三菱PLC的硬件组成及组态
三菱PLC的内部结构
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课题：三菱PLC的内部结构
教学目的要求：，了解三菱PLC内部各部分的功能,掌握三菱PLC 内部组成和PLC的主要性能指标。
教学重点：三菱PLC的内部组成和主要性能指标
教学难点：PLC内部各个部分功能、关系及工作原理
授课方法：理论讲授
教学参考：《可编程序控制器及其应用》
中国劳动社会保障出版社第二版
授课执行情况及分析：
其中系列名称：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等
单元类型:M──基本单元
E──输入输出混合扩展单元
Ex──扩展输入模块
EY──扩展输出模块
输出方式：R──继电器输出
S──晶闸管输出
T：晶体管输出
特殊品种:D：DC电源,DC输出
A1：AC电源，AC（AC100~120V)输入或AC输出模块
H:大电流输出扩展模块
V：立式端子排的扩展模块
C：接插口输入输出方式
F：输入滤波时间常数为1ms的扩展模块
如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。
例如FX2N－32MT－D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位,晶体管输出,使用直流电源，24V直流输出型.
课程总结
1、三菱PLC的内部结构组成;
2、PLC主要性能指标
3、三菱PLC的型号含义
三
课后作业。
FX系列PLC课程1-硬件介绍
在FX系列PLC基本单元有输入、输出及指示灯，PLC状态指示灯，通讯接 口等东西。其中各指示灯在故障判断中起很大作用。下图是FX2N-64MR 的主机外形图。
FX3U系列的PLC是第三代微型可编程控制器。后面讲解均以FX3U为例。
● 内置高达64K大容量的RAM存储器 ● 内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令 ● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点 ● 内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型) ● 基本单元左右侧均可以连接功能强大简便易用的适配器
FX3U系列的PLC基本单元各部件说明。
FX3U系列的PLC左右扩展介绍
FX3U系列的PLC可以使用的扩展模块。具体含义可查询对应的资料。
FX3U系列的PLC的三菱MELSEC系列PLC有多个系列，其中每个系列有一定的侧重使用行业。其中FX系列 机身小巧，却兼备丰富的功能与扩展性。是一种集电源、CPU、输入输出为一体的一体 化可编程控制器。通过连接多种多样的扩展设备，以满足客户的各种需求。
在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得
该PLC的基本信息。FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
2N系列、32个I/O点、基本单元、继电器输出
序列号： 0S、2N、2NC I/O总点数： 10 ～ 256 设备类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出方式： R—继电器输出（有接点、交流、直流负载两用） S—三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交 流负载用） T—晶体管输出（无接点，直流负载用） 若“特殊品种”处无符号，表示交流100/200V 电源，直流24V 输入，横式端子排，继电器输 出时为2A/1点，晶体管输出时为0.5A/1点，可 控硅输出时为0.3A/1点。
电气控制与可编程控制器 第4章 S7-300 PLC系统组成与硬件组态
4.1.1 中央处理单元模块（CPU模块）
1.CPU分类：标准型、紧凑型、故障安全型、技术功能型、户 外型。 ③ 故障安全型：CPU315F-2DP、CPU317F-2DP，可用于锅炉、 索道、矿山等安全要求极高的特殊设备控制，它能在系统发 生故障时立即进入安全模式，确保人身与设备的安全。 ④ 技术功能型：CPU317T-2DP，专门用于运动控制。 ⑤ 户外型：加前缀“SIPLUS”，其防护等级更高，可以在－ 25°C至＋70°C或含有氯、硫气体的恶劣环境下使用。
5. 模拟量输出模块
5. 模拟量输出模块
➢ S7-300系列PLC中的模拟量输出模块SM332有多种型号可 供选择，主要有2路AO×12位精度模块、4路AO×12位精 度模块、4路AO×16位精度模块和8路AO×12位精度模块
6. 模拟量输入/输出模块
➢ SM334和SM335是S7-300系列PLC中的模拟量输入/输出 混合模块。
4.1.1 中央处理单元模块（CPU模块）
1.CPU分类：标准型、紧凑型、故障安全型、技术功能型、户 外型。 ② 紧凑型 ➢ 主要有CPU312C、CPU313C、CPU313C-2PtP、CPU313C-2DP
、CPU314C-2PtP、CPU314C-2DP，紧凑型CPU模块本身有数 量不等的集成I/O点，CPU312C不能连接扩展机架，连同集 成I/O，其最大的I/O点数为266点；其余CPU均可连接3个 扩展机架，每一机架最多可安装8个模块。
4. 模拟量输入模块
➢ 模拟信号：指连续变化的信号，如温度、压力、流量等。 ➢ 模拟量输入模块用于采集生产现场各种模拟信号，并转换
为CPU内部处理用的数字信号。 ➢ 模块主要由内部电源、多路开关、A/D转换器、光电隔离
三菱PLC可编程控制器初学者教材
三菱PLC可编程控制器初学者教材plc基础知识：一般来说，PLC分为箱式和模块式，但它们的组成是相同的。
