ABS系统
abs工作原理和工作过程图
ABS工作原理和工作过程图1. ABS工作原理ABS即为Anti-lock Braking System，反锁死制动系统。
ABS采用了一系列传感器、液压控制单元和执行器来监测车轮速度并自动调节制动压力，以防止车轮在制动时完全锁死，从而提高制动性能和减少制动距离。
ABS主要原理可分为以下几个步骤：•传感器检测车轮速度：ABS系统中装有传感器，用于实时监测车轮的速度。
•比较车轮速度：ABS系统会比较各个车轮的速度，如果发现某个车轮速度明显低于其他车轮，则说明该车轮即将锁死。
•减少制动压力：当检测到车轮即将锁死时，ABS系统会降低该车轮的制动压力，避免车轮锁死造成的打滑现象。
•保持车辆稳定：通过调节各车轮的制动压力，ABS系统可以确保车辆在制动时始终保持稳定，避免车辆失控风险。
2. ABS工作过程图下面是ABS工作过程的简化示意图：+--------------+ +-----------+ +----------------+| 车轮速度传感器+---+ 控制单元 +---+ 制动执行器 |+--------------+ +-----------+ +----------------+| | || | || +--------+--------+ || | 刹车踏板信号传感器+--------+| +------------------+| |+--------------------------+在这个示意图中，左侧是车轮速度传感器，用于监测车轮的速度信息，传输给中央控制单元。
中央控制单元根据车轮速度信息和刹车踏板信号传感器的信息，判断车轮是否即将锁死，然后调节制动执行器来实现制动压力的调控，保持车辆制动时稳定性。
以上就是ABS的工作原理和工作过程图的简要介绍。
ABS系统的应用大大提高了汽车行驶时的安全性和稳定性，是现代汽车制动系统中的重要组成部分。
abs系统的名词解释
abs系统的名词解释在现代的汽车行业中，ABS系统是一个技术术语，常常被提及。
那么，什么是ABS系统呢？在本文中，我们将对ABS系统进行详细解释，并探讨其在汽车安全性和驾驶体验方面的重要性。
ABS是Anti-lock Braking System（防抱死制动系统）的缩写。
它是一种先进的汽车制动系统，通过使用电子控制单元（ECU）来监控每个车轮的转动速度，并根据实时情况调整制动压力，以防止车轮在制动过程中完全锁死。
1. ABS系统的工作原理ABS系统通过传感器检测车轮转速，并根据这些数据实时调整制动压力。
当系统检测到车轮即将锁死时，它会自动调整制动压力，使车轮重新恢复正常旋转。
这种快速而精确的反应使得汽车保持稳定，防止了车轮锁死和侧滑，提供了更好的制动性能和操控性。
2. ABS系统的优势ABS系统的引入极大地提高了车辆的制动效果和驾驶安全性。
相较于传统的刹车系统， ABS系统具有以下几个显著优势：- 防止车轮锁死：ABS系统的主要目标是防止车轮锁死，这意味着车辆在制动时可以保持稳定性和操控性。
这种稳定性可以减少制动距离，并大大降低紧急制动时发生事故的风险。
- 提供最大刹车力度：通过实时调整制动压力，ABS系统可以确保车辆在制动时能够达到最大的刹车力度。
这样，驾驶员可以更快地减速并更好地控制车辆。
- 改善操控能力：ABS系统减少了车轮的侧滑和打滑现象，使驾驶者在紧急情况下更容易控制车辆，降低事故风险。
- 适应不同路况：ABS系统对不同路况的适应能力强，无论是湿滑的路面还是不平坦的路面，它都可以帮助车辆稳定下来，并确保制动性能不受影响。
3. ABS系统的发展历程ABS系统最早是在飞机上使用的，它确保了飞机在着陆时的安全制动。
随着科技的进步，这一技术被引入了汽车行业。
最早的ABS系统是在1966年由美国汽车零部件公司发明的，随后在欧洲和日本市场推广和发展。
现在，ABS系统已经成为大多数汽车标准配置的一部分。
汽车ABS系统
保压
减压
ABS系统结构
8.液压调节器
（5）电动泵
电动泵又称为电动回液泵,包括电控电 机、滤清器、导向装置、活塞杆和缸体。导 向装置布置在离开电机轴中心的地方。电机 的旋转向活塞杆提供往复运动,使通往卸压 阀、蓄压器和调节器的制动液压力升高。电 机转动,蓄压器压力超过一个预定值时,压力 开关打开。压力调节器接收到这个开关信号 后,中止电机继电器的工作。如果电机继续 运转至少2分钟后,蓄压器压力没有到达预定 值,则调节器中止电机操作并点亮仪表板上 的ABS警告灯。
ABS系统控制
1.开关式电磁阀压力调节器
⑤当制动结束,驾驶员松开制 动踏板,ABS控制器将给常闭阀 一个电流使其打开,此时储存 在低压畜能器的制动液通过常 闭阀回到制动总泵上的蓄压器 中.这样ABS-个工作循环结束。
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
