100mm/min,加、减速时间为0.2s,导轨为平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。
工件所需夹紧力不得超过6000N,最小不低于3330N,由松开到夹紧的时间为1s,夹紧缸的行程为40mm。
二、课程设计内容液压传动课程设计一般包括以下内容:(1) 明确设计要求进行工况分析;(2) 确定液压系统主要参数;(3) 拟定液压系统原理图;(4) 计算和选择液压元件;(5) 验算液压系统性能;(6) 结构设计及绘制零部件工作图;(7) 编制技术文件。
三、进度安排四、基本要求(1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练,它不仅可以巩固所学的理论知识,也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真,刻苦钻研,一丝不苟,精益求精。
(2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路,启发学生独立思考,解答疑难问题,按设计进度进行阶段审查,学生必须发挥主观能动性,积极思考问题,而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来,利用已有资料可以避免许多重复工作,加快设计进程,同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件,因而不能盲目地抄袭资料,必须具体分析,创造性地设计。
组合机床液压系统设计
组合机床液压系统设计1 方案的确定1.1整体性分析要求此液压系统实现的工作循环是:工件夹紧工作台快进工作台1工进工作台2工进工作台快退工件松开。
运动部件重5800N,工作台快进、快退的速度 4.8m/min,工进的速度60—960mm/min,最大行程640mm,工进行程240mm。
最大切削力8000N。
夹紧缸行程30mm,夹紧力35000N。
对于铣削专用机床的液压系统而言,加工的零件需要精度高,定位准确。
所以整个系统的设计要求定位精度高,换向速度快。
在设计阀的时候,考虑这些方面变的尤其重要,要考虑到工作在最低速度时调速阀的最小调节流量能否满足要求。
在行程方面,应该比要求的工作行程大点,包括工作行程、最大行程和夹紧缸行程,主要是考虑到在安全方面和实际运用中。
在压力方面也要考虑到满足最大负载要求。
而且在液压系统能满足要求的前提下,使液压系统的成本较低。
1.2 拟定方案由上述分析可得以下两种方案:方案一液压系统中工作台的执行元件为伸缩缸,工件的夹紧用单杆活塞缸;工作台采用节流阀实现出油口节流调速,用行程阀实现工作台从快进到工进的转换,压力继电器控制一工进与二工进的转换,在工进回路上串接个背压阀;为了防止工件在加工过程中松动,在夹紧进油路上串接个单向阀;工作台的进、退采用电磁换向阀;夹紧缸的夹紧与放松用电磁阀控制。
方案二液压系统中工作台的执行元件为单杆活塞缸,工件的夹紧也采用单杆活塞缸;工作台采用调速阀实现进油口节流调速,也采用行程阀实现工作台从快进到工进的转换,压力继电器控制一工进与二工进的转换,工进时,为了避免前冲现象,在回路上串接个背压阀;夹紧缸上串接个蓄能器和单向阀,避免工件在加工过程中松动;工作台的进、退换向采用电液换向阀,工作台快进时,采用差动连接;夹紧缸的夹紧与放松用电磁阀控制。
方案比较:单杆活塞缸比伸缩缸结构简单,价格便宜,易维护,而且也能满足要求;调速阀的性能比节流阀稳定,调速较好,用于负载变化大而运动要求稳定的系统中;采用出油口调速回路中油液通过节流阀产生的热量直接排回油箱散热;夹紧缸进油口处串接蓄能器,更好的保证工件的夹紧力,使工件在加工过程中始终在夹紧状态。
组合机床液压系统设计液压课程设计
摘要目前,液压系统被广泛应用在机械、建筑、航空等领域中,成为一种新型的动力源。
由于液压元件的制造精度越来越高,再配合电信号的控制,使液压系统在换向方面可以达到较高的频率。
不管是在重型机械和精密设备上都能满足要求。
液压系统本身有较多的优点,比如:在同等的体积下,液压装置产生的动力更大;由于它的质量和惯性小、反映快,使液压装置工作比较平稳;能够实现无级调速,特别是在运动中进行调速;液压装置自身能实现过载保护;实现直线运动远比机械传动简单。
但是液压传动对温度的变化比较敏感,不宜在很高或很低的温度下工作。
液压系统应用在机床上,实现对工作台和夹紧工件的循环控制起着重要的作用。
对铣削类组合机床,运用液压来控制运动循环,结构简单,所占空间小,而且能满足较大的切削负载要求。
关键词:液压系统,组合机床,运用AbstractAt present, the hydraulic system are widely used in machinery, construction, aviation, etc, become a kind of new type of power supply. Because the manufacturing precision of the hydraulic element more and more high, combined with electrical signal control, hydraulic system in the reversing of the higher frequency. Whether in heavy machinery and precision equipment can meet the requirements.Hydraulic system itself has more advantages, such as: in the same volume, hydraulic device the power generated larger; Because of its quality and the inertia small, reflecting the quickly, make hydraulic equipment work smoothly; Can realize stepless speed regulation, especially in the movement speed; Hydraulic device itself can realize overload protection; Realize the linear motion than simple mechanical transmission. But hydraulic transmission is more sensitive to temperature changes, not in very high or very low temperatures. Hydraulic system