电气传动与调速系统期末试题及答案
电气传动与调速系统复习
1387 电气传动与调速系统复习一、选择题（12题，每题3分，共36分）1．如图1所示的三相异步电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为C、D和E，以下说法正确的是（C点是稳定运行点，D点是稳定运行点，E点不是稳定运行点）。
2．如图2所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a、b、c、d，下述表达正确的是（从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行）。
4．三相异步电动机的T型等效电路如图3所示，mi表示电机的相数，则电机的铁心损耗可表示为（）。
5．三相异步电动机的固有机械特性如图4所示，则C点是（最大转矩点）。
5．三相异步电动机的人为机械特性如图3所示，该图表示的是（降低电源电压）的人为机械特性。
7．-台同步电动机的矩角特性如图5所示，可知，该同步电动机为（隐极同步电动机）。
1．如图1所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（减速）。
3．如图2所示为他励直流电动机的机械特性曲线族，表示的是（电枢回路串电阻）的人为机械特性。
1．如图1所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（加速）。
2．如图2所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A和B，以下说法正确的是（A点是稳定运行点，B点是稳定运行点）。
3．如图3所示为他励直流电动机的机械特性曲线族，表示的是（降低电源电压）的人为机械特性。
5．三相异步电动机的T型等效电路如图4所示，mi表示电机的相数，则转子绕组的铜耗可表示为（）。
6．-台同步电动机的矩角特性如图5所示，可知，该同步电动机为（凸极同步电动机）。
1)IGBT器件导通之后，工作在以下哪种特性区域？（饱和区）2)保证（恒定的电动势/频率）时，异步电动机在变频调速过程中最大电磁转矩维持不变。
3)变频调速系统出现与机械系统的固有频率发生谐振时，需要设置（频率跳变）。
4)步进电动机也称（脉冲电动机），是一种将输人脉冲信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）的执行元件。
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》2022期末试题及答案(试卷号：1387)
一、选择题（12 每题3分，共36分）1-如图1所示的旋转运动系统〈箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（A.减速 B. 匀速r<z; 图1 2.直流电动机的转速大小与励磁电流大小、电枢回路电阻值和（）有关,A. 所加电源电压大小B. 励磁电流的方向C. 电枢电流的方向D. 所加电源电压的极性 3. 如图2所示为他励宜流电动机的机械特性曲线族，表示的 ）的人为机械特性。
A.降低电源电压 B. 电枢回路申电阻C. 减弱磁通D. 增大磁通4. 一台8极三相异步电动机，定子电流频率为50Hz,电机正常运行时的转差率s 为0.04,则该电机转子电流的频率为（* A. 1. 5HzB. 2HzC. 48HzD. 50 Hz5.三相异步电动机的人为机械特性如图3所示，该 图表示的是（ ）的人为机械特性。
A. 降低电源电压B. 转子回路串电阻C. 改变频率（基频以上）D. 改变频率（基频以下）6. 为了调节同步电动机从电网吸取的无功功率以及同步电动机的功率因数，需要调节同 步电动机的（ ）就可以实现。
A.电枢电流B.电枢电压C. 励磁电流D.负载的功率因数7. 反应式微型同步电动机转子在不同的方向具有不同的磁阻，直轴方向磁阻最小，（） 方向避阻最大。
C.静止D.加速是（A. X轴C.交轴B. Y轴D. Z轴8.在电机内部，当（）时，电机温升不再升高，逐步达到其稳定温升 A.发热量小于散热量B.发热量大于散热量C.发热量等于0D.发热量等于散热量9. 升压DC/DC 变换器在开关管开通时，会发生（）现象。
A.电感电流减小，二极管电流为零B.电感电流减小，二极管电流减小C.电感电流增加，二极管电流为零D.电感电流增加，二极管电流增加10. 晶佩管-电动机双闭环直流调速系统在起动过程的恒流升速阶段，电动机的转速与设 定转速的关系为（）.A.电动机的转速小于设定转速B.电动机的转速大于设定转速C.电动机的转速等于设定转速D.二者转速关系无法确定11. 异步电动机变频调速时，低速通常需要在端电压/频率比恒定的基础上适当增加定子 电压，其原因为（ ）.A.提升电磁转矩B.降低电磁转矩C.增加电压/频率曲线斜率D.防止出现电机磁路饱和 12. 采用交-直-交无换向器电动机调速系统高速运行在第一象限电动状态时，对应的整流 侧触发角和换流超前角分别是（ ）.13. 如图4所示为他励直流电动机的工作特性曲线，其中曲线1是转速特性，曲线2是效 率特性，曲线3是转矩特性° （ ）14. 三相异步电动机能耗制动时的机械特性经过原点，且位于第二、四象限内。
电气传动与调速系统
形考1、电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）。
正确答案是正确答案是：减速3、如图所示的负载机械特性属于（）。
正确答案是：反抗性恒转矩负载机械特性4、如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为A 和B ,以下说法正确的是（）。
GD 2dn5心6正确答案是：A点是稳定运行点，B点是稳定运行点5、直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。
正确答案是：交流电势6、如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。
7、如图所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）。
8、如图所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d,下述表达正确的是（）。
二、判断题（每小题5分，共40分）△T>0, 9、当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=b T称为动态转矩，当即d n/dt>0时，系统处于加速运行状态。
（）正确的答案是“对”。
10、如图所示的负载机械特性属于恒功率负载机械特性。
（）正确的答案是“错”。
11>如图所示的电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点分别为C、D和E,则C点不是稳定运行点,D点是不稳定运行点，E点是稳定运行点。