①电磁阀不通电，ABS不工作， 回油泵也不工作，进入常规制动 阶段。
传感器 轮缸
线圈 电磁阀
主缸 液压部件
ECU
储液器
踏板 回油泵
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
②电磁阀通较小的电 流，电磁阀处于保压 位置，ABS工作。
传感器 轮缸
线圈 电磁阀
主缸 液压部件
ECU
储液器
踏板 回油泵
ABS系统控制
2.三位三通电磁阀压力调节器
主缸
③电磁阀通较大的电 流，电磁阀处于减压 位置，ABS工作。
ABS系统结构
（2）按通道控制分类
①单通道控制
ABS系统结构
（2）按通道控制分类
②双通道控制
多用于制动管路对角 布置的汽车上，两前轮独 立控制，制动液通过比例 阀(P阀)按一定比例减压 后传给对角后轮。
汽车ABS详解
汽车ABS详解ABS（Anti-lock Braking System）是汽车制动系统的一个重要组成部分，是一种能够防止车轮锁死的制动控制系统。
它通过传感器实时监测车轮的转速，并根据实际情况对制动压力进行调整，以确保车轮不会因过度制动而锁死。
ABS系统的工作原理如下：当车辆刹车时，ABS系统通过传感器监测车轮的转速。
一旦系统检测到一些或一些车轮即将锁死，它会立即调整相应车轮的制动压力，使车轮恢复旋转。
通过快速不断地调整制动压力，ABS系统可以防止车轮锁死，避免车辆失去方向稳定性和制动能力。
ABS系统有以下几个主要组成部分：1.传感器：ABS系统通过装置在车轮上的传感器来实时监测车轮的转速。
传感器会将车轮转速的信息传输给控制单元，以便控制单元作出相应的调整。
2.控制单元：控制单元是ABS系统的核心部件，它通过接收传感器传来的车轮转速信息，分析判断是否需要调整制动压力。
当检测到车轮即将锁死时，控制单元会发出信号给液压控制装置调整制动压力。
3.液压控制装置：液压控制装置是ABS系统的执行机构，负责调整制动压力。
当控制单元发出调整制动压力的信号时，液压控制装置会相应地调整制动系统的液压压力，以保持车轮在合理范围内旋转。
4.刹车执行器：刹车执行器是ABS系统的最后一环。
它是具体执行制动操作的部分，通过接收液压控制装置传来的压力信号，调整刹车片与刹车盘之间的接触状态。
当需要减速或停车时，刹车执行器会按照控制单元的指令调整刹车片的位置，实现制动效果。
ABS系统的作用主要有以下几个方面：1.实现车辆稳定制动：ABS系统通过防止车轮锁死，使车辆保持稳定的制动能力。
它能够避免由于制动不平衡而导致的车辆侧滑或失控情况，提高了制动时的驾驶安全性。
2.缩短制动距离：由于能够防止车轮锁死，ABS系统可以缩短车辆的制动距离。
当车轮未锁死时，车辆可以保持较高的制动力，使得制动距离更短，提高了制动效果。
3.提高制动效果在特殊路况下，如翻滚路面、湿滑路面等，车轮容易发生锁死现象。
ABS的组成和工作原理
ABS的组成和工作原理ABS（Anti-lock Braking System）即防抱死制动系统，是一种用于汽车制动的安全设备。
它由多个部件组成，包括传感器、控制单元、执行器和制动液压泵等。
ABS系统通过控制车轮的制动力，可以有效地防止车轮抱死，从而提高制动时的稳定性和操控性。
ABS系统的主要组成部分包括：1.传感器：ABS系统中的传感器主要用于检测车轮的转速。
每个车轮上都有一个传感器，它通过检测车轮的转动情况来确定制动力的大小。
当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制单元。
2.控制单元：ABS系统中的控制单元是系统的中枢。
它接收传感器发送的信号，并根据这些信号对制动力进行调整。
当控制单元接收到传感器信号时，它会比较各个车轮之间的转速差异，并根据差异情况调整制动力的大小。
3.执行器：执行器是ABS系统中的关键部件，它负责调整制动力的大小。
执行器通过改变制动液压系统中的液压力来实现对制动力的调整。
当控制单元发出调整制动力的指令时，执行器会相应地增加或减少液压力，从而使制动力得到控制。
4.制动液压泵：制动液压泵负责维持制动系统的正常工作。
它通过提供所需的制动液压力来确保系统的正常运行。
当执行器需要增加制动液压力时，制动液压泵会增加输出压力，当执行器需要减少制动液压力时，制动液压泵会减小输出压力。
ABS系统的工作原理如下：当驾驶员踩下制动踏板时，ABS系统会自动监测车轮的转速。
如果传感器检测到一些车轮的转速明显低于其他车轮，表明该车轮即将抱死。
这时，控制单元便会接收到传感器的信号，并根据信号信息进行处理。
控制单元首先会比较各个车轮之间的转速差异，如果差异过大，即表明有车轮即将抱死。
为了避免车轮抱死，控制单元会发出相应的指令，通过执行器来调整制动力。
执行器根据控制单元的指令调整制动液压力。
当车轮即将抱死时，执行器会减少制动液压力，以使制动力减小，从而避免车轮抱死。
