(完整版)(整理)数控宏程序教程(车床篇)1(经典)
数控车床宏程序
数控车床宏程序FANUC数控车第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位G01直线插补G02顺弧插补G03逆弧插补G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入G21米制输入G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式：G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。
FANUC数控车床宏程序
数控车床宏程序程序段为宏程序语句:术或逻辑运算(=)的程序段.制语句的程序段程序调用指令的程序段程序以外的任何程序段都为NC语句.与NC语句的不同使置于单程序段运行方式,机床也不停止.但是,当参数N0.6000#5SBM设定为1时,在单程序段方式中,止.刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为不移动程序段处理.序语句有相同性质的NC语句有子程序调用指令,但没有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC语句其性质与宏程序相同.包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同.移和循环中,使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向.有三种转移和循环操作可供使用;循环----------GOTO语句(无条件转移)语句(条件转移)语句（当…时循环）无条件转移(GOTO语句)标有顺序号n的程序段.当指定1到99999以外的顺序号时,出现P/S报警NO.128.可用表达方式指定.n:顺序号(1到99999)条件转移(IF)语句后指定条件表达式.件表达式>]GOTOn如果指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序段.如果指定的条件表达足,执行下个程序段.件表达式>]THEN如果条件表达式满足,执行预先决定的宏程序语句.只执行一个宏程序语句.达式达式必须包括算符.算符插在两个变量中间或变量和常数中间,并且用括号([,])封闭.表达式可以替代由2个字母组成,用于两个值的比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值.注意,不能使号.含义于等于于于或等于于于或等于序:程序计算数值1-10的总和最新教案FANUC数控车床宏程序FANUC系统宏程序编程教案车工实习教学教案数控加工与编程实训教案数控编程与操作教案数控宏程序加工斜椭圆CAXA数控车实例教案CAXA数控车教案数控车床实训教案—G73加工国蜗杆车削教案热门教案数控电火花线切割加工教案40多种电子产品制作电路图红外线遥控电子制实例教案.do 自制音响遥控电路教案汽车驾驶教案金属材料教案FLASH相册制作教案微机ATX电源电路的工作原理与钳工常用工具的介绍及使用教案单片机原理及应用教案(附教学推荐教案SQL实验教案.rar计算机组装与维修实验教案模拟电子技术教案.rar数控车床工艺品图纸—印章数控车床工艺品图纸—葫芦数字电子技术实验教案.rar跆拳道教案.doc体育课教案(田径).doc建筑材料教案.rar机械制图期中试卷.doc存储和数变量的初值被加数变量的初值2GT10]GOTO2;当被加数大于10时转移到N2#2;计算和数#1;下一个被加数;转到N1程序结束循环(WHILE语句)E后指定一个条件表达式.当指定条件满足时,执行从D0到END之间的程序.否则,转到END后的程序段.的条件满足时,执行WHILE从D0到END之间的程序.否则,转而执行END之后的程序段,这种指令格式适F语句.D0后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号,标号值为1,2,3.若用1,2,3以外的值会产报警NO.126.END循环中的标号可根据需要多次使用.但是,当程序有交叉重复循环(DO范围的重叠)时,出现P/S报警.环当指定DO而没有指定WHILE语句时,产生从DO到END的无限循环.间当在GOTO语句中有标号转移的语句时,进行顺序号检索.反向检索的时间要比正向检索长.用WHILE 现循环可减少处理时间.的变量在使用EQ或NE的条件表达式中,<空>和零有不同的效果,在其它形式的条件表达式中,<空>被当序下面的程序计算数值1到10的总和.#2LE10]DO1;#2;1;案名称:FANUC数控车床宏程序大小：84K时间：2010-11-3 23:04:19次数统计：： 2： 6：22221 使用快车下载。
数控车宏程序编程讲解
矩形螺纹
刀具
• 12. [矩形螺纹].
• 编程:
• O0001:(主程序) O0002: (子程序)
• N1 T0202 G99; G0 U–0.3； G0 U10； U–10；
• N2 M3 S200;
G32 Z–55 F12； Z14； M99；
• N3 G0 X82 Z12; G0 U10；
数控车床（宏程序）编程
特形零件练习
正切曲线方程：
椭圆
抛物线方程：
椭圆
双头螺纹.
材料：45#刚. 毛坯： 50*140.
华中系统（宏程序）编程
• 1. 图1.
方向
右偏刀
1.