（）。
正确的答案是“错”。
12、直流电机的主磁极是产生电动势的部件。
（）正确的答案是“错”。
13、直流电动机工作时，其电枢绕组中的电流是交流电流。
（）正确的答案是“对”。
14、直流电动机的转速大小与励磁电流大小、电枢回路电阻值和所加电源电压的极性有关。
正确的答案是“错”。
15、如图所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是电枢回路串电阻的人为机械特性。
（）正确的答案是“错”。
16、如图所示为他励直流电动机四象限运行的机械特性曲线，曲线1是正向电动运行状态，曲线2是能耗制动运行状态，曲线3是反向电动运行状态。
《电气传动及调速系统》复习题卷及答案
《电气传动与调速系统》复习题一、填空1．交流异步电动机常用的调速方法有变极对数、变转差率、变频。
2．三相线绕式异步电动机的启动方法有逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。
3．直流他励电动机带动恒转矩负载运行，若电枢回路串电阻，则此时电动机转速下降，电动机转矩不变。
4．他励直流电动机，现正运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把电动机电枢电压的方向换一下即“＋”“－“极性交换。
5．异步电动机采用能耗制动时，首先将定子绕组从三相电源断开，并立即在电枢中串接一个电阻将电枢短接通入直流电流。
6．在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有启动能力，所以为了解决这一问题，通常采用电容分相式或罩极式单相异步电动机。
7．电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为恒转矩调速，输出功率不变的调速称为恒功率调速。
在直流电动机调速方法中，调压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速。
8．在单闭环直流调速系统中，放大器采用PI调节器的系统称为比例积分调节系统，采用P调节器的系统称为比例调节系统。
9．调速系统主要技术指标有静态指标、动态指标。
10．调速系统的静态指标有静差度、调速范围、调速的平滑性。
11．调速系统的动态性能指标最大超调量、过渡过程时间、振荡次数。
p305 12．在单闭环直流调速系统中，若闭环和开环系统的理想空载转速一样，则闭环系统给定信号应为开环系统的给定信号１＋Ｋ倍。
13．在给定电压相同时，闭环理想空载转速为开环理想空载转速1/(1+K)倍。
P310 14．晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值或断开或反方向。
15．直流调速系统中，常采用的反馈形式有转速负反馈、电动势负反馈、电压负反馈、电流正反馈。
16．在开环控制系统中，控制量（输入量）对被控制量（输出量）只有单向的控制。
17．直流电动机常用的调速方法有电枢电路外串电阻、改变电机主磁通、改变电机电枢供电电压。
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》2021期末试题及答案(试卷号：1387)
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》2021期末试题及答案（试卷号：1387）国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》2021期末试题及答案（试卷号：1387）盗传必究一、选择题（10小题，每小题3分，共30分）10.无换向器电动机调速系统中，速度设定通常是通过()来实现的。
A．调节整流器的触发角B．调节逆变器的触发角C．调节整流器的触发顺序D．调节逆变器的触发顺序二、判断题【6小题，每小题3分，共18分）三、筒答题（4小题，每题7分，共28分）17.他励直流电动机有哪几种起动方法？有哪几种调速方法？18.三相异步电动机的主要结构有哪些？其中哪些是旋转的结构部件？19.为什么称晶闸管为半控器件？在什么条件下晶闸管会关断？20.直流测速电机的输出电压与转速之间存在什么关系？在同一转速下，随着测速电机的负载电阻阻值减小，其输出电压会如何变化？四、综合题（2大题，共24分）试题答案及评分标准（仅供参考）一、选择题（10小题，每小题3分，共30分）1．C2．C3．B4．D5．B6．A7．C8．C9．D10.A二、判断题（6小题，每小题3分，共18分）11．正确12.错误13.错误14.正确15.正确16．错误三、简答题（4小题，每题7分，共28分）17.他励直流电动机有哪几种起动方法？有哪几种调速方法？答：他励直流电动机的起动方法有：直接起动、降低电源电压起动和电枢回路串电阻起动。
（3分）他励直流电动机的调速方法有：改变电源电压调速，改变电枢回路电阻调速，改变磁通调速。
（4分，答对2个即给满分。
）18.三相异步电动机的主要结构有哪些？其中哪些是旋转的结构部件？答：三相异步电动机的主要结构包括；静止的定子、旋转的转子（也称为电枢），以及定子和转子之间的气隙。
（4分）其中旋转的结构部件有：转子铁心、转子绕组、轴和风扇等。
（3分）注：旋转的结构部件只要答出任意3种对的即可给满分3分。
19.为什么称晶闸管为半控器件？在什么条件下晶闸管会关断？答：通过门极信号只能控制晶闸管的导通，不能控制其关断，因此晶闸管称为半控器件（4分）。
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》期末试题及答案(试卷号：1387)
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》期末试题及答案（试卷号：1387）国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》20XX年期末试题及答案（试卷号：1387）一、选择题（12 砌3 分，共36 分）1. 如图1所示的三相异步电动机机械特性（曲线1）与负载机械特性（曲线2）相交的交点A. C点不足稳定运行点,D点不是稳定运行点，E点是稳定运行点B. C点是稳定运行点，D点是稳定运行点，E点是稳定运行点C- C点不是稳定运行点，D 点是稳定运行点，E点不是稳定运行点D. C点是稳定运行点,D 点是稳定运行点，E点不是稳定运行点2. 如图2所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a、b、c、d,下述表达正确的是（）。