当车轮的转速恢复正常时，执行器会恢复制动液压力，保持适当的制动力。
汽车ABS系统简介
汽车ABS系统简介汽车ABS系统是一种防抱死刹车系统，它是为了提高汽车刹车时的稳定性和安全性而发展起来的，已经成为现代汽车上不可或缺的安全装置。
ABS全称为“Anti-lock Braking System”，意为防止车轮锁死的制动系统。
本文将详细介绍汽车ABS系统的原理、工作方式以及优势。
一、原理与工作方式汽车ABS系统通过传感器、控制器和电动泵等组成，它的工作原理可以简单概括为：当车轮减速时，ABS系统会通过计算车轮的转速差异来判断是否有轮胎即将发生抱死的情况，一旦出现抱死的迹象，系统会即时调节刹车液压力，保持每轮刹车的滑行程度，从而避免车轮抱死。
具体而言，ABS系统的工作可以分为以下几个步骤：当驾驶者踩下刹车踏板后，传感器会监测车轮的转速并将信息传给控制器。
控制器会根据传感器提供的数据进行计算，判断车轮是否即将发生抱死。
如果控制器判断有车轮即将锁死，它会立即向电动泵发出指令，通过增加或减小刹车液压力，控制刹车液压系统的工作，使车轮保持滑行状态。
当车轮恢复正常转动时，电动泵会将刹车液压力恢复到正常的水平，等待下一次需要调节刹车力度的情况发生。
二、优势1.防止车轮抱死：ABS系统可以有效地避免车轮在紧急制动时发生抱死现象，保持车轮的转动状态，提供更好的制动效果。
2.提供稳定刹车：ABS系统根据实时的车轮转速变化调节刹车液压力，使每个车轮的制动力度保持一致，提供更稳定的刹车效果。
3.缩短制动距离：由于ABS系统可以保持车轮的滑行状态，可以避免车轮在刹车时与地面摩擦导致的制动距离增加，从而缩短车辆的制动距离。
4.提供转向操控能力：在紧急制动时，ABS系统可以保持车轮的转动状态，提供了更好的转向操控能力，增加了驾驶者在紧急情况下的操控稳定性。
5.防止侧滑现象：侧滑是指车辆在刹车过程中由于车轮抱死导致车辆无法稳定行驶，ABS系统可以避免侧滑现象的发生，保持车辆的行驶稳定。
6.降低事故风险：ABS系统的安全性能可以降低事故风险，保护乘车人员的生命安全。
汽车防抱死制动系统(ABS)
0.2 0.4 0.6 0.8
1
滑移率
21
小结
· 车辆的制动性能与轮胎的附着性能密切相关； · 轮胎的附着性能与轮胎的滑移率密切相关； · 附着力－滑移率特性曲线与路况、行驶工
况密切相关； · 最佳滑移率范围: 0.1—0.3； · 制动时的最差状况: 轮胎抱死。
21
3. ABS的构造与工作原理
B孔 打开
单向阀 2
31
ABS执行器:压力降低时的 3 位电磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口打开
运转
32
ABS执行器: 压力保持时的 工作示意图
单向阀 3
A 孔关闭
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
2A
ABS
12 V
ECU
B 孔关闭
单向阀 2
33
S=0.00
0.04
0.08 0.12 6
0.1 0.2
0.3 0.4
0.20
0.00
0o 2o 4o 6o 8 10o 12o 14o 16o 18
o
侧偏o角
20
1.20 1.00 0.80 附着系0数.60 0.40 0.20 0.00
0
最佳滑移率范围
纵向附着系数 侧向附着系数 最佳滑移率范围
ABS执行器: 压力保持时的3位电 磁阀和泵电机的工作状态
部件名
3位 电 磁 阀 泵电机
工作状态 “A”口关闭 “B”口关闭
运转
34
ABS执行器: 压力升高时的 工作示意图
A 孔打开 单向阀 3
回位弹簧 C孔
制动总缸
单向阀 1
防抱死制动系统
发展历史
ABS系统的发展可追溯到20世纪初期。进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展， 为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础，许多家公司相继研制了形式多样的ABS系统。自20世纪80年代中期以来， ABS系统向高性价比的方向发展。有的公司对ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS装置；有的企 业推出了适用于轻型货车和客货两用汽车的后轮ABS或四轮ABS系统。这些努力都为ABS的迅速普及创造了条件。 ABS系统被认为是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。 百科x混知：图解ABS
分类
防抱死制动系统一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。以下主要介绍按通道分类的方法。
