摄影测量学考试复习
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4D 产品是指DEM、DLG、DRG、DOM。
摄影测量学:是利用光学摄影机摄取照片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量，地面摄影测量，近景摄影测量，显微镜摄影测量。
摄影测量按用途口J分为地形摄影测量、非地形摄影测量。
摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2.由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续邃戒与里独像对摄影机的主距：航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值1・摄影比例尺：严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J与地向上相应线段的水干距L之比。
摄影像片的影像比例尺处处均不相等3•摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离2•绝对航高:摄影物镜相对于平均海平而的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
3•相对航高：摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度 2 •制定航摄计划：1.确定摄区范围；2.选择航摄仪；3.确定航摄仪的比例尺；4,确定摄影航高；5,需要像片数，F1期等。
5.摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。
2•摄影资料的基本要求：1.影像的色调，2.像片的重叠，3.像片倾角，4.航线弯曲，5,像片旋角2•像片倾角：空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于3D,夹角称为像片倾角。
3•航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在60%以上。
目的：保证像片立体量测与拼接4•旁向重叠：相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在24%以上5•中心投影：投影光线会聚与一点7•像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足&像底点：主垂线与像片面的交点 2 •摄影测量常用的坐标系统有哪些?像平面坐标系；像空间坐标系；像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系；地面测量坐标系3.对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数，8•内方位元素：内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。
摄影测量考试整理复习资料
第一章 绪论1.摄影测量学的定义：从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取iqiu 及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2.摄影测量学的任务：包括地形测量与非地形测量。
地形测量：测绘各种比例尺的地形图以及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源和规划等部门需要的各种专题图，尽力地形数据库，为各种地理信息系统提供三维的基础数据。
非地形测量：用于工业、建筑、考古、医学、生物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事调查等方面。
第二章 摄影测量学解析基础 1.共线方程：)()()()()()()()()()()()(333222333111s s s s s s s s s s s s Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a fy Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x -+-+--+-+--=-+-+--+-+--=各个参数的意义：x,y 为像点的像平面坐标； X0，y0，f 为影像的内方位元素；Xs ，Ys ，Zs 为摄站点的物方空间坐标； X ，Y ，Z 为物方点的物方空间坐标。
共线条件方程的应用：求像底点坐标，单像空间后方交会和多像空间前方交会，摄影测量中的数字投影基础，航空影像模拟，光束法平差的基本数学模型，利用DEM 制作数字正射影像图，利用DEM 进行单张像片测图。
2.影像内定向：根据量测的像片四角框标坐标和相应的摄影机检定植，恢复像片与摄影机的相关位置，即确定像点在像框标坐标系中的坐标。
（重点是通过实习掌握在数字摄影测量系统中内定向的实质及所需要的参数信息） 3单像空间后方交会 定义：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素 1)共线方程的线性化：已知值 x 0 , y 0 , f , m, X, Y, Z 观测值 x ，y未知数 X s , Y s , Z s , ϕ, ω, κ , 泰勒级数展开2) 空间后方交会的计算过程：获取已知数据 m, x 0 , y 0 , f , X tp , Y tp , Z tp 量测控制点像点坐标 x ，y确定未知数初值 X s0, Y s0, Z s0, ϕ0, ω0, κ0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛4.立体像对空间前方交会定义：由立体像对左右两影像的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标（某一暂定三位坐标系里的坐标或地面测量坐标系坐标）。