箱式PLC有快速CPU板、I/O板、显示面板、块、电源等。
当然，它根据CPU性能分为几种型号，根据I/O点有几种规格。
模组式plc，有cpu模组、i/o模组、记忆体、电源模组、底板或机架。
无论哪种结构类型的plc，都属于曲流排式开放型结构，其i/o能力可按使用者需要进行扩展与组合。
plc的基本结构框图如下：一、中央处理器cpu主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的资料、控制机状态曲流排构成，还有周边晶片、曲流排界面及有关电路。
它确定了进行控制的规模、工作速度、记忆体容量等。
记忆体主要用于存储程式及资料，是plc不可缺少的组成单元。
CPU控制器控制CPU的工作，CPU读取指令、解释指令和执行指令。
但工作节奏是由振动信号控制的。
cpu的运算器用于进行数位或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
CPU寄存器参与操作并存储操作的中间结果。
它也在控制器的命令下工作。
箱体式plc的主箱体的曲流排界面，有用于接i/o范本或底板；有记忆体介面，用于安装记忆体；有外设口，用于接外部设备；有的还有通讯口，用于进行通讯。
二、输入/输出模块plc的对外功能，主要是通过各种i/o介面模组与外界联系的。
按i/o点数确定模组规格及数量，i/o模组可多可少，但其最大数受cpu所能管理的基本配置的能力，及受最大的底板或机架槽数限制。
i/o模组集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出暂存器状态。
三、电源模块有些plc中的电源，是与cpu模组合二为一的，有些是分开的，其主要用途为plc各模组的积体电路提供工作电源。
同时，有的还为输入电路提供24v的工作电源。
电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220vac或110vac，直流电源，加的为直流电压，常用的为24v。
四、底板或机架大多数模组式plc使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模组间的联系，使cpu能访问底板上的所有模组；机械上，实现各模组间的连接，使各模组构成一个整体。
三菱FX2N系列PLC的硬件资源讲解学习
输出指示灯：当某个输出继电器被驱动后，则对应的Y指示灯就会点亮。
§2.1 认识三菱PLC
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
Байду номын сангаас
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2.1.2 FX2N系列PLC的输入输出继电器
BATT.V内部锂电池 电压低指示灯（红 如果该指示灯点亮说明锂电池电压不足，应更换。
灯）
PROG.E(CPU.E) 程序出错指示灯(红
灯)
如果该指示灯闪烁,说明出现以下类型的错误: 1、程序语法错误。 2、锂电池电压不足。 3、定时器或计数器未设置常数。 4、干扰信号使程序出错。 5、程序执行时间超出允许时间，此灯连续亮
§2.1 认识三菱PLC 3．模式转换开关与通讯接口
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
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模式转换开关用来改变PLC的工作模式，PLC电源接通后，将转换开 关打到RUN位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）发光，表示PLC正处于 运行状态；将转换开关打到STOP位置上，则PLC的运行指示灯（RUN） 熄灭，表示PLC正处于停止状态。
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
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三菱FX2N系列PLC的硬件资源
§2.1 认识三菱PLC
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
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2.1.1 FX2N系列PLC的面板
三菱FX2N系列PLC的面板
Ⅰ-----型号 Ⅱ-----状态指示灯 Ⅲ-----模式转换开关与通讯接口 Ⅳ -----PLC的电源端子与输入端子 Ⅴ-----输入指示灯 Ⅵ-----输出指示灯 Ⅶ-----输出端子
三菱PLC培训课件
2、高速计数器
编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其 它用途。 高速计数器类型：
1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器（T）
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种，时间 单位有1ms，10ms，100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为：
FX3U新增软元件：位 元件D □.b，如D0.3 字元件U □/ □ b， 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V、Z） 指针（P、I）
编号用十进制表示
输入继电器（X）
输入继电器与PLC输入端口相连，专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。