在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式 四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器 装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或 结冰)，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能 保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时， 应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。
性能特点
ABS系统的作用是什么?防抱死刹车系统可以提高行车时，车辆紧急制动的安全系数。换句话说，没有ABS的 车，汽车在遇紧急情况采取紧急刹车时，容易出现轮胎抱死，也就是方向盘不能转动，这样危险系数就会随之增 加，很容易造成严重后果。
单通道ABS一般都是对两后轮按低选原则进行一同控制。单通道ABS不能使两后轮的附着力得到充分利用，因 此制动距离不一定会明显缩短。另外前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也 未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在安全上是一大优点，同时 结构简单，成本低等优点，所以在轻型载货车上广泛应用。
73_汽车防抱死制动系统(ABS)
3、降压阶段：在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转
速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压 控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作，制动液从制动器 经低压蓄能 器被送回到 制动总泵， 制动压力降 低，制动踏 板微量顶起， 车轮抱死程 度降低，车 轮转速开始 上升。
4、增压状态： 为了取得最佳的 制动效果，当车 轮达到一定转速 后，ABS电子控制 单元再次命令常 开阀闭合，常闭 阀打开。随着制 动压力增加，车 轮再次被制动和 减速。
车轮转速传感器
【别名】轮速传感器、转速传感器
【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进 行防抱死制动。
【安装位置】车轮上。
主缸 踏板
传感器 轮缸
A 液压部件
线圈
电磁阀
C B
储液器
ECU
回油泵
电磁阀不通电，阀体在上弹簧的弹力作用下停留在最 下端位置，其下端的阀门在弹簧弹力的作用下将通往 储能器的C通道封闭，同时上端阀门被打开，制动主 缸与轮缸相通，来自制动主缸的压力油从A通道直接 进入B通道而流入轮缸，轮缸压力升高。此时，电磁 阀处于“升压”位置。轮缸压力随主缸压力增减， ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。
2、汽车制动性的评价指标：
1 制动效能：主要取决于制动力的大小。 2 制动恒定性：主要指抗热衰退性（高速行驶或下坡连 续制动时制动效能的稳定程度）和抗水衰退性（汽车涉水 后制动效能的稳定程度）。 3 制动方向稳定性：指汽车在制动时仍能按指定方向的 轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力。
3、制动滑移率与附着系数 1 附着系数：纵向附着系数（决定地面制动力）和横向 附着系数（决定制动时的方向稳定性） 2 滑移率S：
汽车底盘的ABS制动系统介绍
汽车底盘的ABS制动系统介绍在现代汽车中，ABS制动系统是一个极为重要的安全装置。
ABS是Anti-lock Braking System的缩写，意为防抱死制动系统。
它的作用是在
车辆紧急制动时，避免车轮抱死，保持车辆稳定性，使司机可以更好
地操控车辆，避免交通事故的发生。
ABS系统主要由传感器、控制模块、执行机构和液压传动装置组成。
传感器负责监测车轮的转速，一旦检测到车轮即将抱死，就会向控制
模块发出信号。
控制模块接收信号后，计算出最佳刹车压力，通过执
行机构调节液压传动装置，使车轮不再抱死，保持在最佳制动状态。
ABS系统的工作原理如下：当司机踩下制动踏板时，ABS系统会监测每个车轮的转速。
如果发现某个车轮即将抱死，系统会立即减少该
车轮的制动压力，使之保持正常转速，同时增加其他车轮的制动压力，确保车辆在紧急制动时仍能保持稳定性。
ABS制动系统的优势在于：一是可以有效地避免车轮抱死，提高了
车辆的制动性能；二是可以缩短制动距离，提高了安全性；三是可以
减少司机在操控车辆时的紧张感，提高了驾驶舒适性。