摄影测量学总复习
（一）名词解释（1）摄影测量：摄影测量是利用摄影所获得的影像来测定目标物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。
（2）摄影比例尺：摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应的水平距L之比。
（3）地面采样间隔（Ground Sample Distance, GSD）：指的是数字影像上一个像素所对应的地面尺寸。
（4）航向重叠度：相邻像片在航线上的重叠度。
（5）旁向重叠度：相邻航线之间像片的重叠度。
（6）像片倾斜角：摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角。
（7）摄影基线：航向相邻的两个摄站之间的距离。
（8）航线间隔：相邻航线之间的距离。
（9）像片旋偏角：相邻像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角。
（10）中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。
（11）透视变换：两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。
（12）相对航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于所测区域的平均高程面的高度。
（13）像片内方位元素：确定投影中心与像片之间相对位置的参数。
（14）像片外方位元素：确定像空系在地面辅助坐标系中位置和方向所需要的元素。
（15）像片倾斜误差：同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。
（16）像片投影误差：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。
（17）单像空间后方交：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。
（18）立体像对：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。
（19）同名像点：物方任意一点分别在左右两张影像上的构像点。
（20）左右视差：同名像点在各自像平面坐标系中的横坐标之差。
（21）上下视差：同名像点在各自像平面坐标系中的纵坐标之差。
摄影测量 复习题
一、名词解释1、像片比例尺：把摄影像片当做水平像片，地面取平均高程，这时相片上线段l与地面上相应线段水平距离L之比。
2、绝对航高：相对于平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
3、相对航高：摄影机物镜相对于某一基准面的高度。
4、像点位移：在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄相片上构象相对于在理想情况下的构象，产生位置的差异，这一差异称为像点位移。
5、摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。
6、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠7、旁向重叠：两相邻航带像片之间也需要有一定的影像重叠，这种重叠影像部分称为旁向重叠度。
8、像片倾角：摄影瞬间摄影机主光轴偏离铅垂线的夹角称为相片倾角。
9、像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态参数，即确定这三者之间相关位置的参数。
10、像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数。
11、像片的外方位元素：表示摄影中心与像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
12、相对定向元素：确定一个立体像对两像片的相对位置的元素。
13、绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。
14、单像空间后方交会：利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的空间坐标与影像坐标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素，这种方法称单幅影像的空间后方交会。
15、空间前方交会：由立体像对左右两影像的内、外方位元素和同名像点影像坐标量测值来确定相应模型点坐标（或地面点的地面坐标），称立体像对的空间前方交会。
16、双像解析摄影测量：17、空中三角测量：根据航摄像片上所测量的像点坐标以及极少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标。
18、POS：（机载定位定向系统）是基于全球定位系统（GPS）和惯性测量装置（IMU）的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统，可用于在无地面控制或仅有少量地面控制点情况下的航空遥感对地定位和影像获取。
摄影测量学复习资料
一、名词解释1、中心投影：投影射线会聚于一点的投影称为中心投影。
2、外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中空间位置和姿态的参数。
3、同名核线：核面与两像片面的交线为同名核线。