used in the machine, and to realize the clamping workpiece table and the cycle control play an important role. Of milling class combination machine tools, using hydraulic pressure to control movement cycle, simple structure, accounting for the space is little, and can meet the requirements of the larger cutting load.Keywords: hydraulic system, combination machine tools, use目录摘要 (3)1 方案的确定 (7)1.1整体性分析 (7)1.2拟定方案 (7)1.3比较方案并确定方案 (8)2工况分析 (8)2.1运动参数分析 (8)2.2动力参数分析 (8)2.3负载图和速度图的绘制 (9)3液压缸尺寸和所需流量 (10)3.1液压缸尺寸计算 (10)3.2确定液压缸所需流量 (10)3.3夹紧缸的有效面积、工作压力和流量的确定 (11)4拟定液压系统图 (12)4.1确定执行元件类型 (12)4.2换向方式确定 (13)4.3调速方式的选择 (13)4.4快进转工进、一工进转二工进控制方式的选择 (13)4.5终点转位控制方式 (13)4.6快速运动的实现和供油部分的设计 (13)4.7夹紧回路的确定 (13)5选择液压元件的确定辅助装置 (14)5.1选择液压泵 (14)5.2电机的选择 (15)5.3选择阀类元件 (15)5.4确定油管尺寸 (16)6油箱的设计 (17)6.1油箱容量的确定 (17)6.2估算油箱的长、宽、高 (17)6.3确定油箱壁厚 (17)6.4确定液位计的安装尺寸 (17)6.5隔板尺寸的计算 (17)6.6油箱其他附件的选择 (17)7液压系统的性能验算 (18)7.1验算系统压力损失和确定压力阀调定值 (18)7.2油液温升验算 (20)7.3油液温升验算 (20)7.4油液温升验算 (21)结论 (22)参考文献 (23)题目五:组合机床液压系统设计试设计立式组合机床的液压系统。
组合机床液压系统设计模版(仅供参考)
学号200910142407武汉科技大学城市学院课程设计报告课程名称液压与气压传动题目学部机电工程学部专业机械设计制造及其自动化班级09级4班姓名曹祥钢指导教师卢君宜2012 年 5 月21 日《液压与气压传动》课程设计任务书题目:组合机床液压系统设计1. 课程设计教学条件要求(1)学生按时到课程设计指定地点签到,遵守课程设计纪律。
在设计过程中必须严肃认真,刻苦钻研,一丝不苟,精益求精。
(2)学生应在教师指导下独立完成课程设计任务。
指导教师按设计进度进行分时段验收学生完成的阶段任务。
学生必须发挥主观能动性,积极思考问题,而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3)学生按设计进程要求保质保量的完成设计任务,按时提交课打印的课程设计说明书及工作图纸。
2. 课程设计任务设计组合机床液压系统。
机床要求液压系统完成的工作循环是:工件夹紧——工作台快进——工作台工进——工作台快退——工作台原位停止、液压泵卸荷——松开工件。
液压执行机构:工作台驱动——单个,双作用、单杆、活塞式液压缸。
工作夹持——两个,双作用、单杆、活塞式液压缸工作台驱动部分:驱动质量:1600kg;快进、退速度:5.1m/min;工进速度范围/:v=(0.12~1.06)m/min可无级调速;最大切削力(工作负载)F=21000N;加(减)速时间:0.11s。
液压缸工作压力、机械效率及工作行程:p=5MPa、ηm=0.95、L=220/180/400;工件夹持部分:工件夹紧力36000 N,夹紧液压缸工作行程18mm,夹紧时间1s。
3. 课程设计报告书主要内容在明确课程设计任务要求的基础上,应完成:(1)工况分析;拟订满足工作循环要求的液压系统原理图(进行方案论证及方案比较);在确定系统主要参数的基础上;选择液压泵、驱动电机及主要液压控制元件;验算系统性能;(2)完成工作台液压缸的主要结构设计及相关计算;(3)绘制液压系统工作图(包括元件一览表、电磁阀动作表等);(4)完成课程设计说明书。
专用机床双缸顺序动作液压系统故障分析和排除
专用机床双缸顺序动作液压系统故障分析和排除摘要:某民营企业十多年前研制了两台专用机床,经过多年使用,该机床发生了几起因液压系统设计、调整失误引起的液压系统故障。
本文分析了该机床在生产过程中故障产生的原因及排除方法。
关键词:专用机床双缸顺序动作液压系统故障参数调整某企业10多年前自行设计、生产两台专用机床,该机床中的控制系统是采用单向顺序阀控制的顺序控制系统。
顺序阀是一种以压力为输入量的压力控制阀,当阀的进口压力或系统中某处的压力达到或超过由弹簧力预设的调定值时,阀口便开启,其进出口相通;而当进口压力低于调定值时,阀口关闭,其进出口则不通。
顺序控制系统的作用在于使几个执行元件按照顺序依次进行动作。
该机床在使用过程中出现了一些故障,影响了正常的生产,为了解决这些故障,需对系统进行分析,从而排除故障,使设备正常生产。
1.液压系统工作原理图1为该机床液压系统工作原理图,单向顺序阀3控制液压缸5、6后退时的先后顺序,系统中单向顺序阀4控制液压缸5、6前进时的先后顺序。
当电磁换向阀2得电时,压力油→液压缸5的无杆腔,有杆腔回油回油箱。
此时,由于压力较低,顺序阀4关闭,单向阀也不导通,液压缸5的活塞向右移动;当液压缸5的活塞运动至终点时,油压升高,达到单向顺序阀4的调定压力时,顺序阀4开启,压力油→液压缸6的无杆腔,有杆腔油液经阀3中的单向阀后经过阀2回油箱,使液压缸6的活塞向右前进。
当液压缸6的活塞右移到终点时,电磁换向阀断电复位,此时压力油进入液压缸5的有杆腔,无杆腔回油回油箱,使液压缸5的活塞向左返回,到达终点时,压力油升高打开顺序阀3,再使液压缸6的活塞返回。
2.系统在工作中出现的故障机床运行中,液压缸5的运动速度能够达到设计值,而液压缸6的运动速度总是比预定的速度低,达不到该机床引诱的正常工作性能要求。
3.故障原因液压系统中液压缸的运动速度达不到预定值,通常存在以下几方面的问题:(1)液压泵流量不足。
04 液压与气动技术 任务书(双气缸顺序动作气动系统装调)
课程项目任务书组号组长小组成员项目名称:双气缸顺序动作气动系统装调目标掌握双气缸顺序动作气动回路工作原理,能分析和设计气动控制回路。
掌握控制系统安装和调试的方法了解实训室的安全规定和形象管理规定。
提高团队合作和个人表达能力,养成6S现场管理习惯。