总的来说，ABS制动系统是现代汽车上一项不可或缺的安全装置，
它为驾驶者提供了更加稳定、安全的驾驶环境，有效地减少了交通事
故的发生率。
随着科技的不断进步，ABS系统也在不断地进行改进和
升级，为汽车的安全性能提供更加可靠的保障。
希望各位驾驶者在驾
驶汽车时能够充分了解ABS制动系统的重要性，做到安全驾驶，避免
发生意外。
让我们共同努力，为道路交通安全贡献自己的一份力量。
abs的名词解释
abs的名词解释名词解释：ABSABS是“Anti-lock Braking System”的缩写，中文名译为“防抱死制动系统”。
它是一种装备在汽车上的安全设备，旨在防止车轮在紧急刹车时抱死，提高车辆的制动效能和稳定性。
1. 安全性能ABS系统通过感知车轮的速度差异，在紧急制动时，对车轮进行调节和控制，使其不会完全锁死。
这种控制技术使车辆保持较好的方向稳定性和操控性，避免了传统车辆在紧急刹车时出现方向失控的情况，大大提高了驾驶员的安全性。
2. 工作原理ABS系统通过车轮传感器和液压控制单元等部件相互配合工作。
当驾驶员踩下刹车踏板时，车轮速度传感器会实时监测车轮的旋转速度。
一旦感知到车轮即将抱死，系统会通过液压控制单元自动调节制动力度，通过适当释放或施加刹车压力，保持车轮转动，从而避免车轮抱死现象的发生。
3. 效果与盲区ABS系统的主要效果是防止车轮抱死，降低紧急制动时的刹车距离，并提供车辆的操控性能。
然而，ABS系统并不能完全消除车辆滑移的可能性，仍然存在制动盲区。
在极端的路面条件下，比如冰雪路面等，无论是否有ABS，制动距离仍可能很长，因此驾驶员在驾驶车辆时仍需保持警惕，合理使用制动装置。
4. ABS在实际驾驶中的作用ABS系统广泛装备在现代汽车中，对于驾驶员提高车辆控制能力、减少事故发生有着重要作用。
尤其是在紧急情况下，ABS系统的作用更为突出。
在紧急踩下刹车踏板时，ABS会迅速切断制动皮质，释放相关制动系统，使车轮恢复旋转状态，并根据所需制动力度调整制动压力。
这种动态的制动控制可以帮助驾驶员避免车辆失控，有效提高了行车安全性。
5. ABS的进一步发展随着科技的进步和汽车工业的发展，ABS系统不断升级和改进。
现代的ABS 系统已经具备了更加精确的控制能力和更高的稳定性。
同时，一些汽车制造商还加入了电子制动力分配系统以及牵引力控制系统等功能，进一步提高了车辆的稳定性和操控性能。
这些技术的不断发展使ABS已成为现代汽车不可或缺的安全装备之一。
ABS概述
ECU控制。
固定 铁芯
线圈
柱塞
升压
2A电流
通主缸 5A电流
通轮缸
保压
降压
三位三通电磁阀构造原理
主缸
通储 液器
轮储 缸液
器
2、可变容积式制动压力调整器
油箱
输出阀
D腔
制动主缸
输入阀
滑动活塞 开关阀
泵
压力开关
储能器
B腔
B腔容积变化使轮缸 液压力变化。
防抱死制动系统概述
汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。
一、ABS系统旳作用和意义 当汽车紧急制动时，后轮先抱死，会造成
汽车制动甩尾；前轮抱死时，汽车会失去 转向能力。 在滑移率为15～20%时，地面产生旳制动 力最大，此时轮胎和地面间处于静摩擦旳 状态。 常规紧急制动时车轮会抱死，ABS旳作用 就是在紧急制动时，预防车轮抱死，而且 保持滑移率为15～20%。
力、降低制动距离、提升抗侧滑能力、以及 降低轮胎旳磨损。
二、ABS系统旳构成
ABS系统由车轮传感器、ECU、制动压力调整 装置构成。
ABS是常规制动系统旳辅助制动系统，不能单 独起作用，只有在常规制动系统工作时，才 干起作用。常规制动是人工控制，ABS辅助制 动是电控，仅在紧急制动时起作用。
ABS装置用于液压制动系统时，并不变化双管 路系统旳特点。经过调整制动液压，使车轮 旳制动力发生变化而影响滑移率。
液压部件
控制活塞
储能器
互隔开，控制活
塞停留在某一拟
单向阀
电磁阀
定位置，轮缸侧
旳容腔容积不发
abs组成及工作原理
abs组成及工作原理
abs即为防抱死制动系统（Anti-lock Braking System）的英文
缩写。
它是一种车辆制动系统，可以防止车轮在制动时完全锁死，保持车辆的稳定性。
工作原理：
ABS系统通过传感器、控制单元和执行装置等组件相互配合，实现防止车轮锁死的功能。
1. 传感器：ABS系统内置了轮速传感器，用于检测每个车轮
的转速，并将传感器信号传输给控制单元。
2. 控制单元：控制单元根据每个车轮的转速来进行计算和比较，判断车轮是否即将锁死。
3. 执行装置：当控制单元检测到车轮即将锁死时，会通过执行装置调整制动力的分配。
执行装置通常由制动压力调节器和液压泵组成。
当车轮开始锁死时，制动压力调节器会减小制动力，液压泵则会增加制动液压力。
通过以上组件的协调工作，ABS系统实现了在车轮即将锁死
之前，智能地调节制动力分配，避免车轮完全锁死。