4、绝对定向：借助已知的地面控制点，对相对定向建立的模型进行旋转、平移与缩放，使其纳入到地面摄影测量坐标系中。
5、像片纠正：将原始的航摄像片经过投影变换，使变换后得到的影像相当于水平像片的构像，并改化至图比例尺；或应用数学关系式进行解算从原始非正射的数字影像获取数字正射影像。
6、摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。
7、内方位元素：确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。
8、相对定向：确定一个立体像对两像片之间相对位置。
9、核线相关：利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关。
二、填空题1、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2、美国快鸟(Quick bird)卫星影像的全色分辨率为61cm。
3、航向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％，旁向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％。
4、摄影测量常用的坐标系统有：像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。
5、模拟法立体测图,解析法立体测图,数字化立体测图包含的基本过程都是内定向、相对定向、绝对定向和测图。
6、相对定向建立的标志是：同名光线对对相交。
7、绝对定向元素有7个, 求解它至少需要2个平高控制点和1个高程控制点。
8、数字影像内定向的目的是：确定扫描坐标系与像平面坐标系之间的关系。
9、光束法区域网平差的的平差单元是：单个光束。
三、判断题1、航摄像片上任何一点都存在像点位移。
（√）2、航摄像片上的影像比例尺处处相等。
（ × ）3、主垂线与像片面的交点称为像底点。
（ √ ）4、地面测量坐标系是左手系。
（ √ ）5、立体像对的相对定向元素有5个。
（ √ ）6、利用单张像片能求出地面点坐标。
摄影测量考试复习题精编资料
摄影测量考试复习题一、名词解释：1、摄影测量学：对研究的对象进行摄影，根据所获得的构象信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
2、解析空中三角测量：用计算的方式，根据量测的像点坐标和少量的控制点，采用较严密的数学公式，利用最小二乘原理，在计算机上解求测图所需控制点的平面坐标和高程。
3、数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算计算机技术，数字影像处理，影像匹配，模拟识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象，用数字方式表达几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
4、空间前方交会：由立体像对的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点坐标的方法。
5、单向空间后方交会：利用航片上三个以上的像点坐标及相应的地面控制点坐标计算像片外方位元素的工作。
6、影像匹配：利用两个影像信号相关的函数，评价它们之间的相似性，以确定同名像点的过程。
7、数字影像匹配：用数字计算的方法对立体像对经数字化后所取得的灰度值，通过相关函数，探求左右影像的相似程度，以确定同名像点。
8、像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄景物的成像规律，根据像片上的影像与所摄物体之间的数学关系式，从而建立起的像点与物点的坐标关系式。
9、双向解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法。
光束法：用已知的少数控制点以及待求的地面点，在立体像对内同时解求两像片的外方位元素和待定点的坐标，俗称一步定向法。
10、摄影基线：航线方向相邻两个摄站点间的空间距离。
11、相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型，即确定一个立体像对两张相片的相对位置。
12、绝对定向：用已知的地面控制点确定相对定向所建立的立体几何模型的比例尺和空间方位。
解析法绝对定向：利用已知的地面控制点，从绝对定向的关系式出发，解求七个绝对定向元素。
摄影测量学复习资料
摄影测量学一、名词解释摄影测量学：利用光学摄影机摄取像片，通过像片来研究和确定被摄物体的形态、大小、位置和相互关系的一门科学技术。
通俗讲，是信息的获取及对信息加工、处理的一门学科。
摄影比例尺：航摄像片上一线段l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。
摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离。
绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对平均海平面的航高。
相对航高：相对于其他某一基准面或某一点的高度。
摄站点：在曝光时刻摄影机物镜所在的空间位置。
摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离。
像方坐标系：用来表示像点的平面坐标和空间坐标。
方位元素：描述航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置和姿态的参数。
内方位元素：描述摄影中心与像片之间的位置的参数。
外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。
相对定向：确定一个立体像对两像片的相对位置。