A. 从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B. 从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于1/ 9调速运行C. 从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D. 从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行3. 三相异步电动机正常运行时，转子转速为心定子旋转磁场的转速为心，则该电动机的转差率$为（）. n s —n A. s = ------«s C. s ---------4. 三相异步电动机的T粪等效电路如图3所示，表示电机的相数，则电机的铁心损耗可表示为（）。
B.s =吁A.隐板同步电动机B.C.绕线式同步电动机D. 根据自动控制系统的要求.伺服电动机必须具备（A.效率较高B.结构简单C.坚固耐用 D.可控性好9. IGBT器件导通之后，工作在以下哪种特性区域？（）A.有源区B.正向阻断区C饱和区D.方向阻断区10. 降压DC/DC变换器体现了（）的特性。
A. 二极管耐压为输入电压，开关器件耐压为输入电压B. 二极管耐压为输入电压，开关器件耐压为输出电压C. 二极管耐压为输出电压，开关器件耐压为输入电压D. 二极管耐压为输出电压- 开关器件耐压为输出电压A. p Ft =miI\R }2/ 9B. p Ft —miIiR 2脆=“屈D. m=m 5. 三相异步电动机的固有机械特性如图4所示，则C点是（）. A.同步转速点B.额定运行点C.最大转矩点D.起动点6. 7. 一台20极三相同步电动机，定子电流频率为50Hz,则电动机转子的转速是（ A. 300r/min B. 500r/min C. lOOOr/min D. 1500r/min 一台同步电动机的矩角特性如图5所示，可知，该同步电动机为（). ）. 凸极同步电动机笼型同步电动机）、稳定性高和响应快速等基本8. 性能.11. 单相桥式全控整流电路带阻感负栽，输入交流电压有效值为220V,负载电流恒定且波形近似为一条直线，如触发角a 为90°,直流侧平均电压大约为（）。
2019年最新整理电大《电气传动与调速系统》期末复习试题及参考答案
电大《电气传动与调速系统》试题一、选择题（每题 2分，共10分）1．他励式直流电动机在制动方法中哪种方法的方程式与电动状态时的方程式相同（ A ）A.反馈制动B.电源反接C.能耗制动D.以上都是2．哪种电动机的机械硬度最大（ C ）A.直流电动机B.三相异步电动机C.同步电动机3．在三相异步电动机的调速方法中，哪种方法最复杂（ D ）A.调压调速B.转子电路串电阻调速C.变极调速D.变频调速4．三相异步电动机定子旋转磁场的转速与转子的转速之间的相互关系是（ A ）A.定子旋转磁场转速大于转子的转速B.定子旋转磁场转速等于转子的转速C.定子旋转磁场转速小于转子的转速D.定子旋转磁场转速是转子的转速的2倍二、判断题（每题1分，共计10分）1.机械效率影响电动机与生产机械之间的速度传动关系。
（错误）2.在正常情况下同步电动机的机械硬度是绝对硬特性的。
（正确）3.直流电动机的调速范围只有在静差率一定的条件下才有意义。
（正确）4.电动机的速度调节与速度变化的含义是相同的。
（错误）5.在改变极对数调速中，Y-YY方法具有恒转矩调速性质。
（正确）6．三相异步电动机能耗制动的强弱程度只与所通直流电流大小有关。
（错误）7．同步电动机的整个旋转磁场都是由定子电路产生的。
（错误）三、填空题（每空1分，共10分）1. 在多轴系统中负载转矩和飞轮转矩的折算原则分别是功率守恒、能量守恒。
2. 限制直流电动机的启动电流，一般有外串电阻和降压两种方法。
3. 三相交流异步电动机的制动方法有：能耗制动、反接制动、反馈制动。
4. 一台直流发电机，已知数据如下：P N=180KW，U N=230V，n N=1450rpm，ηN=89.5%，则该发电机的额定电流为A，额定转矩为Nm。
5. 三相异步电动机进行星-三角降压起动时，起动电流为直接起动时的倍，起动转矩为直接起动时的倍。
四、简答（每小题5分，共15分）1. 简述直流电动机不能直接启动的原因。
电气传动与调速期末复习题
电气传动与调速系统期末复习题 2010.06一、 名词解释1、三相交流异步电动机固有机械特性2、调速范围3、可逆直流调速系统4、交---直---交变频调速5、有源逆变6、直流他励电动机人为机械特性7、无源逆变8、无源逆变的脉宽控制二、判断题1、直流他励电动机可以直接起动。
2、将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，电动机会反转。
3、电动机的机械特性曲线与负载的机械特性曲线有交点，电动机就能够稳定运行。
4、直流他励电动机是硬特性，直流串励电动机是软特性。
5、三相异步电动机旋转磁场的转速与定子电流频率成反比，与磁极对数成正比。
6、三相异步电动机不可以直接起动。
7、单相半波可控整流电路中控制角与导通角之和为180度。
8、在变频调速中，不仅要改变频率，还要使频率和电压满足一定的关系。
三、问答题1、交流电动机调速系统有哪些类型？2、转速、电流双闭环直流调速系统的主要优点是什么？3、晶闸管的导通条件是什么？4、已知一台三相异步电动机的型号为Y123M —4，,5.7,380kW P V U N N ==min /1440,85.0cos ,87.0r n N N N ===ϕη。
其额定电流、极对数和额定转差率是多少？5、交流异步电动机有哪几种制动状态？6、直流他励电动机有哪几种限制起动电流的起动方法？7、负载的机械特性有哪几种类型？各有什么特点？ 8、单闭环直流调速系统由哪几部分组成？四、计算题1、一台直流他励电动机：,044.0min,/635,280,220,55Ω=====a N N N N R r n A I V U kW P 带额定负载转矩运行，求：（1）欲使电动机转速降为min,/500r n =电枢回路应串多大电阻？ （2）采用降压调速使电动机转速降为n=500/min,电压应降至多少伏？ 2、一台三相异步电动机，已知,50,380,2min,/2840,2Hz f V U r n kW P N N m N N =====λ求其固有机械特性的转矩表达式。
电气传动与调速系统期末试题及详细答案
试根据电气传动系统的动力学方程说出判断系统运动状态的条件
答:>7；时.dn/dt为正，传动系统为加速运动：！"|心 <兀 时.dn/dt为负.系统为减速运动:汽％ =八
时・7；=0.系统处于匀速运动状态（恒速运转）-
答：界步电动机和直流电动机一样•机座上都有一个铭牌•铭牌上标注着额定数据.主耍有：额定功率/
电动机的KQx=俊乂 =220”0.044=。助
635
由于UT= Tn时・仃=/厂将各已知数据代入
一Un凡 +Rmn
g KQ
「加
竺少
解之可得电枢回路应弗电齟尺曲=0.1580
试画出负栽机械的机械特性曲线
0.327
图C10反抗性恒转矩
负栽机械特性
n
Q
图IT位能性恒转矩负载机械特性
n
t
1
1
A 7
■T-
I
其能向电网回馈电能.比较节能、经济.但在*M时不能实现反馈运动，适用于限制位能负救的下放速度,
并在n>nl的情况下采用。
计算：一台直流他励电动机：Pn=55MJn=220匕/卅=280/Va =635/7nin.=0.044姆•帯额定负載转矩运行.