• 抛物线方程：– X*X/10. • ①以（X轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; (X轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (X轴的终点). • N3 #2= – #1*#1/10; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#1] Z[#2]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (X轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回) • ②以（Z轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; (Z轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (Z轴的终点) • N3 #2= SQRT[#1*10]; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#2] Z[–#1]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (Z轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回)
图2.
方向
图2
右偏刀
• 2. 抛物线方程：–X*X/10. • ①以（X轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= – #1*#1/10; • N3 G01 X[2*#1] Z[#2]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2; • ②以（Z轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= SQRT[#1*10]; • N3 G01 X[2*#2] Z[–#1]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2;
数控车床宏程序编程实例
数控车床宏程序编程实例
首先，我们将介绍一些数控车床宏程序的基本概念。
宏程序是一种编写在机床控制器内部的程序，它可以包含一系列的指令和操作，从而完成一定的加工工艺。
宏程序可以使操作员在加工过程中减少输入指令的时间和精力，提高加工精度和效率。
接下来，我们将通过实例来介绍数控车床宏程序的编程方法。
假设我们需要在数控车床上加工一个圆柱形工件，其直径为100mm，长度为200mm。
我们可以编写一个宏程序来完成这个加工过程。
具体步骤如下：
1. 首先，我们需要定义一个宏程序，命名为“CYLINDER”。
2. 接下来，我们需要设置加工过程中所需用到的切削工具和切削速度等参数。
3. 然后，我们需要编写加工程序的主体部分，即定义加工路径。
在本例中，我们需要使用G代码来定义加工路径，例如：“G00 Z5.0；G00 X0；G00 Z0；G01 X50 F200；G01 Z-100 F100；G02 X0 Z-200 I-50；G01 X-50 F200；G01 Z0 F100；G02 X0 Z100 I50；G00 Z5.0”。
4. 最后，我们需要定义程序结束的指令，例如：“M30”。
完成上述步骤后，我们就可以将宏程序保存在机床控制器内部。
需要加工圆柱形工件时，我们只需要调用宏程序“CYLINDER”，即可自动完成加工过程。
总之，数控车床宏程序编程是一种非常实用的编程方式，能够大大提高机床操作的效率和精度。
通过本文的介绍，相信读者能够更加
深入地了解宏程序的编写方法和调用方式，为实际工作提供帮助。
电子论文-数控宏程序教程
电子论文-数控宏程序教程引言数控机床是现代制造业中常见的高精度、高效率加工工具。
要使用数控机床进行加工，通常需要编写数控宏程序。
数控宏程序是一种特殊的程序语言，用于描述数控机床的加工路径、加工参数等信息。
本教程将介绍数控宏程序的基本语法和编写方法，以帮助读者快速掌握数控编程技巧。
数控宏程序是一种特殊的程序，用于指导数控机床进行加工操作。
宏程序通常包含一系列指令，每个指令都对应着数控机床的一个操作，如移动、切削等。
数控宏程序通常使用特定的语言编写，常见的数控宏程序语言有G代码和M代码。
G代码用于描述加工路径和运动方式，M代码用于描述辅助功能，如切割速度、冷却等。
数控宏程序语法是编写宏程序时必须遵守的规则。
在宏程序中，每一行都表示一条指令，指令由字母和数字组成。
下面是一些常用指令的示例：•G01 X10 Y20：将刀具移动到坐标（10，20）的位置•G02 X30 Y40 R10：以半径为10的圆弧方式将刀具从当前位置移动到（30，40）的位置•G03 X50 Y60 R20：以半径为20的逆时针圆弧方式将刀具从当前位置移动到（50，60）的位置•M03 S500：设置主轴转速为500转/分钟•M08：打开冷却液宏程序的每个指令都必须以换行符结束。
注释可以使用“;”字符进行标识，注释内容将不会被机床执行。
3. 数控宏程序编写步骤编写数控宏程序通常需要遵循以下步骤：1.确定加工路径：根据产品的设计要求，确定数控机床的加工路径和运动方式。
2.编写G代码：根据加工路径，使用G代码描述刀具的移动方式和加工轨迹。
3.编写M代码：根据加工要求，使用M代码设置刀具的速度、冷却等辅助功能。
4.保存宏程序：将编写好的宏程序保存到数控机床或外部介质中。
4. 数控宏程序调试和运行编写完成宏程序后，需要进行调试和运行以验证程序的正确性。
调试宏程序可以通过以下步骤进行：1.导入宏程序：将编写好的宏程序导入数控机床的控制系统中。
数控车床宏程序编程
数控宏程序一．什么是宏程序什么是数控加工宏程序简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5（2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1（3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00上面的程序在X轴作一个快速定位。
其中数据是固定的，引入变量后可以写成：#1= ;#1是一个变量G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。
变量有什么用呢变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。
如#1=25G01 X[#1] ;表示G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1] ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2] X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。