三菱PLC的硬件组成及组态_2022年学习资料
项目一三菱PLc的认知-1.1PLC概述-1.1.1PLC的产生-1.1.2PLC的概念-PLC的定义-可 程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为-在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，-用来在其内 存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计-数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入-和输出，控制各 类型的机械或生产过程。可编程控制器-及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体-易于扩充其功能的原则 计。-2020/7/26-邱俊制作
项目一三菱PLC的认知-1.2 GX Developer编程软件的应用-1.2.1 GX Develope 编程软件的认识-2.GX Developer编程软件的卸载-进入“控制面板”→“添加或删除程序”→“GXeveloper”,点击“更改/删除”键即可。-3.GX Developer的使用-4.创建工程-2020 7/26-邱俊制作-14
项目一三菱PLC的认知-1.2 GX Developer编程软件的应用-1.2.1 GX Develope :编程软件的认识-1.GX Developer的安装-1在光盘中找到GX-Developer8.26CSW D5C-GPPW--C1GX801 SETUP.EXE执行文件。-2双击SETUP.EXE执行文件，按照页 提示单击“下一-步”安装。-3进行软件的安装。-4在弹出的语言选择对话框中选择：英语然后点击“下-一步”选择安装路径，并点击“下一步”-6等待软件安装，-完成后点击“完成”，并重启计算机。-2020/7/26俊制作-13
项目一三菱PLc的认知-1.1PLC概述-1.1.2PLC的概念-2.PLC的分类-1按/O点数和功能分类 由/O点数的多少可将PLC的/O点数分成小型、中型和大型。-2按结构形式分类-PLC可分为整体式结构和模块 结构两大类。-2020/7/26-邱俊制作
第2章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
表示已全部清除，如不是，则再重复NOP的成批写入操作，即依次按 [NOP]，[A]和[GO]键。
§2.2 编程器及编程软件的应用 （2）程序写入
①基本指令的写入 基本指令有三种情况： 一是仅有指令助记符，不带元件 二是有指令助记符和一个元件， 三是有指令助记符带两个元件 写入上述三种基本指令的操作如下： 情况一：[写入功能]→[指令]→[GO]； 情况二：[写入功能]→[指令]→[元件符号]→[元件号]→[GO]； 情况三：[写入功能]→[指令]→[第1元件符号]→[第1元件 号]→[SP]→[第2元件符号]→[第2元件号]→[GO]。
§2.1 认识三菱PLC
通讯接口用来连接手编器 或电脑，通讯线一般有手持式 编程器通讯线和电脑通讯线两 种，通讯线与PLC连接时，务 必注意通讯线接口内的“针”与 PLC上的接口正确对应后才可 将通讯线接口用力插入PLC的 通讯接口，避免损坏接口。
PLC通讯线接口与连接
§2.1 认识三菱PLC 4．PLC的电源端子、输入端子与输入指示灯
§2.1 认识三菱PLC
在负载使用不同电压类型和等级时：Y0～Y3共用COM1，Y4～Y7共用 COM2，Y10～Y13共用COM3，Y14～Y17共用COM4，Y20～Y27共用COM5。对于共用 一个公共端子的同一组输出，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的 公共端子组可使用不同的电压类型和电压等级。
§2.2 编程器及编程软件的应用
3.用户程序的创建、修改、编辑、开启监控的基本步骤 （1）运行软件 双击桌面图标，出现初始界面。
FX编程软件快捷方式图标
§2.2 编程器及编程软件的应用
（2）新建程序文件 单击界面中的新建文件图标， 出现PLC类型设置界面。
FX2N系列硬件简介
8
PT
FX2N-4AD- 4CH热电偶温度传感器输入 8
TC
10/10/2023
30mA 30mA 30mA 30mA 30mA
30mA
13
➢FX2N 使用旳特殊功能模块
分类
计算机通讯
型号
FX2N-232-IF
名称 RS232通信接口
占有 点数
8
定位控制
FX2N-1PG
100Kpps高速脉冲输出 8
程序语言
继电器符号+步进梯形图方
式（可用SFC表达）
程序容量存储器形式
内附8K步RAM，最大为16K步（可选RAM、EPROM、 EEPROM存储卡盒）
指令数 基本、步进指令 基本（顺控）指令27条，步进指令2条
10/10/2023应用指令
128种298条
19
输入继电器 输出继电器
X0 ～X267共184点 Y0 ～Y267共184点
10/10/2023
12
➢FX2N 使用旳特殊功能模块
分
型号
类
名称
占有 耗 电 量 点数 /DC5V
模 FX2N-2AD 拟 量 FX2N-2DA 控 制 模 FX2N-4AD 块
FX2N-4DA
2CH模拟量输入
4
2CH模拟量输出
4
4CH模拟量输入
8
4CH模拟量输出
8
FX2N-4AD-
4CH温度传感器输入
10/10/2023
2
三菱小型程控器
➢ 三菱小型 FX 系列程控器旳输入输出点数为256 点下列
➢ FX系列是日本三菱姬路制作所生产旳 ➢ 涉及 FX 系列在內三菱姬路制作所已生产超出三
软电器与基本指令三菱PLC的硬件配置和软元件
软电器与基本指令三菱PLC的硬件配 置和软元件
2.1 FX系列PLC硬件配置
2.1.1 FX系列PLC基本情况
图2.2 PLC结构图
