项目四 电动座椅的检修 汽车舒适安全与信息系统检修 教学课件
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教学讲义汽车舒适安全与信息系统检修
项目一汽车总线系统的检测一、项目要求知识要求1．掌握汽车总线系统工作原理2．掌握汽车总线系统检测方法能力要求能够使用VAS5051、V.A.G1551或V.A.G1552对汽车总线系统进行检测二、必备知识（一）总线系统信息传输及总体构成1．总线系统信息传输2．总线系统构成（二）CAN-BUS的结构1．CAN-BUS各组成部件及功能2．数据传输形式和数据传输原理3．CAN-BUS的数据传递过程4．CAN总线的传输仲裁（三）大众车系CAN-BUS1．大众车系CAN-BUS类型2．动力总线系统3．诊断系统总线（四）奥迪A6轿车总线系统1．CAN总线（1）驱动系统CAN总线①驱动系统CAN总线组成。
点火开关断开后，CAN通信一直有效，通信断路时（如拔下插头或某一控制单元供电断路）会产生故障记忆，在重新连接正常后，必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常运行。
②驱动系统CAN总线特点如下所述。
➢500kbit/s特高速传输。
➢级别CAN/C。
➢双绞线：高线为橙色/黑色，低线为橙色/棕色。
➢在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
图1-25 驱动系统CAN总线组成图图1-26 舒适系统CAN总线组成图②舒适系统CAN总线特点如下所述。
➢传输率100kbit/s。
➢级别CAN/B。
➢双绞线：高线为橙色/绿色，低线为橙色/棕色。
2．LIN总线（1）LIN总线的含义LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也被称为“局域子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。
车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。
奥迪A6轿车LIN总线组成如图1-27所示。
图1-27 LIN总线组成示意图（2）LIN总线组成和工作原理图1-29 LIN主控制器与从控制器、元件之间的连接图1-30 从控制器向LIN总线反馈温度信号图1-31 主控制器向LIN总线系统发送信息图1-32 LIN总线系统的物理结构3．多媒体定向系统传输数据总线的结构与检修在奥迪A6、奥迪A8轿车上信息系统的数据传递采用MOST总线系统，是一种环形结构，如图1-33所示。
《汽车舒适与安全系统诊断与修复》课件 学习情境三 电动座椅无法移动
T10al/7号端子→E470驾驶员座椅调整操纵单元T6dc/5
号端子→搭铁此时座椅向下降。
汽车舒适
学习情境三 电动座椅无法移动
与安全系
统诊断与
修复
腰部支撑调节：S44热敏保险丝→E176驾驶员腰部支
撑调节开关T6cp/4号端子→E176驾驶员腰部支撑调节
开关T6cp/1号端子→V129腰部支撑调节电机T4cy/1号
前移。
当端子3置于右位时，倾斜电动机反转，座椅靠背
后移。此时的电路为：蓄电池正极
→FLALT→FLAM1→DOOR CB→端子14→（倾斜开关
“后”）→端子3→2（l）端子→倾斜电动机→1（
2）端子→端子4→端子13→搭铁。
汽车舒适 与安全系 统诊断与
修复
学习情境三 电动座椅无法移动
2、卡罗拉电动座椅的控制电路及工作原理
铁，此时座椅靠背向前倾斜；S44热敏保险丝→E470