实施一、任务背景设计双气缸顺序动作气动回路,实现功能如下:按下SB1,气缸1活塞杆伸出,当气缸1活塞杆伸出到位,行程开关SQ1动作,气缸2活塞杆伸出,当气缸2活塞杆到位后,行程开关SQ2动作,气缸4和气缸5退回到初始位置,原位停止。
二、任务在进行回路设计时,可以把课题控制要求分割成3个部分分别进行分析和设计。
1)气缸活塞伸出控制气缸1活塞伸出受按钮SB1控制;气缸2活塞伸出受行程开关SQ1控制。
2)气缸活塞缩回控制气缸1和2活塞缩回受按钮SQ2控制。
3)压力调节根据课题要求应保证气缸最高压力为4 bar,这个可以通过在主控阀输入口安装调压阀(三联件)解决。
三、实训步骤(注意时间分配)(一)绘制气动控制回路原理图(二)选择元件(三)绘制电气动控制回路原理图(四)搭建回路各小组按照电气控制回路图(气动控制回路图)进行连接并检查。
连接无误后,打开气源,调整系统压力为4bar,观察气缸运行情况是否符合控制要求。
对实训中出现的问题进行分析和解决。
实训完成后,将各元件整理后放回原位。
(五)、汇报各小组上台,向同学们陈述实训(学习)完成的情况,包括遇到的问题及如何解决的,成功之处和不足之处等等。
拓展若采用纯气动控制,该如何设计回路?序号自评内容分数得分1 计划准备项目计划合理,明确分工实施准备充分。
清点元件、仪表、工具,并摆放整齐。
202 过程管理元件布局合理,正确连接气路,功能正常实现。
在规定的时间内能完成项目。
职业动作规范。
203 总结归纳能完整的总结项目的开始、过程、结果,正确回答思考问题。
204 工作纪律不迟到,不早退,中途不离开项目现场。
105 团队合作服从组长的安排,积极主动帮助队员,认真完成本项目。
组合机床液压系统课程设计
组合机床液压系统课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解组合机床液压系统的基本原理和组成部分,掌握液压系统在机床中的应用。
2. 学会分析机床液压系统的工作流程,了解不同液压元件的功能和相互关系。
3. 掌握液压系统常见故障的分析方法,具备初步的故障排查能力。
技能目标:1. 培养学生运用所学知识,进行组合机床液压系统的设计和计算能力。
2. 提高学生实际操作液压系统的能力,能够正确使用和维护液压设备。
3. 培养学生团队协作和沟通能力,通过小组讨论、汇报等形式,展示液压系统课程设计成果。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对液压技术的兴趣,培养其探索精神和创新意识。
2. 培养学生严谨、负责的工作态度,使其具备良好的职业素养。
3. 引导学生关注液压技术在工业生产中的应用,认识到液压技术对社会发展的贡献。
课程性质:本课程为实践性较强的专业课,旨在培养学生的实际操作能力和液压系统设计能力。
学生特点:学生已具备一定的机械基础知识和液压系统原理,具有较强的学习能力和实践操作兴趣。
教学要求:教师应注重理论与实践相结合,充分调动学生的主观能动性,提高学生的实际操作和设计能力。
通过课程设计,使学生在实践中掌握液压系统知识,为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 液压系统基本原理:包括液压传动的基本概念、液压油的性质与选用、流体力学基础等,对应教材第1章内容。
2. 液压元件的结构与原理:详细讲解各种液压泵、液压马达、液压缸、控制阀等元件的结构、工作原理及性能参数,对应教材第2章内容。
3. 液压系统设计计算:包括液压系统的压力、流量计算,元件选型,系统回路设计等,对应教材第3章内容。
4. 组合机床液压系统分析:分析典型组合机床液压系统的组成、工作原理及性能特点,对应教材第4章内容。
5. 液压系统故障分析与排除:介绍液压系统常见故障现象、原因及排除方法,对应教材第5章内容。
6. 液压系统课程设计实践:指导学生进行组合机床液压系统的设计,包括设计要求、计算、绘图、仿真等,对应教材第6章内容。
组合机床液压传动系统的设计
毕业论文(设计)组合机床液压传动系统的设计王晨指导老师:王明兰班级:高职机电04(1)系(部):机电工程系专业:机电一体化答辩时间:2009.6摘要液压传动是以液体为工作介质,利用压力能来驱动执行机构的传动方式。
驱动机床工作台的液压系统是由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。
电动机驱动液压泵经滤油器从油箱中吸油,油液被加压后,从泵的输出口输入管路。
油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸,推动活塞而使工作台左右移动。
液压缸里的油液经换向阀和回油管排回油箱。
工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。
当节流阀开大时,进入液压缸的油量增多,工作台的移动速度增大;当节流阀关小时,进入液压缸的油量减少,工作台的移动速度减少。
由此可见,速度是由油量决定的。
总而言之,液压传动的优点是突出的,随着科学技术的进步,液压传动的缺点将得到克服,液压传动将日益完善,液压技术与电子技术及其它传动方式的结合更是前途无量。
关键词液压传动系统的原理;液压传动系统的设计AbstractLiquids for hydraulic transmission is based on the work of media, driven by pressure to drive the implementation of institutions. Hydraulic-driven machine tool table system is provided by the fuel tanks, filters, hydraulic pumps, relief valve, the stop valve, throttle, valve, hydraulic cylinder and the tubing connecting these components, connectors and other components. Motor-driven hydraulic pump by the oil filter from the oil tank, oil was pressurized, the pump output from the input line. Oil by opening stop valve, throttle, valve into the hydraulic cylinder, piston push around by mobile workstations.