欲使电动机转速降为n=500r/inin,电枢回路应串多大电阻？
额定电乐5、额定电流八..额定频率仁额定转速W卅、额定功率W数COS0W
三相笼形异步电动机的起动方式0= 1直接起动：2定子串电阻或电抗降压起动：3Y-A（星一三角）降压起动「I自耦变压器降压
起动。
17、
简述三相异步电动机的制动方法及待性
答：根据制动运行状态中电磁转矩和转速的不同情况，三相界步电动机的制动可分为以下三种:
电大职业技能实训平台-电气传动与调速系统 答案
电气传动与调速系统课程总复习一、 选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A ．静态转矩B ．加速转矩C ．减速转矩D ．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ B ）A ．减速B ．加速C ．匀速D ．停止3、机电传动系统中如果T M <T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ C ）A ．加速B ．匀速C ．减速D ．停止 4、机电传动系统稳定工作时，如果T M =T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。
（ C ）A ．减速B ．加速C ．匀速D ．停止5、设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n _________的方向为_________。
（ A ）A ．一致、正向B ．一致、反向C ．相反、正向D ．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A ．反抗转矩B ．离心式转矩C ．位能转矩D ．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A ．恒功率型B ．位能型恒转矩C ．反抗型恒转矩D ．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？ （ C ）A ．换向器B ．电枢绕组C ．励磁绕组D ．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 。
（ D ）A ．串联B ．并联C ．单独分开连接D ．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A ．串电阻启动B ．降压启动C ．直接启动D ．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A ．调压调速B ．串电阻调速C ．弱磁调速D ．A 和B12、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。
电大1387《电气传动与调速系统》开放大学期末考试试题2019年7月(含答案)
13. 如图 3 所示为他励直流电动机的机械特性曲线族，表示的是降低电源电压的人为机
械特性。（
)
n n
。
T
图3
14. 三相异步电动机能耗制动时的机械特性经过原点，且位千第二、四象限内。（
)
15. 凸极同步电动机的定子电压方程为 il=Eo+i 凡 +iLX, 。( )
16. 一台同步电动机的矩角特性如图 4 所示，可知，该同步电动机为凸极同步电动机。（
—
2
(—xq-
-
-
x)ds
i
n
2
8
— E 。 U
C. Pe=m xd sin8
E 。 u.
D. T e=m
sm8
Q,Xd
6. 当同步电动机的励磁电流大于正常励磁值时，同步电动机处于（
）运行状态。
A. 欠励
B. 正常励磁
C. 过励
D. 不确定
7. 直流伺服电动机的控制方式有：电枢控制和(
)。
A. 电压控制
凡 =O. 05,0,, 带额定负载转矩运行。试计算电动机的感应电动势丘、理想空载转速 n 。和额定
电磁转矩 T No
1138
提醒：电大资源网已将该科目2010年到2020年1月的期末试题
整合、汇总、去重复、按字母排版，形成题库，方便大家复习
28. (10 分） 通用变频器主电路原理示意图如图 6 所示，输入线电压有效值为 380V/50Hz, 三相异步
整合、汇总、去重复、按字母排版，形成题库，方便大家复习
5. 隐极同步电动机的电磁转矩与功率角之间的关系（矩角特性）可表示为(
)。
—Pe
E。 U
U2 l 1
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》2023期末试题及答案(试卷号：1387)
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》期末
试题及答案
国家开放大学电大本科《电气传动与调速系统》2023期末试题及答案(试卷号：1387)
一、选择题(12题，每题3分，共36分)
11.晶闸管一电动机双闭环直流调速系统在起动
过程的电流上升阶段，电动机的转速与设定转速的关系为( )。
A.电动机的转速小于设定转速
B.电动机的转速大于设定转速
C.电动机的转速等于设定转速，
D.二者转速关系无法确定12.采用交一直·交无换向器电动机调速系统对同步电动机进行调速，在高速运行时通常采用( )方式换流。
A.电流断续
B.电源换流
C.反电势换流
D.强迫换流二、判断题(10题，每题2分.共20分) 三、简答题(4题，每题5分.共20分) 23.电气传动系统由哪几部分组成?各起什么作用? 24.他励直流电动机的机械特性指的是什么?其表达式是怎样的? 25.通用变频器主电路主要分成哪几个部分?分别是什么? 26.
典型的交一直一交无换向器电动机调速系统如何实现四象限运行?速度调节和正反转运行有什么进行控制?