相对定向元素：确定两像片相对位置关系的元素。
绝对定向：借助已知的地面控制点，对模型进行平移、旋转与缩放使其变为地面模型，将模型坐标全部纳入地面摄测坐标系中，并归化模型的比例尺，最后再进行地面摄测坐标系与地面坐标系的转换。
立体像对：在两摄站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张像片。
空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标与其影像上对应的三个像点的影像坐标，根据共线方程，反求该像片的外方位元素。
空间前方交会：由立体像对中两张像片内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法。
解析空中三角测量：在一条航带几十个像对覆盖的区域或由几条航带几百个像对构成的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数字模型，平差解算出摄影测量作业过程中所需是全部控制点及每张像片的外方位元素。
数字高程模型：只表示地面高程的数字地面模型，即指在某一区域上以高程表示地面起伏状态的有序阵列。
是对地球表面地形、地貌的一种离散的数字表示。
数字高程模型数据内插：根据参考点上的高程求出其他待定点上的高程。
摄影测量学复习资料(全)
一、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。
3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。
5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。
9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。
10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。
15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。
17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。
18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。
19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。
摄影测量学复习
1.掌握像点位移概念，分析引起像点位移的因素地面点在像片上构像的点位偏移了应有的正确位置，产生了像点位移像片倾斜、地面起伏2.掌握把像空间坐标变换为像空间辅助坐标的原因及常用的坐标公式由于将像平面坐标求像点的像空间坐标时,每张相片的像空间坐标系不统一,给计算带来困难。
因此建立相对统一的像空间辅助坐标系。
像空间坐标系和像空间辅助坐标系坐标之间的变换关系为3.什么是核线相关？为什么要进行核线相关？核面和像面的交线由于基本的影像相关方法。
无论是目标区，还是搜索区，都是一个二维的影像窗口，在这样的二维影像窗口里进行相关计算，其计算量是相当大的，而由核线的几何关系确定了同名点必然位于同名核线上4.掌握空间后方交会的目的、解求中未知数数目、所需控制点点位及结算方法5.掌握绝对定向的目的、定向元素有哪些所需控制点个数及解算方法6.掌握相对定向的目的、有哪两种相对定向及每个方法有哪几个定向元素用于描述两张像片相对位置和姿态关系的参数，称为相对定向元素。
用解析计算的方法解求相对定向元素的过程,称为解析法相对定向。
有连续像对相对定向和单独像对相对定向。
连续像对相对定向单独像对相对定向7.掌握航带法空中三角测量的概念及步骤首先对航带中每个像对进行连续法相对定向，建立立体模型。
然后，用航带内四个已知控制点或相邻航带公共点,进行航带模型的绝对定向.将各航带模型连接成区域网，并得到所有模型点在统一的地面摄影则量坐标系中的坐标。
最后，进行航带或区域网的非线性改正。
改正的方法是，认为每条航带有各自的一组多项式系数值。
然后以控制点的计算坐标与实测坐标应相等以及相邻航带公共点坐标应相等为条件,在误差平方和为最小条件下，求出各航带的多项式系数。
进行坐标改正，最终求出加密点的地面坐标。
8.掌握光束法空中三角测量的概念及步骤该方法以每张像片为单元，以共线方程为依据，建立全区域的统-误差方程式和法方程式，整体解求区域内每张像片的六个外方位元素以及所有待求点的地面坐标，其原理就是光束法双像解析摄影测量。
摄影测量考试复习题
一、名词解释：1、摄影测量学：对研究的对象进行摄影，根据所获得的构象信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
2、解析空中三角测量：用计算的方式,根据量测的像点坐标和少量的控制点,采用较严密的数学公式,利用最小二乘原理,在计算机上解求测图所需控制点的平面坐标和高程.3、数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算计算机技术，数字影像处理，影像匹配，模拟识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象，用数字方式表达几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
4、空间前方交会：由立体像对的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点坐标的方法.5、单向空间后方交会：利用航片上三个以上的像点坐标及相应的地面控制点坐标计算像片外方位元素的工作。
6、影像匹配：利用两个影像信号相关的函数,评价它们之间的相似性,以确定同名像点的过程。
7、数字影像匹配：用数字计算的方法对立体像对经数字化后所取得的灰度值，通过相关函数，探求左右影像的相似程度，以确定同名像点。