缸里hydraulic valve and the oil by pipeline to row back to the tank.Speed table is to adjust the throttle. When the throttle opening when the oil into the hydraulic cylinder increased, increasing the speed table; when the throttle valve clearance-hour into the hydraulic cylinder of the oil starts to diminish, to reduce the speed table. This shows that the speed is determined by the fuel. In short, the advantages of hydraulic prominent, with the scientific and technological progress, the shortcomings of hydraulic transmission will be overcome, it will become increasingly improve the hydraulic transmission, hydraulic technology and electronic technology and other means of transmission is a promising combination .Key wordsThe principle of the hydraulic drive system; hydraulic drive system design目录摘要 (2)前言 (6)1、分析系统工况 (7)2、确定液压缸的主要参数和尺寸 (8)2.1确定液压缸的工作压力 (8)2.2确定液压缸内径和活塞杆直径 (8)2.3确定缸筒壁厚 (8)2.4确定液压缸其它部位尺寸 (8)2.5计算液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率 (9)3、拟定液压系统图 (11)3.1选择液压缸回路及供油形式 (11)3.2确定换向方式 (12)3.3确定工作进给油路 (12)3.4确定快进转工进方案 (12)3.5选择终点转换方式 (13)3.6分析并写出油路路线 (14)3.7写出电磁铁动作表 (14)4、液压元件选择 (16)4.1确定液压缸的参数 (16)4.2选择阀类零件 (17)4.3确定油管尺寸 (19)4.4确定油箱容量 (19)5、进行液压缸的结构设计 (20)5.1缸体与端盖的选择 (20)5.2活塞与活塞杆的连接 (20)5.3液压缸的密封装置 (22)5.4液压缸的缓冲装置 (22)5.5液压缸的排气装置 (23)6、液压系统验算 (24)6.1油管的压力损失计算 (24)6.2阀类元件的压力损失计算 (24)6.3计算泵的实际工作压力 (25)6.4确定压力阀的参考调整压力 (25)6.5电动机功率校核 (26)6.6液压系统的效率 (27)6.7液压系统油液温升验算 (27)附录:致谢 (29)附录: 参考文献 (30)前言本设计主要是为机床设计的液压传动系统。
设计一台钻镗两用组合机床的液压系统(液压课程设计)
目录绪论............................................................................................................. 错误!未定义书签。
1 钻镗液压机床的设计 (2)1.1机床的设计要求 (2)1.2 机床的设计参数 (2)2 执行元件的选择 (3)2.1分析系统工况 (3)2.1.1工作负载 (3)2.1.2惯性负载 (3)2.1.3阻力负载 (3)2.2负载循环图和速度循环图的绘制 (4)2.3主要参数的确定 (5)2.3.1 初选液压缸工作压力 (5)2.3.2 确定液压缸主要尺寸 (5)2.3.3 计算最大流量需求 (7)3 拟定液压系统原理图 (9)3.1 速度控制回路的选择 (9)3.2 换向和速度换接回路的选择 (9)3.3 油源的选择和能耗控制 (10)3.4 压力控制回路的选择 (12)4 液压元件的选择 (14)4.1 确定液压泵和电机规格 (14)4.1.1计算液压泵的最大工作压力 (14)4.1.2计算总流量 (14)4.1.3电机的选择 (15)4.2 阀类元件和辅助元件的选择 (15)4.2.1.阀类元件的选择 (15)4.2.2过滤器的选择 (16)4.2.3空气滤清器的选择 (17)4.3油管的选择 (17)4.4 油箱的设计 (18)4.4.1油箱长宽高的确定 (18)4.4.2隔板尺寸的确定 (19)4.4.3各种油管的尺寸 (19)5 验算液压系统性能 (20)5.1验算系统压力损失 (20)5.1.1判断流动状态 (20)5.1.2计算系统压力损失 (20)5.2验算系统发热与温升 (23)6 设计总结 (25)7 参考文献 (26)绪论随着科学技术和工业生产的飞跃发展,国民经济各个部门迫切需要各种各样的质量优、性能好、能耗低、价格廉的液压机床产品。
组合机床液压系统设计
大学课程设计(论文)组合机床液压系统设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日目录目录 (2)1、技术要求 (3)2、工况分析 (3)2.1 负载分析 (3)2.2绘制液压缸负载图和速度图 (4)2.3 初步确定液压缸参数 (5)2.4 活塞杆的设计与计算 (6)2.5 液压缸工作行程的确定 (7)2.6 活塞的设计 (8)2.7 导向套的设计与计算 (8)2.8 端盖和缸底的设计与计算 (10)2.9 缸体长度的确定 (11)2.10 缓冲装置的设计 (11)2.11 排气装置 (11)2.12 密封件的选用 (13)2.13 防尘圈 (14)2.14 液压缸的安装连接结构 (15)3 液压缸主要零件的材料和技术要求 (16)3.1 缸体 (16)3.2 活塞 (17)3.3 活塞杆 (17)3.4 缸盖 (18)3.5 导向套 (19)3.6 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率 (21)4、液压泵的参数计算 (21)5、电动机的选择 (22)6、液压元件的选择 (23)6.1 液压阀及过滤器的选择 (23)6.2 油管的选择 (24)6.3 油箱容积的确定 (25)7、验算液压系统性能 (25)7.1 压力损失的验算及泵压力的调整 (25)7.2 液压系统的发热和温升验算 (27)设计小结 (29)参考文献 (30)1、技术要求组合机床液压系统,执行元件为液压缸,水平放置,要求完成快速进给——停留——快速退回——退回工作循环,启动制动时间为0.3s,运动件自重14000N ,切削力F=12000N ,快速进给的速度为V 快=5m/min,工进速度V2=0.4-1.7m/min,静摩擦力F 静=220N ,动摩擦力F 动=120N ,工进长度为L2=180MM,总长度为L 总=400MM.2、工况分析2.1 负载分析绘制工作循环图负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路