四、综合题(2题.共24分) 试题答案及评分标准(仅供参考) 一、选择题(12题，每题3分，共36分) 1.D
2.D
3.A
4.C
5.B
6.C
7.C
8.A
9.A10.B 11.A 12.C
二、判断题(10题，每题2分，共20分) 13.× 14.√
15.× 16.× 17.× 18.√ 19.√ 20.× 21.√ 22.√。
电气传动与调速系统
判断题：电动机的额定功率是指电动机满载时的功率;X2、电动机低速运行时转矩较大;√3、起重机在放下重物时,损耗转矩由负载承担;√4、起重机提升和下放重物时,若传构损耗的大小相同,则传动机构的效率相等;√5、位能性恒转矩机械特性的转速和转矩的数值恒定,并具有固定的方向;X6、动机单选题：1、列出图示电气传动系统的运动方程式： ;2、列出图示电气传动系统的运动方程式： ;3、图示的机械特性为负载机械特性;恒功率4、图示的机械特性为负载机械特性;位能性恒转矩5、图示的机械特性为负载机械特性;反抗性恒转矩6、图示系统的运动状态是 ;加速7、图示系统的运动状态是 ;减速8、图示系统的运动状态是 ;减速9、图示系统的运动状态是 ;减速10、在图以下各图,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,其中不存在稳定运行平衡点;d11、将多轴系统折算成单轴系统时,折算的原则是 ;系统传递的功率不变12、负载机械特性的类型有：恒转矩、恒功率、和直线性机械特性;泵类13、负载机械特性的类型有：、恒功率、泵类和直线性机械特性;恒转矩14、负载机械特性的类型有：恒转矩、、泵类和直线性机械特性;恒功率15、在电气传动系统动力学方程式中,通常以的方向来确定电动机的输出转矩方向;电动机转轴的旋转方向第二章1、直流他励电动机的反接制动能向电网反馈功率,比较经济;X2、小容量的直流他励电动机可以采取直接起动方式起动;X3、直流电机改变电枢电压降压调速时,其机械特性斜率不变,硬度高,稳定性好;√4、直流电机电枢回路串接附加电阻时,机械特性的斜率变大,特性变软;√5、采用能耗制动和电源反接制动时,均需在电枢回路中串入电阻,能耗制动时串入的电阻大要大于反接制动时串入的电阻;X6、当提升机下放重物时,欲使他励电动机获得低于理想空载转速的速度,应采取反馈制动;X 单选题1、直流电动机中,换向器的作用是将电刷间的转换为电枢绕组的交变电流;电势或电流2、直流电动机中,换向器的作用是将电刷间的电势或电流转换为电枢绕组的 ;交变电势3、一台他励电动机的参数如下,带额定负载运行问,在电枢电流和其他条件不变的情况下,电压下降到150V时的转速n1= r/min;4、一台他励电动机的参数如下,带额定负载运行问,若在电枢回路串入欧姆的电阻,电枢电流不变,串联后电动机转速n2= r/min;5、一台他励电动机的参数如下,带额定负载运行问,若在电枢回路串入欧姆的电阻,电枢电流不变,此时电动机的运行状态是 ;一台他励电动机的参数如下,带额定负载运行问,若在电枢回路串入欧姆的电阻,电枢电流不变,此时电动机的运行状态是 ;倒拉反转6、一台他励电动机的参数如下,带额定负载运行问,若负载转矩不变,电枢不串电阻且电源电压不变,使磁通减弱10％,此时电动机转速n3是 ;7、有一台并励电动机的技术参数如下所示,问：电动机理想空载转速n0= r/min;问：60％额定负载时的转速n = r/min;9、有一台并励电动机的技术参数如下所示,问：当负载增加转速下降到n＝1500 r/min时的电枢电流I= A;53 10、有一台并励电动机的技术参数如下所示,问：电动机的效率η = %;9111、一台并励电动机额定参数如下所示：问：为了把电枢起动电流限制在2IN,电枢回路应串入Ω电阻;问：若电枢不串电阻直接起动,电动机的启动电流为 A;403613、已知某直流他励电动机的铭牌数据如下：PN =9 kW,UN=220 V,nN=1500r／min,ηN=90％; 问：该电动机的额定电流 IN= A ;14、已知某直流他励电动机的铭牌数据如下：PN =9 kW,UN=220 V,nN=1500r／min,ηN=90％; 问：该电动机的额定电流转矩 TN= ;15、直流电动机电刷装置的作用是通过固定的的活动接触,使旋转的转子电路与静止电路相连接;电刷和旋转的换向器之间16、直流电动机电刷装置的作用是通过固定的电刷和旋转的换向器之间的活动接触,使旋转的相连接;转子电路与静止电路17、直流他励电动机的起动方式有：、降压起动和电枢回路串电阻起动;直接起动18、直流他励电动机的起动方式有：直接起动、和电枢回路串电阻起动;降压起动19、直流他励电动机的起动方式有：直接起动、降压起动和 ;电枢回路串电阻起动20、直流他励电动机的制动方式有：、反接制动和反馈制动;能耗制动21、直流他励电动机的制动方式有：能耗制动、和反馈制动;反接制动22、直流他励电动机的制动方式有：能耗制动、和反接制动;反馈制动23、直流电动机的转子主要由电枢铁心,电枢绕组、转轴、风扇和等组成;换向器24、直流电动机的转子主要由电枢绕组、转轴、风扇、换向器和等组成;电枢铁心25、直流电动机的转子主要由电枢铁芯、转轴、风扇、换向器和等组成;通风装置26、直流他励电动机的调速方式有：电枢回路串电阻、改变电枢电压和 ;改变磁通27、直流他励电动机的调速方式有：电枢回路串电阻、改变磁通弱磁和;改变电枢电压28、直流他励电动机的调速方式有：改变电枢电压、改变磁通弱磁和;电枢回路串电阻29、在直流电动机的几种制动方式中,能耗制动的优点是 ;控制简单、制动平稳30、在直流电动机的几种制动方式中,倒拉反接制动的缺点是 ;能量损耗大31、在直流电动机的几种调速方式中,改变电枢电压调速 ;能实现无级调速32、他励直流电动机在运行过程中,如果其励磁回路突然断电,电动的转速将 ;迅速升高33、在通常情况下,若需要恒功率调速且调速范围不大,则可采用;改变磁通调速34、直流电动机处于制动状态时,运行点位于机械特性坐标平面的象限;第二或第四35、转速理想空载转速是反馈制动运行状态的重要特征;高于36、要使直流他励电动机制动时有较强制动力迅速停车,应采用的制动方式是： ;反接制动37、在直流他励电动机的几种制动方式中, 