%1000#50=20 ;先给变量赋值M98 P1001 ;然后调用子程序#50=350 ;重新赋值M98 P1001 ;再调用子程序M30%1001G91 G01 X[#50] ;同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992．局部变量编号#0~ #49的变量是局部变量。
G54数控宏程序教程(车床篇)讲解
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：T0101M3S800G0X82Z5G0X76G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X72G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X68G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X68G1Z-40F0.2X82G0Z5........G0X40G1Z-40F0.2X82G0Z5G0X150Z150M5M30从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101M3S800G0X82Z5#1=76赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] 将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2 段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82G0Z5#1=#1-4每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOGO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150 当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5M30由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
在此用前一篇的图纸与程序原程序：T0101M3S800G0X82Z5 粗加工开始#2=0.05 Z向的加工余量#3=0.5 外圆方向的加工余量#4=0.3 每层切削后的回退量#1=76+2*#3考虑了精加工余量的第一次切削直径N10 G0X[#1] 将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
数控宏程序编程方法技巧与实例
数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法：1.定义宏变量：宏变量是宏程序中使用的变量，用于传递参数或保存临时数据。
定义宏变量可以使用#VAR指令，例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。
2. 定义宏：宏是一个带有参数的程序段，可以通过调用宏来实现一系列操作。
定义宏可以使用#MACRO指令，例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏，参数为x和y，宏体为“G0 Xx Yy”。
3. 调用宏：调用宏可以使用#CALL指令，例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏，并传递参数为100和200。
4.结束宏程序：使用#END指令结束宏程序的编写。
二、数控宏程序编程的技巧：1.使用循环结构：可以使用循环结构来简化重复性的操作，提高程序的效率。
例如，使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。
2.使用条件判断：在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。
例如，使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。
3.使用局部变量：在宏程序中可以定义局部变量，用于保存临时数据。
使用局部变量可以减少全局变量的使用，提高程序的可读性和可维护性。
4.通过参数传递数据：宏程序可以通过参数来传递数据，使得宏的使用更加灵活。
在调用宏时，可以传递不同的参数来实现不同的操作。
三、数控宏程序编程的实例：以制作一个矩形的宏程序为例，实现自动绘制不同尺寸的矩形。
```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏，参数为x和y，表示矩形的左上角坐标。
数控宏程序
宏程序实例
例1 沿圆周均布的孔群加工
宏程序实例
宏程序实例
宏程序实例
宏程序实例
例2：封闭矩形口袋（内腔）加工
宏程序实例
宏程序实例
宏程序实例
例3：椭圆内轮廓加工
宏程序实例
宏程序实例
宏程序实例
加工X-Y平面内的椭圆，椭圆起始角度为S；终止角度为E；角 度增量为I；长轴半径为A；短轴半径为B；椭圆中心坐标为X，Y；
第二章 零件加工程序的编制 宏程序编程
概述
用户宏程序是以变量的组合，通过各种算 术和逻辑运算，转移和循环等命令，而编制的 一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值， 即可完成不同的加工或操作，只要改变变量的 值，即可完成不同的加工或操作。用户宏程序 可以简化程序的编制，提高工作效率。加工程 序中可以像调用子程序一样用一个简单指令即 可调用宏程序。
概述
O7001 N10 G50 X150.0 Z200.0; N20 T0100; N30 G96 S550 M03; N40 G00 X20.0 Z3.0 T0100; N50 G65 P8001 A30.0 B30.0; N70 G00 X150.0 Z200.0 T0100 M09; N80 M30; O8001 G01 Z-[#1] F0.2 M08;
各种运算。
可以用[ ]来改变顺序
变量的运算和控制指令
二、执行控制指令 1、无条件转移指令 ：GOTO 格式：GOTO n； n为要转移到的程序段的行号数值。 例如：GOTO 10；
GOTO #11；等
变量的运算和控制指令
2、条件转移指令 ：IF [ 条件 ] GOTO n 条件成立时，转移到顺序号为n的程序段开始执行；条件 不成立时，执行下一个程序段。 条件式有以下几类： （1）相等：[#n EQ #m] ； （2）不相等： [#n NE #m] ； （3）大于： [#n GT #m] ； （4）小于： [#n LT #m] ； （5）大于等于： [#n GE #m] ； （6）小于等于： [#n LE #m]； 条件式比较方法的两边可以是常数，也可以是变量或表 达式。
数控车床宏程序编程..