6.用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路一、实验目的及要求1、锻炼学生看图组合液压回路的能力;2、锻炼学生识别液压元件的能力;3、加深对液压缸顺序动作回路的理解。
4、按实验室操作要求进行实验或实训。
二、液压系统图及实验所需器件1、液压系统图液压系统图见图2.1-1。
2、实验所需器件QCS014型实验台;单向顺序阀;液压缸;三位四通电磁换向阀;快速接头油管等。
三、操作步骤1、扭开钥匙开关,打开总电源开关(指示灯亮),按下照明钮(日光灯亮)。
接通两个单级自动开关(即过载保护按钮)。
两个自动开关的直流电压表有24V的直流电压指数。
2、将需要的液压元件从元件板储存柜中取出,参照图4把它们布置在工作台框架上。
两液压缸分别装在工作台面上的两根T形槽中。
最后按图4把管路接好。
3、矩阵板上把插头插好。
在三位四通电磁阀3元件板上1Y A和2Y A的插座中,分别插上两端都有插头的导线,然后将导线的另一端按顺序插入侧板上输出信号的插座上。
将选择开关ZK旋钮(见图2-3)置于“手动”位置。
4、全部打开溢流阀2,关闭顺序问4,使三位四通电磁阀3处于中位。
启动泵1,调节溢流阀2,使压力p1调至4MPa。
拨扳倒开关l,使IY A接通(此时手动开关2一定处于关闭位置)。
液压缸1快进,待其达到终点后,调顺序阀4,直至液压缸2快速运动,观察压力表p3。
为使顺序阀动作可靠,溢流阀2的调定压力p1应大于顺序阀的压力p3,一般大0.4~0.6MPa。
缸2到达终点后,拨动扳倒开关2,使2Y A接通(此时手动开关1必须处于关闭位置)两缸快退。
此实验重复进行二、三次。
四、实验报告1、按照表2.1-1填写实验内容。
2、在表格内相应位置填写电磁铁动作顺序表。
表2.1-1 实验报告表格姓名学号组别指导教师同组人员实验课题实验目的实验器材实验内容1、连接回路的操作步骤2、实验演示3、在此绘制并填写电磁铁动作顺序表电磁铁液压缸动作1Y A 2Y A液压缸Ⅰ、Ⅱ活塞推出液压缸Ⅰ、Ⅱ活塞返回数据记录数据处理1、液压缸Ⅰ活塞推出时的压力数值;液压缸Ⅱ活塞推时的出压力数值2、液压缸Ⅰ活塞返回时的压力数值;液压缸Ⅱ活塞开始返回时前后的压力数值实验结果分析解释液压回路工作过程中压力变化的原因:思考题及其答案1、不连接顺序阀的泄漏油管会出现什么现象?为什么?教师评语五、考核评分标准(见表2.1-2)表2.1-2 评分标准表考核内容配分评分标准得分回路连接正确性30 每错一处扣5分电磁铁动作顺序表填写正确性20 错分一处扣5分思考题答案10 每问5分报告内容完整性30 每缺一项口5分是否按时完成10 没按时完成扣10分合计六、小结1、顺序阀控制的顺序动作回路可以用于机械制造设备的液压系统中;2、为使顺序阀动作可靠,溢流阀2的调定压力p1应大于顺序阀的压力p3,一般大0.4~0.6MPa。
液压传动双缸控制回路实验
液压传动双缸控制回路实验一、实验目的1. 通过实验,深入了解双缸顺序动作回路的组成、原理和特点;2. 掌握各种双缸顺序动作回路设计方法,掌握所用仪器、设备的使用方法,并能根据实验结果对所设计的回路进行分析。
二、实验要求对下列三种回路,选择一种,对实验完成实验操作、调试和报告内容。
三、实验装置1.THPYC-1B型透明液压传动与PLC实验装置2.用顺序阀和行程开关的双缸顺序动作回路:透明双作用油缸2个、行程开关1个、透明顺序阀1个、透明单向阀1个、透明换向阀1个、透明压力表1个、透明先导式溢流阀1个、软管若干。
3.用压力继电器和行程开关组合的顺序动作回路:透明油缸行程开关1个、透明O型换向阀1个、透明压力表1个、透明油缸2个、透明压力继电器1个、透明压力继电器2个、透明M型换向阀1个、透明先导式溢流阀1个、软管若干。
4.串联同步回路:透明油缸2个、透明手动换向阀1个透明压力表1个、透明溢流阀1个、软管若干。
四、实验步骤1.根据各回路图,选择所需的液压元件,把它们有布局的卡在铝型台面上,再用软管将它们连接在一起,组成回路。
2.并按照所选压力控制回路图组装液压回路,按照给定的继电器或PLC控制接线图接线,用继电器或PLC对液压系统进行控制;3.启动:液压泵出口接油箱,接通电源,启动电机,空运转几分钟;4.分别对各回路进行动作,实验压力的测试和控制。
(1)用顺序阀和行程开关的双缸顺序动作回路(如图2-16、2-17、2-18所示)实现的双缸动作顺序为:左缸前进,右缸前进,左右缸同时退回。
1、透明双作用油缸2、行程开关3、透明顺序阀4、透明单向阀5、透明换向阀6、透明压力表7、透明溢流阀图2-16双缸顺序动作回路系统图1)按钮操作 Z1得电①→②→先后伸出Z2得电双缸同时退回(管道油阻不同,有可能不能同时退回)2)将电磁铁的动作顺序填入表2-7中。
表2-7 电磁铁动作顺序表按动作表用继电器控制或PLC编程完成双缸顺序动作,其中继电器控制电气接线图如图2-17所示。
两缸顺序动作专用组合机床的液压系统的设计
任务书一、设计课题题目:(05)设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统,要求液压系统:1、工作循环:A缸水平向左快进---A缸水平向左工进---A缸死挡铁停留---B缸垂直向上快进---B缸垂直向上工进---B缸垂直向下快退---B缸原位停止---A缸水平向右快退---A 缸原位停止2、A、B缸快进速度为4m/min、快退速度为5m/min,工进速度20—100mm/min;3、A、B缸进给最大行程为400mm,其中工进行程200mm;4、A、B缸最大切削力为12000N,运动部件自重均为8000N;5、启动换向时间0.05s;6、导轨为平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。
二、设计内容及要求:1、液压系统:(1)设计液压系统图(含:工作循环图、电磁铁及其他元件动作表、液压系统原理图、液压元件目录表,用一张2号图纸打印);(2)设计液压缸(B缸)并绘制液压缸组件装配图(用一张1号图纸打印);2、设计液压系统的电气控制原理图(含:工作循环图、电磁动作表电气控制系统原理图、电气元件目录表,用一张2号图纸打印);3、PC编程(指令表、梯形图、功能图、PLC外部接线图),以实现自动控制;(功能图和接线图画在一张3号图纸上\梯形土图用一张3号图纸);4、设计说明书一份(不少于30页),应有:封面、目录、封底、任务书、毕业小结、参考文献及书目、致谢等内容。