8、像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄景物的成像规律,根据像片上的影像与所摄物体之间的数学关系式，从而建立起的像点与物点的坐标关系式。
9、双向解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式,通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法.光束法：用已知的少数控制点以及待求的地面点,在立体像对内同时解求两像片的外方位元素和待定点的坐标，俗称一步定向法.10、摄影基线:航线方向相邻两个摄站点间的空间距离。
11、相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型，即确定一个立体像对两张相片的相对位置。
12、绝对定向：用已知的地面控制点确定相对定向所建立的立体几何模型的比例尺和空间方位。
解析法绝对定向：利用已知的地面控制点,从绝对定向的关系式出发，解求七个绝对定向元素。
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摄影测量学复习资料一、名词解释1合线：真水平面与像平面的交线称为合线，又称真水平线。
2绝对航高：相对于平均海平面的行高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔3摄影基线：两相邻摄站之间的距离为摄影基线。
4像片的内方位元素：确定摄影物镜后节点相对于像片平面关系的数据。
5空中三角测量：利用计算的方法，根据航摄像片上所测的像点坐标以及少量的地面控制点求出地面加密点的物方空间坐标6数字影像重采样:由于数字影响是个规则的灰度格序列，当对数字影像进行处理时，所求得的点位恰好落在原始像片上像素中心，要获得该点灰度值，就要在原采样基础上再一次采样。
7像片倾角：摄影像片在航线飞行方向上的倾斜角。
8航向重叠：供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。
9像片主距：像片主点到物镜后节点的距离。
10单像空间后方交会：知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。
11像片纠正：将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。
12相对航高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。
13透视平面旋转定律：当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后，只要旋转地角度相同，则投影射线总是通过物面和像面的统一相对应点。
14外方位元素：用以确定摄影瞬间摄影机或像片空间位置，即摄影光束空间位置的数据。
15平高点：既做平面控制，又做高程控制的像方控制点。
16摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。
17核面：通过摄影基线与任意物方点所作的平面称作通过该点的核面。
18解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。
摄影测量考试复习题
摄影测量学：对研究的对象进行摄影，根据所获得的构象信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科空间前方交会：由立体像对的内外方位元素和像点坐标求解相应地面点坐标的方法解析空中三角测量：用计算的方式，根据量测的像点坐标和少量的控制点，采用较严密的数学公式，利用最小二乘原理，在计算机上解求测图所需控制点的平面坐标和高程模型绝对定向：用已知的地面控制点求解相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位元素像片的内外方位元素：内---描述摄影中心S与相片的相对位置的参数；外：在恢复了像片内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的相对位置和姿态的参数像片解析：用数学分析的方法，研究被摄景物的成像规律，根据像片上影像与被摄物体的数学关系，从而建立起来的像点与物点的关系式数字摄影测量:是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算计算机技术，数字影像处理，影像匹配，模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科摄影测量五种坐标系：1:像平面坐标系以像主点O为原点建立起来的右手直角坐标系 O-XY2:像空间坐标系：以摄影中心S为坐标原点，平面坐标坐标X,Y与像平面坐标系中X,Y轴平行，Z轴与摄影光束重合，建立的空间右手直角坐标系3：像空间辅助坐标系：由于每张像片的像空间坐标系都不同，所以需要建立一个统一的坐标系，用S-UVW表示，坐标原点仍然取摄影中心S,有下列三种情况(1)取u,v,w平行于地面摄影测量坐标系D-XYZ，这样同一像点a在像空间坐标系中坐标是X,Y,Z=-f，在像空间辅助坐标系中坐标是u,v,w(2)以每条航带的第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系(3)以每个像片对的左像片摄影中心为坐标原点，摄影基线为U 轴，以U轴和摄影光束形成的UW平面，过原点作垂直于UW平面（左核面）的V轴构成右手直角坐标系4：地面测量坐标系：指高斯克吕6和3带投影下的平面直角坐标系和定义在某一高程基准面的高程，形成的空间左手直角坐标系5：地面摄影测量坐标系：坐标原点在测区的某一地面点上，X轴大致与航向一致，Y轴垂直于X轴，Z轴沿铅垂方向，构成右手直角坐标系GPS辅助空中三角测量的原理与方法：将其于载波相位观测的动态GPS定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法优点：提高效率，大大减轻外业工作劳动强度，降低了生产成本，缩短了成图周期，提高了1：1万地形图数字化生产能力像片调绘的定义，内容和研究方向：定义：在对航摄像片进行解译的基础上，根据用图的要求，进行适当的综合取舍，并按图式规定的符号将地物，地貌元素描绘在相应的像片上，并作各种注记，然后进行室内整饰，这种工作称之内容：对居民地工业矿区设施以及管线，道路，行政区水系，植被，地貌等要素进行的调绘研究方向：利用正射影像图DOM可视化优点，对大比例尺正射影像图套合，叠加数字线画图DLG后再进行调绘像片调绘注意几个方面：掌握目视解译特征，做到标准解译和描绘。