软电器与基本指令三菱PLC的硬件配 置和软元件
2.1 FX系列PLC硬件配置
2.1.1 FX系列PLC基本情况
● FX系列家族成员
FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N
FX1N
FX2N
叠装式结构
FX2NC
软电器与基本指令三菱PLC的硬件配 置和软元件
2.1 FX系列PLC硬件配置
2.1.1 FX系列PLC基本情况
PLC都是按点数设计的，点数和成本直接相关。因此在设计 PLC系统时，选择合适的PLC输入输出点数就成为一个重要的考虑 因素。
最严格的要求是多出三分之一。但一般普通系统只要输入输 出多3~5点即可。
24
24
FX2N-16EX
16
-
FX2N-16EX-C
16
-
不需要
FX2N-16EXL-C
16
- 单独供电
扩展模块 FX2N-16EYR
-
16
FX2N-16EYS
-
16
软电器与基本指令三菱PLC的硬件配 置和软元件
2.1 FX系列PLC硬件配置
单元类型
M ── 基本单元 E ── 输入输出混合扩展单元 EX ── 扩展输入模块 EY ── 扩展输出模块 输出方式 R ── 继电器输出 S ── 晶闸管输出 T ── 晶体管输出
软电器与基本指令三菱PLC的硬件配 置和软元件
2.1 FX系列PLC硬件配置
2.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC
PLC的硬件组成
PLC的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。
其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1所示；对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。
无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。
图1 整体式PLC组成框图图2 模块式PLC组成框图尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的，下面对PLC主要组成各部分进行简单介绍。
1．中央处理单元（CPU）同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。
PLC中所配置的CPU 随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器(如AMD29W等) 。
小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC大多采用高速位片式微处理器。
目前，小型PLC为单CPU系统，而中、大型PLC则大多为双CPU系统，甚至有些PLC中多达8 个CPU。
对于双CPU系统，一般一个为字处理器，一般采用8位或16位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。
字处理器为主处理器，用于执行编程器接口功能，监视内部定时器，监视扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。
位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。
位处理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地满足实时控制要求。
在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面：1）接收从编程器输入的用户程序和数据。
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传送带生产线控制
木材加工
印刷机械
纺织机械
灌装及包装机械
空调控制
电梯控制
2020/7/26
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5
1.1 PLC概述
1.1.2 PLC的概念
5．PLC的发展
（1）向高集成、高性能、高速度，大容量发展 （2）向普及化方向发展 （3） 向模块化、智能化发展 （4）向软件化发展 （5） 向通信网络化发展
2020/7/26
邱俊制作
8
1.1 PLC概述
1.1.4 PLC的输入输出接口电路 2. 输出接口电路
（1）小型继电器输出形式
2020/7/26
邱俊制作
9
1.1 PLC概述
1.1.4 PLC的输入输出接口电路 2. 输出接口电路
（2）大功率晶体管或场效应管输出形式
2020/7/26
邱俊制作
10
1.1 PLC概述
2020/7/26
邱俊制作
2
1.1 PLC概述
1.1.2 PLC的概念 2．PLC的分类 （1） 按I/O点数和功能分类 由I/O点数的多少可将PLC的I/O点数分成小型、中型和大型。
（2）按结构形式分类 PLC可分为整体式结构和模块式结构两大类。
2 PLC概述
1.1.2 PLC的概念 3．PLC的特点
2020/7/26
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14
1.2 GX Developer编程软件的应用
1.2.2 GX Developer主要编程功能 1．共用功能
共用功能包括工程、在线、诊断、窗口、帮助等方面的内容。
2．设置功能
设置功能包括编辑、查找/替换、转换、显示等方面的内容。
2020/7/26
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1.2 GX Developer编程软件的应用
1.2.3 GX-Simulator仿真软件在程序调试中的应用 1． GX-Simulator仿真软件的主要功能 2. GX-Simulator仿真软件快速入门