驾驶员座椅调整操纵单元T6dc/2号端子→E470驾驶
员座椅调整操纵单元T10al/2号端子→V243倾斜度调
节电动机T4db/1号端子→V243倾斜度调节电动机
T4db/2号端子→E470驾驶员座椅调整操纵单元
T10al/1号端子→E470驾驶员座椅调整操纵单元
椅调整操纵单元T10al/4号端子→E470驾驶员座椅调整
操纵单元T6dc/5号端子→搭铁，此时座椅向上升；S44
热敏保险丝→E470驾驶员座椅调整操纵单元T6dc/6号
端子→E470驾驶员座椅调整操纵单元T10al/4号端子
→V138高度调节电动机T4dd/2号端子→V138高度调节
电动机T4dd/1号端子→E470驾驶员座椅调整操纵单元
→E470驾驶员座椅调整操纵单元T10al/5号端子→V28
项目四汽车电动系统故障诊断与检修 《汽车舒适与安全系统检修》教学课件
图4-7 电动车窗升降器组合开关
任务一 电动车窗故障检修
当点火开关接通时，通过组合开关的四个白色按钮开关 分别控制各自相应的车窗升降，后排座位的乘客还可以使用 门上的按钮开关进行操作。当点火开关切断时，延时断开继 电器自动延时 50 s，在此期间车窗开关仍可起作用，然后切 断所有电动车窗的搭铁端。中间黄色的按钮开关为后窗锁定 开关，按下此开关，后门的车窗升降开关就失去作用。驾驶 员侧车窗电动机采用特殊控制，按下其控制按钮，继电器会 自动保持接通约300 ms的时间，将玻璃升降到底；如果中途 想让它停下来，只要按一下上升按钮即可。
任务一 电动车窗故障检修
图4-8 电动车窗电源系统电路
任务一 电动车窗故障检修
系统电路如图 4-9所示，其中图49（a）中的延时继电 器J52的8/15导线与 图4-8中的117相连。
任务一 电动车窗故障检修
(1)电动车窗延时继电器原理。延时继电器的外形如图4-10所 示，各端子名称如图4-11所示。延时继电器87端子与继电器插座 2/87插孔对应，30端子与6/30插孔对应，31端子与4/31插孔对应， 15端子与8/15插孔对应，如图4-12所示。
任务一 电动车窗故障检修
图4-6 主控开关控制右前车窗下降
任务一 电动车窗故障检修
1）桑塔纳2000轿车电动车窗控制电路
桑塔纳2000轿车电动 车窗系统采用传统的控制 方式，有延时继电器和自 动下降继电器，没有舒适 控制单元。桑塔纳2000轿 车电动车窗组合开关位于 仪表板下方，在前排左右 座椅之间的中央通道面板 上，如图4-7所示。
新POLO轿车前门带有控制单元，由于后门不带控制 单元，因此后门不具有自动上升和自动下降的功能。
任务一 电动车窗故障检修
项目四+电动座椅的检修
电动座椅前后调整传动机构
座椅位置传感器
滑动电位式自动座椅传感器示意图
霍尔式位置传感器示意图
永久磁铁安装在由电 动机驱动的轴上，由 于转轴上磁铁的转动 引起通过霍尔元件中 磁通量的变化，从而 引起霍尔元件产生不 同的霍尔电压。
电动座椅上下调整传动机构
2、传动机构 上下调整传动机构如图所示， 由蜗杆轴、蜗轮、心轴等组成。 调整时，直流电机产生的力矩 带动蜗杆轴，驱动蜗轮转动，使 心轴在蜗轮内旋进或旋出，带动 座椅上下移动。
1．电动天窗的组成
• 电动天窗主要 由天窗组件、 滑动机构、驱 动机构和控制 系统等组成。
电动天窗驱动机构
• 天窗机构接纳滑动螺杆传来的动力， 通过后枕座、连杆使导向销在托架固定 的几何形状槽内沿导向槽的轨迹滑动， 实现天窗理想的开闭动作。
电动天窗驱动机构
组成及功能
• 天窗组件主要由天窗框架、天窗玻璃、遮阳 板、导流槽和排水槽组成。 • 控制系统主要包括天窗控制开关、电控单元、 继电器、限位开关等。 • 天窗控制开关有滑动开启和倾斜开启两种功 能； • 通过中央门锁可以方便关闭电动天窗，点火 开关关闭后或车门未开时也具有此功能。