目录第一章绪论 (4)第二章液压系统设计 (5)第一节明确液压系统设计要求 (5)第二节分析液压系统工况 (5)第三节确定液压缸的主要参数 (6)第四节初选液压缸的工作压力、流量和功率 (7)第五节液压系统原理图的拟订 (10)第六节选择液压元件 (14)第三章机床电器原理图的设计 (16)第一节设计概述和设计要求 (16)第二节电器元件的选择 (17)第四章 PLC编程设计 (20)第一节 PLC设计的概述及要求 (20)第二节 PLC功能图I/O接线图和梯形图的设计 (20)第五章致谢 (25)第六章参考文献 (26)第一章绪论主要介绍了一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统、电气控制系统、液压缸的设计和计算过程,以液压系统设计指导进行电气控制线路等设计。
顺序动作液压传动系统及液压缸设计 说明书资料
课程设计说明书课程名称:专业课程设计题目:顺序动作液压传动系统及液压缸设计学院:机电工程学院系:机械系专业:机械设计制造及其自动化班级: 105班学号: 5901110176 学生姓名:张顺祥起讫日期: 2013.12.9 — 2013.12.29 指导教师:职称:教授系分管主任:审核日期:目录第一章课程设计的要求和内容........................................... - 3 -一、设计目的..................................................................................................................................... - 3 -二、设计任务..................................................................................................................................... - 3 -三、进度安排..................................................................................................................................... - 3 -四、技术要求..................................................................................................................................... - 3 - 第二章工况分析、计算...................................................... - 4 -一、动力分析..................................................................................................................................... - 4 -二、运动分析..................................................................................................................................... - 5 -三、绘制负载图、负载循环图和速度循环图 ................................................................................. - 5 - 第三章确定主要技术参数.................................................. - 7 -一、初选液压缸压力......................................................................................................................... - 7 -二、确定液压缸主要尺寸................................................................................................................. - 7 -三、计算最大流量 ......................................................................................................................... - 9 - 第四章拟定系统原理图.................................................... - 10 -一、速度控制回路的选择................................................................................................................ - 11 -二、速度换接回路的选择................................................................................................................ - 11 -三、油源的选择和能耗的控制 ................................................................................................... - 13 -四、组成完整液压系统................................................................................................................... - 14 -五、液压系统工作原理................................................................................................................... - 15 -第五章液压元件的选择................................................ - 17 -一、确定液压泵及电动机规格....................................................................................................... - 17 -二、阀类元件和辅助元件的选择 ................................................................................................... - 18 - 第六章液压系统性能验算 ............................................ - 21 -一、验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 ........................................................................... - 21 -二、油液温升验算........................................................................................................................... - 24 - 第七章液压缸的设计 ....................................................... - 25 -一、液压缸基本尺寸的确定及校核 ............................................................................................... - 25 -二、液压缸的结构设计................................................................................................................... - 27 - 结语.................................................................................. - 29 - 参考文献........................................................................... - 29 -第一章课程设计的要求和内容一、设计目的1、应用液压传动及控制课程及其相关的理论知识,进行液压传动及控制系统综合设计实践,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深、提高和扩展。
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********学院毕业设计(论文)设计课题题目:设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统专业系:机械制造工程系专业:班级:姓名:学号:指导老师一、设计课题题目:(05)设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统,要求液压系统:1、工作循环:A缸水平向左快进---A缸水平向左工进---A缸死挡铁停留---B缸垂直向上快进---B缸垂直向上工进---B缸垂直向下快退---B缸原位停止---A缸水平向右快退---A 缸原位停止2、A、B缸快进速度为4m/min、快退速度为5m/min,工进速度20—100mm/min;3、A、B缸进给最大行程为400mm,其中工进行程200mm;4、A、B缸最大切削力为12000N,运动部件自重均为8000N;5、启动换向时间0.05s;6、导轨为平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。
二、设计内容及要求:1、液压系统:(1)设计液压系统图(含:工作循环图、电磁铁及其他元件动作表、液压系统原理图、液压元件目录表,用一张2号图纸打印);(2)设计液压缸(B缸)并绘制液压缸组件装配图(用一张1号图纸打印);2、设计液压系统的电气控制原理图(含:工作循环图、电磁动作表电气控制系统原理图、电气元件目录表,用一张2号图纸打印);3、PC编程(指令表、梯形图、功能图、PLC外部接线图),以实现自动控制;(功能图和接线图画在一张3号图纸上\梯形土图用一张3号图纸);4、设计说明书一份(不少于30页),应有:封面、目录、封底、任务书、毕业小结、参考文献及书目、致谢等内容。
目录第一章绪论 (4)第二章液压系统设计 (5)第一节明确液压系统设计要求 (5)第二节分析液压系统工况 (5)第三节确定液压缸的主要参数 (6)第四节初选液压缸的工作压力、流量和功率 (7)第五节液压系统原理图的拟订 (10)第六节选择液压元件 (14)第三章机床电器原理图的设计 (16)第一节设计概述和设计要求 (16)第二节电器元件的选择 (17)第四章 PLC编程设计 (20)第一节 PLC设计的概述及要求 (20)第二节 PLC功能图I/O接线图和梯形图的设计 (20)第五章致谢 (25)第六章参考文献 (26)第一章绪论主要介绍了一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统、电气控制系统、液压缸的设计和计算过程,以液压系统设计指导进行电气控制线路等设计。
在设计液压系统的过程中还对进给缸进行了设计,同时,还对液压缸进出油口工序的设计以及流量、流速的控制与设计。
第二章 液压系统设计第一节 明确液压系统设计要求1、工作循环:A 缸水平向左快进---A 缸水平向左工进---A 缸死挡铁停留---B 缸垂直向上快进---B 缸垂直向上工进---B 缸垂直向下快退---B 缸原位停止---A 缸水平向右快退---A 缸原位停止2、A 、B 缸快进速度为4m/min 、快退速度为5m/min,工进速度20—100mm/min;3、A 、B 缸进给最大行程为400mm ,其中工进行程200mm;4、A 、B 缸最大切削力为12000N,运动部件自重均为8000N ;5、启动换向时间0.05s;6、导轨为平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。