的控制线路最简单;能耗制动第三章1、三相异步电动机在运行时断了一根电源线,此时电动机仍能继续转动;√2、将三相异步电动接三相电源的三根引线中的两根对调,此时电动机将反转;√3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,此时电动机的电压将升高,电流没变化;X4、三相异步电动机在电源电压一定时,满载和空载起动时,启动电流相同;X5、三相绕线式异步电动机在转子串电阻起动时,启动电流减小而起动转矩增大;启动电流相同;√6、当三相异步电动机的负载增加时,定子电流会随转子电流的增加而增加;√7、三相异步电动机带一固定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机的转矩及转速有均会下降;X8、三相异步电动机带一固定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机的转矩及转速将按电压平方的量级下降;X单选题1、三相异步电动机的额定值之间存在关系;2、三相异步电动的额定功率、额定转矩以及额定转速三者之间存在关系;3、下图所示机械特性是 ;改变定子电源频率时的人为特性4、下图所示机械特性是 ;定子电路外接电阻或电抗时的人为特性5、下图所示机械特性是 ;改变电源电压时的人为特性6、设自藕变压器的变比为k,三相异步电动机自藕变压器降压起动时起动转矩与直接起动时的关系为 ;7、有一台Y2-132S－4型三相异步电动机其铭牌数据如下:问,其额定转差率是 ;8、有一台Y2-132S－4型三相异步电动机其铭牌数据如下:问,其额定转矩是 ;9、有一台Y2-132S－4型三相异步电动机其铭牌数据如下:问,其最大转矩是 ;10、有一台Y2-132S－4型三相异步电动机其铭牌数据如下:问,其额定电流是 A;11、有一台Y2-132S－4型三相异步电动机其铭牌数据如下:问,若负载转矩为TL=时,当电源电压U1=时,电机能否直接起动不能12、一台三相八极异步电动机的额定数据：PN = 60kW,UN = 380V,f1=50Hz,nN =727r／min,过载能力λm=,问：产生最大转矩Tm时的转差率sm= ;13、一台三相八极异步电动机的额定数据：PN = 60kW,UN = 380V,f1=50Hz,nN =727r／min,过载能力λm=,问：当s = 时的电磁转矩T= ;14、有一台型号为Y132S-6三相异步电动机,其技术数据如下表所示：问：当线电压为380V时,三相定子绕组应采用接法;星型15、有一台型号为Y132S-6三相异步电动机,其技术数据如下表所示：问：该电机的空载转速是r/min;100016、有一台型号为Y132S-6三相异步电动机,其技术数据如下表所示：问：该电机的磁极对数p =;317、有一台型号为Y132S-6三相异步电动机,其技术数据如下表所示：问：该电机的额定转差率s N=;18、有一台型号为Y132S-6三相异步电动机,其技术数据如下表所示：问：该电机带动额定负载时电动机的输入功率 P= kW;19、有一台型号为Y132S-6三相异步电动机,其技术数据如下表所示：问：该电机的起动转矩Tst= ;20、一台三相异步电动机,极对数为3,电源电压的频率为50Hz,满载时电动机的转差率为,则电动机的同步转速为 1000r/min21、一台三相异步电动机,极对数为3,电源电压的频率为50Hz,满载时电动机的转差率为,则电动机的转子电流频率为 ;1Hz22、三相笼型异步电动机的主要调速方式有：降压调速、变极调速和 ;变频调速23、三相笼型异步电动机的主要调速方式有：、变极调速和变频调速;降压调速24、三相笼型异步电动机的主要调速方式有：降压调速、变频调速和 ;变流调速25、一台三相异步电动机,UN=380V,PN=,ηN=,cosφN=,nN=1440r/min;该电动机的额定电流IN= ;26、一台三相异步电动机,UN=380V,PN=,ηN=,cosφN=,nN=1441r/min;该电动机的极对数为227、一台三相异步电动机,UN=380V,PN=,ηN=,cosφN=,nN=1442r/min;该电动机的额定转差率为 ;28、分相式单相异步电动机定子铁心上嵌有两个绕组:一组是主绕组,另一组是绕组;起动绕组29、分相式单相异步电动机定子铁心上所嵌的两个绕组在空间位置互差电度角;90度30、三相异步电动机的起动方式有：定子串电阻降压起动、星-三角降压起动、自耦变压器降压起动和 ;直接起动31、定子的作用除了在机械上支撑电机外,还具有产生作用;主磁场32、三相异步电动机旋转磁场的方向与相同;三相电流的相序33、当三相异步电动机的转差率s=1时,电动机的转速n为 ;小于034、当三相异步电动机的转差率s=0时,电动机的转速n为 ;等于n0空载转速35、输出功率相同的三相异步电动机,磁极数多的对应转速 ;越慢36、输出功率相同的三相异步电动机,磁极数多的对应转矩 ;越大37、异步电机有2对磁极,你估计其额定转速应 ;1000<n<150038、一台三相异步电动机接在50Hz的交流电源上,若转子转速为745r/min,该电机定子磁极数 2p= ;839、如果异步电机所接入电源的电压等于电动机的额定电压,那么它的定子绕组应该接成 ;星形40、三相异步电动机的电源频率为 f,则转子中电流的频率为 ;sf41、若三相异步电动的功率为P,当时,三相异步电动机允许直接起动;P<42、Y-△降压起动时,起动电流为和正常运行时的电流之比为 ;1/3第四章1、选择电动机的容量时最主要应考虑它的起动能力;X2、电动机运行时允许温升的高低取决于其绕组线圈的铜线粗细;X3、一台室外工作的电动机,在春、夏、秋、冬四季其实际允许的使用容量是不相同的;√单选题1、电动机的工作方式工作制有：连续工作制、短时工作制和 ;重负短时工作制2、电动机的选择具体内容有：额定功率、额定电压、和种类及型式等;额定转速3、电动机的选择具体内容有：、额定电压、额定转速和种类及型式等;额定功率4、电动机的选择具体内容有：、额定功率、额定转速和种类及型式等;额定电压5、电动机的温升与铜损耗、铁损和等因素有关;机械损耗第五章1、GTR的输出特性曲线中共分五个区：截止、放大、浅饱和、深度饱和、击穿;作为开关元件一般来说应工作在截止和浅饱和区;√2、GTR的发热主要原因是工作频率太高;X3、与晶体管相比功率场效应管具有的开关速度快、损耗低等优点,但驱动功率大;X4、功率场效应管的输出特性包括截止、放大、饱和三个工作区;X5、功率场效应管的通态电阻是指MOSFET导通时,漏源极电压与栅极电流的比值;X6、晶闸管的导通角是指是晶闸管在一个周期内导通的电角度;√7、晶闸管的控制角α和导通角θ的关系是：α+θ=2π;X8、晶闸管由导通变为阻断的条件是流过晶闸管的电流到一定值;X9、三相桥式全控整流电路带电阻性负载、如果有一只晶闸管被击穿,其平均输出电压要下降;√单选题1、一种能同时包含GTR和MOSFET的优点的新型开关元件就是 ;绝缘栅双极型晶体管2、1GBT是由和GTR结合而成的复合型开关;MOSFET3、1GBT是由和MOSFET结合而成的复合型开关;GTR4、IGBT的驱动特性原则上与的几乎相同;MOSFET5、1GBT的输出特性与类似;GTR6、GTR属于驱动元件;电流7、GTR驱动电路的驱动信号波形要有利于缩短开关时间和 ;减小开关损耗8、GTR驱动电路的驱动信号波形要有利于减小开关损耗和 ;缩短开关时间9、与GTR相比MOSFET的优点有：开关速度快、损耗低、驱动功率小和等优点;无二次击穿10、与GTR相比MOSFET的优点有：开关速度快、无二次击穿、驱动功率小和等优点;损耗小11、与GTR相比MOSFET的优点有：开关速度快、无二次击穿、损耗小和等优点;驱动功率小12、在调速系统中P表示调节器;比例13、在调速系统中PI表示调节器,比例积分14、在调速系统中, 调节器是无静差调节;比例积分15、的输出特性曲线中共有：截止、放大、浅饱和、深度饱和、击穿五个区;作为开关元件一般来说应工作在截止和区;浅饱和16、MOSFET的输出特性可分为可调电阻区、饱和区和三个区域;雪崩区17、MOSFET的输出特性可分为雪崩区、可调电阻区和三个区域;饱和区18、MOSFET的输出特性可分为饱和区、雪崩区和三个区域;可调电阻区19、在功率场效应管中,参与导电的有 ;一种载流子20、功率场效应管的三个引脚中栅极相当于晶体管的 ;基极21、功率场效应管的三个引脚中源极相当于晶体管的 ;发射极22、功率场效应管的三个引脚中漏极相当于晶体管的 ;集电极23、晶闸管SCR内部共有 PN结;三个24、由晶闸管组成的可控整流电路可分为单相半波、单相桥式、和三相桥式等;三相零式25、当GTR发生的一次击穿, ;只要限制IC在一定范围内,GTR就会恢复,并能继续正常工作26、当GTR发生的二次击穿, ;GTR将永久损坏无法工作第六章1、交-直-交变频调速需将50Hz的交流电转变成频率可调的交流电逆变,以实现对交流异步电动机的调速控制;X2、在转速电流双闭环系统中,转速环ASR在电动机起动时实现无静差的调速;X3、在转速电流双闭环系统中,电流环ACR在起动过程中处于饱和限幅状态;√4、对单闭环有静差调速系统,提高系统的开环放大倍数K可以减小静态转速降落,扩大调速范围;√5、对单闭环有静差调速系统,为了扩大调速范围,可以在较大范围内提高系统的开环放大倍数K;X6、积分环节能够保证系统无静差的主要原因是当系统处于稳态时,积分电容C1相当于开路,极大的开环放大倍数使系统基本上达到无静差;√7、在转速电流双闭环系统中,电流环ACR在稳定运行时实现无静差的调速;X单选题1、光电编码器减少误码率的方法有：采用扫描法和 ;采用循环码2、光电编码器减少误码率的方法有：采用循环码和 ;采用扫描法3、直流测速发电机的输出电压与转速呈关系;线性4、直流测速发电机是系统中的主要反馈装置;速度伺服控制5、光电编码器的输出信号是 ;频率可变的脉冲信号6、与测速发电机相比,光电编码器的输出信号具有和抗干扰能力强等特点;可反映位置7、光电编码器是常用的速度反馈元件,它输出信号的值与速度呈线性关系;频率值8、常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统,双闭环直流调速系统和 ;可逆直流调速系统第七章1、异步电动机变频调速可以分为交-直-交变频和两大类;交-交变频2、异步电动机变频调速可以分为交-交变频和两大类;交-直-交变频3、交流电动机调速系统有调压调速、串级调速和三种类型;变频调速4、交流电动机调速系统有变频调速、串级调速和三种类型;限流调速5、单相异步电动机调压调速电路包括电源、同步信号检测及触发电路、主回路、转速反馈及频压转换电路、五个部分;测速电路第八章1、同步电动机的转速与电源频率的关系是 ;60f/p2、无换向器电动机包括晶体管电动机和两种;晶闸管电动机3、无换向器电动机中的转子位子检测器包括电磁感应式、光电式、霍尔开关式和等;接近开关式。
电气传动与调速系统 试题答案及评分标准
座位号 电气传动与调速系统 试题一、填空题：（每空2分，共40分）1. 电气传动系统是将 转变为 的装置。
2.单轴电气传动系统的动力学方程式是 。
3．多轴电气传动系统负载转矩和惯量的折算原则是 和 。
4.负载的机械特性可以分为 机械特性、 机械特性、 机械特性和直线型机械特性等。
5.调速的技术指标是 、 、 和调速时的容许输出。
6.直流他励电动机可采用 和 起动两种方法。
7.直流电动机在 时不能实现反馈制动。
8.一台三相异步电动机，额定功率为Hz 50，额定转速min /960r n N ，额定转差率 为 。
9.三相异步电动机有 、 和 制动状态。
10.晶闸管的导通条件是 和 。
二、名词解释。
（每题5分，共20分）题 号 一 二 三 四 总 分 分 数 得 分评卷人 得 分评卷人1.变频调速2. 晶闸管导通角3.逆变4.电动机的机械特性得分评卷人三、简答题。
（每题10分，共20分）1．电气传动系统稳定运行的必要充分条件是什么？（10分）2. 调速调压的特点是什么？得分评卷人四、计算题。
（每题10分，共20分）1.一台三相异步电动机，其部分铭牌数据如下：0.7/,82.0cos ,4===N st N I I KW P ϕ，效率84.0=η，求额定电流、起动电流。
2.一台他励直流电动机的额定数据如下：.0396min,/1500,8.39,220,5.7Ω=====Ra r n A I V U KW P N N N N 要求拖动N L T T 8.0=的恒转矩负载，采用三级起动，试用解析法求解各级电阻.电气传动与调速系统 试题答案及评分标准一、填空题：（每空2分，共40分）1.电能，机械能；2.dt d J T T L M ω=- 或dtdn GD T T L M ∙=-3752 3. 保持传递的功率不变，系统储存的动能不便；4.恒转矩型、离心式通风机型、恒功率型；5.调速范围，静差率，平滑性；6.降压起动，串电阻；7.o n n <； 8. 0.04 ； 9. 能耗制动、反接制动、反馈制动；10.阳极加正向电压，控制极加正向电压。