4、电动座椅的调节方式及调节量
• • • • • • • •
八种调节功能：全程移动所需时间约为8-10s 座椅的前后调节：前后方向调节量度100-160mm 座椅的上下调节 座椅的前部的上下调节 ：约为30-50mm 靠背的倾斜调节 侧背支撑调节 腰椎支撑调节 靠枕上下调节 靠枕前后调节
5、电动座椅的组成构造
电动座椅背部调整传动机构
在背倾度调整机 构支撑及导向元件 包括两个调整齿轮 及连杆。 调整电机带动两 端调整齿轮转动， 两端调整齿轮由连
学习任务三 汽车电动座椅的故障诊断与修复 《汽车安全与舒适系统检测诊断与修复》课件
图4-7 座椅靠背的调整机构
其工作情况如图4-8所示。
图1 4四冲程柴油机示意图 图4-8 靠背倾斜调节
4、腰部支撑调节机构主要由电动机、螺母、扭力弹簧、压板等组
成，如图4-9所示，其工作情况如图4-10所示。 图1 4四冲程柴油机示意图
图4-9 腰部支撑调节机构的结构
图1 4四冲程柴油机示意图
2.调节电动机的检测
⑴拆下驾驶席座椅轨道端盖，再拆下驾驶席座椅的4个固定螺栓。 ⑵拆开座椅线束插头和线束夹，然后拆下驾驶席座椅。 ⑶拆开调节开关的两个6芯插头，如图6.4。 ⑷将两个6芯插头的某两端子分别接蓄电池正、负极，按表6.2检查各调 节电动机的工作情况。 注意：当电动机停止运转时,应立即断开端子与蓄电池的连接。 ⑸如果某个调节电动机不运转或运转不平稳，则应检查6芯插头与该调 节电动机的2芯插头之间图的1线束4四是冲否程有柴断油路机或示虚意接图故障。如果线路正常，则 应更换调节电动机。
通过相应的座椅开关和腰垫开图关1来 4四冲程柴油机示意图
调整，此套控制方式与普通电动座 椅完全相同；
另一套是自动的，它包括一组位 置传感器、储存和复位开关、ECU 及与手动系统共用的一组座椅位置 调整电机，如图7.8所示。
此套装置可以根据位置传感器 的信号将座椅位置储存起来，以备 下次恢复座椅位置时使用。两套装 置驾驶员可以根据不同需要，通过 操纵储存与复位开关选择使用。
（2）座椅在使用过程中有些时候移动不到位等机械故障。这种情况一般都是
调节连杆或滑轨堵塞或不润滑导致的发卡而移动不到位。
（3）座椅某个方向不能调节。该方向对应的电动机损坏，开关、连接导线断 路。先检查线路是否正常，再检查开关和电动机。
（4）座椅突然失灵，无法正常工作。原因一般多是线路问题，先检查熔断器 是否断路，若熔断器良好，则应检查线路连接是否正常，最后检查开关。 对于有存储功能的电动座椅系统，还应检查控制单元（ECU）的电源电路 和搭铁线是否正常，若开关、线路等都正常，应检查控制单元（ECU）。
其工作情况如图4-8所示。
图1 4四冲程柴油机示意图 图4-8 靠背倾斜调节
4、腰部支撑调节机构主要由电动机、螺母、扭力弹簧、压板等组
成，如图4-9所示，其工作情况如图4-10所示。 图1 4四冲程柴油机示意图
图4-9 腰部支撑调节机构的结构
图1 4四冲程柴油机示意图
2.调节电动机的检测
⑴拆下驾驶席座椅轨道端盖，再拆下驾驶席座椅的4个固定螺栓。 ⑵拆开座椅线束插头和线束夹，然后拆下驾驶席座椅。 ⑶拆开调节开关的两个6芯插头，如图6.4。 ⑷将两个6芯插头的某两端子分别接蓄电池正、负极，按表6.2检查各调 节电动机的工作情况。 注意：当电动机停止运转时,应立即断开端子与蓄电池的连接。 ⑸如果某个调节电动机不运转或运转不平稳，则应检查6芯插头与该调 节电动机的2芯插头之间图的1线束4四是冲否程有柴断油路机或示虚意接图故障。如果线路正常，则 应更换调节电动机。