这样可以使车辆保持较好的操控性能和稳定性，避免因制动过度而导致车辆失控的情况发生。
它利用了车轮转速的变化检测机制，能够实时监测车轮的转速，一旦发现某个车轮即将锁死，系统会立即调整制动力分配，使
之保持在安全范围内。
这种防止车轮锁死的技术在紧急制动和避免制动时，能够提供更稳定的制动效果，增加驾驶员对车辆的控制能力，提高行驶安全性。
abs系统科目一中的意思
abs系统科目一中的意思
ABS系统是一种车载防抱死制动系统，也称为防抱死刹车系统。
它是一种先进的安全技术，旨在帮助驾驶员在紧急制动情况下保持车辆的操控性和稳定性。
ABS系统的主要作用是防止车辆在紧急制动时出现轮胎抱死现象，从而保持车轮与道路的最佳附着力。
当驾驶员在制动时，ABS系统会监测每个车轮的旋转速度，并根据需要独立地调整每个车轮的制动力。
ABS系统通过减小制动力度来防止车轮抱死，从而避免了车辆在制动时失去操控性。
当车轮抱死时，轮胎与地面之间的摩擦力会大大降低，导致车辆无法减速或转向。
这可能会导致车辆失去控制，造成交通事故。
ABS系统的工作原理是通过快速调节制动压力来保持车轮的旋转状态。
当系统检测到车轮即将抱死时，它会迅速减小制动压力，然后再快速恢复到适当的制动力度。
这个过程会不断重复，直到车辆完全停下来或驾驶员松开制动踏板。
ABS系统不仅可以提高制动效果，还可以减少刹车距离。
由于车轮不会抱死，ABS系统可以保持车辆在制动过程中的稳定性，从而使驾驶员能够更好地控制方向。
此外，ABS系统还可以提高车辆在湿滑路面上的制动性能。
ABS系统是一项重要的安全装置，它可以帮助驾驶员在紧急制动情况下保持车辆的稳定性和操控性，从而降低交通事故的风险。
ABS系统详解，不能再详细了！
ABS系统详解，不能再详细了！卡车咋滴修 2018-05-19 14:14:061.ABS系统的发展史1920年英国⼈霍纳摩尔研制发明并申请专利；1936年德国博世公司取得了ABS专利权；1951年Goodyear航空公司装于载重车上；1954年福特公司在林肯车上装⽤法国航空公司的ABS装置；1978年博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，奠定了ABS 系统的基础和基本模式，并批量装在奔驰车上；1981年德国威伯科（WABCO）公司与奔驰公司在载重车上装⽤数字式ABS系统；1984年推出具有防抱制动和驱动防滑的ABS/ASR 2U型制动系统。
2ABS系统的作⽤ABS系统（antilock brake system）中⽂名叫制动防抱死系统。
顾名思义，ABS系统就是指汽车在制动时防⽌轮胎抱死，如果轮胎抱死，就会失去对⽅向的控制，很容易造成严重的后果。
3ABS系统的优点1、减少制动距离；2、减少浮滑现象；3、加强对车辆的控制；4、减少轮胎局部磨损。
从图中可以看到，有ABS的车辆，刹车痕迹是断断续续的。
4ABS系统的组成ABS系统主要是在原有的制动系上加装了传感器（轮速传感器）、控制器（ABS－ECU）与执⾏器（ABS泵）三部分。
更多详情点击查看接下来我们讲⼀讲上⾯⽂章⾥⾯没有的内容5轮速传感器轮速传感器，主要为磁脉冲式传感器。
有两线与三线之分，三线的多了⼀根信号屏蔽线。
每个轮胎都有⼀个轮速传感器，监测各车轮速度，并将轮速信号转换成电⼦信号提供给ECU电脑。
ECU再根据此信号控制液压调节器⼯作。
故障：1、信号转⼦变形、脱齿、磨损、裂纹。
更换信号转⼦。
（有的车⽤带磁性编码的轴承替代信号转⼦）2、传感器探头脏污或损坏。
更换传感器3、传感器线圈开路或短路。
更换传感器4、传感器线束开路或短路更换传感器（带线束）或维修线路。
注：传感器与信号盘之间的间隙约为0.25~0.45mm。
检测：1、最常⽤的检测⽅式就是报某个轮胎传感器故障，将左右调换后再读取故障码，如还是原来那⼀侧，则是线路故障，如换到另⼀侧，则是传感器故障。
防抱死制动系统(ABS系统)
21
④增压状态。 电磁阀：不通电主缸轮缸，轮缸储液室 P 回油泵：不工作 STN2000 Gsi 如图所示。
来由：“循环式”制动压力调节器
回油泵：一直工作（？）
22
（2）可变容积式。 结构特点：制动管路与ABS（电磁阀）控制
管路隔开。 组成：调压电磁阀7；储能器3；电动泵4；控
制活塞14；储液室5（如图14-30） ①常规制动状态。 电磁阀：不通电控制活塞左腔储液室 控制活塞：顶开单向阀13 主缸轮缸 P
2
防抱死制动系统（ABS系统）
1.1 ABS系统概述
1.ABS系统的作用 ➢ 控制滑动率在最佳范围，使车辆在紧急制动时能保持较好的操纵
稳定性并使制动力达到最大。 2.ABS系统的优点 1）提高了汽车制动时的稳定性 2）缩短了制动距离 3）减少了轮胎磨损 4）操作简单方便
3