摄影测量学考试复习
4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG 、DOM 。
摄影测量学：是利用光学摄影机摄取照片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量，地面摄影测量，近景摄影测量，显微镜摄影测量。
摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。
摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2.由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续像对与单独像对 摄影机的主距：航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值1.摄影比例尺：严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J 与地向上相应线段的水干距L 之比。
摄影像片的影像比例尺处处均不相等3.摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离2.绝对航高 ：摄影物镜相对于平均海平面的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
3.相对航高：摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度 2.制定航摄计划：1.确定摄区范围；2.选择航摄仪；3.确定航摄仪的比例尺；4，确定摄影航高；5，需要像片数，日期等。
5.摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。
2.摄影资料的基本要求：1.影像的色调，2.像片的重叠，3.像片倾角，4.航线弯曲，5,像片旋角2.像片倾角：空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于3D ，夹角称为像片倾角。
3.航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在60％以上。
目的：保证像片立体量测与拼接4.旁向重叠：相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在24％以上5.中心投影：投影光线会聚与一点7.像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 8.像底点：主垂线与像片面的交点 2.摄影测量常用的坐标系统有哪些？像平面坐标系；像空间坐标系；像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系；地面测量坐标系 3.对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数，8.内方位元素：内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。
《摄影测量学》复习题
《摄影测量学》复习题一、名词解释1、像片比例尺2、摄影基线3、空中三角测量4、影像匹配5、立体像对6、相对定向元素7、像点位移8、单像空间后方交会9、核线相关10、立体像对二、填空题1、摄影测量学的发展经过了、、三个阶段。
2、在摄影测量中，4D产品是指、、、。
3、地图是地面的投影，航摄像片是地面的投影。
4、共线方程表达的是、与之间关系。
5、解析法空中三角测量的方法有、、。
6、一个地面点在地面水平的水平像片上的构象与地面有起伏时或倾斜像片上构象的点位不同，这种点位的差异称为。
7、双像立体测图建立立体模型的过程为、、。
8、利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关称为。
9、摄影测量按用途可分为、。
10、飞行航线一般为方向，要求航线相邻两张像片应有 %左右的重叠度，相邻航线的像片应有 %左右的重叠度,航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持地面。
11、航摄像片为像片，有框标和框标。
12、共线方程表达的是、与之间关系。
13、解析法空中三角测量的方法有、、。
14、摄影是根据原理。
15、双像立体测图建立立体模型的过程为、、。
16、立体摄影测量基础是方程。
三、判断题1、航摄像片上任何一点都存在像点位移。
（）2、利用单张像片能求出地面点坐标。
（）3、利用立体像对可以确定物点的空间坐标。
（）4、求解相对定向元素，需要地面控制点。
（）5、绝对定向元素也被称为相似变换参数。
（）6、只要在一条航带十几个像对中，或几条航带构成的一个区域网中，测少量外业控制点，在内业用解析摄影测量的方法加密出每个像对所要求的控制点，然后就可以用于测图。
（）7、目前数字摄影测量系统可以全自动化地提取目标。
（）8、正射影像的缺点是不包含第三维信息（高程信息）。