通过相应的座椅开关和腰垫开图关1来 4四冲程柴油机示意图
调整，此套控制方式与普通电动座 椅完全相同；
另一套是自动的，它包括一组位 置传感器、储存和复位开关、ECU 及与手动系统共用的一组座椅位置 调整电机，如图7.8所示。
此套装置可以根据位置传感器 的信号将座椅位置储存起来，以备 下次恢复座椅位置时使用。两套装 置驾驶员可以根据不同需要，通过 操纵储存与复位开关选择使用。
（2）座椅在使用过程中有些时候移动不到位等机械故障。这种情况一般都是
调节连杆或滑轨堵塞或不润滑导致的发卡而移动不到位。
（3）座椅某个方向不能调节。该方向对应的电动机损坏，开关、连接导线断 路。先检查线路是否正常，再检查开关和电动机。
（4）座椅突然失灵，无法正常工作。原因一般多是线路问题，先检查熔断器 是否断路，若熔断器良好，则应检查线路连接是否正常，最后检查开关。 对于有存储功能的电动座椅系统，还应检查控制单元（ECU）的电源电路 和搭铁线是否正常，若开关、线路等都正常，应检查控制单元（ECU）。
项目四 任务一电动车窗故障诊断1《汽车舒适与安全系统检修》教学课件初
——在点火开关断开后10min内或在车门打开之前，仍有电源供电，使驾 驶员和乘客能有时间关闭车窗。
三、电动车窗的工作原理
不同车型所采用的电动车窗的 电机及其控制电路各不相同。电机 可分成直接搭铁式和控制搭铁式两 种。 （1）直接搭铁式
电机的一端直接搭铁，电机内 部有两组磁场线圈。通过接通不同 的线圈，使电机的转向不同，实现 车窗的上升和下降动作，其控制电
二、电动车窗的结构组成
3车窗玻璃升降器
功用——减速增扭、实现运动形式的转换、传递动力。 类型绳轮式和交叉臂式
二、电动车窗的结构组成
（4）熔断器 ——电路或电动机内装有一个或多个热敏熔断器，用以控制电流，防止电路
过载。当车窗完全关闭或由于结冰等原因使车窗玻璃不能自如运动时，即使操纵 开关没有断开，热敏开关也会自动断路。 （5）延时继电器
三、电动车窗的工作原理
防夹功能
防夹功能在玻璃 距顶部极限位置 4-200mm内有效
车窗升降器的驱动系统带有防夹功能。
每一扇车门内的霍尔传感器监控车窗升降电
机的操作转速。
如果在车窗关闭过程中，一个障碍物妨碍了 车窗玻璃的运动－降低了它的运动速度，系 统会立即探测到并且改变电机的旋转方向。
谢谢
电动车窗部件在车上的布车窗部件在车上的布置(2)
二、电动车窗的结构组成
电动车窗装置 主要由车窗、车 窗升降器、电动 机、继电器、升 降控制开关等装 置组成。
二、电动车窗的结构组成
1控制开关
一般由主控开关、分控开关两 部分组成。
主控开关——安装在驾驶员侧 车门扶手上或仪表板上，由驾驶员 控制每个车窗的升降。
项目四 汽车电动系统故障诊断与检修 汽车舒适与安全系统检修
学习目标：
三、电动车窗的工作原理
不同车型所采用的电动车窗的 电机及其控制电路各不相同。电机 可分成直接搭铁式和控制搭铁式两 种。 （1）直接搭铁式
电机的一端直接搭铁，电机内 部有两组磁场线圈。通过接通不同 的线圈，使电机的转向不同，实现 车窗的上升和下降动作，其控制电
二、电动车窗的结构组成
3车窗玻璃升降器
功用——减速增扭、实现运动形式的转换、传递动力。 类型绳轮式和交叉臂式
二、电动车窗的结构组成
（4）熔断器 ——电路或电动机内装有一个或多个热敏熔断器，用以控制电流，防止电路
过载。当车窗完全关闭或由于结冰等原因使车窗玻璃不能自如运动时，即使操纵 开关没有断开，热敏开关也会自动断路。 （5）延时继电器
三、电动车窗的工作原理
防夹功能
防夹功能在玻璃 距顶部极限位置 4-200mm内有效
车窗升降器的驱动系统带有防夹功能。
