课程安排及专家介绍

附件二：课程安排及专家介绍

具体安排见报到时教学安排表

专家介绍

梅雪松

梅雪松：1991年6月博士研究生毕业于西安交通大学，获博士学位并留校任教至今；其间，于1998年赴日本东京农工大学进行为期一年的访问研究，2000年作为访问教授再次赴日本东京农工大学进行合作研究，2003年3月获日本JSPS资助作为访问教授在日本京都大学开展短期学术交流。社会兼职：中国机械工程学会青年工作委员会委员、全国自学考试委员会机械类委员兼秘书长、全国高校机床研究学会理事兼秘书长。先后主讲了高速高精度加工技术、金属

机床概论和设计、机械系统集散式控制、数控技术与装备等本科生、研究生课程；迄今培养硕士、博士生27名。一直致力于开展以高档数控机床和IC精密机械等为对象的高速、高精度运动控制与补偿研究、开放式运动控制器研究、基于局域网和因特网的工控设备远程控制研究等研究与开发工作。

主持承担了高速、高精度机电系统的实现方法和控制技术、激光与特种加工、开放式运动控制等方面的国家基金、省部级基金10余项，大型企业、航天科研单位委托的横向合作项目多项；参加“数字化制造基础研究”等国家973项目的研究工作。

获2006年度陕西省科技进步一等奖1项、2006年度教育部科技进步一等奖1项、1999年度教育部科技进步二等奖1项、2000年度陕西省教学成果一等奖1项；迄今在国内外重要期刊上发表论文80余篇，其中SCI/EI收录40余篇，申请发明专利9项。2004年度获得教育部新世纪人才支持。

研究领域或方向：高速、高精度机电系统的实现方法和控制技术；开放式运动控制和远程控制技术。

王力平

王力平：工学博士，清华大学教授，博士生导师。国家“高档数控机床与基础制造装备”04重大专项总体专家组成员、编制组成员；中国机械工业科学技术奖专业组评审委员；教育部科技奖励评审专家；国家科技支撑计划“高速高效加工技术与装备研究”重点项目专家组成员；华中科技大学兼职教授，吉林大学兼职教授；中国机械工程学会高级会员；北京数控装备创新联盟首届咨询委员会委员；中国中小企业协会项目评审与咨询专家。

2000年以来，作为项目负责人主持国家自然科学基金资助项目2项、863

项目5项、国家科技攻关计划项目1项、国家科技支撑计划重点项目1项、清华大学机械学院基础研究基金项目1项、军工项目3项，其它课题10余项；作为项目组科研骨干参加国家973项目2项。

在国内外学术刊物上发表学术论文138篇，其中2004年以来SCI收录18篇、EI收录37篇、ISTP收录11篇，专利及软件著作权21项，中国机械工业科技发明一等奖1项，黑龙江省优秀新产品一等奖1项，北京市科技三等奖1项，清华大学学术新人奖1项、教书育人奖1项。

主要研究方向为：先进制造装备及其控制、并联机器人理论及其控制。

丁汉

丁汉：男，1963年出生，机械制造自动化专家。上海交通大学第四批长江学者奖励计划特聘教授。1989年在华中理工大学获工学博士学位。国际学术刊物IEEE Trans On Automation Science & Engineering 编委，美国电气工程师协会IEEE 高级会员。1993年受德国洪堡基金会资助，赴斯图加特大学进行客座研究，曾先后在南洋理工大学和香港城市大学进行客座研究。

在机器人学研究方面，系统地研究了机器人运动和抓取规划的理论问题，建立了机器人形位空间和旋量空间几何推理的理论框架，为机器人运动分析和抓取规划提出了统一的准则和方法。在制造系统的理论研究方面，着重探讨智能4M 系统中测量、建模、操作和加工一体化的基础理论和分析方法，在制造系统中计算智能的应用，产品的几何可制造性分析，抓取操作和夹具位态综合，机器人装配和冗余机器人操作规划，逆向工程中曲面重构和虚拟环境下的信息集成等方面进行了深入地研究，初步建立了面向计算制造研究的理论框架。在设备性能的主

动维护方面,研究了基于嵌入式网络远程监控的底层硬件互联技术。近五年来在国际杂志IEEE Transactions on SMC, ASME J of Manufacturing Science and Engineering, Computer-Aided Design和中国科学等重要刊物上发表论文19篇, SCI收录19篇,出版专著三本，曾获国家科技进步三等奖等重要奖励7项。1997年获国家杰出青年基金资助。

研究方向：1、先进电子制造技术（高速高精度运动控制、视觉定位）；2、机器人和智能控制；3、嵌入式网络及其应用

赵清亮

赵清亮：1987.09-1991.07：北京理工大学,车辆工程专业,学士学位；1991.08-1993.08：哈尔滨飞机制造公司汽车研究所，助理工程师；1993.08-1996.03：哈尔滨工业大学,机械零件专业,硕士研究生；1996.03-1999.10：哈尔滨工业大学,机械制造及其自动化专业,博士研究生，博士学位论文获得“哈工大第三届优秀博士学位论文”奖；2001年7月被评为哈尔滨工业大学副研究员；2002.01-2003.01：获国家留学基金委资助作为访问学者赴英国克兰菲尔德大学(Cranfield University)精密工程实验室工作一年，指导教授为CIRP会员、欧洲精密工程与纳米技术学会项目主任John.Corbett教授。2003.07-2005.06：获德国洪堡基金会资助作为洪堡学者在德国不来梅大学(University of Bremen)精密加工实验室工作两年，指导教授CIRP会员、欧洲精密工程与纳米技术学会主席Ekkard.Brinksmeier教授。2005年6月作为哈工大海外引进杰出人才回校工作，现为机电工程学院精密工程研究所研究员、博士生导师。

欧洲精密工程与纳米技术学会(euspen, European Society for Precision Engineering and Nanotechnology)，会员；亚洲精密工程与纳米技术学会(Aspen, Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology)，科学委员会委员；国家自然科学基金重大国际(地区)合作研究项目评审专家；国家自然科学基金面上申请项目评审专家；《摩擦学学报》学术期刊审稿人。

研究方向：超精密加工技术、微纳米加工技术、硬脆材料和难加工材料的高效加工技术。

刘钊

刘钊：1958年11月生，江苏省无锡市人，汉族。1995.1合肥工业大学机械制造专业博士研究生毕业，1997.7中国科学院博士后出站。现任同济大学教授、博士生导师，机械设计与理论研究所副所长(主持工作)、机械设计与理论专业委员会副主任。兼任中国工程机械学会铲土运输机械分会副理事长、中国自动化学会制造技术专业委员会副主任委员、上海市机械工程学会建筑工程机械专业委员会副主任委员兼秘书长、中国机械工程学会高级会员、《制冷空调与电力机械》杂志编审委员会委员。

长期从事机械设计及理论专业的教学、科研工作，曾主持或参加国家科技攻关项目、国家自然科学基金项目、高等学校骨干教师资助项目等纵向课题6项和多项横向课题，其中1项获机械部科技进步二等奖、1项获上海市科技进步三等奖，获国家专利多项。发表论文40余篇，其中有多篇在国际专业学术会议论文集和《机械工程学报》、《力学学报》、《振动工程学报》、《声学学报》等国家重点核心期刊上发表，其中有多篇被EI和ISTP收录。参编全国高等学校统