3.ABS系统的分类 1）按生产厂家分类 ➢博世（BOSCH）ABS系统，由德国博世公司生产。如STN2000Gsi。 ➢戴维斯（TEVES）ABS系统，德国戴维斯公司生产。如雪弗兰子弹头。 ➢德尔科（DELCO）ABS系统，由美国德尔科公司生产。如GM、Daewoo。 ➢本迪克斯（BENDIX）ABS系统，由美国本迪克斯公司生产。如Chrysler。 2）按控制通道分类 四/三/双/单通道ABS（哪种应用最广？）
20
②保压状态。（提问：何时触发？） 电磁阀：小电流主缸轮缸，轮缸储液室
P不变 回油泵：不工作 STN2000 Gsi 如图所示。
③减压状态。 ➢ 电磁阀：大电流主缸轮缸，轮
缸储液室 P ➢ 回油泵：工作回油（why？） 作用：为下一周期作准备，并可
防止踏板下降——又称“再循环 泵” 踏板有反弹感 STN2000 Gsi 如图所示。
ABS系统
车轮侧向附着系数
Y
车轮侧向力FY 车轮垂直载荷 X F
车轮纵向附着系数
车轮制动力FX X 车辆垂直载荷 Z F
通过试验发现,车轮在制动过程中,S为20%左右时,φ x最大,φ y也 较大。防抱死制动系统就是将滑动率S控制在20%左右,使制动效果
最好,确保行车安全。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。
研究表明：
车轮与地面之间的附着系数Ø除 了与车轮状况、地面状况有关外，还
与车轮的运动状态有关
车轮的运动状态：
纯滚动
纯滑动 既有滚动
又有滑动
车轮的运动状态一般用滑移率S表示
滑移率小于20%时为制动
的稳定区，滑移率大于20%
时为制动的非稳定区，只有 把滑移率控制在20%左右， 才可获得较大的纵向附着系 数和横向附着系数，达到最 为理想的控制效果。
优势
4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在
紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不 能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的 可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而 装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕 迹，并且是一小段一小段的，明显减少了 轮胎和地面的磨损程度。
滑移率
车轮速度
车轮半径
汽车速度
车轮转动 角速度
纯滚动:S=0 纯滑动:S=1 既有滚动又有滑动：0<S<1
滑移率S与地面附着系数关系
附 着 系 数
纵向附 着系数
横向附 着系数
20%
滑移率
滑移率S与地面附着系数关系
如果没有ABS，刹车时比较容易导致车轮抱死。车轮被抱死后，开 车人就无法通过方向盘来控制行车轨迹了。这种危险不仅会在雪天、
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2.逻辑门限值控 制方式
控制参数：车轮 加减速度兼顾 参考滑移率。
❖ 初增Байду номын сангаас；
❖ a<a0保压，
❖ a<a1减压，
❖ a>a2增压。
（二）控制方案
❖ 控制通道：在ABS中，对能够独立进行制动压力调 节的制动管路称控制通道。
❖ 独立控制（轮控制）：每个车轮的制动压力可以进 行单独控制。
❖ 一同控制（轴控制）：两个车轮的制动压力是一同 进行调节。
制动力系数越大，制动性能越好。
不同路面制动力系数与滑移率的关系
测向力系数φl（横向附着系数）：测向力最大值与 垂直载荷之比。
测向力系数越大，测向稳定性越好。
侧偏角在50-100以内时，持续增大到最大值，当 侧偏角再增大时，侧向力系数反而减小。
最佳滑移率
最佳：S=0.1-0.3
五、ABS控制原理
•8-1 ABS的基本理论
一、ABS概述
❖ ABS —Antilock Braking System
❖ 是汽车的一种主动安全装置，用于防止汽车制动时车轮 抱死，以获得最佳制动效果。
即充分利用车轮的附着力，使车轮处于最佳制动状态， 缩短制动距离，同时保证汽车的制动方向稳定性，防止 产生侧滑和跑偏。
❖ ABS的作用是在汽车制动过程中，对车轮的运动状态进 行迅速、准确而又有效的控制，使车轮的纵向、横向都 保持较高的附着系数，从而保证：对汽车转向能够控制； 使汽车在最短距离内停车；减小轮胎磨损。
（一）控制方式： 有车轮滑移率控制方式、逻辑门限值控制方式、车轮角
减速度控制方式、最优化控制方式和滑模动态变结构 控制方式等 1、车轮滑移率控制方式 根据S=(V-rω)/V,测得车轮角速度ω和车轮中心速度V。 车轮中心速度V用多普勒雷达测定。 初增压→S>S1时，减压→S<S2时，增压
控制精度高，防抱死制动性能好；电路复杂，成本高。
性能特点：方向稳定性和 可操纵性均变差。
结构简单，成本低。