（）9、摄影物镜相对于某一基准面的高度为相对航高。
（）10、摄影瞬间摄影机物镜主光轴偏离铅垂线的夹角为像片倾角。
（）11、航摄像片上任何一点都不存在像点位移。
（）12、利用单张像片不能求出地面点坐标。
摄影测量学复习资料全
摄影测量学复习资料全填空（20分） 20个名词解释（30分） 10个作图、问答（50分） 4~5个第一章绪论1、摄影测量学的定义：摄影测量学是对所研究的对象进行摄影，然后根据所摄像片信息来分析、研究，确定这些物体的大小、形状、性质和空间位置，并提供各种所需资料的一门科学（艺术、技术）2、摄影测量学研究的内容：信息获取－－－摄影机、摄影方式信息处理－－－理论、技术、设备信息显示（输出）－－－方式、设备3、摄影测量学的特点：间接测量、真实记录、信息丰富。
4、摄影测量发展史：（1）、模拟摄影测量始于19世纪50年代的地面摄测、坐标仪。
20世纪60年代达到顶峰。
（2）、解析摄影测量始于20世纪50、60年代、解析空中三角测量、解析测图仪（3）、数字摄影测量与解析摄影测量同时发展，80年代后实用。
3个阶段的特点：第二章摄影的基本知识1、2、摄影机结构：物镜、光圈、快门、取景器、暗盒3、量测用摄影机特征：（1）量测用摄影机的像距是一个固定的已知值。
（2）量测用摄影机承片框上具有框标。
框标有两类：机械框标、光学框标（3）量测用摄影机的内方位元素值是已知的。
摄影机物镜后节点在像片平面上的投影，称为像主点。
像主点与物镜后节点之间的距离称为摄影机主距，也叫像片主距，用符号表示。
像片主距和像片主点在框标坐标系中的坐标值称为摄影机的内方位元素, 或叫像片的内方位元素。
4、航摄的基本要求：（1）、航摄倾角α < 2°（2）、摄影比例尺：1/m=f/H H：航高，分为相对航高和绝对航高ｆ：摄影机主距航摄要求Δ H≦ 5%H（3）、像片重叠度航向重叠度 P% 要求60％～65％,不小于53％旁向重叠度Ｑ％要求15％～30％（4）、航向弯曲度≦3％（5）、像片旋角≦6°（6）、其它要求5、像片影像的误差：（1）、底片变形的影响－－主要原因底片在摄影曝光、摄影处理、保存时，受外力、温度、湿度的影响发生变形。
摄影测量考试复习资料
1、摄影测量学的定义和任务2、摄影测量学的三大发展阶段，各个阶段所呈现的特点3、摄影测量的4D产品分别是什么？定义？4、航空摄影的基本要求？各项指标的定义和公式？5、引起光学影像系统误差的来源？畸变差的定义和公式？6、中心投影和正射投影的基本概念？二者什么情况等效？7、底点、等角点、等比线特性？8、摄影测量学中涉及到的坐标系，各个坐标系的定义？9、像片的内外方位元素定义10、三种旋转系统的旋转顺序，重点掌握以Y轴为主轴的ψ-ω-κ旋角系统的旋转矩阵公式，并要会推导。
11、两种像点位移的公式？12、中心投影构象方程？作图证明其推导过程13、空间后方交会的定义和过程14、DEM和DTM定义，区别和联系15、空间前方交会的定义和过程，作图并证明其计算公式16、作图并证明共面条件的基本公式17、相对定向的定义，两种相对定向方法的相对定向元素，基准坐标系？公式中Q,q的含义？18、绝对定向的定义和基本公式，具体的过程19、空中三角测量的定义，意义？20、航带法空中三角测量和光束法区域网空中三角测量定义？21、光束法区域网空中三角测量误差方程的基本形式？22、航带法单航带空中三角测量具体步骤23、像片联测24、像片控制点的布点方案25、内定向的定义26、判断“相似性”的数学方法中相关系数法的具体原理27、核线相关28、同名核线确定的两种基本方法29、VirtuoZo NT基本模块和作用1摄影测量学的定义和任务： （1）传统定义：摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科 （2）本书定义：摄影测量学是对研究的物体进行摄影、量测和解译所获得的影像，获取自然物体及其环境的可靠信息的一门科学和技术。
（3）ISPRS ：摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。
任务：地形测量领域（主要指航空摄影测量）：1绘制各种比例尺地形图2建立数字地面模型3提供各种地理信息和土地信息等基础数据 非地形领域（主要指近景摄影测量）：生物医学、公安侦破、古文物、古建筑、 建筑物变形监测。
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产品是指 、、、。
摄影测量学：是利用光学摄影机摄取照片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术
摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量，地面摄影测量，近景摄影测量，显微镜摄影测量。
摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。
摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
.由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续像对与单独像对
摄影机的主距：航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值
.摄影比例尺：严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为与地向上相应线段的水干距之比。
摄影像片的影像比例尺处处均不相等
.摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离
.绝对航高 ：摄影物镜相对于平均海平面的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