每一扇车门内的霍尔传感器监控车窗升降电
机的操作转速。
如果在车窗关闭过程中，一个障碍物妨碍了 车窗玻璃的运动－降低了它的运动速度，系 统会立即探测到并且改变电机的旋转方向。
谢谢
电动车窗部件在车上的布车窗部件在车上的布置(2)
二、电动车窗的结构组成
电动车窗装置 主要由车窗、车 窗升降器、电动 机、继电器、升 降控制开关等装 置组成。
二、电动车窗的结构组成
1控制开关
一般由主控开关、分控开关两 部分组成。
主控开关——安装在驾驶员侧 车门扶手上或仪表板上，由驾驶员 控制每个车窗的升降。
项目四 汽车电动系统故障诊断与检修 汽车舒适与安全系统检修
学习目标：
项目四 任务一电动车窗故障诊断2《汽车舒适与安全系统检修》教学课件
19
六、电动天窗的结构及工作原理
2）电动天窗驱动机构 由电动机、齿轮驱动机构、滑动螺杆、天窗机构等组成。
电 动 天 窗 的 结 构
20
六、电动天窗的结构及工作原理
3) 电动天窗的开关 电动天窗的开关由控制开关和限位开关组成。
• 控制开关
电
控制开关主要包括滑动开关和斜升开关。滑动开关有滑动打开、滑动关闭
27
谢谢
（4）天窗电机不能运转，天窗玻璃不能移动，但使用天窗扳手能使天窗 玻璃移动故障分析
1）检查前乘客席侧仪表板下熔断丝/继电器盒熔断丝是否熔断。 2）检查天窗开关是否有故障。 3）检查天窗开启/关闭-倾斜/关闭开关是否正常。 4）检查蓄电池电压是否正常。 5）检查天窗电机是否有故障。 6）检查天窗开启继电器是否有故障。
通过驱动齿轮和滑动螺杆减速以后带动凸轮转动，凸轮周边的凸起部位触
动开关使其开闭，以实现对天窗的自动控制。
21
六、电动天窗的结构及工作原理
电 动 天 窗 的 工 作 原 理
电动天窗的工作 原理与电动车窗基 本相同，利用开启 和关闭两个继电器， 改变电动机电流的 方向，驱动电动机 实现正反转，使天 窗实现不同状态下 的工作。
触点闭合，87端子与31端子接通，从
2000
电
而接通了电动车窗电路电源负极。当点
动
火开关关闭时（OFF挡），中央接线盒
车 窗
x线断电后，延时继电器延时电路工作，
结
触点继续闭合50s，继续接通电动车窗
构
电源负极50s后才断开。其目的是使驾
乘人员在点火开关关闭后也能在50s内
关闭好车窗。
电动车窗系统电源电路图
动 天
和断开（中间位置）3个挡位。斜升开关也是有斜升、斜降和断开（中间
六、电动天窗的结构及工作原理
2）电动天窗驱动机构 由电动机、齿轮驱动机构、滑动螺杆、天窗机构等组成。
电 动 天 窗 的 结 构
20
六、电动天窗的结构及工作原理
3) 电动天窗的开关 电动天窗的开关由控制开关和限位开关组成。
• 控制开关
电
控制开关主要包括滑动开关和斜升开关。滑动开关有滑动打开、滑动关闭
27
谢谢
（4）天窗电机不能运转，天窗玻璃不能移动，但使用天窗扳手能使天窗 玻璃移动故障分析
1）检查前乘客席侧仪表板下熔断丝/继电器盒熔断丝是否熔断。 2）检查天窗开关是否有故障。 3）检查天窗开启/关闭-倾斜/关闭开关是否正常。 4）检查蓄电池电压是否正常。 5）检查天窗电机是否有故障。 6）检查天窗开启继电器是否有故障。
通过驱动齿轮和滑动螺杆减速以后带动凸轮转动，凸轮周边的凸起部位触
动开关使其开闭，以实现对天窗的自动控制。
21
六、电动天窗的结构及工作原理
电 动 天 窗 的 工 作 原 理
电动天窗的工作 原理与电动车窗基 本相同，利用开启 和关闭两个继电器， 改变电动机电流的 方向，驱动电动机 实现正反转，使天 窗实现不同状态下 的工作。
触点闭合，87端子与31端子接通，从
2000
电
而接通了电动车窗电路电源负极。当点
动