数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。
宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01X[3+5];有表达式3+5（2）G00X4F[#1];有变量#1（3）G01Y[50*SIN[3]];有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF#3GE9;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE#1LT#4*5;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。
适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。
其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0;#1是一个变量G00X[#1];#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。
变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。
如#1=25G01X[#1];表示G01X25#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值G01X[#1];表示G01X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。
如：#2=3G[#2]X30;表示G03X30例1使用了变量的宏子程序。
%1000#50=20;先给变量赋值M98P1001;然后调用子程序#50=350;重新赋值M98P1001;再调用子程序M30%1001G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992．局部变量编号#0~#49的变量是局部变量。
新代数控车床宏程序说明
一．用户宏程序的基本概念用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。
在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。
其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。
用户宏有以下四个主要特征：1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式；2）能够进行变量之间的各种运算；3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参；4）容易实现程序流程的控制。
使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。
二．基本书写格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。
当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。
如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO 语法。
而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。
“@MACRO”关键词必须是大写字母。
对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。
例一：MACRO格式文档% @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词IF @1 = 1 THENG00 X100.；ELSEG00 Z100.；END_IF;M99;例二：ISO格式文档% 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无G00 X100.；G00 Z100.；G00 X0；G00 Z0；M99;三．用户宏程序的编写如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号＃i (i＝1，2，3，…)。
使用变量可以使用户宏程序具有通用性。
数控宏程序教程车床
数控宏程序教程车床数控技术是一种高效率、高精度、高自动化的加工技术。
数控宏程序作为数控技术中的重要组成部分，可以实现复杂加工程序的自动化编制和调用，从而提高加工效率和精度，降低加工成本。
本文将介绍数控宏程序教程车床的相关知识。
一、数控宏程序的定义和概念数控宏程序是一种用于控制数控加工机床进行自动化加工的程序。
它是由一系列指令、变量和判断语句组成的，可以实现复杂的自动化加工过程。
在数控加工中，宏程序可以调用各种预定程序和子程序，并且可以根据不同的加工要求进行编制和修改。
宏程序通常包括以下几种要素：1.指令：包括插补控制指令、速度控制指令、刀具半径补偿指令等。
2.变量：包括工件坐标变量、刀具半径变量、加工速度变量等。
3.判断语句：包括if语句、do循环语句等。
二、数控宏程序的编写和调用1.编写数控宏程序：在编写数控宏程序时，需要先定义工件坐标系、刀具半径补偿、切削参数等参数。
然后根据工件的加工要求编写具体的加工指令，并设置好加工速度、刀具路径和补偿值等参数。
2.调用数控宏程序：在进行数控加工时，可以通过G代码调用宏程序。
使用相应的G代码调用宏程序后，加工机床会依次执行宏程序中的指令，并按照预定的工艺条件和刀具路径进行自动化加工。
三、数控宏程序教程车床的应用数控宏程序教程车床是一种专门用于数控宏程序编程培训和教学的加工设备。
它具有以下优点：1.真实模拟：数控宏程序教程车床可以以真实的加工过程进行模拟，使学生可以实时观察加工过程和效果。
2.参数调整：在模拟加工过程中，学生可以根据具体的加工要求对加工参数进行调整和修改，以熟悉宏程序编程。