个别汽车使用。
4.一传感器、一控制通道
它是在后轮制动器总管中设置一个制动 压力调节器，在后桥主减速器上安装 一个轮速传感器(也有在后轮上各安装 一个)。对两后轮按低选原则进行一同 控制。
性能特点：只有后轮制动时不抱死，方 向稳定性好；若前轮抱死转向操纵能 力差。
性能特点：各个车轮进行 独立控制的，因此每个 车轮都能最大程度的利 用最大附着力，方向稳 定性好，制动距离短。
轿车上广泛采用
2.四传感器、三控制通道
四个轮速各装一个传感器，对 两前轮进行独立控制，两后 轮按低选原则进行一同控制 (即两个车轮由一个通道控 制，以保证附着力较小的车 轮不抱死为原则)，有的用 三个传感器。
二、汽车制动性能评价指标
1.制动效能：即制动距离与制动减速度。 2.制动时汽车的方向稳定性：即制动时汽车
不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性 能。 3.制动效能的恒定性：抗热衰退性能。
三、制动时车轮受力分析和运动状态分析
1.受力分析
Fx—地面制动力； Fz—地面对车轮的法向反力； Ｗ—车轮垂直载荷； Ｔｐ—车轴对车轮的推力； Ｔμ—制动器摩擦力矩； Fμ—制动器制动力。
2.车轮的运动状态:
❖ 纯滚动 ❖ 纯滑动 ❖ 既有滚动又有滑动
滑移率S
S v vR v
vR r
S —制动滑移率 v —汽车行驶速度 vR —车轮圆周速度 r —车轮动力半径 w —车轮角速度
纯滚动S=0;纯滑动S=1;既有滚动又有滑动0<S<1。
四、滑移率S对附着系数Φ的影响
制动力系数φb（纵向附着系数）：地面制动力最大 值与垂直载荷之比。
性能特点：两后轮按低选原则 进行一同控制，左右两后轮 的制动力相等，方向稳定性 良好；前轮的附着力比后轮 大很多，独立控制可充分利 用附着力缩短制动距离和提 高转向能力。
轿车上采用较多。
3.二传感器、二控制通道
两个前轮和两个后轮各装 一个传感器和一个电磁 阀，两前轮和两后轮按 低选原则进行一同控制。
ABS总体结构（演示）
ABS信号灯 执行器
电子控制单元 轮速传感器
期望值
控制器
执行器
车轮 实际值
轮速传感器
依靠装在各车轮上转速传感器以及车身上的车速传感 器，通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车 轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分 泵泄压，使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际上是 抱死—松开—抱死—松开的循环过程，使车辆始终处 于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时 的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。
Fμ＝
Tμ r
Fφ—附着力
FΦ＝Fz ·Φ
Fx、Fμ、Fφ之间的关系
当Fx<Fφ时，Fx=Fμ，且随Fμ的
增大而增大；
当Fx=Fφ=Fz·φ时，Fμ再增大， Fxmax=Fz·φ,车轮已经抱死， Fμ的增大不起作用。
地面制动力Fx 既取决于制动器制 动力Fμ，又受附着力或附着系 数φ的限制。
Φ越大，Fxmax越大，在有足够 的Fμ的前提下，可以达到的制
结构简单，成本低。
轻型载货汽车使用。
8-2 ABS 的组成及工作原理
一、ABS的组成 ABS是在常规制动系统基础上又增设了新装置。 常规制动系统包括（演示）： ❖ 制动踏板 ❖ 真空阻力器（伺服装置） ❖ 制动主缸和制动轮缸 ❖ 制动器（盘式和鼓式）
ABS增设的新装置包括： ❖ 车轮轮速传感器 ❖ 电子控制单元ECU ❖ 制动压力调节器 ❖ ABS警告灯
❖ 高选原则控制：一同控制时，以保证附着力较大的 车轮不发生制动抱死为原则进行控制压力调节。
❖ 低选原则控制：一同控制时，以保证附着力较小的 车轮不发生制动抱死为原则进行控制压力调节。
1.四传感器、四控制通道
四个轮速各装一个传感器， 在通往四个车轮制动分 泵的管路中，各设一个 电磁阀进行独立控制。
动力越大。
❖ 前后轮抱死顺序对汽车工况的影响：
❖ 前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑：是稳 定工况，但制动时前轮无转向能力，附着条 件没有充分利用；
❖ 后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑：不稳 定工况，后轴可能侧滑，附着条件没有充分 利用；
❖ 前后轮同时抱死拖滑：是稳定工况，避免后 轴侧滑，前轮只有在最大制动强度下失去转 向能力，附着条件利用较好。
二、ABS主要部件与工作原理
（一）轮速传感器 1.结构（演示）