第二节 分析液压系统工况1、A 液压缸在工作过程各阶段的负载为:启动加速阶段:[]N )()(t g G G F mS mГF F F 2.29939.0/05.08.9/067.0800080002.0///=⨯⨯+⨯=∆∆+=+=ηηνα)()(快进阶段:N G F md mf F F 9.8889.0/80001.0//=⨯===ηη工进阶段:()NG F mv dmr v F f F F 2.142229.0/80001.012000//=⨯+=+=+=ηη)()(快退阶段()()[]N t g v G G F mV dmg v ГF f F F F 6.145989.0/2.08.9/083.080001200080001.0///=⨯⨯++⨯=∆∆++=++=ηη)()(2、B 液压缸在工作过程各阶段的负载为:启动加速阶段:()()[]3.101049.0/05.08.9/06.080008000/.)//=⨯⨯+=∆∆+=+=ηηαmmg t g v G G F F F ()(快进阶段:9.88889.0/8000//====ηηmmg fG F F工进阶段:()()2.222229.0/800012000//=+=+=+=ηηmv mg v G )F F F F (快退阶段: 0=F将液压缸在各阶段的速度和负载值列于表1中: 表1工作阶段 速度v/(m 〃s -1)) 负载F/NA 快进阶段 0.067 888.9 A 工进阶段 0.0003-0.00167 14222.2 A 快退阶段 0.083 14598.6B 缸启动加速阶段 10104.3 B 快进阶段 0.067 8888.9 B 工进阶段 0.0003~0.00167 22222.2 B 快退阶段 0.083 0第三节 确定液压缸的主要参数一、初选液压缸的工作压力由负载值大小查表9-3,参考同类形组合机床,取液压缸工作压力为2MP 。
二 、确定液压缸的主要结构参数1、A 进给缸﹙1﹚液压缸内径和活塞杆直径设计由表1得最大负载为快退阶段的负载F=14598.6N 则m X X X D 4.96)6214.3/()6.145984(110==查设计手册按液压缸内径系列列表将以上计算值圆整为标准直径,取D 1=100mm.因工作压力p <5Mpa,所以d1=0.5D=50mm,由于快进速度与快退速度不相等,故采用一般连接:由D 1=100mm ,d 1=50mm,算出进给缸无杆腔有效作用面积A I1=78.5cm 2, 有杆腔作用面积A I2=58.9cm 2 工进若采用调速阀,查产品样本,调速阀最小流量AAcm V qV 1112213min min2520/05.0/1010<<=⨯⨯=-故能满足最低稳定性要求.﹙2﹚活塞组件活塞组件由活塞杆和连接件等组成.随工作压力、安装方式和工作条件的不同。
但由于本系统是轻载,所以才用螺纹连接。
活塞受油压的作用在缸内做往复运动,则其外圆表面应当耐磨并有防锈能力,故活塞杆外圆表面有时需镀铬。
密封装置﹙3﹚密封装置主要是用来防止液压油的泄漏,液压缸因为是依靠密闭油液容积的变化来传递动力和速度,故密封装置的优势,将直接影响液压缸的工作性能。
而活塞是往复运动的时候活塞两端压力高,而Y 型密封圈一般适用于工作压力小于20Mpa 、工作温度为-30~+100C 。
、速度小于0.5m/s 的场合,因此选用Y 型密封圈。
缓冲装置﹙4﹚当液压缸拖动质量较大的部件作往复运动时,运动部件具有很大的动能,这样,当活塞运动到液压缸的终端时,会与端盖发生碰撞,产生很大的冲击和噪声,会引起液压缸的损坏,故还要有缓冲装置。
当缓冲柱塞进入到缸盖内孔时,回油路被柱塞堵住,只能通过节流阀回油,调节节流的开度,可以控制回油量,从而控制活塞的缓冲速度。
当活塞反向运动时,压力油通过单向阀很快进入液压缸内,并作用在活塞的整个有效面积上,故活塞不会因为推力不足而产生启动缓冲现象。
这一缓冲装置可以根据负载情况调整节流阀的开度大小,改变缓冲压力的大小,故选用可调节流孔式缓冲装置。
2、B 垂直缸﹙1﹚垂直缸内径和活塞杆直径的设计垂直缸的工作压力由表1得,最大负载为工进阶段负载F=22222.2N 则查表9-3,参考同类形组合机床,取液压缸工作压力为3MP 。
m X X X FP D 1.971071.9)6314.3/()2.222224(421110=⨯===-π查设计手册按液压缸内径系列表将以上计算值圆整为标准直径:取D 2=100mm,同样取d 2=50mm;由D 2=78.5cm 2,有杆腔面积A 22=58.9cm 2﹙2﹚液压缸缸筒长度L液压缸缸筒长度L 由液压缸最大行程、活塞宽度、活塞导向长度、活塞杆密封长度和特殊要求的其他长度确定。
缸筒的最大行程 mm L 4001=活塞宽度()mm D B 801008.00.1~6.01=⨯== 导向长度(加工在端盖上)()mm D C 801008.00.1~6.0=⨯== 活塞杆密封长度 mm L 102= 挡圈厚度mm B 32= (两片) 锁紧螺母厚度mm B 203= (2×M20) 后端盖(有缓冲装置)厚度B4取40mm则缸筒长度()Dmm B B B L C B L L 30~23636401023210808040043222211<=+⨯+⨯++++=++++++=﹙3﹚液压缸校核因液压缸工作为轻载运行,可选用无缝钢管壁厚§≤0.08D=8mm,取§=6mm,活塞杆直径为d=60mm,无需校核,强度足够。
﹙4﹚活塞组件活塞组件由活塞杆和连接件等组成。
随工作压力、安装方式和工作条件的不同。
但由于本系统是轻载,所以才用螺纹连接。
活塞受油压的作用在缸筒内作往复运动,因此活塞具备一定的强度和良好的耐磨性。
则活塞由钢材料铸造而成。
同时活塞杆在导向套内往复运动,则其外圆表面应当耐磨并有防锈能力,故活塞杆外圆表面有时需镀铬。
﹙5﹚密封装置密封装置主要是用来防止液压油的泄漏,液压缸因为是依靠密闭油液容积的变化来传递动力和速度,故密封装置的优势,将直接影响液压缸的工作性能。
而活塞是往复运动的时候活塞两端压力高,而Y 型密封圈一般适用于工作压力小于20Mpa 、工作温度为-30~+100C 。
、速度小于0.5m/s 的场合,因此选用Y 型密封圈。
﹙6﹚缓冲装置当液压缸拖动质量较大的部件作往复运动时,运动部件具有很大的动能,这样,当活塞运动到液压缸的终端时,会与端盖发生碰撞,产生很大的冲击和噪声,会引起液压缸的损坏,故还要有缓冲装置。
当缓冲柱塞进入到缸盖内孔时,回油路被柱塞堵住,只能通过节流阀回油,调节节流的开度,可以控制回油量,从而控制活塞的缓冲速度。
当活塞反向运动时,压力油通过单向阀很快进入液压缸内,并作用在活塞的整个有效面积上,故活塞不会因为推力不足而产生启动缓冲现象。
这一缓冲装置可以根据负载情况调整节流阀的开度大小,改变缓冲压力的大小,故选用可调节流孔式缓冲装置。
则B 缸装配图如图B 缸装配图。
第四节 算液压缸的工作压力、流量和功率1、复算工作压力根据表9-5,本系统的背压估计只值可在0.5~0.8Mpa 范围选取,故暂定:工进时:Pb=0.8Mpa; 快进时:Pa=0.5Mpa 液压缸在工作循环各阶段的工作压力P11后又用公式(9-10)、(9-11)或(9-12)等公式计算。