火开关关闭时（OFF挡），中央接线盒
车 窗
x线断电后，延时继电器延时电路工作，
结
触点继续闭合50s，继续接通电动车窗
构
电源负极50s后才断开。其目的是使驾
乘人员在点火开关关闭后也能在50s内
关闭好车窗。
电动车窗系统电源电路图
动 天
和断开（中间位置）3个挡位。斜升开关也是有斜升、斜降和断开（中间
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项目四 电动座椅的检修
1. 传动机构
(1)高度调整机构 电动机的旋转运动，通过 传动机构改变座椅的空 间位置
高度调整机构 l-铣平面；2-止推垫片；3-心轴； 4-蜗轮；5-挠性驱动蜗杆轴
(2)纵向调整机构
纵向调整机构 1-支承及导向元件；2-导轨；3-齿条；4-蜗轮；5-反馈信号电位计 ；6-调整电动机
2.电动座椅的控制电路
通过电动座椅调节开关，即可完成不同的调节制电路
3.带存储功能电动座椅
带存储电动座椅控制示意图
4.新型座椅
扩展功能: 如果座椅选装了按摩功能，则腰部支撑可以移动， 用于按摩腰部。
1
3
4
2
操作: 按下开关 1x: 按摩功能 开 再次按下开关 1x : 按摩功能 关
座椅的按摩功能
5.司机侧座椅记忆设定
(1)座椅占用识别传感器
副司机坐椅识别传感器
副司机坐椅检测传感器
(2)座椅记忆存储系统初始化
更换座椅后必须先做座椅记忆存储系统初始化，然后才能进行司机侧座椅和车 外后视镜记忆设定
操作步骤：
• 打开驾驶员侧车门 • 操作座椅靠背调节按钮，使座椅靠背向前移动到极限位置 • 座椅靠背向前移动到极限位置后，松开调节按钮，听到一声 锣声后再次按下该按钮
初始化过程中，所有记忆和设定将被删除。初始化后可 以重新设定座椅和后视镜记忆，并对遥控钥匙进行同步 化设置
(3 )调出已存储的座椅位置
车辆静止，点火开关打开情况下： 轻按一下相应的存储按钮，即可调出设定的座椅位置 车辆行驶或点火开关关闭情况下： 按住相应存储按钮，直至座椅到达设定的位置
1. 传动机构
(1)高度调整机构 电动机的旋转运动，通过 传动机构改变座椅的空 间位置
高度调整机构 l-铣平面；2-止推垫片；3-心轴； 4-蜗轮；5-挠性驱动蜗杆轴
(2)纵向调整机构
纵向调整机构 1-支承及导向元件；2-导轨；3-齿条；4-蜗轮；5-反馈信号电位计 ；6-调整电动机
2.电动座椅的控制电路
通过电动座椅调节开关，即可完成不同的调节制电路
3.带存储功能电动座椅
带存储电动座椅控制示意图
4.新型座椅
扩展功能: 如果座椅选装了按摩功能，则腰部支撑可以移动， 用于按摩腰部。
1
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4
2
操作: 按下开关 1x: 按摩功能 开 再次按下开关 1x : 按摩功能 关
座椅的按摩功能
5.司机侧座椅记忆设定
(1)座椅占用识别传感器
副司机坐椅识别传感器
副司机坐椅检测传感器
(2)座椅记忆存储系统初始化
更换座椅后必须先做座椅记忆存储系统初始化，然后才能进行司机侧座椅和车 外后视镜记忆设定
操作步骤：
• 打开驾驶员侧车门 • 操作座椅靠背调节按钮，使座椅靠背向前移动到极限位置 • 座椅靠背向前移动到极限位置后，松开调节按钮，听到一声 锣声后再次按下该按钮
初始化过程中，所有记忆和设定将被删除。初始化后可 以重新设定座椅和后视镜记忆，并对遥控钥匙进行同步 化设置
(3 )调出已存储的座椅位置
车辆静止，点火开关打开情况下： 轻按一下相应的存储按钮，即可调出设定的座椅位置 车辆行驶或点火开关关闭情况下： 按住相应存储按钮，直至座椅到达设定的位置