3.实用性强：数控宏程序教程车床不仅可以进行基本的宏程序编程教学，还可以进行更加复杂的加工操作，具有良好的实用性。
四、数控宏程序教程车床的使用方法1.准备工作：在使用数控宏程序教程车床时，需要先进行准备工作。
包括选择合适的机床、安装刀具和工件，调整加工参数等。
2.编写宏程序：在进行加工之前，需要根据具体的加工要求编写宏程序。
数控宏程序教程(车床篇)1(经典)
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
数控编程——宏程序教程
数控编程讲义第一篇铣工篇 (1)专题一行切和环切 (1)1.1环切 (1)1.1.1环切刀具半径补偿值的计算 (2)1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定 (4)1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值 (5)1.1.4 环切宏程序 (7)1.2 行切 (8)1.2.1 矩形区域的行切计算 (8)1.2.2行切的子程序实现 (10)1.2.3 行切宏程序实现 (11)专题二相同轮廓的重复加工 (13)2.1 用增量方式完成相同轮廓的重复加工 (14)2.2用坐标系平移完成相同轮廓的重复加工 (14)2.3 用宏程序完成相同轮廓的重复加工 (15)专题三简单平面曲线轮廓加工 (17)专题四简单立体曲面加工 (18)4.1球面加工 (18)4.1.1外球面加工 (20)4.1.2内球面加工 (21)4.2水平圆柱面的加工 (22)4.2.1圆柱面的轴向走刀加工 (22)4.2.1圆柱面的周向走刀加工 (23)专题五孔系加工 (25)5.1 矩形阵列孔系加工 (25)5.2环形阵列孔系加工 (26)第二篇车工篇 (27)专题六参数编程 (27)专题七方程曲线的车削加工 (29)7.1方程曲线车削加工的走刀路线： (29)7.2 椭圆轮廓的加工 (30)附录FANUC系统G指令和宏指令 (32)附录1 刀具补偿值、刀具补偿号及在程序中赋值G10 (32)1、刀具补偿值的范围 (32)2、刀具补偿值的存贮 (32)3、刀具补偿赋值格式： (34)附录2 缩放G50、G51 (35)附录3 坐标系旋转G68、G69 (42)附录4 宏程序B(custom macro B) (48)1 宏变量（variables） (48)2 系统变量SYSTEM VARIABLES (54)2.1接口信号Interface signals (55)2.2刀具补偿值Tool compensation values (56)2.3宏程序报警信息Macro alarms (58)2.4时间信息 (59)2.5自动运行控制 (60)2.6背景（#3005）Settings (63)2.7已加工的零件数Number of machined parts (65)2.8模态信息Model information (65)2.9当前位置 (68)2.10工件坐标系补偿值（工件坐标系零点偏置值） (69)3 算术和逻辑运算 (71)4 宏语句和NC语句 (82)5分支和循环 (83)5.1无条件分支GOTO语句 (84)5.2 条件分支IF语句 (84)5.3 循环WHILE 语句 (87)6 调用宏程序MACRO CALL (35)6.1 简单调用G65 (36)6.2模态调用G66 (46)6.3 使用G代码的宏调用 (52)6.4 使用M代码的宏调用 (55)6.5 使用M代码的子程序调用 (58)6.6 使用T代码的子程序调用 (59)6.7例程.................................................................................. 错误！未定义书签。
数控车宏程序编程方法及技巧
a2 Z 2
）
）
（直径值定义加上加工余量，Z向偏移椭圆长半轴）
M99；
椭圆轮廓编程技巧
O0027； T0101 ; G98； M43; M03 S800； G0 X80. Z5.； G73 U25 R25；(调用粗车循环加工椭圆轮廓) G73 P10 Q20 U0.5 W0 F150 ； N10 G1 X30 Z0；(轮廓起点） Z-8.79； #100=-8.79;（椭圆起点Z坐标） N15 #102=[#100+44]* [#100+44]； #103=SQRT[36*36-#102];
S800 F150； #150 = 26.；（定义椭圆加工余量） N30 IF [#150 LT 1] GOTO 40；
（如果余量小于1，跳到40句） M98 P0003；（调用椭圆加工宏程序） #150 = #150 - 2；（每次递减2mm） GOTO 30 ；（无条件跳转到30句）
N40 G0 X30. Z2.； S1500 F80； #150 =0；（开始精加工椭圆轮廓） M98 P0003； G0 X100. Z5.； M30；
2
2
X b / tan Y a / sin
双曲线宏程序结构流程：
开始
给常量赋值 给自变量Z赋初值
指令机床移动X，Z坐标
Z向均值递减
双曲线上任意一点Ｘ坐标值计算
动点Ｚ值是否大于等于双曲线终点Ｚ值
若大于等于返回移动Ｘ，Ｚ坐标 若小于结束
焦点在Y轴上的双曲线宏程序编制：
程序编制： O0273; T0101; M03 S500; G98; G01 X10; Z-5.05; X17.524; #1=20; N10 #2=38-10/SIN[#1]; #3=-60+20/TAN[#1]; G01 X2*#2 Z#3; #1=#1+1; IF [#1 LT 80] GOTO 10; G01 X56 Z-56.473; X60; G00 X100; Z100; M05; M30;