电气传动与调速系统课程期末复习指导第3章自测题
第3章知识点自测题一、三相异步电动机结构与工作原理1．单选题：（1）异步电动机旋转磁场的旋转速度称为( )。
A ．理想空载转速 ＆同步转速 C ．额定转速 D ．转子转速答案：B（2）异步电动机转子转动的方向与磁场的旋转方向( )。
A ．相同 B.相反 C ．相等 D ．没有可比性 答案：A（3）在中国的标准频率下的三相异步电动机，在p=1时的同步转速是( )。
A. 1000r/minB. 1500r/minC. 3000r/minD. 3600r/min答案：C（4）某三相50Hz 异步电动机的额定转速n N =720r/min 。
该电机的极对数是( )。
A.2 B ．4 C ．6 D ．8答案：B2. 判断题：（1）转子转动的方向与磁场的旋转方向相反。
( )答案：X（2）旋转磁场的旋转速度称为同步转速。
( )答案：√（3）对于普通异步电动机，为了使其在运行时效率高，通常使它的额定转速略低于同步转速。
故额定转差率很小，一般在5%～10%之间。
( )答案：X（4）异步电动机转子绕组的作用是产生感应电动势，并产生电磁转矩。
( ) 答案：√二、三相异步电动机的电压方程、等效电路、功率方程和电磁转矩1．单选题：（1）由于主磁路的磁阻X m ( )漏磁路的磁阻X 1σ。
A ．略小于 B. 远远小于 C ．略大于 D ．远远大于答案：B（2）三相异步电动机转子电流的频率f 2与定子电流的频率f 1的关系是( )。
A ．1260sf sn p f s =⋅=B. s f s n p f s 1260=⋅= C ．1260f s sn p f s =⋅= D ．sf sn p f s 1260=⋅= 答案：A（3）绕组归算就是用一个与( )去代替经频率归算后的转子绕组。
A ．转子绕组的相数和有效匝数相同的等效定子绕组B ．转子绕组的相数和有效匝数相同的实际定子绕组C ．定子绕组的相数和有效匝数相同的等效转子绕组D ．定子绕组的相数和有效匝数相同的实际转子绕组答案：C（4）由e P s P )1(-=Ω可见，传递到转子的电磁功率中，(1-s)部分转变为( )。
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1、 单轴电气传动系统的动力学方程式为：（dt
dn GD T T L M •=-3752） 2、 电气传动系统稳定运行的必要充分条件是：（两线有交点）、（电机线斜率小于负载线斜率）
3、调速的技术指标是：调速范围、静差率、平滑性、调速时的容许输出。
4、通常，电气传动系统中存在着三种惯性：机械惯性、电磁惯性和热惯性。
5、异步电动机的调速方法有变极调速、变频调速、变转差率调速。
6、电动机的运行方式按发热的情况分为三类：连续工作制、短时工作制、重复短时工作制。
7、常用的大功率晶体管英文简写是GTR ，绝缘栅双极晶体管英文简写是IGBT
8、异步电动机串级调速系统就是在转子回路串入与转子频率相同的附加交流电动势f E
9、常见的变频器有交－交变频器和交－直－交变频器
10、我们把这样的波称为正弦脉宽调制波，简称SPWM 波。
11、过渡过程：任何一个电气传动系统，不仅有稳定工作状态，而且还往往由于人们对系统施加作用，或负载发生变化而引起的由一种稳定工作状态过渡到另一种稳定工作状态的过渡过程。
12、分辨率：编码器所能分辨的最小旋转角度，称为编码器的分辨率。
13、PWM 功控：脉冲宽度调制（PWM ）是以香农采样定理为理论基础，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进
行控制的一种非常有效的技术。
功率控制器的作用是通过控制功率，从而间接的控制电流。
14、试根据电气传动系统的动力学方程说出判断系统运动状态的条件
答：当L M
T T >时，dn/dt 为正，传动系统为加速运动；当L M T T <时，dn/dt 为负，系统为减速运动；当L M T T =
时，0=d T ，系统处于匀速运动状态（恒速运转）。
15、试述何为三相异步电动机的额定值
答：异步电动机和直流电动机一样，机座上都有一个铭牌，铭牌上标注着额定数据，主要有：额定功率N P 、
额定电压N U 、额定电流N I 、额定频率f 、额定转速N n 、额定功率因数N ∅cos
16、三相笼形异步电动机的起动方式有：1 直接起动；2 定子串电阻或电抗降压起动；3 Y －△（星－三角）降压起动；4 自耦变压器降压 起动。
17、简述三相异步电动机的制动方法及特性
答：根据制动运行状态中电磁转矩和转速的不同情况，三相异步电动机的制动可分为以下三种：
（1）能耗制动：其制动平稳，便于实现准确停车，但制动较慢，需要一套直流电源，适用于要求平稳准确停车的场合。
（2）反接制动：又分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。
其设备简单，制动力矩较大，但制动过程中有冲击，对传动部件有 害，能量消耗大，准确度不高，适用于要求制动迅速，制动不频繁的场合。
（3）反馈制动：其能向电网回馈电能，比较节能、经济，但在n<n1时不能实现反馈运动，适用于限制位能负载的下放速度， 并在n>n1的情况下采用。
18、计算：一台直流他励电动机：044.0m in,/635,280,220,55=====S N N N N R r n A I v U kw P 欧姆，带额定负载转矩运行，求：欲使电动机转速降为n=500r/min,电枢回路应串多大电阻？ 解：电动机的327.0635
044.0280220=⨯-=-=∅N a N N N e n R I U K 由于当N T T =时，N a
I I =，将各已知数据代入 N N e ad a N e N I K R R K U n ∅+-∅=得280327
.0044.0327.0220500⨯+-=ad R 解之可得电枢回路应串电阻Ω=158.0ad
R
19、试画出负载机械的机械特性曲线
20、试画出晶闸管的伏安特性曲线
21、试画出单相全控桥式整流电路22、试画出无源逆变器的简单工作原理及电流波形
22、试画出单闭环调速系统框图。