.相对航高：摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度
.制定航摄计划：
.确定摄区范围；.选择航摄仪；.确定航摄仪的比例尺；，确定摄影航高；，需要像片数，日期等。
.摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。
.摄影资料的基本要求：.影像的色调，.像片的重叠，.像片倾角，.航线弯曲，,像片旋角
.像片倾角：空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于，夹角称为像片倾角。
.航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在％以上。
目的：保证像片立体量测与拼接
.旁向重叠：相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在％以上
.中心投影：投影光线会聚与一点
.像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足
.像底点：主垂线与像片面的交点
.摄影测量常用的坐标系统有哪些？
像平面坐标系；像空间坐标系；像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系；地面测量坐标系 .对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数，
.内方位元素：内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。
即摄影中心到像片的垂距(主距)及像主点o 在像框标坐标系中的坐标00,y x
.外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置与姿态的参数称为外方位元素，
外方位角元素：确定像空间坐标系的三轴在地面坐标系中的方向。
.像点在像空间直角坐标系与像空间辅助坐标系的变换关系：
.同名像点：同名光线在左右相片上的构像
.摄影基线：同一航线内相邻两摄站的连线
.核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点
.核面：摄影基线与地面点所作平面
.同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像
123123123u x a a a x v R y b b b y w f c c c f ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤
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==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦
.相对定向的两种方法：.连续法相对定向元素.单独法相对定向元素
.解析法绝对定向，就是利用已知的地面控制点，从绝对定向的关系式出发，解求上述七个绝对定向元素。
.什么是共线方程，它在摄影测量中有何应用？
答：共线方程即中心投影的构像方程
⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫
-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)()()()()()()()()()()()(333222333111S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f
x 答：上式中，321321321,,,,,,,,c c c b b b a a a 是由像片个外方位角元素构组成的九个方向余弦；S S S Z Y X ，，是像片的个外方位线元素。
y x ,为像主点坐标， Z Y X ，，是像点对应地面点的物空间坐标。
像片主距。
共线条件方程在摄影测量中的主要应用如下：
. 利用制作数字正射影像图；.利用进行单张像片测图；.光束法平差中的基本数学模型
.摄影测量中数字投影基础；.计算像片模拟数据；. 单像空间后方交会。
.多像空间前方交会 .像点位移：地面点在航摄像片上的构像相对于理想情况下构像位置的差异。
、像片上的投影差：由地形起伏引起的像点位移称为像片上的投影差。
.双像立体测图：是指利用一个立体像对重建地面立体几何模型，并对该几何模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图或建立数字地面模型，使用一个立体像对构建地面立体模型的方法。
.人造立体视觉：借助空间物体的构像信息而在视觉上感受出空间物体的存在
.立体摄影测量也称双像测图：是由两个相邻摄站所摄取的具有一定重叠度的一对像对为量测单元。
.摄影测量中，建立人造立体视觉应满足哪些条件？
答：人造立体视觉必须符合自然界里提观察的四个条件：
① 两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对；
② 每只眼睛只观察像对中的一张像片；
③ 两像片上相同景物的的连线应与眼基线近似平行；
④ 两像片的比例尺相近差别
.相对定向的两种方法：
.连续法相对定向元素：左像片：, φωκ。
右像片：, φ,ω,κ 其中 只影响相对定向后建立模型的大小故在相对定向中不予考虑。
故相对定向元素：. .φ.ω.κ
.单独法相对定向元素:在以左摄影中心为原点、左主核面为 平面、摄影基线为 轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素
左像片：,ω，φ，κ 右像片： , φ,ω,κ
其 只影响相对定向后建立模型的大小在相对定向中不考虑。
故相对定向元素：φ，κ，φ，ω，κ
.通过将相对定向建立的立体模型进行缩放、旋转和平移，使其达到绝对位置恢复模型的大小和空间位。