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由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800 ；G0X82Z5 ；G0 X76 ；G1Z-40F0.2 ；X82；G0Z5；G0 X72 ；G1Z-40F0.2 ；X82；G0Z5；G0 X68 ；G1Z-40F0.2 ；X82；G0Z5；G0 X68 ；G1Z-40F0.2 ；X82；G0Z5；G1Z-40F0.2 ；X82；G0Z5；G0X150Z150 ；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X 有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X ，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101；M3S800 ；G0X82Z5 ；#1=76 ；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0 X[#1] ；将变量赋给X，则X 方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2 ；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82；G0Z5；#1=#1-4 ；每行切深为2mm ，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10 如果#1 >= 40 ，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10 继续执行。
G0X150Z150 ；当不满足#1 >= 40 ，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
在此用前一篇的图纸与程序原程序：T0101；M3S800 ；G0X82Z5 ；粗加工开始#2=0.05 ；Z 向的加工余量#3=0.5 ；外圆方向的加工余量#4=0.3 ；每层切削后的回退量#1=76+2*#3 ；考虑了精加工余量的第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X 方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z[-40+#2]F0.2 ；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X[#1+#4] ；每次切削只回退#4 的值G0Z5；#1=#1-4 ；单边切深为2mm ，直径方向每次递减4mmIF [#1GE40] GOGO 10 ；如果#1 >= 40 ，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10 继续执行。
M03S1200 当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
G0X40 由此开始精加工G1Z-40F0.1X82G0X150Z150M5M30在不使用循环切削加工圆弧时，可以有几种不同的方式来安排走刀轨迹，本篇文章采用将圆弧段沿X 方向偏移，由外籍内的加工方式进行。
如图所示R20 圆弧，假设刀具每次单边切深2mm，直径每刀吃4mm，则由端面切入的位置可以计算出需要切削：40/4=10 刀每条圆弧起点和终点的Z 坐标不变，但X 坐标都同时向+X 方向偏移一个相同的值，因此可设偏移量为#1，初始值为#1=36圆弧起点X 坐标为#2=0+#1圆弧终点X 坐标为#3=40+#1宏程序编制如下：T0101M3S800#1=36 赋初始值，即第一个圆弧直径偏移量精品文档N10 #2=0+#1计算圆弧起点的X 坐标#3=40+#1计算圆弧终点的X 坐标快速到达切削直径G0X[#2]G1Z0F0.1直线切至圆弧起点G3X[#3]Z-20R20F0.1 切削圆弧G1U2.直线插补切削至外圆退至端面外侧G0Z5#1=#1-4直径方向递减4mmIF [#1 GE 0] GOTO 10 如果#1 >= 0，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10 继续执行。
G0X150Z150当不满足#1 >=0，即#1<0，则最后一条圆弧已经切完，跳出循环。
M5；M30；由浅入深宏程序4-圆的标准方程编制宏程序车半球面我们知道无论什么样的曲线，数控系统都是CAD/CAM 软件在处理时都会将其按照内部的算法划分成小段的直线进行加工，接下来我们利用圆的方程来将直线划分成小段直线在利用宏程序对其加工。
下图为圆的标准方程X*X+Y*Y=R*R ，若将X 和Y 用参数变量代替可改写为#1*#1+#2*#2=R*R 圆弧可沿#1 方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。
如下图所示：则此段圆弧精加工轨迹为：G0X0G1Z0F0.1#1=0N10 #2=SQRT[20*20-#1*#1] SQRT 表示开平方#3=#1-20 圆的原点在工件坐标左侧20，所以圆弧上所有点坐标Z 要减20#4=2*#2 圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。
G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-0.5 递减一小段距离，此值越小，圆弧越光滑。
IF [#1GE0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1X42 直线切出外圆如果要再加上分层的粗加工，设偏移量为#5，则程序改为T0101M3S800G0X42Z5#5=36N5 G0X[#5]G1Z0F0.1#1=20N10 #2=SQRT[20*20-#1*#1] SQRT 表示开平方#3=#1-20 圆的原点在工件坐标左侧20，所以圆弧上所有点坐标Z 要减20 #4=2*#2+#5 圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。
G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-0.5 递减一小段距离，此值越小，圆弧越光滑。