2020/7/26
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1.2 GX Developer编程软件的应用
1.2.4 参数设置 1． PLC参数
2020/7/26
邱俊制作
2020/7/26
邱俊制作
6
1.1 PLC概述
1.1.3 PLC的基本组成
PLC主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、 外设接口、编程装置、电源等组成。
2020/7/26
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1.1 PLC概述
1.1.4 PLC的输入输出接口电路 1. 输入接口电路
输入输出接口电路实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号 的接口部件。输入输出接口电路要有良好的电隔离和滤波作用。
17
1.2 GX Developer编程软件的应用
1.2.4 参数设置 2．网络参数
网络参数包含以太网参数、CC-LINK参数和MELSECNET/MINI 参数，硬件中用到哪个模块就按相应的网络按钮。
3．在程序中快速查找地址的位置
2020/7/26
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1.2 GX Developer编程软件的应用
1.1.4 PLC的输入输出接口电路 2. 输出接口电路
（3）双向晶闸管输出形式
2020/7/26
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1.1 PLC概述
1.1.4 PLC的输入输出接口电路
3. I/O电路的常见问题
（1）用三极管等有源元件作为无触点开关的输出设备，与PLC输 入单元的连接时，由于三极管自身有漏电流存在，或者电路不能保 证三极管可靠截止而处于放大状态，使得即使在截止时，仍会有一 个小的漏电流流过，当该电流值大于1.3mA时，就可能引起PLC输 入电路发生误动作。可在PLC输入端并联一个旁路电阻来分流，使 流入PLC的电流小于1.3mA。 （2）应在输出回路串联保险丝，避免负载电流过大，会损坏输出 元件或电路板。 （3）由于晶体管、双向晶闸管型输出端子漏电流和残余电压的存 在，当驱动不同类型的负载时，需要考虑电平匹配和误动等问题。 （4）感性负载断电时产生很高的反电势，对输出单元电路产生冲 击，对于大电感或频繁关断的感性负载应使用外部抑制电路，一般 采用阻容吸收电路或二极管吸收电路。
2020/7/26
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1.2 GX Developer编程软件的应用
1.2.1 GX Developer编程软件的认识 2． GX Developer编程软件的卸载
进入“控制面板”→“添加或删除程序”→“GX Developer”，点击“更改/删除”键即可。
3． GX Developer的使用 4．创建工程
2020/7/26
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1.2 GX Developer编程软件的应用
1.2.1 GX Developer编程软件的认识
1． GX Developer的安装
1）在光盘中找到GX-Developer8.26C\SW8D5C-GPPWC\GX80\SETUP.EXE执行文件。 2）双击SETUP.EXE执行文件,按照页面提示单击“下一 步”安装。 3）进行软件的安装。 4）在弹出的语言选择对话框中选择：英语 然后点击“下 一步”。 5）选择安装路径，并点击“下一步”。 6）等待软件安装，完成后点击“完成”，并重启计算机。
1.2.4 参数设置 3．在程序中快速查找地址的位置
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1.3 三菱PLC的硬件组成及组态
（1）编程简单，使用方便 （2）控制灵活，程序可变，具有很好的 （3）功能强，扩充方便，性能价格 （4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便 （5）可靠性高，抗干扰能力强 。 （6）体积小、重量轻、能耗低
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邱俊制作
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1.1 PLC概述 1.1.2 PLC的概念 4．PLC的应用领域
1.1 PLC概述 1.2 GX Developer编程软件的应用 1.3 三菱PLC的硬件组成及组态 1.4 技能训练
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1.1 PLC概述
1.1.1 PLC的产生
1.1.2 PLC的概念
1．PLC的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器， 用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计 数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入 和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器 及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、 易于扩充其功能的原则设计。