IF [#1 GE 0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1X42 直线插补切出外圆G0Z5#5=#5-4IF [#5 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30 以上程序分内外二层循环，外层循环为分层加工，内层循环为小段直线插补一条圆弧。
由浅入深宏程序5-圆的参数方程编制宏程序车半球面圆的标准方程为：X=R*COS θY=R*SIN θ可改写为：#1=20*cos[#3] #3 为参数方程对应图纸中角度#2=20*sin[#3]使用参数方程比圆的标准方程具有一个优点，从下图中可以看出，使用标准方程式，在工件最右端，划分直线坡度较大，从右至左划分线段不均匀，而使用圆的参数方程所划分的直线段是按照圆周方向划分的，因此分布均匀，从而使用零件表面加工质量好。
相应程序修改如下：T0101M3S800G0X42Z5#6=36N5 G0X[#6]G1Z0F0.1#3=0N10 #1=20*COS[#3]#2=20*SIN[#3]#4=2*#2+#6 圆的方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。
#5=#1-20G1X[#4]Z[#5]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1+3 递减3 度，此值越小，圆弧越光滑。
IF [#1 LE 90] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1X42 直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-4IF [#6 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30由浅入深宏程序6-利用椭圆标准方程编制数控车宏程序如果看了前几篇，那么接下来这两篇加工椭圆的宏程序应该很容易理解。
椭圆标准方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1 ，其中a为长半轴，b为短半轴，若将X 和Y 用参数变量代替可改写为#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1椭圆可沿长半轴#1 方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。
如下图所示：G0X0G1Z0F0.1#1=30N10 #2=20*SQRT[1-30*30/#1*#1] SQRT 表示开平方#3=#1-30 椭圆的原点在工件坐标左侧30，所以椭圆上所有点坐标Z 要减20#4=2*#2 方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能按直径编程。
G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-1 递减一小段距离，此值越小，椭圆越光滑。
IF [#1GE0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1X42 直线切出外圆如果要再加上分层的粗加工，设偏移量为#5，则程序改为T0101M3S800G0X42Z5#5=36N5 G0X[#5]G1Z0F0.1#1=30N10 #2=20*SQRT[1-30*30/#1*#1] +#5 SQRT 表示开平方#3=#1-30 椭圆的原点在工件坐标左侧30，所以椭圆上所有点坐标Z 要减20#4=2*#2 方程计算出的为半径值，需转化为直径值才能按直径编程。
G1X[#4]Z[#3]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-1 递减一小段距离，此值越小，椭圆越光滑。
IF [#1GE0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1U5 直线插补切出外圆G0Z5#5=#5-4IF [#5 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30以上程序分内外二层循环，外层循环为分层加工，内层循环为小段直线插补一条四分之一椭圆弧。
由浅入深宏程序7-椭圆的参数方程编制宏程序车椭球面椭圆的参数方程为：X=a*COS θY=b*SIN θ可改写为：#1=30*cos[#3] #3 为参数方程对应的中角度#2=20*sin[#3]相应程序修改如下：T0101M3S800G0X42Z5#6=36N5 G0X[#6]G1Z0F0.1#3=0N10 #1=30*COS[#3]#2=20*SIN[#3]#4=2*#2+#6 计算出的为半径值，需转化为直径值才能与直径编程对应。
#5=#1-30 #1=#1+3 递减3 度，此值越小，工件表面越光滑。
G1X[#4]Z[#5]F0.1 沿小段直线插补加工IF [#1 LE 90] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1X42 直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-4IF [#6 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30由浅入深宏程序 8-车床任意位置椭圆宏程序的编制不在轴线上的椭圆宏程序编制也没有什么特殊的，只是改下偏置的数值罢了。
椭圆的参数方程为： X=a*COS θY=b*SIN θ可改写为： #1=30*cos[#3] #3 为参数方程对应的中角度#2=20*sin[#3]图中椭圆长半轴 30mm ，短半轴 20mm ，椭圆中心位置如图所示，不在轴线上，因此在计算编 程所用的坐标值时， X 方向要再加上 40，Z 方向要减去 30+10=40相应程序如下：T0101M3S800G0X82Z5#6=36N5 G0X[#6+40]G1Z-10F0.1 #3=0N10 #1=30*COS[#3]#2=20*SIN[#3]#4=2*#2+#6+40 #5=#1-30-10IF [#1 LE 90] GOTO 10 条件判断是否到达终点 。